CN115158558B - 一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，包括船体、以及吊装系统，船体夹板上安装有网笼组装辅助工装；网笼组装辅助工装，包括圆形架体、工装基座，圆形架体固定在工装基座上，圆形架体外周上等距离设置有若干个n型钢筋挂钩，n型钢筋挂钩上设置有开口；利用吊装系统、网笼组装辅助工装、及滑动吊运工装的辅助，完成格网石笼组装；再利用吊运工装完成格网石笼的吊运及投放。本发明的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，以船体作为平台，集成了格网石笼的组装、运输与投放工序相关设备，便于格网石笼的组装、运输与投放的一体化，具有工序少、参与机械设备少的优点，利于调整，操作方便，工作效率高，封堵效果好。
Description
技术领域
本发明涉及防汛设备技术领域，尤其涉及一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备。
背景技术
当前，防治洪泛和洪涝已成为世界各国保证社会安定和经济发展的重要公共安保事业。其中，堤防决口抢险是世界各国亟待解决的一大难题。决口抢险通常是在较高水位下，将流经堤防决口口门的水流以各种方式拦截、封堵，使水流完全回归原河道，但由于决口抢险工程施工风险极大，但又要求短工期、高效率，因此造成技术难度大，抢险代价高。
对于一些决口大、水流湍急的堤防决口抢险，一般采用格网石笼封堵来实现。目前，对于格网石笼的组装、运输与投放，缺少一种一体化集成设备，均是分开完成的，一般为陆上组装格网石笼，再吊运至驳船上，再由起重船起吊并投送到制定位置。目前的格网石笼的组装、运输与投放措施，具有工序多，参与的机械设备多的缺陷；而且各工序分开完成，信息沟通不畅，不便于对堤防决口封堵的实际情况进行调整，工作效率较低，封堵效果较差。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，应用于格网石笼的组装和投放，包括船体、以及安装在船体上的吊装系统，所述船体夹板上前后均安装有网笼组装辅助工装；所述网笼组装辅助工装，包括圆形架体、工装基座，所述工装基座固定在船体夹板上，所述圆形架体固定在工装基座上，所述圆形架体外周上等距离设置有若干个n型钢筋挂钩，所述n型钢筋挂钩的侧壁上设置有连通其内部的开口；所述格网石笼，是由两个封闭端网、以及连接在两个所述封闭端网之间的若干个相互平行的长横筋组成的格网笼状框架结构，若干个所述长横筋内外分别设置有若干个环形内衬筋、外扎筋，所述格网笼状框架结构内填装有石块；所述格网石笼组装时，将长横筋两端利用吊装系统分别吊运至两个网笼组装辅助工装的对应的n型钢筋挂钩内卡合；将长横筋与一端的封闭端网固定，再在吊装系统下安装滑动吊运工装，滑动吊运工装在长横筋上滑动吊装，能够使长横筋保持预定的高度，并与环形内衬筋一一固定，再将长横筋与另一端的封闭端网固定；同理，固定好若干个长横筋，安装若干个外扎筋，再利用吊装系统向所述格网笼状框架结构内填装石块，待石块填满时，安装好剩余的长横筋和外扎筋，格网石笼组装完成；再利用吊运工装将组装好的所述格网石笼吊运至待投放位置投放即可。
优选的，所述船体尾部夹板上安装有设备基座，所述吊装系统包括吊装底座、吊装机架、吊装支座、吊钩、吊索，所述吊装底座通过旋转轴承安装在设备基座上，所述吊装机架下端安装在吊装底座上，所述吊装支座安装在吊装机架上端，所述吊钩安装在吊索前端并悬挂于吊装支座下方，所述吊索后端经吊装支座缠绕后固定在吊装底座内安装的的卷扬机上。
优选的，所述吊装支座的前端面由位于内侧的前端内平面以及位于两侧的前端倾斜面组成，所述前端倾斜面后侧的吊装支座上端面上均设置有第一滑轮组件，所述吊装支座的两个前端倾斜面上均设置有第二滑轮组件，所述第二滑轮组件底部设置有滑轮基座，所述滑轮基座通过旋转轴承安装在前端倾斜面上；所述吊钩、吊索均设置有两个，所述吊索均依次缠绕在第一滑轮组件、第二滑轮组件上。
