CN115158201A - 控制车载外设单元运行的方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车载外设单元运行的方法、系统及可读存储介质，通过ACC检测单元对OBD取电设备传入的CAN信号输入中断和外电电压的状态是否满足预设开启条件进行组合判断，提升了车辆ACC检测的精准度，通过只有在CAN信号输入中断和外电电压同时满足预设开启条件或预设关闭条件的情况下，才对车载外设单元(即车载设备)的运行状态进行转变，进而延长了电瓶的使用寿命，也保证了车辆有足够的电量进行后续的车辆点火启动。

Description

控制车载外设单元运行的方法、系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种控制车载外设单元运行的方法、控制车载外设单元运行的系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着国家大力推动新能源技术发展的策略，市面上出现了越来越多的混动车、纯电车等新能源汽车，而因为新能源汽车的启动电源几乎不存在下拉波动，因此通过车辆点火时产生的电源波动判断车辆ACC(Adaptive Cruise Control的缩写，自适应巡航控制电源)启停，从而对车载外设单元的运行状态进行控制的方法已然不适用于新能源汽车。

而基于该问题，目前市面上提出通过OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口对CAN(Controller Area Network，控制器域网)数据进行解析，从而对车辆ACC启停状态进行判断，但在实际应用中，发现通过OBD接口对CAN数据进行解析的方案存在成本高、适配性差和单片机功耗高的问题，使得车载终端在车辆ACC停止后依旧持续运行导致电瓶存在损耗，进而使得车辆的电瓶存在过放和使用寿命低的情况。

发明内容

本发明的主要目地在于提供一种控制车载外设单元运行的方法、控制车载外设单元运行的系统及计算机可读存储介质，旨在解决目前市面上判断ACC启停状态进而对车载外设单元的运行进行控制的方案无法对车载终端的运行起到良好管控，以造成车辆的电瓶存在过放和使用寿命低的技术问题。

为实现上述目地，本发明提供一种控制车载外设单元运行的方法，所述控制车载外设单元运行的方法包括以下步骤：

当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压；

通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，并基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号，以供所述电源管理单元向OBD取电设备的车载外设单元进行供电，使所述车载外设单元进入运行状态。

可选地，所述使所述车载外设单元进入运行状态的步骤之后，还包括：

判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足所述预设关闭条件，则判定所述车辆ACC停止，并基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以供所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，使所述车载外设单元进入关闭状态。

可选地，所述判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件的步骤之后，还包括：

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设关闭条件，则执行所述基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号的步骤；

若所述CAN信号输入中断不满足所述预设关闭条件，但所述外电电压满足所述预设关闭条件，则基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以便所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，并执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

可选地，所述通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件的步骤之后，还包括：

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设开启条件，则控制所述ACC检测单元进入待机模式，并对所述CAN信号输入中断进行检测；

若所述CAN信号输入中断满足所述预设开启条件，但所述外电电压不满足所述预设开启条件，则执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

本发明还提供一种控制车载外设单元运行的系统，所述控制车载外设单元运行的系统包括ACC检测单元、电源管理单元和OBD取电设备，所述ACC检测单元分别与所述OBD取电设备和所述电源管理单元电连接，所述电源管理单元与所述OBD取电设备电连接；

所述ACC检测单元，用于当接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压，判断所述CAN信号输入中断和外电电压是否满足预设开启条件，若所述CAN信号输入中断和外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，向电源管理单元发送供电使能信号；

所述电源管理单元，包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源与所述ACC检测单元连接，所述第二供电电源与所述OBD取电设备的车载外设单元，用于对所述车载外设单元进行供电；

所述OBD取电设备，用于使所述车载外设单元进入运行状态。

可选地，所述ACC检测单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一单片机；

所述第一电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一电阻的另一端与所述第一单片机的第一引脚相接，所述第二电阻接在所述第一电阻和第一单片机的连接点上；

所述第三电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第三电阻的另一端与所述第一单片机的第二引脚相接，所述第四电阻接在所述第三电阻和第一单片机的连接点上；

所述第一单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

可选地，所述ACC检测单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一NPN三极管、第一电容和第二单片机；

所述第五电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第五电阻的另一端与所述第一NPN三极管的基极相接，所述第一NPN三极管的发射极接地，所述第六电阻接在所述第五电阻和第一NPN三极管的连接点上；

