CN115163033A - 测井仪器控制装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了测井仪器控制装置及其使用方法，包括主板，所述主板的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，位于右侧的所述竖板的右侧固定连接有盒体，所述盒体的内腔右侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴左端固定连接有转杆，所述转杆的左端贯穿盒体的内腔左侧和两个竖板的右侧处，通过旋转气缸、第二转轴、传动齿轮、齿条、滑块、限位盒、活动杆、弹簧、第三转轴、滚轮等机构之间的相互配合，可实现对测井仪的稳定作用，通过横板、转管、圆盘、传动杆、第一锥形齿轮、连接板、从动杆、第二锥形齿轮、套杆等机构之间的相互配合，可实现对测井仪的多方向调节作用。

Description

测井仪器控制装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及测井技术领域，具体为测井仪器控制装置及其使用方法。

背景技术

测井仪是用于凿井领域，可对井壁进行连续扫描，也可对任意水平进行横向扫描，给出井筒竖直剖面、水平断面、井筒有效断面、井筒偏斜距离等技术资料的仪器。测井结果可由计算机屏幕直接显示，也可由绘图仪打印机给出，使用灵活方便。测井仪器的使用可以防止井筒偏斜，减少施工周期，加快施工进度，确保工程质量，间接经济效益明显，社会效益非常显著。市场上的测井仪有多种品种，包括凿井测井仪、超声测井仪、核测井仪以及数字取心测井仪等等。

现有的测井仪器一端连接有缆绳一端连接有测量仪,使用时，将其放置入井内部向下移动进行测量工作，在向下移动的过程中需要非常稳定的状态，否则容易出现不稳定测量仪与井壁碰撞的现象，会对测量仪的外部进行损坏，同时大多数的测量仪是固定的，无法进行多方向的测量。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的功能单一、使用不便、适用环境单一等缺陷，提供测井仪器控制装置及其使用方法。所述测井仪器控制装置及其使用方法具有功能多样、使用便捷、适用环境广泛等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：测井仪器控制装置及其使用方法，包括主板，所述主板的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，位于右侧的所述竖板的右侧固定连接有盒体，所述盒体的内腔右侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴左端固定连接有转杆，所述转杆的左端贯穿盒体的内腔左侧和两个竖板的右侧处，所述转杆的外侧边缘中心处套设有绕线柱，所述绕线柱的外侧边缘套设有绕线柱，所述主板的底部中心处固定连接有导向盒，所述导向盒内设有导向机构，所述绕线柱的底端贯穿主板和导向盒的顶部中心处，并固定连接有稳定箱，所述稳定箱上设有稳定机构，所述稳定箱的顶部靠近左右两侧处均固定连接有加强绳，两个所述加强绳靠近顶端处均与绕线柱靠近底端处固定连接，所述稳定箱的底部中心处固定连接有保护透明壳，所述保护透明壳的内腔靠近顶部处固定连接有横板，所述横板的顶部中心处贯穿设有转管，所述转管的底端固定连接有圆盘，所述横板的内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆的底端贯穿圆盘的顶部中心处，所述保护透明壳内设有调节机构，所述主板的底部靠近左右两侧处均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定连接有底箱，两个所述底箱的顶部均固定连接有推把，两个所述底箱的内腔靠近底部处均开设有滑槽，两个所述底箱上均设有切换机构。

优选的，所述导向机构包括固定连接在导向盒的内腔靠近左右两侧中心处的两个固定板，两个所述固定板的前侧靠近绳索的一侧均贯穿设有第一转轴，两个所述第一转轴的后端均固定连接有导向槽轮。

优选的，所述稳定机构包括固定连接在稳定箱的内腔顶部中心处的旋转气缸，所述旋转气缸的底端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有传动齿轮，所述稳定箱的左右两侧均贯穿设有齿条，两个所述齿条均与传动齿轮为相互啮合设置，所述稳定箱的底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，两个所述滑槽内腔均活动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均与相邻齿条的底部处固定连接。

优选的，两个所述齿条远离稳定箱的一端均固定连接有限位盒，两个所述限位盒远离稳定箱的一侧均贯穿设有活动杆，两个所述活动杆靠近稳定箱的一端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离活动杆的一端均与相邻限位盒的内腔一侧固定连接，两个所述活动杆的前侧远离限位盒的一端均贯穿设有第三转轴，两个所述第三转轴的前后两端均固定连接有滚轮。

优选的，所述调节机构包括固定连接在圆盘的底部靠近左右两侧处的两个连接板，两个所述连接板之间共同贯穿设有从动杆，所述从动杆的外侧边缘靠近右端处套设有第二锥形齿轮，所述传动杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮为相互啮合设置。

