CN115158046A - 控制方法、可读存储介质及电动车辆 - Google Patents

控制方法、可读存储介质及电动车辆 Download PDF

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CN115158046A CN202210891594.4A CN202210891594A CN115158046A CN 115158046 A CN115158046 A CN 115158046A CN 202210891594 A CN202210891594 A CN 202210891594A CN 115158046 A CN115158046 A CN 115158046A
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Abstract

本发明提供了一种控制方法、可读存储介质及电动车辆。其中，所述控制方法包括：在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使第一接口间接地接地，以及，在所述控制器处于休眠状态时若在所述第一接口处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态。如此配置，能够响应多种主流充电技术的插枪信号并进行工作，并能够在预约状态下进入低功耗状态，低功耗状态下也不需要额外的逻辑或者硬件就能响应预约唤醒信号，减少了待机能耗，解决了现有技术中存在的问题。

Description

控制方法、可读存储介质及电动车辆
技术领域
本发明涉及电动车辆充电技术领域，特别涉及一种控制方法、可读存储介质及电动车辆。
背景技术
为解决日益突出的能源危机和环境污染问题，世界汽车产业发生巨大变革，新能源汽车已成为各国发展的主要战略，技术研发布局和产业化进程不断推进。我国自2012年发布节能与新能源汽车产业发展规划以来，新能源汽车成为实现产业转型升级的重要方面。特别是2015年以后，作为新能源汽车发展主力的电动汽车进入产业高速增长期，电动汽车在家庭用车、公务用车、公共出行、专用车辆和运营车辆等领域得到快速推广。截至2019年底，我国电动汽车保有量达到310万辆，占新能源汽车总量的81.19％。
但是，在充电技术方面存在三个亟待解决的问题：第一，在产业发展初期，国际上出现了CHAdeMO、GB/T、CCS1、CCS2等四种主流直流接口技术形式。这些技术各有特点和优势，但也逐步暴露出一些技术问题和安全隐患。世界电动汽车产业迫切需要一个统一的、安全的、兼容的充电接口。中国提出了ChaoJi充电标准，可以兼容上述4种充电接口。ChaoJi充电标准的具体技术细节可以参考国家电网发布的《电动汽车ChaoJi传导充电技术白皮书》进行理解。第二，无论是中国，美国还是欧洲，充电枪的插枪信号都是一个重要的唤醒信号，由于ChaoJi充电标准需要兼容CHAdeMO、GB/T、CCS1、CCS2等四种主流直流接口技术形式，而这四种接口的插枪信号并不完全相同，所以也需要充电的唤醒模块具有较强的兼容性，设计难度较大。第三，在预约充电这一工作场景中，即插入充电枪后，汽车控制器可以进入休眠状态，预约时间到时，通过闭合充电机端开关来唤醒控制器。虽然充电机的开关状态发生了变化，但由于预约阶段控制器处于休眠状态，所有开关都为关，所以对于汽车控制器来说，输入电压没有任何变化。目前市面现有的解决方式都是使用一个单独的常供电的处理器或使MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)工作在低功耗模式下，检测汽车是否处于预约阶段，如果是预约阶段，则控制特定的开关保持关闭，如果不是，则打开。这大大增加了控制器的成本和静态功耗。ChaoJi充电标准需要解决预约充电工作场景中的静态功耗问题。
总之，现有技术中缺乏一种能够兼容多种主流充电技术，能正常唤醒，以及降低预约阶段功耗的充电系统的具体实现方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制方法、可读存储介质及电动车辆，以解决现有技术中缺乏一种具体实现的能够兼容多种主流充电技术，能正常唤醒，以及降低预约阶段功耗的充电系统的问题。
为了解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种控制方法，用于设置于一控制器，所述控制器与一种充电信号接收电路配合工作，所述充电信号接收电路和充电信号输出电路配合使用以传输充电信号，所述充电信号用于为电池的充电过程提供控制判断信息；所述充电信号接收电路包括第一接口、第二接口，所述第一接口用于连接所述充电信号输出电路的正极，所述第二接口用于连接所述充电信号输出电路的负极；所述充电信号输出电路用于基于预约指令进入预约状态，并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口处产生上升沿。
所述控制方法包括：在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地，以及，在所述控制器处于休眠状态时若在所述第一接口处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态。
