CN115162941A - 开敞式钻塔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了开敞式钻塔，包括钻塔体，钻塔体的顶部连接有减速机，减速机的输入端连接有第一电机，减速机的输出端与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板连接，滚动花键轴的一端与减速机支座连接板连接，滚动花键轴的另一端与支撑座连接板连接，滚动花键轴的底部连接有扭矩传感器，扭矩传感器连接有变速箱，变速箱与钻塔体连接，扭矩传感器与变速箱支撑座连接，钻塔体的内壁上设置有导轨，导轨上连接有滚轮组件，滚轮组件连接有动力头，动力头套接于滚珠丝杠、滚动花键轴上。本发明钻塔解决了现有钻塔不易组装拆卸、体积大、使用效率低的问题。

Description

开敞式钻塔

技术领域

本发明属于岩土工程勘探技术领域，涉及开敞式钻塔。

背景技术

近年来，已经研发出XCY-1型岩体力学参数旋切触探仪，此仪器通过旋切触探技术实现了在施工现场准确、快速、原位地采集“无扰动”岩石的岩体力学参数，并通过测试证明了四个钻进参数之间具有互不干扰性，极大方便了工程现场勘察。但是此设备的钻塔采用钢结构拼焊而成且采用封闭式钻塔，故质量较大，移动困难，结构复杂，不便于组装拆卸、保养维修。同时上述设备采用液压系统，液压系统包括柱塞泵、油缸、多路阀等，通过多路阀控制柱塞泵来实现动力头的提升给进动作，采用液压系统的钻探设备不仅零部件较多导致安装拆卸麻烦，而且因为钻塔为封闭式，在有大量零部件的同时，还要将动力头、变速箱等装置设置在钻塔外，使设备结构更加复杂造成设备故障率高、不易组装拆卸，也导致设备保养和维修成本较高，因此封闭式的钻塔大大增加了设备的体积、重量、使用成本，降低了使用效率。

除了XCY-1型岩体力学参数旋切触探仪的钻塔，目前工程中常用的钻塔都有着体积大、较为笨重、结构复杂等缺点，直接导致设备在工程实际应用中运输移动困难，组装拆卸、保养维修不方便，使用成本较高，在运输移动过程中需要用到大量的人力物力财力，而且在用到大量人工时也存在着一定的安全隐患。

在保证所采集的岩体力学参数精确的前提下，精简钻塔结构，使其便于组装拆卸、保养和维修，降低设备故障率，减小钻探设备的重量、体积和使用成本，增加设备的可移动性，让其不再笨重，便于转场，提高使用效率一直是使用方的呼声。

发明内容

本发明的目的是提供开敞式钻塔，解决了现有钻塔不易组装拆卸、体积大、使用效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，开敞式钻塔，包括钻塔体，钻塔体从上至下依次设置有减速机支座、减速机支座连接板、支撑座连接板，减速机支座上连接有减速机，减速机的输入端连接有第一电机，减速机的输出端连接有梅花型联轴器，梅花型联轴器通过滚珠丝杠支撑座A与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠支撑座A与减速机支座连接板连接，滚珠丝杠的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板连接，减速机支座连接板上通过圆锥滚子轴承A与滚动花键轴的一端连接，滚动花键轴的另一端与圆锥滚子轴承B连接，圆锥滚子轴承B与支撑座连接板连接，滚动花键轴靠近支撑座连接板的一端连接有扭矩传感器，扭矩传感器连接有变速箱，变速箱通过变速箱支撑座与钻塔体连接，扭矩传感器通过扭矩传感器固定座与变速箱支撑座连接，钻塔体的两个相对的内壁上设置有“工”字型导轨，导轨上滑动连接有滚轮组件，滚轮组件连接有动力头，动力头套接于滚珠丝杠、滚动花键轴上，支撑座连接板上连接有撑杆组件。