优选的，所述从动杆的外侧边缘中心处套设有套杆，所述套杆的底端固定连接有测井仪本体，所述传动杆和横板的外侧边缘靠近顶端处均套设有蜗轮，所述保护透明壳的内腔右侧靠近顶部处固定连接有两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机为上下设置，两个所述第二伺服电机的动力输出轴左端均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆均与相邻蜗轮为相互啮合设置。

优选的，所述切换机构包括活动连接在两个滑槽内腔的两个滑板，两个所述滑板的底部靠近中心处均固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端均贯穿相邻底箱的内腔底部，并均固定连接有万向轮，两个所述滑板的顶部中心处均固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的顶端均与相邻底箱的内腔顶部处固定连接，两个所述底箱的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆。

测井仪器控制装置及其使用方法包括以下步骤：

S1：首先通过拉动推把，配合若干万向轮将装置移动到合适的位置，之后启动升降气缸，升降气缸带动滑板向上移动，滑板向上移动通过连接杆带动万向轮向上移动，直到八个支撑杆与地面进行接触时，完成对装置的固定作用，防止在工作时装置发生移动。

S2：之后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动主板向下移动，移动到合适高度后，之后启动旋转气缸，旋转气缸通过第二转轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动两个齿条向两侧移动，两个齿条向两侧移动通过限位盒带动两个活动杆向两侧移动，使得两个滚轮分别与矿井内壁相贴合。

S3：之后启动第一伺服电机，第一伺服电机通过转杆带动绕线柱转动，绕线柱转动通过绳索带动稳定箱向下移动，其中通过两个导向槽轮对绳索进行导向作用。

S4：通过启动位于上方的第二伺服电机，第二伺服电机通过蜗杆和蜗轮的传动带动传动杆转动，传动杆转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动通过第二锥形齿轮带动从动杆转动，从动杆转动通过套杆带动测井仪本体进行前后方向调节。

S5：通过启动下方的第二伺服电机，下方的第二伺服电机通过下方的蜗杆和蜗轮的传动作用带动转管转动，转管转动带动圆盘转动，圆盘转动通过连接板和从动杆等部件带动测井仪本体进行左右方向调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的导线机构，通过转杆、绕线柱、绳索、导向盒、固定板、第一转轴、导向槽轮、稳定箱、平衡绳等机构之间的相互配合，可实现对绳索的导向和平衡作用；

本发明的稳定机构，通过旋转气缸、第二转轴、传动齿轮、齿条、滑块、限位盒、活动杆、弹簧、第三转轴、滚轮等机构之间的相互配合，可实现对测井仪的稳定作用；

本发明的调节机构，通过横板、转管、圆盘、传动杆、第一锥形齿轮、连接板、从动杆、第二锥形齿轮、套杆等机构之间的相互配合，可实现对测井仪的多方向调节作用；

本发明的切换机构，通过支撑杆、滑板、气缸、连接杆、万向轮、主板、电动伸缩杆、底箱、推把等机构之间的相互配合，可实现对装置的移动和固定进行切换作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为传动齿轮处的局部俯视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图1中C处的放大图；

图6为图1中D处的放大图。

图中标号：1、主板；2、电动伸缩杆；3、底箱；4、推把；5、竖板；6、盒体；7、第一伺服电机；8、转杆；9、绕线柱；10、绳索；11、导向盒；12、固定板；13、第一转轴；14、导向槽轮；15、稳定箱；16、加强绳；17、旋转气缸；18、第二转轴；19、传动齿轮；20、齿条；21、滑块；22、限位盒；23、活动杆；24、弹簧；25、第三转轴；26、滚轮；27、保护透明壳；28、横板；29、转管；30、圆盘；31、传动杆；32、第一锥形齿轮；33、连接板；34、从动杆；35、第二锥形齿轮；36、套杆；37、测井仪本体；38、蜗轮；39、第二伺服电机；40、蜗杆；41、支撑杆；42、滑板；43、升降气缸；44、连接杆；45、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：测井仪器控制装置及其使用方法，包括主板1，主板1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板5，位于右侧的竖板5的右侧固定连接有盒体6，盒体6的内腔右侧固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的动力输出轴左端固定连接有转杆8，转杆8的左端贯穿盒体6的内腔左侧和两个竖板5的右侧处，转杆8的外侧边缘中心处套设有绕线柱9，绕线柱9的外侧边缘套设有绕线柱9，主板1的底部中心处固定连接有导向盒11，导向盒11内设有导向机构，绕线柱9的底端贯穿主板1和导向盒11的顶部中心处，并固定连接有稳定箱15，稳定箱15上设有稳定机构，稳定箱15的顶部靠近左右两侧处均固定连接有加强绳16，两个加强绳16靠近顶端处均与绕线柱9靠近底端处固定连接，稳定箱15的底部中心处固定连接有保护透明壳27，保护透明壳27的内腔靠近顶部处固定连接有横板28，横板28的顶部中心处贯穿设有转管29，转管29的底端固定连接有圆盘30，横板28的内腔贯穿设有传动杆31，传动杆31的底端贯穿圆盘30的顶部中心处，保护透明壳27内设有调节机构，主板1的底部靠近左右两侧处均固定连接有电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的底端均固定连接有底箱3，两个底箱3的顶部均固定连接有推把4，两个底箱3的内腔靠近底部处均开设有滑槽，两个底箱3上均设有切换机构；