所述第七电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第七电阻的另一端经由所述第一NPN三极管的集电极与所述第二单片机的第一引脚相接；

所述第八电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第八电阻的另一端接在所述第二单片机的第二引脚上，所述第一电容和第九电阻并联接在所述第八电阻和第二单片机的连接点上；

所述第二单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

可选地，所述ACC检测单元包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二NPN三极管、第一瞬态二极管、第二瞬态二极管、第二电容和第三单片机；

所述第十电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一瞬态二极管接在所述第十电阻与所述OBD取电口的连接点上，所述第十电阻的另一端与所述第二NPN三极管的基极相接，所述第十一电阻接在所述第十电阻和第二NPN三极管的连接点上；

所述第十二电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第十二电阻的另一端经由所述第二NPN三极管的集电极与所述第三单片机的第一引脚相接；

所述第十三电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十三电阻的另一端接在所述第三单片机的第二引脚上，所述第二电容、第十四电阻和第二瞬态二极管并联接在所述第十四电阻和第三单片机的连接点上；

所述第三单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

可选地，所述ACC检测单元包括第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第三NPN三极管、第三瞬态二极管、第四瞬态二极管、第一二极管、第三电容、第四电容和第四单片机；

所述第十五电阻的一端经由第一二极管与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第三电容和第三瞬态二极管并联接在所述第一二极管和第十五电阻的连接点上，所述第十五电阻的另一端与所述第三NPN三极管的基极相接，所述第三NPN三极管的发射极接地，所述第十六电阻接在所述第十五电阻和第三NPN三极管的连接点上；

所述第十七电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第十七电阻的另一端经由第三NPN三极管的集电极与所述第四单片机的第一引脚相接；

所述第十八电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十八电阻的另一端接在所述第四单片机的第二引脚上，所述第四电容、第十九电阻和第四瞬态二极管并联接在所述第十八电阻和第四单片机的连接点上；

所述第四单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

此外，为实现上述目地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序序被单片机执行时实现上述控制车载外设单元运行的方法的步骤。

本发明通过ACC检测单元对OBD取电设备传入的CAN信号输入中断和外电电压的状态是否满足预设开启条件进行组合判断，只有在CAN信号输入中断和外电电压均满足预设开启条件时，ACC检测单元才判定此时的车辆ACC处于启动状态，并基于该判定向电源管理单元的使能端发送供电使能信号，即高电平，使得电源管理单元基于供电使能信号向OBD设备的车载外设单元进行供电，从而使得车载外设单元进入运行状态，因为ACC检测单元对CAN信号输入中断和外电电压的判断可以基于待机模式进行，因此本发明能够在单片机只使用低功耗的情况下，进行车辆ACC启停状态的判断，进而延长了电瓶的使用寿命，也保证了车辆有足够的电量进行后续的车辆点火启动。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明控制车载外设单元运行的方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明控制车载外设单元运行的系统的结构示意图；

图4为本发明ACC检测单元的结构示意图；

图5为本发明ACC检测单元的结构示意图；

图6为本发明ACC检测单元的结构示意图；

图7为本发明ACC检测单元的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	ACC检测单元	U1-U4	单片机
20	电源管理单元	Q1-Q3	NPN三极管
				30	OBD取电设备	TVS1-TVS4	瞬态二极管
R1-R19	电阻	C1-C4	电容
				D1	二极管

本发明目地的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过ACC检测单元对OBD取电设备传入的CAN信号输入中断和外电电压的状态是否满足预设开启条件进行组合判断，只有在CAN信号输入中断和外电电压均满足预设开启条件时，ACC检测单元才判定此时的车辆ACC处于启动状态，并基于该判定向电源管理单元的使能端发送供电使能信号，即高电平，使得电源管理单元基于供电使能信号向OBD设备的车载外设单元进行供电，从而使得车载外设单元进入运行状态。

由于目前通过基于OBD接口对CAN数据进行解析对车载外设单元的运行状态进行控制存在成本高和适配性低的问题，同时对CAN数据的解析需要单片机保持较高的功耗，而单片机的高功耗必然需要车载外设单元处于运行状态，而车载外设单元在车辆ACC停止后依旧处于运行状态会持续消耗电瓶中的电量，进而对电瓶造成不可逆转的损耗，缩短其使用寿命。

