CN115157447A - 搅拌车以及联动系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种搅拌车及联动系统，搅拌车包括：搅拌车本体和电池模组，电池模组设置在搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；电池模组包括供电电池组件和用于为搅拌车本体供电的自用电池组件；供电电池组件设置有输出端口，供电电池组件通过输出端口为目标作业机械供电。本发明用以解决现有技术中作业机械通过自身的动力电池进行作业而导致的一系列问题的缺陷，实现搅拌车基于作业机械的需求，为作业机械供电。

Description

搅拌车以及联动系统

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种搅拌车以及联动系统。

背景技术

目前，混凝土搅拌车大部分采用柴油发动机提供行驶动力与搅拌筒的旋转动力，搅拌车在搅拌站装料，并输送至施工现场，为泵车供料。也有部分搅拌车开始采用油电混动，或者纯电驱动，但主要作用都是去施工现场给泵车输送混凝土。

现有技术中作业机械通过自身的动力电池提供泵送动力的方式，存在一些问题，例如，仍然以施工现场三相交流电为主要用电来源，施工前期准备时间较长，并且，以三相交流电作为用电来源，需要对施工现场按照详细要求进行设置，整个过程耗时较长；又例如，当施工现场出现停电的情况，无法提供用电时，需要采用作业机械自身的动力电池驱动上装，由于作业过程耗电量较大，动力电池能够持续的时间较短，若施工现场迟迟不能恢复用电，则无法继续作业。

因此，如何利用搅拌车来解决作业机械通过自身的动力电池进行作业而导致的一系列问题，是目前业界亟待解决的重要问题。

发明内容

本发明实施例提供一种搅拌车以及联动系统，用以解决现有技术中作业机械通过自身的动力电池进行作业而导致的一系列问题的缺陷，实现搅拌车基于作业机械的需求，为作业机械供电。

本发明实施例提供一种搅拌车，包括：搅拌车本体以及电池模组；

所述电池模组设置在所述搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；

所述电池模组包括供电电池组件和用于为所述搅拌车本体供电的自用电池组件；

所述供电电池组件设置有输出端口，所述供电电池组件通过所述输出端口为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电池模组还包括：电量控制组件；

所述电量控制组件，用于通过所述输出端口接收所述目标作业机械发送的取电请求，基于所述取电请求控制所述供电电池组件为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电量控制组件包括：电量控制单元和电池管理单元；

所述电量控制单元，用于通过所述输出端口接收所述取电请求，将所述取电请求发送给所述电池管理单元；

所述电池管理单元，用于分析所述取电请求，得到所述分析结果，并将所述分析结果返回给所述电量控制单元；

所述电量控制单元，还用于基于所述分析结果，控制所述供电电池组件为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电池模组还包括：高压转换组件；

所述高压转换组件与所述供电电池组件电性连接；

所述高压转换组件，用于对所述供电电池组件中的第一剩余电量进行转换为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述搅拌车还包括：电能计量模组；

所述电能计量模组和所述电池模组电性连接；

所述电能计量模组，用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量小于第一预设电量值时，生成停止供电指令，所述停止供电指令用于指示所述供电电池组件停止为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电能计量模组，还用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量小于第一预设电量值，且所述自用电池组件中的第二剩余电量大于或等于第二预设电量值时，生成第一辅助供电指令，所述第一辅助供电指令用于指示所述自用电池组件为所述目标作业机械供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述搅拌车还包括：电能计量模组；

所述电能计量模组和所述电池模组电性连接；

所述电能计量模组，用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量大于或等于第一预设电量值，且，所述自用电池组件中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，生成第二辅助供电指令，所述第二辅助供电指令用于指示所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电能计量模组，还用于将所述第二辅助供电指令发送给所述电量控制组件；

所述电量控制组件，还用于当确定所述供电电池组件为所述目标作业机械供电时，通过所述输出端口将所述第二辅助指令发给所述目标作业机械；基于所述目标作业机械返回的控制指令，控制所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电量控制组件，还用于当确定所述供电电池组件未给所述目标作业机械供电时，控制所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