优选的，所述圆形架体通过工装底座安装在工装基座上，所述圆形架体底部两侧的工装基座上均设置有侧翼支撑座，所述侧翼支撑座外侧与工装基座的连接处设置有加强筋。
优选的，所述滑动吊运工装包括限位基座平台、限位立柱、限位卡爪装置、以及设置在限位基座平台两侧的侧翼固定板，所述限位卡爪装置设置有两个并对称分别安装在限位立柱的两侧；所述限位卡爪装置包括转动臂、弧形卡爪、直线伸缩杆，所述弧形卡爪固定在转动臂前端，所述弧形卡爪由弧形板制成，且所述弧形卡爪的内壁上设置有橡胶内衬；所述转动臂上设置有回复弹簧、铰接直杆一均与限位立柱铰接，所述铰接直杆一与直线伸缩杆前端之间设置有弧形曲柄，所述弧形曲柄两端分别与铰接直杆一、直线伸缩杆前端铰接，两个所述限位卡爪装置的直线伸缩杆的后端之间设置有转动轴杆，并通过旋转转动轴杆控制进行伸缩运动；两个所述弧形卡爪之间的限位立柱顶端设置有转辊，所述转辊上设置有便于钢筋限位的限位凹槽。
优选的，所述限位基座平台底端面设置有凹孔，所述凹孔内设置有大转动盘，两个所述限位卡爪装置的直线伸缩杆相互平行，所述转动轴杆的前端设置在两直线伸缩杆之间，且所述转动轴杆的前端上设置的转动齿均与两直线伸缩杆上设置的直线齿相互齿合；所述转动轴杆的后端固定在大转动盘的轴心处，所述大转动盘的端面非轴心处设置有手柄孔，所述手柄孔内安装有手柄，所述凹孔底面上设置有若干个成环圈状排列的手柄固定孔，所述手柄孔与手柄固定孔位置对应。
优选的，两个所述转动臂后端正对的限位基座平台上均设置有卡合凹槽，所述转动臂的后端通过铰接直杆二、铰接直杆三与限位基座平台相连，且所述铰接直杆二前端与转动臂后端铰接，所述铰接直杆三前端与铰接直杆二的后端铰接，所述铰接直杆三的后端与限位基座平台的卡合凹槽的内壁进行铰接。
优选的，所述限位立柱两侧均设置有直线伸缩杆相平行的支臂一、支臂二，所述铰接直杆一前端与转动臂铰接，其后端与支臂二铰接；所述转动臂、支臂一上均设置有轴承孔并安装有弹簧铰接轴承，所述回复弹簧两端分别卡合在两个所述弹簧铰接轴承的内圈内。
优选的，所述限位基座平台、限位立柱、及转动臂后端的外侧，设置有装置壳体，所述装置壳体通过螺栓固定在限位基座平台和限位立柱端面上。
优选的，两个所述侧翼固定板上端均设置有滑动工装吊运孔，两个所述吊钩能够分别直接卡合在两个所述滑动工装吊运孔中；或所述滑动工装吊运孔中安装有绑带，两个所述吊钩分别卡合在两个绑带上。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，以船体作为平台，并安装吊装系统和网笼组装辅助工装，从而将格网石笼的组装、运输与投放工序进行集成，便于格网石笼的组装、运输与投放一体化完成，具有工序少、参与机械设备少的优点；同时能够根据堤防决口封堵的实际情况，对格网石笼的组装、运输与投放进行调整，操作方便，工作效率高，封堵效果好。
附图说明
图1为本发明的结构左视图；
图2为本发明的格网石笼的结构示意图；
图3为本发明的网笼组装辅助工装的结构正视图；
图4为本发明的网笼组装辅助工装的结构左视图；
图5为本发明的吊装系统的局部结构示意图(后视方向)；
图6为本发明的吊装系统的局部结构示意图(俯视方向)；
图7为本发明的滑动吊运工装的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，应用于格网石笼100的组装、运输和投放，包括船体1、以及安装在船体1上的吊装系统2。
其中，格网石笼100，是由两个封闭端网102、以及连接在两个封闭端网102之间的若干个相互平行的长横筋101组成的格网笼状框架结构，若干个长横筋101内外分别设置有若干个环形内衬筋103、外扎筋104，格网笼状框架结构内填装有石块105。
