CN115158614A - 一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置 - Google Patents

一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，属于水下机器人领域。一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件、防护滤框、调距件、双向调节螺杆组件和固定件；所述定位框件外部卡接设置有防护滤框，所述定位框件上滑动配合设置有多个调距件，其中两个对称的调距件之间固定连接设置有双向调节螺杆组件，且所述调距件上端铰接设置有固定件；调距件之间可以实现联动。本发明通过调距件设置，使得调距件可根据不同规格型号的水下机器人法兰连接尺寸进行调节，使得调距件可与不同尺寸的水下机器人法兰连接安装，大大提高了装置使用的灵活性。

Description

一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置
技术领域
本发明涉及水下机器人领域，更具体地说，涉及一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。但水下机器人在水中持续工作，若舱内各个器件没有很好的布局规划，很可能导致运动过程中器件相互接触而造成电路故障，因此，需要对水下机器人主控舱器件固定，保证水下机器人正常使用，现有技术公开号为CN210592386U的文献提供一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，该通过设置的环形底架，能够直接与水下机器人的法兰连接，优化内部结构，并通过设置了固定板，固定板上设有可调节的T形滑块，能够定位内部器件，并且可根据需要调整器件位置，避免了器件相互碰撞，更加合理的使用了舱内空间，并且无需使用工具拆装，操作便捷,虽然该有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置环形底架无法适用于不同规格型号尺寸的水下机器人进行法兰连接，存在使用局限性。鉴于此，我们提出一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件、防护滤框、调距件、双向调节螺杆组件和固定件。
所述定位框件外部可拆卸的卡接设置有防护滤框，所述定位框件上滑动配合设置有多个调距件，调距件的数量为偶数个；其中两个对称的调距件之间固定连接设置有双向调节螺杆组件，且所述调距件外部铰接设置有固定件。调距件之间可以实现联动。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位框件包括环盘座、支撑杆和收纳板。所述环盘座顶面开设有多个滑板槽，且所述环盘座顶面相对于相邻两个滑板槽之间位置均固定连接设置支撑杆。支撑杆上端之间固定设置有收纳板。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述收纳板顶面开设有多个转动槽，所述述环盘座底面相对于转动槽底面位置均固定连接设置有限位座。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述收纳板外侧开设有多个伸缩槽，位于两个所述转动槽之间的伸缩槽内均开设有贯穿槽。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述环盘座顶面开设有多个移动槽，所述移动槽内滑动配合设置有卡框板，所述卡框板与防护滤框卡接配合设置，且所述卡框板一端滑动配合设置有导向杆，所述导向杆与环盘座插接固定设置，且所述导向杆外部套设有压缩弹簧。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调距件包括滑板、弧套、定位钢钎和调距板305。所述滑板与滑板槽滑动配合设置，所述滑板顶面开设有安装螺孔，所述滑板内侧固定连接设置有弧套。
滑板上方固定连接设置有调距板；调距板为L型结构，调距板的前部上端可拆卸的设置有滑动柱。多个弧套之间配合形成环形结构，且相邻两个弧套之间均滑动配合设置有定位钢钎；调距板的上端可滑动的设置在伸缩槽内，滑动柱可滑动的设置在贯穿槽内。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定件包括多个摆杆和器件固定板。
摆杆的数量为两个，两个摆杆之间平行设置，两个摆杆之间固定设置有若干器件固定板，若干器件固定板呈上下设置。
所述摆杆的上端可转动的设置在滑动柱上，且所述摆杆与转动槽间隙配合设置。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，两个所述摆杆外侧均开设有调节槽，所述调节槽与限位座滑动配合设置。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述器件固定板底面固定连接设置有安装架，所述安装架内转动连接设置有卷线轮，所述卷线轮另一端固定连接设置有卷簧。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，双向调节螺杆组件包括螺杆和螺纹管；螺纹管两端内壁设置有反向的螺纹，两个螺杆可同步反向螺旋移动的设置在螺纹管上；调距板的上方固定设置有两个支撑板；螺杆均可转动的设置在对应的支撑板上。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明通过调距件设置，使得调距件可根据不同规格型号的水下机器人法兰连接尺寸进行调节，使得调距件可与不同尺寸的水下机器人法兰连接安装，大大提高了装置使用的灵活性，解决了环形底架无法适用于不同规格型号尺寸的水下机器人进行法兰连接，存在使用局限性的问题，且调距件调整时，带动固定件进行翻转，使得固定件内器件固定具有富足的安装操作空间。
2、本发明通过防护滤框，使得防护滤框可对定位框件外部进行防护，保护水下机器人主控舱器件的连接线路，避免造成机器人线路损坏，大大提高了装置的防护效果。