根据本发明一个实施例提供的搅拌车，所述电池模组还设置有输入端口，所述输入端口用于与供电电源电性连接；

所述电量控制组件与所述输入端口电性连接；

所述电量控制组件，还用于获取所述供电电源通过所述输入端口发送的供电请求；基于所述供电请求，判断当前时刻所述搅拌车本体是否处于作业状态；当所述判断结果为所述搅拌车本体处于所述作业状态时，为所述电池模组充电，和/或，为所述搅拌机本体提供作业动力；当所述判断结果为所述搅拌车本体处于非作业状态时，为所述电池模组充电。

本发明实施例还提供一种联动系统，包括：搅拌车和目标作业机械；

所述搅拌车包括：搅拌车本体以及电池模组；

所述电池模组包括供电电池组件和用于为所述搅拌车本体供电的自用电池组件；

所述供电电池组件设置有输出端口，所述供电电池组件通过所述输出端口为所述目标作业机械供电；

所述目标作业机械为混凝土泵送设备，用于泵送混凝土。

本发明实施例提供的搅拌车以及联动系统，搅拌车包括：搅拌车本体以及电池模组；电池模组设置在搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；电池模组包括供电电池组件和用于为搅拌车本体供电的自用电池组件；该供电电池组件设置有输出端口，供电电池组件通过输出端口为目标作业机械供电，可见，本发明的搅拌车包括为目标作业机械供电的供电电池组件，以及为搅拌车本体供电的自用电池组件，能够在实现自身作业的同时，为目标作业机械供电，无需预先设置施工现场，节省了时间和人力成本，即使在利用三相交流电为作业供电而出现停电状况时，本发明的搅拌车能够为作业机械持续供电，以保证作业机械能够持续作业，实现了高效、快速的完成作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之四；

图5是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之五；

图6是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之六；

图7是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之七；

图8是本发明实施例提供的一种搅拌车的结构示意图之八；

图9是本发明实施例提供的一种联动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图8描述本发明实施例的搅拌车。

本发明实施例提供了一种搅拌车，如图1所示，搅拌车包括：搅拌车本体101和电池模组102；电池模组102设置在搅拌车本体101上，搅拌车本体101与电池模组102连接；

电池模组102包括供电电池组件1021和用于为搅拌车本体101供电的自用电池组件1022；

供电电池组件1021设置有输出端口1023，供电电池组件1021通过输出端口1023为目标作业机械供电。

具体的，输出端口1023设置在电池模组102上，供电电池组件1021通过输出端口1023为目标作业机械供电，自用电池组件1022也可以通过输出端口1023为目标作业机械供电。

其中，供电电池组件1021为至少一块动力电池，自用电池组件为至少一块动力电池。

具体的，搅拌车还包括：整车控制器，整车控制器和电池模组102连接。

其中，整车控制器和搅拌车的脚踏单元和搅拌车的手柄单元连接，用于获取脚踏信号和/或手柄信号。其中，在操作手通过操作脚踏单元和/或手柄单元产生脚踏信号和/或手柄信号。

下面，以目标作业机械为泵车为例进行说明：

泵车通过输出端口1023和搅拌车进行对接，在泵车和搅拌车对接时，整车控制器向泵车发送对接请求，并等待接收泵车返回的确认连接的标记，并在接收到确认连接的标记后，确定搅拌车通过输出端口1023和泵车连接成功。此时，搅拌车对输出端口1023进行锁定，以避免在充放电过程中出现意外中断现象。

当然，在泵车和搅拌车对接时，搅拌车也可以等待接收泵车发送的对接请求，并基于电池模组102的具体电量情况，向泵车返回确认连接的标记或不连接的标记。

一个具体实施例中，如图2所示，电池模组还包括：电量控制组件201；电量控制组件201分别与供电电池组件1021和自用电池组件1022连接。

电量控制组件201，用于通过输出端口1023接收目标作业机械发送的取电请求，基于取电请求控制供电电池组件1023为目标作业机械供电。

具体的，在搅拌车和泵车对接之后，利用输出端口1023实现搅拌车和泵车实现两者之间的电能传输和信号传输。通过输出端口1023使得泵车控制搅拌车为其供电。

具体的，取电请求为泵车基于自身的电量情况和/或工况情况生成的用电需求，电量控制组件201通过预先设定的通信协议，解析取电请求，得到泵车所需的电流和电压，以通过输出端口1023向泵车传输第一电流和第一电压对应的电能。