其中，船体1尾部夹板上安装有设备基座11，吊装系统2包括吊装底座21、吊装机架22、吊装支座23、吊钩24、吊索25，吊装底座21通过旋转轴承安装在设备基座11上，吊装机架22下端安装在吊装底座21上，吊装支座23安装在吊装机架22上端，吊钩24安装在吊索25前端并悬挂于吊装支座23下方，吊索25后端经吊装支座23缠绕后固定在吊装底座21内安装的的卷扬机上。吊装支座23的前端面由位于内侧的前端内平面231以及位于两侧的前端倾斜面232组成，前端倾斜面232后侧的吊装支座23上端面上均设置有第一滑轮组件26，吊装支座23的两个前端倾斜面231上均设置有第二滑轮组件27，第二滑轮组件27底部设置有滑轮基座271，滑轮基座271通过旋转轴承安装在前端倾斜面231上；第二滑轮组件27可根据吊索25的受力方向，通过旋转轴承能够在前端倾斜面231上进行旋转，降低第二滑轮组件27在吊索25的应力作用下的损坏。吊钩24、吊索25均设置有两个，吊索25均依次缠绕在第一滑轮组件26、第二滑轮组件27上。
船体1夹板上前后均安装有网笼组装辅助工装3。网笼组装辅助工装3，包括圆形架体31、工装基座33，工装基座33固定在船体1夹板上，圆形架体31固定在工装基座33上，圆形架体31外周上等距离设置有若干个n型钢筋挂钩34，n型钢筋挂钩34的侧壁上设置有连通其内部的开口341；圆形架体31通过工装底座32安装在工装基座33上，圆形架体31底部两侧的工装基座33上均设置有侧翼支撑座35，侧翼支撑座35外侧与工装基座33的连接处设置有加强筋36。
滑动吊运工装4包括限位基座平台41、限位立柱42、限位卡爪装置43、以及设置在限位基座平台41两侧的侧翼固定板49，两个侧翼固定板49上端均设置有滑动工装吊运孔491，两个吊钩24能够分别直接卡合在两个滑动工装吊运孔491中；或滑动工装吊运孔491中安装有绑带28，两个吊钩24分别卡合在两个绑带28上。
其中，限位卡爪装置43设置有两个并对称分别安装在限位立柱42的两侧；限位卡爪装置43包括转动臂431、弧形卡爪432、直线伸缩杆438，弧形卡爪432固定在转动臂431前端，弧形卡爪432由弧形板制成，且弧形卡爪432的内壁上设置有橡胶内衬48；转动臂431上设置有回复弹簧433、铰接直杆一434均与限位立柱42铰接，铰接直杆一434与直线伸缩杆438前端之间设置有弧形曲柄435，弧形曲柄435两端分别与铰接直杆一434、直线伸缩杆438前端铰接，两个限位卡爪装置43的直线伸缩杆438的后端之间设置有转动轴杆44，并通过旋转转动轴杆44控制进行伸缩运动；两个弧形卡爪432之间的限位立柱42顶端设置有转辊421，转辊421上设置有便于钢筋限位的限位凹槽422。
其中，限位基座平台41底端面设置有凹孔412，凹孔412内设置有大转动盘45，两个限位卡爪装置43的直线伸缩杆438相互平行，转动轴杆44的前端设置在两直线伸缩杆438之间，且转动轴杆44的前端上设置的转动齿均与两直线伸缩杆438上设置的直线齿相互齿合；转动轴杆44的后端固定在大转动盘45的轴心处，大转动盘45的端面非轴心处设置有手柄孔，手柄孔内安装有手柄46，凹孔412底面上设置有若干个成环圈状排列的手柄固定孔413，手柄孔与手柄固定孔413位置对应。手柄46可在手柄孔中滑动，将手柄46向内可插入至对应的手柄固定孔413中，即可阻止大转动盘45的旋转，从而实现两弧形卡爪432对长横筋101的限位；将手柄46向外拔出，使手柄46脱离手柄固定孔413，然后用手握住手柄46转动大转动盘45，即可控制两弧形卡爪432的打开程度。