本发明的特征还在于，

钻塔体包括背板，背板的两侧分别设置有侧板，两个侧板从上至下依次设置有减速机支座、减速机支座连接板、支撑座连接板，两个侧板的内壁上对称的设置有导轨。

滚轮组件包括滚轮支架，滚轮支架的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A，滚轮支架的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A，其中一侧的两个曲线滚轮轴承A与滚轮支架之间套设有偏心套，滚轮支架的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B，曲线滚轮轴承B与曲线滚轮轴承A垂直设置，滚轮支架两侧的曲线滚轮轴承A分别位于导轨两侧的滑道内，曲线滚轮轴承B与导轨的底面滚动连接。

动力头包括箱体，箱体的背面连接有盖板A，箱体的两个相对的侧壁上均与滚轮支架连接，箱体内分别设置有输出轴、中间轴A、输入轴，输出轴、输入轴的两端贯穿箱体，输出轴与箱体的连接处设置均设置有深沟球轴承A，深沟球轴承A的顶部设置有压盖A，压盖A与箱体连接，输出轴内设置有动力头回转输出轴，输出轴上通过键A套接有大齿轮，大齿轮啮合有中间齿轮，中间齿轮内壁设置有深沟球轴承C，深沟球轴承C套设于中间轴A上，深沟球轴承C与中间轴A之间设置有隔套B，中间轴A的底部通过压盖B与箱体连接，中间齿轮与输入轴啮合，输入轴内连接有花键套，花键套通过键连接有滚动花键轴，输入轴与箱体的连接处设置有深沟球轴承B，深沟球轴承B的顶部设置有压盖C，压盖C与箱体连接，花键套的顶部通过连接套与压盖C连接，箱体的顶部设置有传感器连接板，传感器连接板上设置有拉压传感器，箱体的顶部设置有油塞A、透气塞A，箱体的侧壁上设置有传感器盒，传感器盒内设置有限位开关，箱体上连接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠套接。

变速箱包括变速箱体，变速箱体内设置有轴A、中间轴B、主动轴，轴A与变速箱体的连接处设置有深沟球轴承D，轴A的底部连接有齿轮泵A，轴A的顶部通过键B与第三电机连接，第三电机通过电机连接盘与变速箱体连接，中间轴B与变速箱体的连接处设置有深沟球轴承F，中间轴B的顶端通过压盖I与变速箱体连接，中间轴B的底端通过压盖G与变速箱体连接，中间轴B沿其径向设置有通孔，通孔内插设有弹簧，弹簧的两端设置有钢球，中间轴B从上至下依次套设有齿轮B、离合齿轮、齿轮A，齿轮B与轴A啮合，离合齿轮位于钢球处，齿轮A与中间轴B之间设置有圆柱滚子轴承，中间轴B上且位于齿轮A的底部与变速箱体之间套设有隔套C，主动轴与变速箱体的连接处设置有深沟球轴承E，深沟球轴承E的外侧均通过压盖H与变速箱体连接，主动轴从上至下依次套设有齿轮D、隔套E、齿轮C，齿轮D与主动轴之间设置有键C，齿轮D位于齿轮B与离合齿轮之间，齿轮C与主动轴之间设置有键C，齿轮C与齿轮A啮合，主动轴的顶端连接有连接法兰B，连接法兰B上连接有扭矩传感器，扭矩传感器的顶部连接有连接法兰C，连接法兰C与滚动花键轴连接，离合齿轮的侧壁与拨叉组件的一端连接，拨叉组件的另一端穿出变速箱体，变速箱体的底部设置有油塞B，油塞B与变速箱体的连接处设置有磁铁B，变速箱体的顶部设置有透气塞B，变速箱体的侧壁设置有润滑油块，润滑油块上连通有铜管A，铜管A与齿轮泵A的吸油口连接。

撑杆组件包括调节螺杆，调节螺杆的一端螺纹连接有两个螺母，调节螺杆的另一端通过销轴连接有支座A，支座A的底部连接有支撑底板，调节螺杆穿过支撑座连接板，两个螺母分别位于支撑座连接板的两侧。