导向机构包括固定连接在导向盒11的内腔靠近左右两侧中心处的两个固定板12，两个固定板12的前侧靠近绳索10的一侧均贯穿设有第一转轴13，两个第一转轴13的后端均固定连接有导向槽轮14，实现导向作用；

稳定机构包括固定连接在稳定箱15的内腔顶部中心处的旋转气缸17，旋转气缸17的底端固定连接有第二转轴18，第二转轴18的底端固定连接有传动齿轮19，稳定箱15的左右两侧均贯穿设有齿条20，两个齿条20均与传动齿轮19为相互啮合设置，稳定箱15的底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，两个滑槽内腔均活动连接有滑块21，两个滑块21的顶部均与相邻齿条20的底部处固定连接，两个齿条20远离稳定箱15的一端均固定连接有限位盒22，两个限位盒22远离稳定箱15的一侧均贯穿设有活动杆23，两个活动杆23靠近稳定箱15的一端均固定连接有弹簧24，两个弹簧24远离活动杆23的一端均与相邻限位盒22的内腔一侧固定连接，两个活动杆23的前侧远离限位盒22的一端均贯穿设有第三转轴25，两个第三转轴25的前后两端均固定连接有滚轮26，实现稳定作用；

调节机构包括固定连接在圆盘30的底部靠近左右两侧处的两个连接板33，两个连接板33之间共同贯穿设有从动杆34，从动杆34的外侧边缘靠近右端处套设有第二锥形齿轮35，传动杆31的底端固定连接有第一锥形齿轮32，第一锥形齿轮32与第二锥形齿轮35为相互啮合设置，从动杆34的外侧边缘中心处套设有套杆36，套杆36的底端固定连接有测井仪本体37，传动杆31和横板28的外侧边缘靠近顶端处均套设有蜗轮38，保护透明壳27的内腔右侧靠近顶部处固定连接有两个第二伺服电机39，两个第二伺服电机39为上下设置，两个第二伺服电机39的动力输出轴左端均固定连接有蜗杆40，两个蜗杆40均与相邻蜗轮38为相互啮合设置，实现对方向调节作用；

切换机构包括活动连接在两个滑槽内腔的两个滑板42，两个滑板42的底部靠近中心处均固定连接有两个连接杆44，两个连接杆44的底端均贯穿相邻底箱3的内腔底部，并均固定连接有万向轮45，两个滑板42的顶部中心处均固定连接有升降气缸43，两个升降气缸43的顶端均与相邻底箱3的内腔顶部处固定连接，两个底箱3的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆41，实现固定和移动的切换作用。

测井仪器控制装置及其使用方法，包括以下步骤：

S1：首先通过拉动推把4，配合若干万向轮45将装置移动到合适的位置，之后启动升降气缸43，升降气缸43带动滑板42向上移动，滑板42向上移动通过连接杆44带动万向轮45向上移动，直到八个支撑杆41与地面进行接触时，完成对装置的固定作用，防止在工作时装置发生移动。

S2：之后启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动主板1向下移动，移动到合适高度后，之后启动旋转气缸17，旋转气缸17通过第二转轴18带动传动齿轮19转动，传动齿轮19转动带动两个齿条20向两侧移动，两个齿条20向两侧移动通过限位盒22带动两个活动杆23向两侧移动，使得两个滚轮26分别与矿井内壁相贴合。

S3：之后启动第一伺服电机7，第一伺服电机7通过转杆8带动绕线柱9转动，绕线柱9转动通过绳索10带动稳定箱15向下移动，其中通过两个导向槽轮14对绳索10进行导向作用。