其中，两个转动臂431后端正对的限位基座平台41上均设置有卡合凹槽411，转动臂431的后端通过铰接直杆二436、铰接直杆三437与限位基座平台41相连，且铰接直杆二436前端与转动臂431后端铰接，铰接直杆三437前端与铰接直杆二436的后端铰接，铰接直杆三437的后端与限位基座平台41的卡合凹槽411的内壁进行铰接。限位立柱42两侧均设置有直线伸缩杆438相平行的支臂一、支臂二，铰接直杆一434前端与转动臂431铰接，其后端与支臂二铰接；转动臂431、支臂一上均设置有轴承孔并安装有弹簧铰接轴承，回复弹簧433两端分别卡合在两个弹簧铰接轴承的内圈内。限位基座平台41、限位立柱42、及转动臂431后端的外侧，设置有装置壳体47，装置壳体47通过螺栓固定在限位基座平台41和限位立柱42端面上。
本发明的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，在格网石笼100组装时，具体步骤如下：
(1)船体1夹板上存储有若干预先加工好长度的长横筋101，取其一根长横筋101，利用吊装系统2的吊钩24及绑带28将其整体吊运，并将其两端分别运输至船体1夹板上安装的两个网笼组装辅助工装3的对应的n型钢筋挂钩34内卡合；具体采用先低后高的原则，即先吊运长横筋101卡合至圆形架体31低处的n型钢筋挂钩34中。
(2)将长横筋101一端与其网笼组装辅助工装3内侧的一端的封闭端网102采用焊接或绑扎形成进行固定。
(3)由于长横筋101特别长，在两端分别卡合在n型钢筋挂钩34中时，长横筋101的中部受自身重力自然下垂，不便于与环形内衬筋103精确固定。此时，在吊装系统2的两个吊钩24下安装滑动吊运工装4，通过滑动吊运工装4来辅助实现长横筋101与环形内衬筋103的固定。其具体方法为：首先，通过手柄46控制旋转大转动盘45带动转动轴杆44的旋转，从而控制两弧形卡爪432的打开；其次，从长横筋101与封闭端网102固定处开始，将长横筋101置于两弧形卡爪432之间的转辊421上的限位凹槽422内，再通过手柄46控制使两弧形卡爪432相向运动至相互接触，并将手柄46向内插入至对应的手柄固定孔413中固定，从而使长横筋101限位在两弧形卡爪432及转辊421围成的封闭区域内；然后，将两个吊钩24直接卡合在两个滑动工装吊运孔491中，或者在滑动工装吊运孔491中安装有绑带28，再将两个绑带28分别挂在两个吊钩24上；最后，通过吊装系统2控制移动滑动吊运工装4，且滑动吊运工装4移动过程中，长横筋101一直在转辊421上的限位凹槽422内滑动；通过吊装系统2的控制，滑动吊运工装4在长横筋101上滑动吊装，能够使长横筋101保持预定的高度，方便使长横筋101与环形内衬筋103外周上适宜位置固定；同理通过滑动吊运工装4的滑动，实现长横筋101与环形内衬筋103一一固定，直至将长横筋101末端与另一端的封闭端网102固定。同理，一一固定好若干个长横筋101。为了保证此时的整个格网石笼100粗品的稳定性，可适度安装若干个外扎筋104。
(4)填充石块并封闭格网石笼。从顶部的长横筋101间隙向其内部填装石块105，为了填装石块105的方便性，可根据实际需要，在前期保留格网石笼100顶部的部分长横筋101先不安装，待后期石块105填装完全后在安装好剩余的长横筋101，此时由于前期安装的外扎筋104的影响，对于剩余的长横筋101的安装，无需借用滑动吊运工装4的辅助，所以前期尽量少安装外扎筋104，也尽量少留些长横筋101在后期安装。在剩余的长横筋101安装好，再安装剩余的外扎筋104，至此格网石笼100组装完成。
格网石笼100组装好后，再利用吊运工装4即可将组装好的格网石笼100吊运至待投放位置投放即可。
在格网石笼100组装、运输、投放过程中，可根据堤防决口封堵的实际情况，对格网石笼100进行适度调整，包括增加格网石笼100的长度，增加外扎筋104的数量等等，方便操作。