钻塔体的两个侧壁上通过起塔油缸连接座与起塔油缸的一端铰接。

滚珠丝杠与滚动花键轴上位于动力头的上方、滚珠丝杠与滚动花键轴上位于动力头的下方均设置有螺旋钢带保护套。

滚动花键轴靠近减速机支座连接板的一端连接有编码器。

本发明的有益效果是，本发明开敞式钻塔的结构紧凑、体积与重量小，便于转场，降低了故障率，其设置为开敞式，则便于组装、保养和维修，减小了使用成本，提高了使用效率。

附图说明

图1是本发明开敞式钻塔的主视图；

图2是本发明开敞式钻塔的侧视图；

图3是本发明开敞式钻塔中钻塔体的主视图；

图4是本发明开敞式钻塔中滚珠丝杠的连接关系图；

图5是本发明开敞式钻塔中动力头的结构示意图；

图6是本发明开敞式钻塔中动力头的剖视图；

图7是本发明开敞式钻塔中动力头的主视图；

图8是本发明开敞式钻塔中变速箱的侧视图；

图9是本发明开敞式钻塔中变速箱的俯视图；

图10是本发明开敞式钻塔中变速箱的剖视图；

图11是本发明开敞式钻塔中滚动花键轴的连接关系图；

图12是本发明开敞式钻塔的剖视图；

图13是本发明开敞式钻塔中撑杆组件的结构示意图；

图14是本发明开敞式钻塔中滚轮组件的结构示意图；

图15是本发明开敞式钻塔中滚轮组件的侧视图；

图16是本发明开敞式钻塔中曲线滚轮轴承A与偏心套的连接关系图；

图17是本发明开敞式钻塔应用图。

图中，1.钻塔体，2.底座，3.机架，4.撑杆组件，5.起塔油缸，6.动力头，7.支撑筋板，8.导轨，9.第一电机，10.减速机，11.减速机支座，12.梅花型联轴器，13.减速机支座连接板，14.滚珠丝杠，15.滚珠丝杠支撑座，16.螺旋钢带保护套，17.滚珠丝杠螺母，18.滚轮组件，19.滚轮支架，20.曲线滚轮轴承A，21.侧板，22.曲线滚轮轴承B，23.背板，24.变速箱，25.变速箱支撑座，26.液压油箱，27.扭矩传感器，28.扭矩传感器固定座，29.滚动花键轴，30.支撑架，31.圆锥滚子轴承，32.编码器，33.起塔油缸连接座，34.支撑座连接板，35.螺母，36.调节螺杆，37.销轴，38.支座A，39.支撑底板，40.偏心套；

6-1.箱体，6-2.盖板A，6-3.压盖A，6-4.输出轴，6-5.深沟球轴承A，6-6.大齿轮，6-7.键A，6-8.隔套A，6-9.中间齿轮，6-10.隔套B，6-11.中间轴A，6-12.压盖B，6-13.连接法兰A，6-14.深沟球轴承B，6-15.压盖C，6-16.输入轴，6-17.压盖D，6-18.连接套，6-19.深沟球轴承C，6-20.过渡法兰A，6-21.拉压传感器，6-22.磁铁A，6-23.过渡法兰B，6-24.限位开关支架，6-25.传感器连接板，6-26.油塞A，6-27.透气塞A，6-28.动力头回转输出轴，6-29.传感器盒；