3、本发明通过卷线轮与卷簧设置，使得水下机器人主控舱器件连接线路进行释放操作时，卷绕在卷线轮外部的水下机器人连接线路可进行释放，避免水下机器人主控舱器件连接线路扯断，造成机器人损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构内部示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的定位框件结构示意图；
图4为本发明的定位框件结构剖切示意图；
图5为本发明的A处结构放大示意图；
图6为本发明的卡框板结构示意图；
图7为本发明的调距件结构示意图；
图8为本发明的固定件结构示意图；
图中标号说明：1、定位框件；2、防护滤框；3、调距件；4、双向调节螺杆组件；5、固定件；101、环盘座；102、滑板槽；103、支撑杆；104、收纳板；105、转动槽；106、限位座；107、伸缩槽；108、贯穿槽；109、卡框板；110、导向杆；111、压缩弹簧；301、滑板；302、安装孔；303、弧套；304、定位钢钎；305、调距板；306、滑动柱；307、支撑板；401、螺杆；402、螺纹管；501、摆杆；502、调节槽；503、器件固定板；504、安装架；505、卷线轮；506、卷簧。
具体实施方式
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：
一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件1、防护滤框2、调距件3、双向调节螺杆组件4和固定件5。
定位框件1外部可拆卸的卡接设置有防护滤框2，定位框件1上滑动配合设置有多个调距件3，调距件3的数量为偶数个，其中对称的两个调距件3之间固定连接设置有双向调节螺杆组件4，且调距件3上端铰接设置有固定件5。
调距件3之间可以实现联动。
本发明通过调距件3设置，使得调距件3可根据不同规格型号尺寸的水下机器人进行法兰盘连接安装，大大提高了装置使用的灵活性。
在本发明中，定位框件1包括环盘座101、支撑杆103和收纳板104。
环盘座101顶面开设有多个滑板槽102，且环盘座101上方相邻两个滑板槽102之间位置均固定连接设置支撑杆103。
支撑杆103上端之间固定设置有收纳板104。
本发明通过支撑杆103对收纳板104进行固定支撑，从而方便收纳板104对调距件3进行伸缩收纳。
再进一步的，收纳板104顶面开设有多个转动槽105，环盘座104底面相对于转动槽105底面位置均固定连接设置有限位座106。
本发明通过限位座106设置，利用限位座106对固定件5进行滑动限位。
更进一步的，收纳板104外侧开设有多个伸缩槽107，位于两个转动槽105之间的伸缩槽107内均开设有贯穿槽108。
值得说明的是，环盘座101顶面开设有多个移动槽，移动槽内滑动配合设置有卡框板109，卡框板109与防护滤框2卡接配合设置，且卡框板109一端滑动配合设置有导向杆110，导向杆110与环盘座101插接固定设置，且导向杆110外部套设有压缩弹簧111。
本发明通过卡框板109与防护滤框2卡接配合设置，便于对防护滤框2进行快速安装，提高防护滤框2安装效率。
在本发明中，调距件3包括滑板301、弧套303、定位钢钎304和调距板305。
滑板301与滑板槽102滑动配合设置，滑板301顶面开设有安装孔302，滑板301内侧固定连接设置有弧套303。
滑板301上方固定连接设置有调距板305；调距板305为L型结构，调距板305的前部上端可拆卸的设置有滑动柱306。
多个弧套303之间配合形成环形结构，且相邻两个弧套303之间均滑动配合设置有定位钢钎304；调距板305的上端可滑动的设置在伸缩槽107内，滑动柱306可滑动的设置在贯穿槽108内。
本发明通过滑板301与滑板槽102滑动配合设置，便于对移动调节安装法兰间距的滑板301进行限位移动。通过多个弧套303之间配合形成环形结构设置，使得多个滑板301伸缩移动时，保持环形结构，便于与水下机器人的法兰盘连接固定。
在本发明中，固定件5包括多个摆杆501和器件固定板503。
摆杆501的数量为两个，两个摆杆501之间平行设置，两个摆杆501之间固定设置有若干器件固定板503，若干器件固定板503呈上下设置。
摆杆501的上端可转动的设置在滑动柱306上，且摆杆501与转动槽105间隙配合设置。
本发明通过摆杆501与转动槽105间隙配合设置，便于摆杆501摆动时不易发生碰撞。
除此之外，两个摆杆501上均开设有调节槽502，调节槽502与限位座106滑动配合设置。
本发明通过调节槽502与限位座106滑动配合设置，便于对随调距板305移动进行摆动调节的摆杆501进行限位，避免摆杆501发生晃动，造成器件固定板503顶面安装的水下机器人主控舱器件损坏。
在本发明中，器件固定板503底面固定连接设置有安装架504，安装架504内转动连接设置有卷线轮505，卷线轮505另一端固定连接设置有卷簧506。
通过卷线轮505与卷簧506设置，便于水下机器人连接线路释放调节时，卷绕在卷线轮505外部的水下机器人连接线路可进行释放。
在本发明中，双向调节螺杆组件4包括螺杆401和螺纹管402；螺纹管402两端内壁设置有反向的螺纹，两个螺杆401可同步反向螺旋移动的设置在螺纹管402上；调距板305的上方固定设置有两个支撑板307；螺杆401均可转动的设置在对应的支撑板307上。
当需要该消费级水下机器人主控舱器件固定装置时，根据需要与其法兰连接安装的水下机器人的法兰尺寸，对调距件3进行安装孔302调节；
首先，将卡框板109从定位框件1顶面开设的移动槽内外拉，此时，卡框板109在导向杆110外部滑动配合，使压缩弹簧111压缩，当卡框板109脱离防护滤框2外部时，将防护滤框2取下，然后手动旋动双向调节螺杆组件4上的螺纹管402，带动两个螺杆401同步反向移动，并拉动与双向调节螺杆组件4固定连接设置的两个调距板305进行相对或相向移动，而多个调距板305之间通过弧套303与定位钢钎304进行滑动收缩限位，使得多个调距板305之间同步收拢或外扩，以适应水下机器人的法兰尺寸；
当多个调距板305位置调节完毕后，将水下机器人的法兰与调距板305内安装孔302通过螺栓进行螺结固定，最后将水下机器人主控舱器件与固定件5内器件固定板503进行固定连接，水下机器人主控舱器件与卷线轮505外部进行卷绕收纳即可。