一个具体实施例中，如图3所示，电量控制组件201包括：电量控制单元301和电池管理单元302；电量控制单元301和电池管理单元302连接；电量控制单元301与输出端口1023连接；电量控制单元301与供电电池组件1021连接。

电量控制单元301，用于通过输出端口1023接收取电请求，将取电请求发送给电池管理单元302；电池管理单元302，用于分析取电请求，得到分析结果，并将分析结果返回给电量控制单元301；电量控制单元301，还用于基于分析结果，控制供电电池组件1021为目标作业机械供电。

其中，分析结果即电流和电压。

一个具体实施例中，如图4所示，电池模组102还包括：高压转换组件401；高压转换组件401与供电电池组件1021电性连接。

高压转换组件401，用于对供电电池组件1021中的第一剩余电量进行转换为目标作业机械供电。

具体的，高压转换组件401与电池控制单元301连接，电池控制单元301，还用于基于电流和电压，控制高压转换组件401中第一剩余电量进行转换，以为目标作业机械供电。

本发明能够基于泵车的用电需求，为其提供与之对应的电能，避免了泵车由于施工现场停电，或由于自身动力电池电量不足导致无法作业的问题，能够保证泵车能够持续进行泵送作业。

一个具体实施例中，如图5所示，搅拌车还包括：电能计量模组501；电能计量模组501和电池模组102电性连接。

电能计量模组501，用于当确定供电电池组件1021中的第一剩余电量小于第一预设电量值时，生成停止供电指令，停止供电指令用于指示供电电池组件1021停止为目标作业机械供电。

具体的，本发明利用电能计量模组501实时监控供电电池组件1021中的第一剩余电量，在确定第一剩余电量小于第一预设电量值时，使泵车终止供电电池组件1021为其供电，以防止过度放电，造成电池损坏的问题，提高了供电电池组件1021的寿命。

具体的，电能计量模组501确定第一剩余电量的具体实现如下所示：

电能计量模组501预先得到了当前时刻供电电池组件1021的初始剩余电量，在供电电池组件1021向泵车供电的过程中，计算当前时刻供电电池组件向泵车传输的传输电量，将初始剩余电量减去传输电量，得到的差值作为第一剩余电量。此次类推，进行下一时刻对应的第一剩余电量的计算。

本发明通过重复迭代上述计算过程，便可以得到实时的第一剩余电量。

一个具体实施例中，电能计量模组501，还用于当确定供电电池组件1021中的第一剩余电量小于第一预设电量值，且自用电池组件1022中的第二剩余电量大于或等于第二预设电量值时，生成第一辅助供电指令，第一辅助供电指令用于指示自用电池组件1022为目标作业机械供电。

具体的，由于供电电池组件1021持续为泵车供电，第一剩余电量会慢慢变少，当第一剩余电量小于第一预设电量值时，判断自用电池组件中的第二剩余电量时第二预设电量值的大小关系，在判定第二剩余电量大于或等于第二预设电量值时，使泵车终止供电电池组件1021为其供电，启用自用电池组件1022为其供电。

具体的，电能计量模块501确定第二剩余电量的方式和确定第一剩余电量的方式一致。

本发明在防止供电电池组件1021过度放电的同时，能够利用自用电池组件继续为泵车供电，以确保泵车的持续作业，降低了泵送作业的时长。

一个具体实施例中，电能计量模组501，用于当确定供电电池组件1021中的第一剩余电量大于或等于第一预设电量值，且，自用电池组件1022中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，生成第二辅助供电指令，第二辅助供电指令用于指示供电电池组件1021为自用电池组件1022供电。

一个具体实施例中，电能计量模组501，还用于将第二辅助供电指令发送给电量控制组件201；电量控制组件201，还用于当确定供电电池组件1021为目标作业机械供电时，通过输出端口1023将第二辅助指令发给目标作业机械；基于目标作业机械返回的控制指令，控制供电电池组件1021为自用电池组件1022供电。