24-1.第三电机，24-2.铜管A，24-3.变速箱体，24-4.压盖E，24-5.油塞B，24-6.磁铁B，24-7.盖板B，24-8.润滑油块，24-9.齿轮泵A，24-10.拨叉组件，24-11.支座，24-12.透气塞B，24-13.电机连接盘，24-14.键B，24-15.弹簧，24-16.轴A，24-17.深沟球轴承D，24-18.压盖F，24-19.离合齿轮，24-20.齿轮A，24-21.圆柱滚子轴承，24-22.隔套C，24-23.压盖G，24-24.中间轴B，24-25.钢球，24-26.隔套D，24-27.主动轴，24-28.键C，24-29.齿轮C，24-30.隔套E，24-31.齿轮D，24-32.深沟球轴承E，24-33.连接法兰B，24-34.连接法兰C，24-35.压盖H，24-36.深沟球轴承F，24-37.压盖I，24-38.隔套F，24-39.齿轮B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供一种开敞式钻塔，结构如图1、图2、图4、图11和图12所示，包括钻塔体1，钻塔体1从上至下依次设置有减速机支座11、减速机支座连接板13、支撑座连接板34，减速机支座11上连接有减速机10，减速机10的输入端连接有第一电机9，减速机10的输出端连接有梅花型联轴器12，梅花型联轴器12通过滚珠丝杠支撑座A15与滚珠丝杠14的一端连接，滚珠丝杠支撑座A15与减速机支座连接板13连接，滚珠丝杠14的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板34连接，减速机支座连接板13上通过圆锥滚子轴承A31与滚动花键轴29的一端连接，滚动花键轴29的另一端与圆锥滚子轴承B连接，圆锥滚子轴承B与支撑座连接板34连接，滚动花键轴29靠近减速机支座连接板13的一端连接有编码器32，滚动花键轴29靠近支撑座连接板34的一端连接有扭矩传感器27，扭矩传感器27连接有变速箱24，扭矩传感器27用于测量滚动花键轴的扭矩，变速箱24通过变速箱支撑座25与背板连接，扭矩传感器27通过扭矩传感器固定座28与变速箱支撑座25连接，钻塔体1的两个相对的内壁上设置有“工”字型导轨8，导轨8上滑动连接有滚轮组件18，滚轮组件18连接有动力头6，动力头6套接于滚珠丝杠14、滚动花键轴29上，滚珠丝杠14与滚动花键轴29上位于动力头6的上方、滚珠丝杠14与滚动花键轴29上位于动力头6的下方均设置有螺旋钢带保护套16，两个位于动力头6上方的螺旋钢带保护套16且其靠近动力头6的一端通过过渡法兰A6-20、过渡法兰B6-23与动力头6连接，两个位于动力头6下方的螺旋钢带保护套16且其靠近动力头6的一端通过过渡法兰B6-23与动力头6连接，螺旋钢带保护套16具有弹性，可进行伸缩，用于防尘，支撑座连接板34上连接有撑杆组件4。

如图3所示，钻塔体1包括背板23，背板23的两侧分别设置有侧板21，背板23从上至下依次设置有若干支撑筋板7，支撑筋板7的两端分别与两个侧板21连接，两个侧板21从上至下依次设置有减速机支座11、减速机支座连接板13、支撑座连接板34，两个侧板21的内壁上对称的设置有导轨8，两个侧板21的外壁上通过起塔油缸连接座33与起塔油缸5的一端铰接，如图17所示，起塔油缸5的另一端与分别与机架3连接，机架3设置于底座2上，底座2上远离机架3的一端设置有支撑架30，底座2上设置有液压油箱26，液压油箱26与起塔油缸5连接，用于给起塔油缸供给液压油。

如图14、图15所示，滚轮组件18包括滚轮支架19，滚轮支架19的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A20，滚轮支架19的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A20，其中一侧的两个曲线滚轮轴承A20与滚轮支架19之间套设有偏心套40，滚轮支架19的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B22，曲线滚轮轴承B22与曲线滚轮轴承A20垂直设置，滚轮支架19两侧的曲线滚轮轴承A20分别位于导轨8两侧的滑道内，曲线滚轮轴承B22与导轨8的底面滚动连接。