所述控制方法还包括：在所述控制器处于工作状态时基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。
可选的，所述充电信号接收电路还包括充电技术检测模块，所述控制方法还包括：在所述控制器激活后，输出控制信号以驱使所述充电技术检测模块改变内部的电路连接关系并同时基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。
可选的，所述充电技术检测模块与所述第二接口连接，所述反馈信号为所述第二接口处的电压信号。
可选的，所述充电信号输出电路的技术形式包括CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式和CCS2模式中的至少一者，所述充电信号输出电路的技术形式还包括ChaoJi模式。
可选的，所述充电信号接收电路包括供电电源，所述充电技术检测模块包括第一开关、第二开关、第一电阻和第二电阻。
所述第二接口与所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述供电电源的正极连接；所述第二开关的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二开关的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述供电电源的正极连接；所述反馈信号为所述第二接口处的电压信号。
所述输出控制信号以驱使所述充电技术检测模块改变内部的电路连接关系并同时基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式的步骤包括：输出控制信号改变所述第一开关和所述第二开关的开闭状态；以及，基于所述反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。
可选的，所述充电信号接收电路还包括下拉电阻调节模块，所述控制方法还包括：在判断所述充电信号输出电路的技术形式之后，输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路的技术形式。
可选的，所述下拉电阻调节模块包括第一支路和第二支路。
所述第一支路导通时，所述下拉电阻调节模块的电阻值与所述ChaoJi模式的所述充电信号输出电路相适配。
所述第二支路导通时，所述下拉电阻调节模块的电阻值在预设数量的电阻值之间切换，所述预设数量的电阻与非ChaoJi模式的其他技术形式的所述充电信号输出电路对应地适配。
所述输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路的技术形式的步骤包括：若判断所述充电信号输出电路的技术形式为ChaoJi模式，导通所述第一支路并关断所述第二支路；若判断所述充电信号输出电路的技术形式为非ChaoJi模式的其他技术形式，导通所述第二支路并关断所述第一支路，并使得所述下拉电阻调节模块的电阻值切换至与所述充电信号输出电路的技术形式相适配。
可选的，所述在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地的步骤包括：在所述控制器处于休眠状态时，输出控制信号导通所述第一支路并关断所述第二支路。
为了解决上述技术问题，根据本发明的第二个方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序运行时，执行上述的控制方法。
为了解决上述技术问题，根据本发明的第三个方面，提供了一种电动车辆，所述电动车辆与充电机配合使用，所述电动车辆包括车辆插座、充电信号接收电路和控制器；所述控制器用于基于上述的控制方法与所述充电信号接收电路配合工作，所述充电机包括车辆插头和充电信号输出电路，所述车辆插头与所述车辆插座可拆卸地连接，所述车辆插头与所述车辆插座连接时，所述充电信号接收电路和所述充电信号输出电路导通。
与现有技术相比，本发明提供的一种控制方法、可读存储介质及电动车辆中，用于设置于一控制器，所述控制器与一种充电信号接收电路配合工作，所述充电信号接收电路和充电信号输出电路配合使用以传输充电信号，所述充电信号用于为电池的充电过程提供控制判断信息；所述充电信号接收电路包括第一接口、第二接口，所述第一接口用于连接所述充电信号输出电路的正极，所述第二接口用于连接所述充电信号输出电路的负极；所述充电信号输出电路用于基于预约指令进入预约状态，并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口处产生上升沿。所述控制方法包括：在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地，以及，在所述控制器处于休眠状态时若在所述第一接口处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态。所述控制方法还包括：在所述控制器处于工作状态时基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。如此配置，能够响应多种主流充电技术的插枪信号并进行工作，并能够在预约状态下进入低功耗状态，低功耗状态下也不需要额外的逻辑或者硬件就能响应预约唤醒信号，减少了待机能耗，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：