本发明提供一种解决方案，将基于OBD接口对CAN数据进行解析替换为基于OBD接口对CAN信号和外电电压进行组合判断，因为ACC检测单元对CAN信号输入中断和外电电压的判断可以基于待机模式进行，因此本发明能够在单片机只使用低功耗的情况下，进行车辆ACC启停状态的判断，从而避免车载外设单元持续运行导致的车辆电瓶过放的情况，进而延长了电瓶的使用寿命，也保证了车辆有足够的电量进行后续的车辆点火启动。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例控制车载外设单元运行的方法应用载体为智能汽车，如图1所示，该智能汽车可以包括：单片机1001，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述单片机1001的存储装置。

可选地，智能汽车还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能汽车结构并不构成对智能汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而单片机1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：

当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压；

通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，并基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号，以供所述电源管理单元向OBD取电设备的车载外设单元进行供电，使所述车载外设单元进入运行状态。

进一步地，单片机1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：

所述使所述车载外设单元进入运行状态的步骤之后，判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足所述预设关闭条件，则判定所述车辆ACC停止，并基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以供所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，使所述车载外设单元进入关闭状态。

进一步地，单片机1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：

所述判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件的步骤之后，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设关闭条件，则执行所述基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号的步骤；

若所述CAN信号输入中断不满足所述预设关闭条件，但所述外电电压满足所述预设关闭条件，则基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以便所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，并执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

进一步地，单片机1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：

所述通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件的步骤之后，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设开启条件，则控制所述ACC检测单元进入待机模式，并对所述CAN信号输入中断进行检测；

若所述CAN信号输入中断满足所述预设开启条件，但所述外电电压不满足所述预设开启条件，则执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

参照图2，本发明一实施例还提供一种控制车载外设单元运行的方法，所述控制车载外设单元运行的方法包括：

步骤S10，当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压；

当车辆ACC点火启动后，车辆的CAN总线就会进入工作状态，此时会有CAN信号输出，CAN信号会有0V升到2.5V至3.5V(这里是以一般的CAN信号通信时的变化阈值为基础，在实际应用中并不对CAN信号伏值的变化阈值进行限定)，当车辆熄火停止时，CAN总线也会随之停止，此时的CAN信号会有2.5V至3.5V回到0V，因此，CAN信号输入中断就是指CAN信号的阈值的变化。

另外，ACC检测单元中包含了用于对CAN信号输入中断和外电电压进行组合判断的单片机，因为单片机能够在处于待机状态就能对CAN信号输入中断进行检测，因此此时的单片机能够实现低功耗的效果，进而避免需车载外设单元持续运行才能进行检测的情况，保证了电瓶不会过放的效果，另外，为了避免在说明的时候与步骤存在隔离，以下说明中有关单片机进行操作的流程一律用ACC检测单元代替，但实际效果不变。

当ACC检测单元检测到CAN信号输入中断后，此时除继续保持对CAN信号输入中断的检测外，还需开启单片机的外电ADC检测，对外电电压进行读取，一般情况下，12V的车辆在点火启动后，电源电压一般在13.5V-14.5V左右，24V的车辆在点火启动后，电源电压一般在27V-29V左右，而外电电压指的就是当前车辆的电源电压，而之所以需要进行CAN信号输入中断+外电电压的组合，是为了避免单检测CAN信号输入中断存在的误判，例如远程用钥匙解锁、开关车窗等控制车辆工作时，CAN总线会短暂被唤醒，但实际车辆并没有点火，电源电压也并不存在变化，因此在检测CAN信号输入中断外还加上外电电压的检测能够避免仅基于CAN信号输入中断导致的车载外设单元误唤醒，进而导致的电瓶耗损的情况。

步骤S20，通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件；

在ACC检测单元检测到CAN信号输入中断并读取了外电电压后，需对CAN信号输入中断和外电电压是否均满足预设开启条件进行判断，而预设开启条件指的是①CAN信号输入中断持续存在，②外电电压在预设时间内持续大于启动阈值，其中，预设时间可根据车辆的实际点火时间进行设定，启动阈值一般为车辆点火启动的电源电压，例如12V车系统可以设置为13.5V等等。