S4：通过启动位于上方的第二伺服电机39，第二伺服电机39通过蜗杆40和蜗轮38的传动带动传动杆31转动，传动杆31转动带动第一锥形齿轮32转动，第一锥形齿轮32转动通过第二锥形齿轮35带动从动杆34转动，从动杆34转动通过套杆36带动测井仪本体37进行前后方向调节。

S5：通过启动下方的第二伺服电机39，下方的第二伺服电机39通过下方的蜗杆40和蜗轮38的传动作用带动转管29转动，转管29转动带动圆盘30转动，圆盘30转动通过连接板33和从动杆34等部件带动测井仪本体37进行左右方向调节。

工作原理：本发明首先通过拉动推把4，配合若干万向轮45将装置移动到合适的位置，之后启动升降气缸43，升降气缸43带动滑板42向上移动，滑板42向上移动通过连接杆44带动万向轮45向上移动，直到八个支撑杆41与地面进行接触时，完成对装置的固定作用，防止在工作时装置发生移动，之后启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动主板1向下移动，移动到合适高度后，之后启动旋转气缸17，旋转气缸17通过第二转轴18带动传动齿轮19转动，传动齿轮19转动带动两个齿条20向两侧移动，其中滑块21起到对齿条20的限位平衡作用，两个齿条20向两侧移动通过限位盒22带动两个活动杆23向两侧移动，使得两个滚轮26分别与矿井内壁相贴合，以此来减少稳定箱15和保护透明壳27的磕碰现象，使其更加稳定，其中弹簧24起到对活动杆23和滚轮26的在下降时的缓冲保护作用，之后启动第一伺服电机7，第一伺服电机7通过转杆8带动绕线柱9转动，绕线柱9转动通过绳索10带动稳定箱15向下移动，其中通过两个导向槽轮14对绳索10进行导向作用，其中加强绳16对稳定箱15起到加强固定作用，可通过启动位于上方的第二伺服电机39，第二伺服电机39通过蜗杆40和蜗轮38的传动带动传动杆31转动，传动杆31转动带动第一锥形齿轮32转动，第一锥形齿轮32转动通过第二锥形齿轮35带动从动杆34转动，从动杆34转动通过套杆36带动测井仪本体37进行前后方向调节，可通过启动下方的第二伺服电机39，下方的第二伺服电机39通过下方的蜗杆40和蜗轮38的传动作用带动转管29转动，转管29转动带动圆盘30转动，圆盘30转动通过连接板33和从动杆34等部件带动测井仪本体37进行左右方向调节，从而实现多方向监测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.测井仪器控制装置及其使用方法，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板（5），位于右侧的所述竖板（5）的右侧固定连接有盒体（6），所述盒体（6）的内腔右侧固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的动力输出轴左端固定连接有转杆（8），所述转杆（8）的左端贯穿盒体（6）的内腔左侧和两个竖板（5）的右侧处，所述转杆（8）的外侧边缘中心处套设有绕线柱（9），所述绕线柱（9）的外侧边缘套设有绕线柱（9），所述主板（1）的底部中心处固定连接有导向盒（11），所述导向盒（11）内设有导向机构，所述绕线柱（9）的底端贯穿主板（1）和导向盒（11）的顶部中心处，并固定连接有稳定箱（15），所述稳定箱（15）上设有稳定机构，所述稳定箱（15）的顶部靠近左右两侧处均固定连接有加强绳（16），两个所述加强绳（16）靠近顶端处均与绕线柱（9）靠近底端处固定连接，所述稳定箱（15）的底部中心处固定连接有保护透明壳（27），所述保护透明壳（27）的内腔靠近顶部处固定连接有横板（28），所述横板（28）的顶部中心处贯穿设有转管（29），所述转管（29）的底端固定连接有圆盘（30），所述横板（28）的内腔贯穿设有传动杆（31），所述传动杆（31）的底端贯穿圆盘（30）的顶部中心处，所述保护透明壳（27）内设有调节机构，所述主板（1）的底部靠近左右两侧处均固定连接有电动伸缩杆（2），两个所述电动伸缩杆（2）的底端均固定连接有底箱（3），两个所述底箱（3）的顶部均固定连接有推把（4），两个所述底箱（3）的内腔靠近底部处均开设有滑槽，两个所述底箱（3）上均设有切换机构。

2.根据权利要求1所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：所述导向机构包括固定连接在导向盒（11）的内腔靠近左右两侧中心处的两个固定板（12），两个所述固定板（12）的前侧靠近绳索（10）的一侧均贯穿设有第一转轴（13），两个所述第一转轴（13）的后端均固定连接有导向槽轮（14）。