图1是本发明一实施例的充电信号接收电路和充电信号输出电路的电路结构示意图；
图2是本发明一实施例的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的控制器的结构示意图。
附图中：
10-充电信号接收电路；20-充电信号输出电路；11-车辆侧电路；12-车辆插座侧电路；21-车辆插头侧电路；22-充电机侧电路；13-充电技术检测模块；14-下拉电阻调节模块；141-第一支路；142-第二支路；15-控制器；151-MCU；152-唤醒电路模块；153-检测控制模块；154-开关控制电路模块；155-供电电源控制电路模块；156-支路控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，术语“近端”通常是靠近操作者的一端，术语“远端”通常是靠近患者的一端，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的核心思想在于提供一种充电信号接收电路、输出电路及电动车辆，以解决现有技术中缺乏一种具体实现的能够兼容多种主流充电技术，能正常唤醒，以及降低预约阶段功耗的充电系统的问题。
以下参考附图进行描述。
请参考图1至图3，其中，图1是本发明一实施例的充电信号接收电路和充电信号输出电路的电路结构示意图；图2是本发明一实施例的控制方法的流程示意图；图3是本发明一实施例的控制器的结构示意图。
本实施例提供了一种控制方法，所述控制方法用于设置于一控制器15，所述控制器15与一种充电信号接收电路10配合工作。所述充电信号接收电路10和充电信号输出电路20配合工作。
在图1所示的实施例中，所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20为符合ChaoJi充电标准的电路。但是，考虑到本发明也存在应用于其他形式的充电信号接收电路和充电信号输出电路的可能性，在本部分的描述中，仅说明所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20所具有的特征，而不应当理解为所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20只能是符合ChaoJi充电标准的电路。
请参考图1，所述充电信号接收电路10包括第一接口CC1、第二接口CC2和控制器15(图1中未图示)，所述第一接口CC1用于连接所述充电信号输出电路20的正极，所述第二接口CC2用于连接所述充电信号输出电路20的负极，正负极可以根据电压的相对高低进行确定。所述充电信号输出电路20用于基于预约指令进入预约状态，并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口CC1处产生上升沿。
所述充电信号接收电路10可以独立地与其他形式的充电信号输出电路配合工作，所述充电信号输出电路20也可以看作一个独立的对象进行理解。在图1中示出了所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20的一种可能的电路结构形式(即符合ChaoJi充电标准的结构形式)，为了便于理解，将所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20具体划分为车辆侧电路11、车辆插座侧电路12、车辆插头侧电路21和充电机侧电路22，以直观展示上述电路的设置位置，但是从功能上来讲，将图1中的电路理解为所述充电信号接收电路10和所述充电信号输出电路20即可。
所述充电信号接收电路10，用于和充电信号输出电路配合使用以传输充电信号，上述描述中的充电信号输出电路可以是本实施例中提及的所述充电信号输出电路20，即ChaoJi模式所对应的充电信号输出电路。也可以例如是CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式和CCS2模式的充电信号输出电路。CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式和CCS2模式的具体工作原理和相关标准，可参考本领域公知常识进行理解，在此不进行展开描述。所述充电信号用于为电池的充电过程提供控制判断信息。所述电池的充电过程，以及充电过程中的信号传输逻辑和控制逻辑，本领域技术人员可以根据公知常识进行理解，在此不进行展开描述。所述控制器15的具体工作原理在后文中进行介绍。
所述充电信号输出电路20用于基于预约指令进入预约状态，预约指令的获取方式可以通过例如触摸屏、手机APP等，并非是本文介绍重点，在此不进行展开描述，所述充电信号输出电路20并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口CC1处产生上升沿。如图1所示，通过设置开关S1和电阻R1’，可以在平时断开开关S1，在预约倒计时结束后闭合开关S1，使得所述第一接口CC1处产生上升沿，从而触发所述控制器15的工作状态，并使得后续充电过程可以顺利执行。可以理解的，所述充电信号输出电路20触发上升沿的方式可以不限于图1所示的电路形式。