本发明的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，以船1作为平台，并安装吊装系统2和网笼组装辅助工装3，从而将格网石笼100的组装、运输与投放工序进行集成，便于格网石笼100的组装、运输与投放一体化完成，具有工序少、参与机械设备少的优点；同时能够根据堤防决口封堵的实际情况，对格网石笼100的组装、运输与投放进行调整，操作方便，工作效率高，封堵效果好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，应用于格网石笼(100)的组装和投放，其特征在于，包括船体(1)、以及安装在船体(1)上的吊装系统(2)，所述船体(1)夹板上前后均安装有网笼组装辅助工装(3)；所述网笼组装辅助工装(3)，包括圆形架体(31)、工装基座(33)，所述工装基座(33)固定在船体(1)夹板上，所述圆形架体(31)固定在工装基座(33)上，所述圆形架体(31)外周上等距离设置有若干个n型钢筋挂钩(34)，所述n型钢筋挂钩(34)的侧壁上设置有连通其内部的开口(341)；
所述格网石笼(100)，是由两个封闭端网(102)、以及连接在两个所述封闭端网(102)之间的若干个相互平行的长横筋(101)组成的格网笼状框架结构，若干个所述长横筋(101)内外分别设置有若干个环形内衬筋(103)、外扎筋(104)，所述格网笼状框架结构内填装有石块(105)；
所述格网石笼(100)组装时，将长横筋(101)两端利用吊装系统(2)分别吊运至两个网笼组装辅助工装(3)的对应的n型钢筋挂钩(34)内卡合；将长横筋(101)与一端的封闭端网(102)固定，再在吊装系统(2)下安装滑动吊运工装(4)，滑动吊运工装(4)在长横筋(101)上滑动吊装，能够使长横筋(101)保持预定的高度，并与环形内衬筋(103)一一固定，再将长横筋(101)与另一端的封闭端网(102)固定；同理，固定好若干个长横筋(101)，安装若干个外扎筋(104)，再利用吊装系统(2)向所述格网笼状框架结构内填装石块(105)，待石块(105)填满时，安装好剩余的长横筋(101)和外扎筋(104)，格网石笼(100)组装完成；再利用吊运工装(4)将组装好的所述格网石笼(100)吊运至待投放位置投放即可。
2.根据权利要求1所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述船体(1)尾部夹板上安装有设备基座(11)，所述吊装系统(2)包括吊装底座(21)、吊装机架(22)、吊装支座(23)、吊钩(24)、吊索(25)，所述吊装底座(21)通过旋转轴承安装在设备基座(11)上，所述吊装机架(22)下端安装在吊装底座(21)上，所述吊装支座(23)安装在吊装机架(22)上端，所述吊钩(24)安装在吊索(25)前端并悬挂于吊装支座(23)下方，所述吊索(25)后端经吊装支座(23)缠绕后固定在吊装底座(21)内安装的的卷扬机上。
3.根据权利要求2所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述吊装支座(23)的前端面由位于内侧的前端内平面(231)以及位于两侧的前端倾斜面(232)组成，所述前端倾斜面(232)后侧的吊装支座(23)上端面上均设置有第一滑轮组件(26)，所述吊装支座(23)的两个前端倾斜面(231)上均设置有第二滑轮组件(27)，所述第二滑轮组件(27)底部设置有滑轮基座(271)，所述滑轮基座(271)通过旋转轴承安装在前端倾斜面(231)上；所述吊钩(24)、吊索(25)均设置有两个，所述吊索(25)均依次缠绕在第一滑轮组件(26)、第二滑轮组件(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述圆形架体(31)通过工装底座(32)安装在工装基座(33)上，所述圆形架体(31)底部两侧的工装基座(33)上均设置有侧翼支撑座(35)，所述侧翼支撑座(35)外侧与工装基座(33)的连接处设置有加强筋(36)。