具体的，电能计量模组501将第二辅助供电指令发送给电量控制单元301，电量控制单元301，还用于当确定供电电池组件1021为目标作业机械供电时，通过输出端口1023将第二辅助指令发给目标作业机械；基于目标作业机械返回的控制指令，控制供电电池组件1021为自用电池组件1022供电。

一个具体实施例中，电量控制组件201，还用于当确定供电电池组件1021未给目标作业机械供电时，控制供电电池组件1021为自用电池组件1021供电。

具体的，电量控制单元501，还用于当确定供电电池组件1021未给目标作业机械供电时，控制供电电池组件1021为自用电池组件1021供电。

本发明的电量控制组件201，预先确定当前时刻供电电池组件1021是否给泵车供电，若是，本发明在确定供电电池组件1021中的第一剩余电量大于或等于第一预设电量值，自用电池组件1022中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，使泵车控制供电电池组件1021为自用电池组件1022供电，以保证搅拌车的持续作业，否则，电量控制组件201自身便可以控制供电电池组件1021为自用电池组件1022供电。

一个具体实施例中，电能计量模组501，还用于当确定供电电池组件1021中的第一剩余电量小于第一预设电量值，且自用电池组件1022中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，生成报警指令，并将报警指令发送给电量控制组件201。电量控制组件201基于报警指令，切断供电电池组件1021或自用电池组件1022为泵车供电。

本发明在确定供电电池组件1021中的第一剩余电量小于第一预设电量值，且自用电池组件1022中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，提供自动切断供电功能，为搅拌车返回搅拌站预留必需的电量，避免了搅拌车由于电量不足，出现无法返回搅拌站的问题，提高了用户体验。

本发明提供的搅拌车在为施工现场提供混凝土即进行放料作业时，还可以为泵车供电；搅拌车在进行放料的同时，还可以为泵车的动力电池提供动力；搅拌车在进行放料的同时，不仅能够为泵车的动力电池充电还能够为泵车的动力电池提供动力。通过本发明的搅拌车为泵车充电和/或提供泵送动力，解决了泵车依赖施工现场的三相交流电出现的一系列问题，提高了泵车的续航能力。并且，本发明的搅拌车丰富了搅拌车的功能，做到了一车多用，提高了作业效率，进而节省了能源。

一个具体实施例中，如图6所示，电池模组102还设置有输入端口601，输入端口601用于与供电电源电性连接；具体为电量控制单元301与输入端口601电性连接。电量控制组件201与输入端口601电性连接。电量控制组件201，还用于获取供电电源通过输入端口601发送的供电请求；基于供电请求，判断当前时刻搅拌车本体101是否处于作业状态；当判断结果为搅拌车本体101处于作业状态时，为电池模组102充电，和/或，为搅拌机本体101提供作业动力；当判断结果为搅拌车本体101处于非作业状态时，为电池模组102充电。

具体的，电量控制组件201在确定搅拌车处于作业状态时，即搅拌车在进行卸料搅拌作业时，将供电电源输入的电能进行转换为电池模组102充电，并对供电电源输入的电能进行转换直接驱动搅拌车的上装电机，为搅拌车的搅拌和卸料提供动力。电量控制组件201在确定搅拌车处于非作业状态时，将供电电源输入的电能进行转换为电池模组102充电。

具体的，供电电源通过输入端口601发送供电请求后，电量控制单元301会通过通信单元将供电请求发送给电池管理单元302，电池管理单元302会基于供电电池组件1021和自用电池组件1022的电量情况向电量控制单元301发送是否需要充电的标记，电量控制单元301基于是否需要充电的标记和搅拌车是否处于作业状态两个参数进行对应的充电控制操作。

具体的，当电量控制单元301在确定搅拌车处于作业状态和电池模组102不需要充电的标记时，对供电电源输入的电能进行转换直接驱动搅拌车的上装电机；当电量控制单元301在确定搅拌车处于作业状态和电池模组102需要充电的标记时，将供电电源输入的电能进行转换以为电池模组102充电，并对供电电源输入的电能进行转换以直接驱动搅拌车的上装电机；当电量控制单元301在确定搅拌车处于非作业状态和电池模组102不需要充电的标记时，不进行任何操作；当电量控制单元301在确定搅拌车处于非作业状态和电池模组102需要充电的标记时，将供电电源输入的电能进行转换为电池模组102充电。