3.根据权利要求1所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：所述稳定机构包括固定连接在稳定箱（15）的内腔顶部中心处的旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）的底端固定连接有第二转轴（18），所述第二转轴（18）的底端固定连接有传动齿轮（19），所述稳定箱（15）的左右两侧均贯穿设有齿条（20），两个所述齿条（20）均与传动齿轮（19）为相互啮合设置，所述稳定箱（15）的底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，两个所述滑槽内腔均活动连接有滑块（21），两个所述滑块（21）的顶部均与相邻齿条（20）的底部处固定连接。

4.根据权利要求3所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：两个所述齿条（20）远离稳定箱（15）的一端均固定连接有限位盒（22），两个所述限位盒（22）远离稳定箱（15）的一侧均贯穿设有活动杆（23），两个所述活动杆（23）靠近稳定箱（15）的一端均固定连接有弹簧（24），两个所述弹簧（24）远离活动杆（23）的一端均与相邻限位盒（22）的内腔一侧固定连接，两个所述活动杆（23）的前侧远离限位盒（22）的一端均贯穿设有第三转轴（25），两个所述第三转轴（25）的前后两端均固定连接有滚轮（26）。

5.根据权利要求1所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在圆盘（30）的底部靠近左右两侧处的两个连接板（33），两个所述连接板（33）之间共同贯穿设有从动杆（34），所述从动杆（34）的外侧边缘靠近右端处套设有第二锥形齿轮（35），所述传动杆（31）的底端固定连接有第一锥形齿轮（32），所述第一锥形齿轮（32）与第二锥形齿轮（35）为相互啮合设置。

6.根据权利要求5所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：所述从动杆（34）的外侧边缘中心处套设有套杆（36），所述套杆（36）的底端固定连接有测井仪本体（37），所述传动杆（31）和横板（28）的外侧边缘靠近顶端处均套设有蜗轮（38），所述保护透明壳（27）的内腔右侧靠近顶部处固定连接有两个第二伺服电机（39），两个所述第二伺服电机（39）为上下设置，两个所述第二伺服电机（39）的动力输出轴左端均固定连接有蜗杆（40），两个所述蜗杆（40）均与相邻蜗轮（38）为相互啮合设置。

7.根据权利要求1所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于：所述切换机构包括活动连接在两个滑槽内腔的两个滑板（42），两个所述滑板（42）的底部靠近中心处均固定连接有两个连接杆（44），两个所述连接杆（44）的底端均贯穿相邻底箱（3）的内腔底部，并均固定连接有万向轮（45），两个所述滑板（42）的顶部中心处均固定连接有升降气缸（43），两个所述升降气缸（43）的顶端均与相邻底箱（3）的内腔顶部处固定连接，两个所述底箱（3）的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆（41）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的测井仪器控制装置及其使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先通过拉动推把（4），配合若干万向轮（45）将装置移动到合适的位置，之后启动升降气缸（43），升降气缸（43）带动滑板（42）向上移动，滑板（42）向上移动通过连接杆（44）带动万向轮（45）向上移动，直到八个支撑杆（41）与地面进行接触时，完成对装置的固定作用，防止在工作时装置发生移动；

S2：之后启动电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）带动主板（1）向下移动，移动到合适高度后，之后启动旋转气缸（17），旋转气缸（17）通过第二转轴（18）带动传动齿轮（19）转动，传动齿轮（19）转动带动两个齿条（20）向两侧移动，两个齿条（20）向两侧移动通过限位盒（22）带动两个活动杆（23）向两侧移动，使得两个滚轮（26）分别与矿井内壁相贴合；

S3：之后启动第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）通过转杆（8）带动绕线柱（9）转动，绕线柱（9）转动通过绳索（10）带动稳定箱（15）向下移动，其中通过两个导向槽轮（14）对绳索（10）进行导向作用；

S4：通过启动位于上方的第二伺服电机（39），第二伺服电机（39）通过蜗杆（40）和蜗轮（38）的传动带动传动杆（31）转动，传动杆（31）转动带动第一锥形齿轮（32）转动，第一锥形齿轮（32）转动通过第二锥形齿轮（35）带动从动杆（34）转动，从动杆（34）转动通过套杆（36）带动测井仪本体（37）进行前后方向调节；

S5：通过启动下方的第二伺服电机（39），下方的第二伺服电机（39）通过下方的蜗杆（40）和蜗轮（38）的传动作用带动转管（29）转动，转管（29）转动带动圆盘（30）转动，圆盘（30）转动通过连接板（33）和从动杆（34）等部件带动测井仪本体（37）进行左右方向调节。

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