所述充电信号接收电路10还包括充电技术检测模块13，在一实施例中，所述充电信号接收电路10包括供电电源U2，所述充电技术检测模块13包括第一开关Sv、第二开关Sv’、第一电阻Rv和第二电阻Rv’。
所述第二接口CC2与所述第一开关Sv的第一端连接，所述第一开关Sv的第二端与所述第一电阻Rv的第一端连接，所述第一电阻Rv的第二端与所述供电电源U2的正极连接；所述第二开关Sv’的第一端与所述第一电阻Rv的第一端连接，所述第二开关Sv’的第二端与所述第二电阻Rv’的第一端连接，所述第二电阻Rv’的第二端与所述供电电源U2的正极连接。
所述第一开关Sv和所述第二开关Sv’的控制端与所述控制器15的输出端连接。具体的连接方式可以根据实际需要进行设置，在此不进行展开描述。
所述充电信号接收电路10还包括下拉电阻调节模块14，所述控制器15还用于输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块14改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路的技术形式。如此配置，进一步提高了兼容性。
在一种设计思想中，可以设置一种混合方式，将所述ChaoJi模式对应的电阻值视为与其他技术形式对应的电阻值等价，然后利用单刀多掷开关进行切换。
但是，较优的设计方式是，所述下拉电阻调节模块14包括第一支路141和第二支路142。
所述第一支路141导通时，所述下拉电阻调节模块14的电阻值与所述ChaoJi模式的所述充电信号输出电路20相适配。
所述第二支路142导通时，所述下拉电阻调节模块14的电阻值在预设数量的电阻值之间切换，所述预设数量的电阻与其余的技术形式的所述充电信号输出电路对应地适配。
所述第一支路141和所述第二支路142的控制元件的控制端与所述控制器15的输出端连接。具体的连接方式可以根据实际需要进行设置，在此不进行展开描述。
图1中的其他元件R1、Rc、D1、U1的选型和作用可以根据图1进行理解，在此不进行展开描述。
请参考图2，所述控制方法包括：
S10在所述控制器15处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口CC1间接地接地。
S20在所述控制器15处于休眠状态时若在所述第一接口CC1处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态。
S30在所述控制器15激活后，输出控制信号以驱使所述充电技术检测模块13改变内部的电路连接关系并同时基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。
S40在判断所述充电信号输出电路的技术形式之后，输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块14改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路20的技术形式。
S50在所述控制器15处于工作状态时基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。
如此配置，通过三个方面解决了现有技术中存在的问题：
1.通过完整的方案设计，满足了ChaoJi充电标准中的各项要求。
2.通过上升沿信号激活，可以兼容各种不同标准的充电机，自适应能力高。
3.创造性地对充电系统中的CC1和CC2信号进行解耦，将CC1用作控制器唤醒，将CC2用作充电机状态判断，这大大降低了系统的复杂性，降低了软硬件开发难度和算法复杂性。
具体地，在步骤S10中，设置所述第一接口CC1间接地接地，目的是为了能够顺利获取后续的上升沿唤醒信号。例如，在图1所示的实施例中，步骤S10包括：在所述控制器处于休眠状态时，输出控制信号导通所述第一支路141并关断所述第二支路142。
在步骤S20中，将上升沿作为唤醒信号，可以兼容CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式、CCS2模式和ChaoJi模式的插枪信号，尽管上述模式中，当充电枪插入充电插座后，具体的信号幅度、格式均不相同，但是都会触发上升沿，从而提高了所述充电信号接收电路10的兼容性。由于通过统一的唤醒逻辑进行唤醒，在休眠时不需要再额外设置其他待机用的控制器或者控制逻辑，因而也减少了待机时的能耗，从而解决了现有技术中存在的问题。
同时，由于ChaoJi模式的预约唤醒方式也能产生上升沿，因此，步骤S20还能够响应ChaoJi模式的预约充电功能，符合设计预期。
在步骤S30中，通过主动地改变所述充电技术检测模块13的内部连接关系，使得对各技术形式的判断更为准确，至少可以判断技术形式是否为CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式、CCS2模式和ChaoJi模式中的一者。在一实施例中，步骤S30包括：输出控制信号改变所述第一开关Sv和所述第二开关Sv’的开闭状态；以及，基于所述反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。此时，所述反馈信号为所述第二接口CC2处的电压信号。关于如何基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式可以根据各标准的具体约定和电气相关知识进行设置，在此不进行展开描述。