一个具体实施例中，在搅拌车作业时，整车控制器，用于生成控制请求，并将控制请求发送给电池管理单元302；电池管理单元302，还用于基于控制请求，控制自用电池组件1022为搅拌车本体101提供动力。

具体的，电池管理单元302基于控制请求，对自用电池组件1022进行管理，控制自用电池组件1022为上装电机和底盘电机提供动力，确保搅拌车的行驶和搅拌作业的正常运行。

一个具体实施例中，搅拌车还包括：辅助单元和蓄电池，蓄电池与辅助单元连接，用于为辅助单元供电。电量控制组件201还包括：低压转换单元，低压转换单元和蓄电池连接，用于对电池模组102的电量进行转换，以对蓄电池供电。

具体的，辅助单元包括：驾驶室电气元件，驾驶室电气元件包括：雷达、门锁、照明、雨刮、T-BOX、喇叭、行车记录仪、收音机、中控屏和电动玻璃等。

当然，在供电电源向搅拌车供电时，低压转换单元，还用于对供电电源提供的电能进行转换，以对蓄电池供电。

下面，通过图7对本发明的搅拌车做具体说明：

搅拌车包括：搅拌车本体101、输出端口1023、供电电池组件1021、自用电池组件1022、电量控制单元301、电池管理单元302、整车控制器701、辅助单元702、蓄电池703、上装电机驱动器704、上装电机705、搅拌筒706、底盘电机驱动器707、底盘电机708和底盘709。

其中，输出端口1023分别和泵车、电量控制单元301连接；电量控制单元301和蓄电池703连接；蓄电池703和辅助单元702连接；蓄电池703和整车控制器701连接；整车控制器701和电池管理单元302连接；电池管理单元302分别和供电电池组件1021、自用电池组件1022连接；自用电池组件1022分别与上装电机驱动器704和底盘电机驱动器707连接；上装电机驱动器704和上装电机705连接；上装电机705和搅拌筒706连接；底盘电机驱动器707和底盘电机708连接；底盘电机708和底盘709连接。

其中，搅拌车中除去搅拌车本体101之外的器件均按照在搅拌车本体101上，在图1中便不再展示各个器件与搅拌车本体的连接关系。

下面，通过图8对本发明的搅拌车的具体结构进行示意。

其中，图8的输出端口1023位于自用电池组件1022的左下方的第二个带有底纹的黑色方框处，在图8通过一个粗线条框进行显示示意，当然，该粗条框仅为了能够清楚的显示输出端口1023所在的位置，并不用于其他含义。虽然输出端口1023位于自用电池组件1022的下方，但是能够和供电电池组件1021和自用电池组件1022分别连接，所以和图1也不冲突。另外，图8中的其他器件为搅拌车的现有器件，便不再一一说明。

本发明实施例提供的搅拌车包括：搅拌车本体以及电池模组；电池模组设置在搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；电池模组包括供电电池组件和用于为搅拌车本体供电的自用电池组件；该供电电池组件设置有输出端口，供电电池组件通过输出端口为目标作业机械供电，可见，本发明的搅拌车包括为目标作业机械供电的供电电池组件，以及为搅拌车本体供电的自用电池组件，能够在实现自身作业的同时，为目标作业机械供电，无需预先设置施工现场，节省了时间和人力成本，即使在利用三相交流电为作业供电而出现停电状况时，本发明的搅拌车能够为作业机械持续供电，以保证作业机械能够持续作业，实现了高效、快速的完成作业。

本发明实施例还提供了一种联动系统，如图9所示，该联动系统的具体实现可参照上述实施例中泵车的描述部分，重复之处不再赘述，该联动系统包括：搅拌车901和目标作业机械902。