可选地，步骤S20中通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件的步骤之后，还包括：

步骤S21，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设开启条件，则控制所述ACC检测单元进入待机模式，并对所述CAN信号输入中断进行检测；

例如，虽然ACC检测单元检测到CAN信号输入中断并读取完外电电压，但ACC检测单元在对CAN信号输入中断和外电电压进行组合判断的过程中，检测到CAN信号输入中断消失且外电电压未能在预设时间(例如3秒)内持续大于启动阈值(例如13.5V)，则判定此时无需对车载外设单元进行启动运行，控制ACC检测单元进入待机模式，同时继续对CAN信号输入中断进行检测。

步骤S22，若所述CAN信号输入中断满足所述预设开启条件，但所述外电电压不满足所述预设开启条件，则执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

例如，虽然ACC检测单元检测到CAN信号输入中断并读取完外电电压，并且此时的CAN信号输入中断持续存在，不存在消失，但外电电压未能在预设时间内持续大于启动阈值，则此时的ACC检查电源返回步骤S10中对CAN信号输入中断和外电电压进行持续性组合判断，若存在外电电压长时间不满足预设开启条件，但CAN信号输入中断却一直存在的情况，则为了进一步对ACC检测单元功耗的降低，此时可以根据实际需求对外电ADC检测的检测频次参数进行降低。

步骤S30，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，并基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号，以供所述电源管理单元向OBD取电设备的车载外设单元进行供电，使所述车载外设单元进入运行状态，其中车载外设单元即为车载设备。

例如，当ACC检测单元在检测到CAN信号输入中断并读取完外电电压后，判定CAN信号输入中断和外电电压均满足预设开启条件，则判定此时的车辆ACC启动，基于该判定，ACC检测单元会向电源管理单元的使能脚发送供电使能信号，基于该信号，电源管理单元打开向OBD取电设备的车载外设单元的供电，使得车载外设单元进入工作状态，在车辆ACC启动后，车载外设单元的运行并不会造成电瓶的损耗，因为此时的车辆发动机会给电瓶充电，车载外设单元的运行并不会导致电瓶的电量耗光进而造成的电瓶损耗的情况。

可选地，步骤S30中使所述车载外设单元进行运行状态的步骤之后，还包括：

步骤S40，判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件；

当车载外设单元进入工作状态后，此时的ACC检测单元需对车辆ACC是否停止进行判断，所以此时的预设关闭条件为①CAN信号输入中断消失，且消失时长满足预设时间阈值，②外电电压小于关闭阈值，其中，时间阈值和关闭阈值需基于车辆的实际情况进行调整。

需说明的是，启动阈值和停止阈值在一般情况下并不相等，例如，12V的车辆系统点火启动时，短时间内的OBD取电设备的OBD取电口由于是发电机放电，电池充电会短时间升高至13.5V-14.5V左右，但车辆在长时间的行驶过程中，电池充满电后，此时的电源电压会下降，进而在行驶过程出现电源电压出现小于13.5V的情况，只有在电池达到一定的阈值后，电池才会重新开始充电，电源电压才会重新开始上升，因此停止阈值的取值一般低于启动阈值，避免行驶过程中存在的误判导致车载外设单元错误关闭。

可选地，步骤S40中判断所述CAN信号输入中断和外电电压是否满足预设关闭条件的步骤之后，还包括：

步骤S41，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设关闭条件，则执行所述基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号的步骤；

例如，虽然ACC检测单元检测到CAN信号输入中断消失，但CAN信号输入中断消失的时长并未满足预设的时间阈值，且外电电压并没有低于停止阈值，因此此时的ACC检测单元依旧判定此时的车辆ACC处于启动状态，并通过电源管理单元保持OBD取电设备的车载外设单元的供电状态。

步骤S42，若所述CAN信号输入中断不满足所述预设关闭条件，但所述外电电压满足所述预设关闭条件，则基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以便所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