Claims (10)

1.一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置，包括定位框件(1)、防护滤框(2)、调距件(3)、双向调节螺杆组件(4)和固定件(5)；其特征在于：所述定位框件(1)外部卡接设置有防护滤框(2)，所述定位框件(1)上滑动配合设置有多个调距件(3)，其中两个对称的调距件(3)之间固定连接设置有双向调节螺杆组件(4)，且所述调距件(3)上端铰接设置有固定件(5)；调距件(3)之间可以实现联动。
2.根据权利要求1所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述定位框件(1)包括环盘座(101)、支撑杆103和收纳板104，所述环盘座(101)顶面开设有多个滑板槽(102)，且所述环盘座(101)上方相对于相邻两个滑板槽(102)之间位置均固定连接设置支撑杆(103)；支撑杆(103)上端之间固定设置有收纳板(104)。
3.根据权利要求2所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述收纳板(104)顶面开设有多个转动槽(105)，所述述环盘座(101)底面相对于转动槽(105)底面位置均固定连接设置有限位座(106)。
4.根据权利要求3所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述收纳板(104)外侧开设有多个伸缩槽(107)，位于两个所述转动槽(105)之间的伸缩槽(107)内均开设有贯穿槽(108)。
5.根据权利要求2所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述环盘座(101)顶面开设有多个移动槽，所述移动槽内滑动配合设置有卡框板(109)，所述卡框板(109)与防护滤框(2)卡接配合设置，所述卡框板(109)一端滑动配合设置有导向杆(110)，所述导向杆(110)与环盘座(101)插接固定设置，所述导向杆(110)外部套设有压缩弹簧(111)。
6.根据权利要求1所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述调距件(3)包括滑板(301)、弧套(303)、定位钢钎(304)和调距板(305)，所述滑板(301)与滑板槽(102)滑动配合设置，所述滑板(301)顶面开设有安装螺孔(302)，所述滑板(301)内侧固定连接设置有弧套(303)；滑板(301)上方固定连接设置有调距板(305)；调距板(305)为L型结构，调距板(305)的前部上端可拆卸的设置有滑动柱(306)；多个弧套(303)之间配合形成环形结构，相邻两个弧套(303)之间均滑动配合设置有定位钢钎(304)；调距板(305)的上端可滑动的设置在伸缩槽(107)内，滑动柱(306)可滑动的设置在贯穿槽(108)内。
7.根据权利要求1所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：双向调节螺杆组件(4)包括螺杆(401)和螺纹管(402)；螺纹管(402)两端内壁设置有反向的螺纹，两个螺杆(401)可螺旋移动的设置在螺纹管(402)上；调距板(305)的上方固定设置有两个支撑板(307)；螺杆(401)均可转动的设置在对应的支撑板(307)上。
8.根据权利要求1所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述固定件(5)包括摆杆(501)和器件固定板(503)，摆杆(501)的数量为两个，两个摆杆(501)之间平行设置，两个摆杆(501)之间固定设置有若干器件固定板(503)，若干器件固定板(503)呈上下设置；所述摆杆(501)的上端可转动的设置在滑动柱(306)上，且所述摆杆(501)与转动槽(105)间隙配合设置。
9.根据权利要求8所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：两个所述摆杆(501)外侧均开设有调节槽(502)，所述调节槽(502)与限位座(106)滑动配合设置，且两个所述摆杆(501)之间固定连接设置有多个器件固定板(503)。
10.根据权利要求9所述的消费级水下机器人主控舱器件固定装置，其特征在于：所述器件固定板(503)底面固定连接设置有安装架(504)，所述安装架(504)内转动连接设置有卷线轮(505)，所述卷线轮(505)另一端固定连接设置有卷簧(506)。
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