如图5、图6、图7所示，动力头6包括箱体6-1，箱体6-1的背面连接有盖板A6-2，箱体6-1的两个相对的侧壁上均与滚轮支架19连接，箱体6-1内分别设置有输出轴6-4、中间轴A6-11、输入轴6-16，输出轴6-4、输入轴6-16的两端贯穿箱体6-1，输出轴6-4与箱体6-1的连接处设置均设置有深沟球轴承A6-5，深沟球轴承A6-5的顶部设置有压盖A6-3，压盖A6-3与箱体6-1连接，输出轴6-4内设置有动力头回转输出轴6-28，输出轴6-4上通过键A6-7套接有大齿轮6-6，输出轴6-4上且位于键A6-7至深沟球轴承A6-5之间设置有隔套A6-8，大齿轮6-6啮合有中间齿轮6-9，中间齿轮6-9内壁设置有深沟球轴承C6-19，深沟球轴承C6-19套设于中间轴A6-11上，深沟球轴承C6-19与中间轴A6-11之间设置有隔套B6-10，中间轴A6-11的底部通过压盖B6-12与箱体6-1连接，中间齿轮6-9与输入轴6-16啮合，输入轴6-16内连接有花键套，花键套通过键连接有滚动花键轴29，输入轴6-16与箱体6-1的连接处设置有深沟球轴承B6-14，深沟球轴承B6-14的顶部设置有压盖C6-15，压盖C6-15与箱体6-1连接，花键套的顶部通过连接套6-18与压盖C6-15连接，箱体6-1的顶部设置有传感器连接板6-25，传感器连接板6-25上设置有拉压传感器6-21，箱体6-1的顶部设置有油塞A6-26、透气塞A6-27，箱体6-1的侧壁上设置有限位开关支架6-24，限位开关支架6-24上连接有传感器盒6-29，传感器盒6-29内设置有限位开关，减速机支座连接板13和支撑座连接板34上设置有铁块，用于和限位开关配合对动力头进行限位，箱体6-1上连接有滚珠丝杠螺母17，滚珠丝杠螺母17与滚珠丝杠14套接，箱体6-1的底部设置有磁铁A6-22。滚珠丝杠螺母连接处与输入轴、中间齿轮、大齿轮没有齿轮啮合连接，属于单独部件，滚动花键轴是外花键轴，花键套是内花键，滚动花键轴插入花键套，当滚动花键轴转动时，花键套带动动力头输入轴随之转动，输入轴通过中间齿轮、大齿轮进行回转动能传递，最终通过输出轴实现回转输出。