在步骤S40中，通过改变所述下拉电阻调节模块14使得所述充电信号接收电路10能够与多种模式的所述充电信号输出电路20相配合，真正实现对各技术形式的充电枪的兼容。在一实施例中，步骤S40包括：若判断所述充电信号输出电路的技术形式为ChaoJi模式，导通所述第一支路141并关断所述第二支路142；若判断所述充电信号输出电路的技术形式为非ChaoJi模式的其他技术形式，导通所述第二支路142并关断所述第一支路141，并使得所述下拉电阻调节模块14的电阻值切换至与所述充电信号输出电路20的技术形式相适配。
将所述ChaoJi模式对应的电阻值独立出来成为所述第一支路141并独立进行控制，有利于简化控制算法的开发，降低系统后续扩展的设计成本。
步骤S50中，所述控制器还用于基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。充电过程中的信号传输逻辑和控制逻辑，本领域技术人员可以根据公知常识进行理解，在此不进行展开描述。
进一步地，本实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序运行时，执行上述的控制方法。所述可读存储介质的材料和存储原理不限，当通过对应的烧录程序将所述可读存储介质中的程序烧录进控制器后，所述控制器能够解决现有技术中存在的问题。另外，所述控制器中用于存放相关逻辑或者指令的模块，也应当理解为上述可读存储介质的一种。
本实施例还提供了一种电动车辆，所述电动车辆与充电机配合使用，所述电动车辆包括车辆插座、上述的充电信号接收电路10和控制器15；所述充电机包括车辆插头和充电信号输出电路20，所述车辆插头与所述车辆插座可拆卸地连接，所述车辆插头与所述车辆插座连接时，所述充电信号接收电路和所述充电信号输出电路导通。上述的充电机的概念涵盖了ChaoJi模式的充电机和其他模式的充电机。
请参考图3，所述控制器15包括MCU151、唤醒电路模块152、检测控制模块153和支路控制模块156，其中，所述检测控制模块153包括开关控制电路模块154和供电电源控制电路模块155。
所述控制器15按照如下流程进行工作。
Step1：当CC1上产生的上升沿时，所述唤醒电路模块152触发MCU进入工作状态，从而所述控制器15进入工作状态。
Step2：所述控制器15进入工作模式后，通过MCU控制所述检测控制模块153，进而控制所述供电电源U2向所述充电技术检测模块13供电，并控制Sv和Sv’的开关状态，MCU通过检测点2的电压判断与车辆连接的充电机类型，以及充电机状态是否异常。
Step3：MCU根据充电机类型，控制S2和S2’开关，使得CC1接口的下拉电阻符合对应充电机的要求，进而开始进入充电状态。
可以理解的，本领域技术人员可根据前文中关于所述控制器15的功能描述，设置其他内部结构的所述控制器15。上述的Step1～3的描述和前文中S10～S50的描述具有对应关系，只是描述的角度不同。
所述电动车辆工作流程如下：当充电机未连接时，所述控制器15休眠，MCU输出的S2’的控制信号为低，此时S2’闭合，相当于CC1的pin脚处多了一个下拉电阻，任意一个类型的充电机插枪时，均会在CC1上产生一个上升沿，进而通过所述唤醒电路模块152唤醒所述控制器15。又因为仅依据CC2上监测点2的电压作为充电机类型的依据，所以控制器15被唤醒后，仍可通过CC2上的充电机状态检测电路判断充电机类型，如果接入的不是ChaoJi模式的充电信号输出电路20对应的充电机，则通过MCU发送指令，打开S2’，随后根据充电机类型，将开关S2置于正确的档位，开始充电。
当连接了所述ChaoJi模式的充电机时，所述电动车辆还有如下额外的有益效果。所述控制器15先处于休眠状态，MCU输出的S2’控制信号为低，此时S2’闭合，S1断开，此时监测点1的电压值为U1*R4’/(R1+R1’+R4’)，预约时间到时，S1闭合，监测点1的电压值为U1*R4’/(R1+R4’),电压值变大，上升沿唤醒控制器15，开始充电。这个过程不需要其他逻辑模块的介入。
综上所述，本实施例提供了一种控制方法、可读存储介质及电动车辆中，用于设置于一控制器，所述控制器与一种充电信号接收电路配合工作，所述充电信号接收电路和充电信号输出电路配合使用以传输充电信号，所述充电信号用于为电池的充电过程提供控制判断信息；所述充电信号接收电路包括第一接口、第二接口，所述第一接口用于连接所述充电信号输出电路的正极，所述第二接口用于连接所述充电信号输出电路的负极；所述充电信号输出电路用于基于预约指令进入预约状态，并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口处产生上升沿。所述控制方法包括：在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地，以及，在所述控制器处于休眠状态时若在所述第一接口处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态。所述控制方法还包括：在所述控制器处于工作状态时基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。如此配置，能够响应多种主流充电技术的插枪信号并进行工作，并能够在预约状态下进入低功耗状态，低功耗状态下也不需要额外的逻辑或者硬件就能响应预约唤醒信号，减少了待机能耗，解决了现有技术中存在的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，用于设置于一控制器，所述控制器与一种充电信号接收电路配合工作，所述充电信号接收电路和充电信号输出电路配合使用以传输充电信号，所述充电信号用于为电池的充电过程提供控制判断信息；所述充电信号接收电路包括第一接口、第二接口，所述第一接口用于连接所述充电信号输出电路的正极，所述第二接口用于连接所述充电信号输出电路的负极；所述充电信号输出电路用于基于预约指令进入预约状态，并于预约倒计时结束后改变自身的输出内阻以驱使所述第一接口处产生上升沿；