搅拌车901包括：搅拌车本体101以及电池模组102；

电池模组102包括供电电池组件1021和用于为搅拌车本体供电的自用电池组件1022；

供电电池组件1021设置有输出端口1023，供电电池组件1021通过输出端口1023为目标作业机械供电902；

目标作业机械902为混凝土泵送设备，用于泵送混凝土。

其中，目标作业机械902包括泵车，搅拌车901和目标作业机械902通过输出端口1023连接。

本发明实施例的联动系统，通过泵车和搅拌车联动，使搅拌车为泵车提供泵送动力，和/或，驱动泵送，整个过程无需向施工现场获取用电，因此，无需预先布置施工现场，节省了人力成本和作业时长，即使施工现场出现停电状况，也不会对泵送作业产生影响，能够高效、快速的完成泵送作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种搅拌车，其特征在于，包括：搅拌车本体以及电池模组；

所述电池模组设置在所述搅拌车本体上，搅拌车本体与电池模组连接；

所述电池模组包括供电电池组件和用于为所述搅拌车本体供电的自用电池组件；

所述供电电池组件设置有输出端口，所述供电电池组件通过所述输出端口为所述目标作业机械供电。

2.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述电池模组还包括：电量控制组件；

所述电量控制组件，用于通过所述输出端口接收所述目标作业机械发送的取电请求，基于所述取电请求控制所述供电电池组件为所述目标作业机械供电。

3.根据权利要求2所述的搅拌车，其特征在于，所述电量控制组件包括：电量控制单元和电池管理单元；

所述电量控制单元，用于通过所述输出端口接收所述取电请求，将所述取电请求发送给所述电池管理单元；

所述电池管理单元，用于分析所述取电请求，得到所述分析结果，并将所述分析结果返回给所述电量控制单元；

所述电量控制单元，还用于基于所述分析结果，控制所述供电电池组件为所述目标作业机械供电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述电池模组还包括：高压转换组件；

所述高压转换组件与所述供电电池组件电性连接；

所述高压转换组件，用于对所述供电电池组件中的第一剩余电量进行转换为所述目标作业机械供电。

5.根据权利要求1-3任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括：电能计量模组；

所述电能计量模组和所述电池模组电性连接；

所述电能计量模组，用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量小于第一预设电量值时，生成停止供电指令，所述停止供电指令用于指示所述供电电池组件停止为所述目标作业机械供电。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述电能计量模组，还用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量小于第一预设电量值，且所述自用电池组件中的第二剩余电量大于或等于第二预设电量值时，生成第一辅助供电指令，所述第一辅助供电指令用于指示所述自用电池组件为所述目标作业机械供电。

7.根据权利要求2-3任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括：电能计量模组；

所述电能计量模组和所述电池模组电性连接；

所述电能计量模组，用于当确定所述供电电池组件中的第一剩余电量大于或等于第一预设电量值，且，所述自用电池组件中的第二剩余电量小于第二预设电量值时，生成第二辅助供电指令，所述第二辅助供电指令用于指示所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

8.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述电能计量模组，还用于将所述第二辅助供电指令发送给所述电量控制组件；

所述电量控制组件，还用于当确定所述供电电池组件为所述目标作业机械供电时，通过所述输出端口将所述第二辅助指令发给所述目标作业机械；基于所述目标作业机械返回的控制指令，控制所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

9.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述电量控制组件，还用于当确定所述供电电池组件未给所述目标作业机械供电时，控制所述供电电池组件为所述自用电池组件供电。

10.根据权利要求2-3任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述电池模组还设置有输入端口，所述输入端口用于与供电电源电性连接；

所述电量控制组件与所述输入端口电性连接；

所述电量控制组件，还用于获取所述供电电源通过所述输入端口发送的供电请求；基于所述供电请求，判断当前时刻所述搅拌车本体是否处于作业状态；当所述判断结果为所述搅拌车本体处于所述作业状态时，为所述电池模组充电，和/或，为所述搅拌机本体提供作业动力；当所述判断结果为所述搅拌车本体处于非作业状态时，为所述电池模组充电。

11.一种联动系统，其特征在于，包括：搅拌车和目标作业机械；

所述搅拌车包括：搅拌车本体以及电池模组；

所述电池模组包括供电电池组件和用于为所述搅拌车本体供电的自用电池组件；

所述供电电池组件设置有输出端口，所述供电电池组件通过所述输出端口为所述目标作业机械供电；

所述目标作业机械为混凝土泵送设备，用于泵送混凝土。

Images