如图8、图9、图10所示，变速箱24包括变速箱体24-3，变速箱体24-3内设置有轴A24-16、中间轴B24-24、主动轴24-27，轴A24-16与变速箱体24-3的连接处设置有深沟球轴承D24-17，轴A24-16的底部连接有齿轮泵A24-9，轴A24-16靠近齿轮泵A24-9的一端及深沟球轴承D24-17上均设置有压盖F24-18，压盖F24-18与变速箱体24-3连接，轴A24-16的顶部通过键B24-14与第三电机24-1连接，第三电机24-1通过电机连接盘24-13与变速箱体24-3连接，中间轴B24-24与变速箱体24-3的连接处设置有深沟球轴承F24-36，中间轴B24-24的顶端通过压盖I24-37与变速箱体24-3连接，中间轴B24-24的底端通过压盖G24-23与变速箱体24-3连接，中间轴B24-24沿其径向设置有通孔，通孔内插设有弹簧24-15，弹簧24-15的两端设置有钢球24-25，中间轴B24-24从上至下依次套设有齿轮B24-39、离合齿轮24-19、齿轮A24-20，齿轮B24-39与轴A24-16啮合，中间轴B24-24上且位于齿轮B24-39的顶部与深沟球轴承F24-36之间设置有隔套F24-38，离合齿轮24-19位于钢球24-25处，齿轮A24-20与中间轴B24-24之间设置有圆柱滚子轴承24-21，中间轴B24-24上且位于齿轮A24-20的底部与变速箱体24-3之间套设有隔套C24-22，主动轴24-27与变速箱体24-3的连接处设置有深沟球轴承E24-32，深沟球轴承E24-32的外侧均通过压盖H24-35与变速箱体24-3连接，主动轴24-27从上至下依次套设有齿轮D24-31、隔套E24-30、齿轮C24-29，齿轮D24-31与主动轴24-27之间设置有键C24-28，齿轮D24-31位于齿轮B24-39与离合齿轮24-19之间，齿轮C24-29与主动轴24-27之间设置有键C24-28，齿轮C24-29与齿轮A24-20啮合，主动轴24-27上且位于齿轮C24-29与深沟球轴承E24-32之间设置有隔套D24-26，主动轴24-27的顶端连接有连接法兰B24-33，连接法兰B24-33上连接有扭矩传感器27，扭矩传感器27的顶部连接有连接法兰C24-34，连接法兰C24-34与滚动花键轴29连接，离合齿轮24-19的侧壁与拨叉组件24-10的一端连接，拨叉组件24-10的另一端穿出变速箱体24-3，拨叉组件24-10穿出变速箱体24-3处且位于变速箱体24-3外壁上设置有压盖E24-4，变速箱体24-3与压盖E24-4相对的面设置有盖板B24-7，变速箱体24-3的底部设置有油塞B24-5，油塞B24-5与变速箱体24-3的连接处设置有磁铁B24-6，变速箱体24-3的顶部设置有透气塞B24-12，变速箱体24-3的侧壁设置有润滑油块24-8，润滑油块24-8上连通有铜管A24-2，铜管A24-2与齿轮泵A24-9的吸油口连接，变速箱体24-3的两侧壁上设置有支座24-11。

如图13所示，撑杆组件4包括调节螺杆36，调节螺杆36的一端螺纹连接有两个螺母35，调节螺杆36的另一端通过销轴37连接有支座A38，支座A38的底部连接有支撑底板39，调节螺杆36穿过支撑座连接板34，两个螺母35分别位于支撑座连接板34的两侧。

本发明开敞式钻塔，使用时，启动起塔油缸5，将钻塔体1支撑为直立状态，则撑杆组件4中的支撑底板39支撑在底座2上，启动第一电机9和第三电机24-1，则带动滚珠丝杠14和滚动花键轴29转动，滚珠丝杠14通过滚珠丝杠螺母带动动力头6上下移动，滚动花键轴29通过花键套带动输入轴6-16转动，输入轴6-16带动中间齿轮6-9，中间齿轮6-9带动大齿轮6-6转动，从而带动输出轴6-4转动，输出轴6-4带动动力头回转输出轴6-28转动，实现回转动力传动，可以通过调节拨叉组件24-10，以调整离合齿轮24-19是否与齿轮D24-31啮合，从而进行调速。使用完毕后，启动起塔油缸5，将钻塔体1收为水平状态，钻塔体1的顶部位于支撑架上进行折叠，以缩小体积，便于运输。

Claims (9)

1.开敞式钻塔，其特征在于，包括钻塔体(1)，所述钻塔体(1)从上至下依次设置有减速机支座(11)、减速机支座连接板(13)、支撑座连接板(34)，所述减速机支座(11)上连接有减速机(10)，所述减速机(10)的输入端连接有第一电机(9)，所述减速机(10)的输出端连接有梅花型联轴器(12)，所述梅花型联轴器(12)通过滚珠丝杠支撑座A(15)与滚珠丝杠(14)的一端连接，所述滚珠丝杠支撑座A(15)与减速机支座连接板(13)连接，所述滚珠丝杠(14)的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，所述滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板(34)连接，所述减速机支座连接板(13)上通过圆锥滚子轴承A(31)与滚动花键轴(29)的一端连接，所述滚动花键轴(29)的另一端与圆锥滚子轴承B连接，所述圆锥滚子轴承B与支撑座连接板(34)连接，所述滚动花键轴(29)靠近支撑座连接板(34)的一端连接有扭矩传感器(27)，所述扭矩传感器(27)连接有变速箱(24)，所述变速箱(24)通过变速箱支撑座(25)与钻塔体(1)连接，所述扭矩传感器(27)通过扭矩传感器固定座(28)与变速箱支撑座(25)连接，所述钻塔体(1)的两个相对的内壁上设置有“工”字型导轨(8)，所述导轨(8)上滑动连接有滚轮组件(18)，所述滚轮组件(18)连接有动力头(6)，所述动力头(6)套接于滚珠丝杠(14)、滚动花键轴(29)上，所述支撑座连接板(34)上连接有撑杆组件(4)。