所述控制方法包括：在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地，以及，在所述控制器处于休眠状态时若在所述第一接口处检测到上升沿，激活所述控制器的工作状态；
所述控制方法还包括：在所述控制器处于工作状态时基于所述控制判断信息控制所述电池的充电过程。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述充电信号接收电路还包括充电技术检测模块，所述控制方法还包括：在所述控制器激活后，输出控制信号以驱使所述充电技术检测模块改变内部的电路连接关系并同时基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述充电技术检测模块与所述第二接口连接，所述反馈信号为所述第二接口处的电压信号。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述充电信号输出电路的技术形式包括CHAdeMO模式、GB/T模式、CCS1模式和CCS2模式中的至少一者，所述充电信号输出电路的技术形式还包括ChaoJi模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述充电信号接收电路包括供电电源，所述充电技术检测模块包括第一开关、第二开关、第一电阻和第二电阻；
所述第二接口与所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述供电电源的正极连接；所述第二开关的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二开关的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述供电电源的正极连接；所述反馈信号为所述第二接口处的电压信号；
所述输出控制信号以驱使所述充电技术检测模块改变内部的电路连接关系并同时基于反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式的步骤包括：输出控制信号改变所述第一开关和所述第二开关的开闭状态；以及，基于所述反馈信号判断所述充电信号输出电路的技术形式。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述充电信号接收电路还包括下拉电阻调节模块，所述控制方法还包括：在判断所述充电信号输出电路的技术形式之后，输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路的技术形式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述下拉电阻调节模块包括第一支路和第二支路；
所述第一支路导通时，所述下拉电阻调节模块的电阻值与所述ChaoJi模式的所述充电信号输出电路相适配；
所述第二支路导通时，所述下拉电阻调节模块的电阻值在预设数量的电阻值之间切换，所述预设数量的电阻与非ChaoJi模式的其他技术形式的所述充电信号输出电路对应地适配；
所述输出控制信号以驱使所述下拉电阻调节模块改变内部的电路连接关系以配合所述充电信号输出电路的技术形式的步骤包括：若判断所述充电信号输出电路的技术形式为ChaoJi模式，导通所述第一支路并关断所述第二支路；若判断所述充电信号输出电路的技术形式为非ChaoJi模式的其他技术形式，导通所述第二支路并关断所述第一支路，并使得所述下拉电阻调节模块的电阻值切换至与所述充电信号输出电路的技术形式相适配。
8.根据权利要求6所述的充电信号接收电路，其特征在于，所述在所述控制器处于休眠状态时输出控制信号以驱使所述第一接口间接地接地的步骤包括：在所述控制器处于休眠状态时，输出控制信号导通所述第一支路并关断所述第二支路。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序运行时，执行如权利要求1～8中任一项所述的控制方法。
10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆与充电机配合使用，所述电动车辆包括车辆插座、充电信号接收电路和控制器；所述控制器用于基于如权利要求1～8中任一项所述的控制方法与所述充电信号接收电路配合工作，所述充电机包括车辆插头和充电信号输出电路，所述车辆插头与所述车辆插座可拆卸地连接，所述车辆插头与所述车辆插座连接时，所述充电信号接收电路和所述充电信号输出电路导通。
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