例如，虽然ACC检测单元检测到外电电压低于停止阈值，但此时的CAN信号输入中断的消失时长并未满足预设的时间阈值，则此时ACC检测单元向电源管理单元发送断电使能信号，以停止对OBD取电设备的车载外设单元的供电，起到关闭车载外设单元的效果，同时ACC检测单元保持对CAN信号输入中断的检测并重新开启单片机的外电ADC检测，重新对外电电压进行读取，因为目前市面上存在车辆停止后，CAN信号输入中断依旧存在的长时间输出的情况，因此为了及时对车载外设单元进行关闭，此时的ACC检测单元直接基于外电电压对车辆ACC启停状态进行判断，当检测待外电电压低于停止阈值后，直接关闭OBD取电设备的车载外设单元的供电，进而起到及时关闭车载外设单元的效果。

步骤S50，若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足预设关闭条件，则判定所述车辆ACC停止，基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以供所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，使所述车载外设单元进入关闭状态。

当ACC检测单元在检测到CAN信号输入中断所消失的时长满足预设时间阈值且外电电压低于停止阈值，则判定此时的车辆ACC停止，基于该判定ACC检测单元会向电源管理单元的使能脚发送断电使能信号，基于该信号，电源管理单元关闭向OBD取电设备的车载外设单元的供电，使得车载外设单元退出工作状态，避免车载外设单元的持续运行造成的电瓶损耗的问题。

在本实施例中，通过ACC检测单元对OBD取电设备传入的CAN信号输入中断和外电电压的状态是否满足预设开启条件进行组合判断，提升了车辆ACC检测的精准度，通过只有在CAN信号输入中断和外电电压同时满足预设开启条件或预设关闭条件的情况下，才对车载外设单元的运行状态进行转变，进而延长了电瓶的使用寿命，也保证了车辆有足够的电量进行后续的车辆点火启动。

参照图3，本发明还提出一种控制车载外设单元运行的系统，所述控制车载外设单元运行的系统包括ACC检测单元10、电源管理单元20和OBD取电设备30，所述ACC检测单元10分别与所述OBD取电设备30和所述电源管理单元20电连接，所述电源管理单元20与所述OBD取电设备30电连接；

ACC检测单元10，用于当接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压，判断所述CAN信号输入中断和外电电压是否满足预设开启条件，若所述CAN信号输入中断和外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，向电源管理单元20发送供电使能信号；

电源管理单元20包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源与所述ACC检测单元连接，所述第二供电电源与所述OBD取电设备的车载外设单元，用于所述车载外设单元进行供电；

OBD取电设备30，用于使所述车载外设单元进行运行状态。

根据图3可知，OBD取电设备30包括OBD取电口和车载外设单元，其中OBD取电口有两端VCC，一端VCC用于为电源管理单元20进行供电，另一端VCC用于向ACC检测单元10进行外电电压的输送，另外OBD取电口还存在信号端，用于向ACC检测单元10输送CAN信号，当电源管理单元20接收到OBD取电口传入的VCC供电后，将其转化为VCC_MCU电压输送至ACC检测单元10中，为ACC检测单元10进行供电，使其进入工作状态。

①当ACC检测单元10通过OBD取电口检测到接收的CAN信号存在CAN信号输入中断，且外电电压在预设时间内持续大于启动阈值，则此时的ACC检测单元10向电源管理单元20的使能脚输入Power_EN启动状态变化(即供电使能信号)返回电源管理单元20中，以便让电源管理单元20开启对OBD取电设备30的车载外设单元的供电，使得车载外设单元进入工作状态。

②当ACC检测单元10通过OBD取电口检测到接收的CAN信号存在CAN信号输入中断消失的时长大于预设时间阈值，且外电电压低于停止阈值，则此时的ACC检测单元10向电源管理单元20的使能脚输入Power_EN关断状态变化(即断电使能信号)返回电源管理单元20中，以便让电源管理单元20关闭对OBD取电设备30的车载外设单元的供电，使得车载外设单元停止工作，进而使ACC检测单元10重新进而检测CAN信号输入中断的待机状态，或持续检测CAN信号输入中断和外电电压的检测。

具体地，参照图4所示，所述ACC检测单元10包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第一单片机U1，其中第一电阻R1和第二电阻R2组成CAN信号输入中断检测电路，第三电阻R3和第四电阻R4组成外电ADC检测电路；

所述第一电阻R1的一端与所述OBD取电设备30的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一电阻R1的另一端与所述第一单片机U1的第一引脚相接，所述第二电阻R2接在所述第一电阻R1和第一单片机U1的连接点上，其中第一电阻R1和第二电阻R2器限流保护的作用，第一电阻R1的一端接入CAN信号，另一端接第二电阻R2分压给到第一单片机U1中进行中断判断，当成功接入CAN信号时，第一单片机U1就会得到高电平；