2.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述钻塔体(1)包括背板(23)，所述背板(23)的两侧分别设置有侧板(21)，两个所述侧板(21)从上至下依次设置有减速机支座(11)、减速机支座连接板(13)、支撑座连接板(34)，两个所述侧板(21)的内壁上对称的设置有导轨(8)。

3.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述滚轮组件(18)包括滚轮支架(19)，所述滚轮支架(19)的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A(20)，所述滚轮支架(19)的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A(20)，其中一侧的两个曲线滚轮轴承A(20)与滚轮支架(19)之间套设有偏心套(40)，所述滚轮支架(19)的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B(22)，所述曲线滚轮轴承B(22)与曲线滚轮轴承A(20)垂直设置，滚轮支架(19)两侧的曲线滚轮轴承A(20)分别位于导轨(8)两侧的滑道内，所述曲线滚轮轴承B(22)与导轨(8)的底面滚动连接。

4.根据权利要求2所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述动力头(6)包括箱体(6-1)，所述箱体(6-1)的背面连接有盖板A(6-2)，所述箱体(6-1)的两个相对的侧壁上均与滚轮支架(19)连接，所述箱体(6-1)内分别设置有输出轴(6-4)、中间轴A(6-11)、输入轴(6-16)，所述输出轴(6-4)、输入轴(6-16)的两端贯穿箱体(6-1)，所述输出轴(6-4)与箱体(6-1)的连接处设置均设置有深沟球轴承A(6-5)，所述深沟球轴承A(6-5)的顶部设置有压盖A(6-3)，所述压盖A(6-3)与箱体(6-1)连接，所述输出轴(6-4)内设置有动力头回转输出轴(6-28)，所述输出轴(6-4)上通过键A(6-7)套接有大齿轮(6-6)，所述大齿轮(6-6)啮合有中间齿轮(6-9)，所述中间齿轮(6-9)内壁设置有深沟球轴承C(6-19)，所述深沟球轴承C(6-19)套设于中间轴A(6-11)上，所述深沟球轴承C(6-19)与中间轴A(6-11)之间设置有隔套B(6-10)，所述中间轴A(6-11)的底部通过压盖B(6-12)与箱体(6-1)连接，所述中间齿轮(6-9)与输入轴(6-16)啮合，所述输入轴(6-16)内连接有花键套，所述花键套通过键连接有滚动花键轴(29)，所述输入轴(6-16)与箱体(6-1)的连接处设置有深沟球轴承B(6-14)，所述深沟球轴承B(6-14)的顶部设置有压盖C(6-15)，所述压盖C(6-15)与箱体(6-1)连接，所述花键套的顶部通过连接套(6-18)与压盖C(6-15)连接，所述箱体(6-1)的顶部设置有传感器连接板(6-25)，所述传感器连接板(6-25)上设置有拉压传感器(6-21)，所述箱体(6-1)的顶部设置有油塞A(6-26)、透气塞A(6-27)，所述箱体(6-1)的侧壁上设置有传感器盒(6-29)，所述传感器盒(6-29)内设置有限位开关，所述箱体(6-1)上连接有滚珠丝杠螺母(17)，所述滚珠丝杠螺母(17)与滚珠丝杠(14)套接。