5.根据权利要求2所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述滑动吊运工装(4)包括限位基座平台(41)、限位立柱(42)、限位卡爪装置(43)、以及设置在限位基座平台(41)两侧的侧翼固定板(49)，所述限位卡爪装置(43)设置有两个并对称分别安装在限位立柱(42)的两侧；所述限位卡爪装置(43)包括转动臂(431)、弧形卡爪(432)、直线伸缩杆(438)，所述弧形卡爪(432)固定在转动臂(431)前端，所述弧形卡爪(432)由弧形板制成，且所述弧形卡爪(432)的内壁上设置有橡胶内衬(48)；所述转动臂(431)上设置有回复弹簧(433)、铰接直杆一(434)均与限位立柱(42)铰接，所述铰接直杆一(434)与直线伸缩杆(438)前端之间设置有弧形曲柄(435)，所述弧形曲柄(435)两端分别与铰接直杆一(434)、直线伸缩杆(438)前端铰接，两个所述限位卡爪装置(43)的直线伸缩杆(438)的后端之间设置有转动轴杆(44)，并通过旋转转动轴杆(44)控制进行伸缩运动；两个所述弧形卡爪(432)之间的限位立柱(42)顶端设置有转辊(421)，所述转辊(421)上设置有便于钢筋限位的限位凹槽(422)。
6.根据权利要求5所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述限位基座平台(41)底端面设置有凹孔(412)，所述凹孔(412)内设置有大转动盘(45)，两个所述限位卡爪装置(43)的直线伸缩杆(438)相互平行，所述转动轴杆(44)的前端设置在两直线伸缩杆(438)之间，且所述转动轴杆(44)的前端上设置的转动齿均与两直线伸缩杆(438)上设置的直线齿相互齿合；所述转动轴杆(44)的后端固定在大转动盘(45)的轴心处，所述大转动盘(45)的端面非轴心处设置有手柄孔，所述手柄孔内安装有手柄(46)，所述凹孔(412)底面上设置有若干个成环圈状排列的手柄固定孔(413)，所述手柄孔与手柄固定孔(413)位置对应。
7.根据权利要求5所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，两个所述转动臂(431)后端正对的限位基座平台(41)上均设置有卡合凹槽(411)，所述转动臂(431)的后端通过铰接直杆二(436)、铰接直杆三(437)与限位基座平台(41)相连，且所述铰接直杆二(436)前端与转动臂(431)后端铰接，所述铰接直杆三(437)前端与铰接直杆二(436)的后端铰接，所述铰接直杆三(437)的后端与限位基座平台(41)的卡合凹槽(411)的内壁进行铰接。
8.根据权利要求5所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述限位立柱(42)两侧均设置有直线伸缩杆(438)相平行的支臂一、支臂二，所述铰接直杆一(434)前端与转动臂(431)铰接，其后端与支臂二铰接；所述转动臂(431)、支臂一上均设置有轴承孔并安装有弹簧铰接轴承，所述回复弹簧(433)两端分别卡合在两个所述弹簧铰接轴承的内圈内。
9.根据权利要求5所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，所述限位基座平台(41)、限位立柱(42)、及转动臂(431)后端的外侧，设置有装置壳体(47)，所述装置壳体(47)通过螺栓固定在限位基座平台(41)和限位立柱(42)端面上。
10.根据权利要求5所述的一种格网石笼组装投放一体化船基集成设备，其特征在于，两个所述侧翼固定板(49)上端均设置有滑动工装吊运孔(491)，两个所述吊钩(24)能够分别直接卡合在两个所述滑动工装吊运孔(491)中；或所述滑动工装吊运孔(491)中安装有绑带(28)，两个所述吊钩(24)分别卡合在两个绑带(28)上。
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