所述第三电阻R3的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第三电阻R3的另一端与所述第一单片机U1的第二引脚相接，所述第四电阻R4接在所述第三电阻R3和第一单片机U1的连接点上，第三电阻R3的一端接入外电电压，利益点接第四电阻R4分压给到第一单片机U1进行外电电压的读取；

所述第一单片机U1的第三引脚与所述电源管理单元20的使能端相接，第一单片机U1需根据接入的CAN信号和外带你电压进行组合判断，当判定为车辆ACC启动/停止时，第一单片机U1的第三引脚会向电源管理单元20输出对应的电平状态(高电平对应供电使能信号，低电平对应断电使能信号)。

具体地，参照图5所示，所述ACC检测单元10包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一NPN三极管Q1、第一电容C1和第二单片机U2，其中第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第一NPN三极管Q1组成CAN信号输入中断检测电路，第八电阻R8、第九电阻R9和第一电容C1组成外电ADC检测电路；

所述第五电阻R5的一端与所述OBD取电设备30的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第五电阻R5的另一端与所述第一NPN三极管Q1的基极相接，所述第一NPN三极管Q1的发射极接地，所述第六电阻R6接在所述第五电阻R5和第一NPN三极管Q1的连接点上；所述第七电阻R7的一端与所述电源管理单元20的第一供电电源相接，所述第七电阻R7的另一端经由所述第一NPN三极管Q1的集电极与所述第二单片机U2的第一引脚相接；所述第八电阻R8的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第八电阻R8的另一端接在所述第二单片机U2的第二引脚上，所述第一电容C1和第九电阻R9并联接在所述第八电阻R8和第二单片机U2的连接点上；所述第二单片机U2的第三引脚与所述电源管理单元20的使能端相接。

根据图5可知，相比于图4，CAN信号输入中断检测电路增加了第一NPN三极管Q1和第七电阻R7，第七电阻R7的一端接入电源管理单元20输入的第一供电电源(即VCC_MCU)，另一端接第一NPN三极管Q1的集电极后接入第二单片机U2的第一引脚中。

当第五电阻R5的一端成功接入CAN信号时，CAN信号通过第五电阻R5和第六电阻R6分压高电平后给到第一NPN三极管Q1的基极，使得第一NPN三极管Q1满足导通条件，第一NPN三极管Q1导通，使得第一NPN三级挂的集电极被拉低，此时第二单片机U2的第一引脚收到低电平，判定此时存在CAN信号输入中断。第一NPN三极管Q1起到保护后盾不受输入前级的影响，通过第一NPN三极管Q1的电平转换后，第二单片机U2得到的CAN信号输入中断的电平与供电电压一致，不存在电平误判的情况，其中第七电阻R7能够提升电平转换的稳定性。

而外电ADC检测电路中的第一电容C1能够滤除电源端的供电毛刺，提高外电ADC检测所读取到的外电电压的精度。

具体地，参照图6所示，所述ACC检测单元10包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第二NPN三极管Q2、第一瞬态二极管TVS1、第二瞬态二极管TVS2、第二电容C2和第三单片机U3，其中第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第二NPN三极管Q2和第一瞬态二极管TVS1组成CAN信号输入中断检测单元，第十三电阻R13、第十四电阻R14、第二电容C2和第二瞬态二极管TVS2组成外电ADC检测电路；

所述第十电阻R10的一端与所述OBD取电设备30的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一瞬态二极管TVS1接在所述第十电阻R10与所述OBD取电口的连接点上，所述第十电阻R10的另一端与所述第二NPN三极管Q2的基极相接，所述第十一电阻R11接在所述第十电阻R10和第二NPN三极管Q2的连接点上；所述第十二电阻R12的一端与所述电源管理单元20的第一供电电源相接，所述第十二电阻R12的另一端经由所述第二NPN三极管Q2的集电极与所述第三单片机U3的第一引脚相接；所述第十三电阻R13的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十三电阻R13的另一端接在所述第三单片机U3的第二引脚上，所述第二电容C2、第十四电阻R14和第二瞬态二极管TVS2并联接在所述第十四电阻R14和第三单片机U3的连接点上；所述第三单片机U3的第三引脚与所述电源管理单元20的使能端相接。