5.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述变速箱(24)包括变速箱体(24-3)，所述变速箱体(24-3)内设置有轴A(24-16)、中间轴B(24-24)、主动轴(24-27)，所述轴A(24-16)与变速箱体(24-3)的连接处设置有深沟球轴承D(24-17)，所述轴A(24-16)的底部连接有齿轮泵A(24-9)，所述轴A(24-16)的顶部通过键B(24-14)与第三电机(24-1)连接，所述第三电机(24-1)通过电机连接盘(24-13)与变速箱体(24-3)连接，所述中间轴B(24-24)与变速箱体(24-3)的连接处设置有深沟球轴承F(24-36)，所述中间轴B(24-24)的顶端通过压盖I(24-37)与变速箱体(24-3)连接，所述中间轴B(24-24)的底端通过压盖G(24-23)与变速箱体(24-3)连接，所述中间轴B(24-24)沿其径向设置有通孔，所述通孔内插设有弹簧(24-15)，所述弹簧(24-15)的两端设置有钢球(24-25)，所述中间轴B(24-24)从上至下依次套设有齿轮B(24-39)、离合齿轮(24-19)、齿轮A(24-20)，所述齿轮B(24-39)与轴A(24-16)啮合，所述离合齿轮(24-19)位于钢球(24-25)处，所述齿轮A(24-20)与中间轴B(24-24)之间设置有圆柱滚子轴承(24-21)，所述中间轴B(24-24)上且位于齿轮A(24-20)的底部与变速箱体(24-3)之间套设有隔套C(24-22)，所述主动轴(24-27)与变速箱体(24-3)的连接处设置有深沟球轴承E(24-32)，所述深沟球轴承E(24-32)的外侧均通过压盖H(24-35)与变速箱体(24-3)连接，所述主动轴(24-27)从上至下依次套设有齿轮D(24-31)、隔套E(24-30)、齿轮C(24-29)，所述齿轮D(24-31)与主动轴(24-27)之间设置有键C(24-28)，所述齿轮D(24-31)位于齿轮B(24-39)与离合齿轮(24-19)之间，所述齿轮C(24-29)与主动轴(24-27)之间设置有键C(24-28)，所述齿轮C(24-29)与齿轮A(24-20)啮合，所述主动轴(24-27)的顶端连接有连接法兰B(24-33)，所述连接法兰B(24-33)上连接有扭矩传感器(27)，所述扭矩传感器(27)的顶部连接有连接法兰C(24-34)，所述连接法兰C(24-34)与滚动花键轴(29)连接，所述离合齿轮(24-19)的侧壁与拨叉组件(24-10)的一端连接，所述拨叉组件(24-10)的另一端穿出变速箱体(24-3)，所述变速箱体(24-3)的底部设置有油塞B(24-5)，所述油塞B(24-5)与变速箱体(24-3)的连接处设置有磁铁B(24-6)，所述变速箱体(24-3)的顶部设置有透气塞B(24-12)。

6.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述撑杆组件(4)包括调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)的一端螺纹连接有两个螺母(35)，所述调节螺杆(26)的另一端通过销轴(37)连接有支座A(38)，所述支座A(38)的底部连接有支撑底板(39)，所述调节螺杆(36)穿过支撑座连接板(34)，两个螺母(35)分别位于支撑座连接板(34)的两侧。

7.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述钻塔体(1)的两个侧壁上通过起塔油缸连接座(33)与起塔油缸(5)的一端铰接。

8.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述滚珠丝杠(14)与滚动花键轴(29)上位于动力头(6)的上方、滚珠丝杠(14)与滚动花键轴(29)上位于动力头(6)的下方均设置有螺旋钢带保护套(16)。

9.根据权利要求1所述的开敞式钻塔，其特征在于，所述滚动花键轴(29)靠近减速机支座连接板(13)的一端连接有编码器(32)。

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