根据图6可知，相比于图5，增加了第一瞬态二极管TVS1和第二瞬态二极管TVS2，第一瞬态二极管TVS1的正极接入CAN信号，负极接地，第二瞬态二极管TVS2与第十四电阻R14并联，提高外电ADC检测电路的抗静电干扰能力。

具体地，参照图7所示，所述ACC检测单元10包括第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第三NPN三极管Q3、第三瞬态二极管TVS3、第四瞬态二极管TVS4、第一二极管D1、第三电容C3、第四电容C4和第四单片机U4，其中第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第一二极管D1、第三电容C3、第三瞬态二极管TVS3和第三NPN三极管Q3组成CAN信号输入中断检测电路，第十八电阻R18、第十九电阻R19、第四电容C4和第四瞬态二极管TVS4组成外电ADC检测电路；

所述第十五电阻R15的一端经由第一二极管D1与所述OBD取电设备30的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第三电容C3和第三瞬态二极管TVS3并联接在所述第一二极管D1和第十五电阻R15的连接点上，所述第十五电阻R15的另一端与所述第三NPN三极管Q3的基极相接，所述第三NPN三极管Q3的发射极接地，所述第十六电阻R16接在所述第十五电阻R15和第三NPN三极管Q3的连接点上；所述第十七电阻R17的一端与所述电源管理单元20的第一供电电源相接，所述第十七电阻R17的另一端经由第三NPN三极管Q3的集电极与所述第四单片机U4的第一引脚相接；所述第十八电阻R18的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十八电阻R18的另一端接在所述第四单片机U4的第二引脚上，所述第四电容C4、第十九电阻R19和第四瞬态二极管TVS4并联接在所述第十八电阻R18和第四单片机U4的连接点上；所述第四单片机U4的第三引脚与所述电源管理单元20的使能端相接。

根据图7可知，相比图6，增加了由第一二极管D1和第三电容C3组成的滤波电路，CAN信号为CAN总线发出2.5V--3.5V通信数据，电平始终在变化，先过滤波电路，由于第一二极管D1的单项导通性，使得第三电容C3的滤波不会影响到前级的CAN总线数据，通过第三电容C3滤波后再接入后端，平滑的CAN信号输入可以进一步提高CAN信号输入中断检测电路的电平稳定性，再者，第一二极管D1的单项导通性可以把负压隔离在电路外，也有保护后端电路的作用。

需说明的是，图4至图7都为ACC检测单元10的电路结构，可基于在实际应用中的需求对图4至图7中的电路结构进行选取。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被单片机执行时实现上述控制车载外设单元运行的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制车载外设单元运行的方法，其特征在于，所述控制车载外设单元运行的方法包括以下步骤：

当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压；

通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，并基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号，以供所述电源管理单元向OBD取电设备的车载外设单元进行供电，使所述车载外设单元进入运行状态。

2.如权利要求1所述的控制车载外设单元运行的方法，其特征在于，所述使所述车载外设单元进入运行状态的步骤之后，还包括：

判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件；

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压满足所述预设关闭条件，则判定所述车辆ACC停止，并基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以供所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，使所述车载外设单元进入关闭状态。

3.如权利要求2所述的控制车载外设单元运行的方法，其特征在于，所述判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设关闭条件的步骤之后，还包括：

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设关闭条件，则执行所述基于所述ACC检测单元向电源管理单元发送供电使能信号的步骤；

若所述CAN信号输入中断不满足所述预设关闭条件，但所述外电电压满足所述预设关闭条件，则基于所述ACC检测单元向所述电源管理单元发送断电使能信号，以便所述电源管理单元停止对所述车载外设单元的供电，并执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

4.如权利要求1所述的控制车载外设单元运行的方法，其特征在于，所述通过所述ACC检测单元判断所述CAN信号输入中断和所述外电电压是否满足预设开启条件的步骤之后，还包括：

若所述CAN信号输入中断和所述外电电压均不满足所述预设开启条件，则控制所述ACC检测单元进入待机模式，并对所述CAN信号输入中断进行检测；

若所述CAN信号输入中断满足所述预设开启条件，但所述外电电压不满足所述预设开启条件，则执行所述当基于ACC检测单元接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压的步骤。

5.一种控制车载外设单元运行的系统，其特征在于，所述控制车载外设单元运行的系统应用如权利要求1至4任一项所述的控制车载外设单元运行的方法，所述控制车载外设单元运行的系统包括ACC检测单元、电源管理单元和OBD取电设备，所述ACC检测单元分别与所述OBD取电设备和所述电源管理单元电连接，所述电源管理单元与所述OBD取电设备电连接；

所述ACC检测单元，用于当接收到CAN信号输入中断后，开启外电ADC检测以读取外电电压，判断所述CAN信号输入中断和外电电压是否满足预设开启条件，若所述CAN信号输入中断和外电电压满足预设开启条件，则判定车辆ACC启动，向电源管理单元发送供电使能信号；

所述电源管理单元包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源与所述ACC检测单元连接，所述第二供电电源与所述OBD取电设备的车载外设单元，用于对所述车载外设单元进行供电；

所述OBD取电设备，用于使所述车载外设单元进入运行状态。

6.如权利要求5所述的控制车载外设单元运行的系统，其特征在于，所述ACC检测单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一单片机；

所述第一电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一电阻的另一端与所述第一单片机的第一引脚相接，所述第二电阻接在所述第一电阻和第一单片机的连接点上；

所述第三电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第三电阻的另一端与所述第一单片机的第二引脚相接，所述第四电阻接在所述第三电阻和第一单片机的连接点上；

所述第一单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

7.如权利要求5所述的控制车载外设单元运行的系统，其特征在于，所述ACC检测单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一NPN三极管、第一电容和第二单片机；

所述第五电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第五电阻的另一端与所述第一NPN三极管的基极相接，所述第一NPN三极管的发射极接地，所述第六电阻接在所述第五电阻和第一NPN三极管的连接点上；

所述第七电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第七电阻的另一端经由所述第一NPN三极管的集电极与所述第二单片机的第一引脚相接；

所述第八电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第八电阻的另一端接在所述第二单片机的第二引脚上，所述第一电容和第九电阻并联接在所述第八电阻和第二单片机的连接点上；

所述第二单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

8.如权利要求5所述的控制车载外设单元运行的系统，其特征在于，所述ACC检测单元包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二NPN三极管、第一瞬态二极管、第二瞬态二极管、第二电容和第三单片机；

所述第十电阻的一端与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第一瞬态二极管接在所述第十电阻与所述OBD取电口的连接点上，所述第十电阻的另一端与所述第二NPN三极管的基极相接，所述第十一电阻接在所述第十电阻和第二NPN三极管的连接点上；

所述第十二电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第十二电阻的另一端经由所述第二NPN三极管的集电极与所述第三单片机的第一引脚相接；

所述第十三电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十三电阻的另一端接在所述第三单片机的第二引脚上，所述第二电容、第十四电阻和第二瞬态二极管并联接在所述第十四电阻和第三单片机的连接点上；

所述第三单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

9.如权利要求5所述的控制车载外设单元运行的系统，其特征在于，所述ACC检测单元包括第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第三NPN三极管、第三瞬态二极管、第四瞬态二极管、第一二极管、第三电容、第四电容和第四单片机；

所述第十五电阻的一端经由第一二极管与所述OBD取电设备的OBD取电口的CAN信号输出端相接，所述第三电容和第三瞬态二极管并联接在所述第一二极管和第十五电阻的连接点上，所述第十五电阻的另一端与所述第三NPN三极管的基极相接，所述第三NPN三极管的发射极接地，所述第十六电阻接在所述第十五电阻和第三NPN三极管的连接点上；

所述第十七电阻的一端与所述第一供电电源相接，所述第十七电阻的另一端经由第三NPN三极管的集电极与所述第四单片机的第一引脚相接；

所述第十八电阻的一端与所述OBD取电口的电源端相接，所述第十八电阻的另一端接在所述第四单片机的第二引脚上，所述第四电容、第十九电阻和第四瞬态二极管并联接在所述第十八电阻和第四单片机的连接点上；

所述第四单片机的第三引脚与所述电源管理单元的使能端相接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被单片机执行时实现权利要求1-4中任一项所述的控制车载外设单元运行的方法的步骤。

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