CN115153680B - 一种适于手术器械的连接装置及手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种适于手术器械的连接装置，包括：第一连接端、第二连接端，其中，第一连接端开设第一卡槽，第二连接端设置滑柱；以及，布置于第一连接端的抗旋锁定滑套组件，以及驱动抗旋锁定滑套组件复位的弹性元件；其中，抗旋锁定滑套组件设置第二卡槽，并且抗旋锁定滑套组件配置为，仅沿第一连接端轴向滑动；当第一连接端与第二连接端连接时，滑柱滑入第一卡槽，对第一连接端和第二连接端轴向定位，并且，滑柱滑入所述第二卡槽内，抗旋锁定滑套组件，限制第一连接端与第二连接端相对转动。本发明的连接装置，安装过程只需将第二连接端插入第一连接端后，轻轻旋转后即可完成两端的连接，操作方便，高效快速。

Description

一种适于手术器械的连接装置及手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种适于手术器械的连接装置及手术器械。

背景技术

为了满足手术器械消毒需求，现有的手术器械，一方面，采用一次性器械，手术结束后，器械整体作为医疗废物遗弃，成本较高，增加了病人的负担。另一方面，通过消毒方式进行重复利用，以降低成本，然而，手术器械的驱动端(如齿轮、电机、驱动电路板)无法经受医疗高温高压消毒环境，通常采用快换接口实现驱动端与手术器械分离，以实现器械隔菌消毒的需求。

现有手术器械系统为了减少器械结构上的功能冗余，比如把手结构等，会根据类似的应用条件，设计通用结构功能模块，实现整套器械系统的精简及高效，同时降低经济成本。

目前手术器械已开发设计了各式各样的连接接口，常见的接口方案有螺纹连接结构，磁力连接结构，T形槽连接结构等。但是每一种接口结构都存在一定的局限性。如螺纹连接，连接不方便；又如磁力连接，连接不稳定。

因此，针对无需承受大负载的工具以及需要实现快速连接功能手术器械，需要一种更加高效并且稳定，能够提高连接装配的高效性及便捷性，同时兼顾一定的稳定性的手术器械连接装置及手术器械。

发明内容

为了解决现有技术中针对无需承受大负载的工具以及需要实现快速连接功能手术器械，连接不方便、连接不稳定，结构复杂、操作繁琐的技术问题，本发明的一个实施例提供了一种适于手术器械的连接装置，所述连接装置包括：

第一连接端、第二连接端，其中，所述第一连接端开设第一卡槽，所述第二连接端设置滑柱；

以及，布置于所述第一连接端的抗旋锁定滑套组件，以及驱动所述抗旋锁定滑套组件复位的弹性元件；

其中，所述抗旋锁定滑套组件设置第二卡槽，并且所述抗旋锁定滑套组件配置为，仅沿所述第一连接端轴向滑动；

当所述第一连接端与所述第二连接端连接时，所述滑柱滑入所述第一卡槽，对所述第一连接端和所述第二连接端轴向定位，并且，

所述滑柱滑入所述第二卡槽内，所述抗旋锁定滑套组件，限制所述第一连接端与所述第二连接端相对转动。

在一个较佳的实施例中，所述第一连接端内具有第一空腔，所述弹性元件布置于所述第一空腔内，驱动所述抗旋锁定滑套组件复位。

在一个较佳的实施例中，所述抗旋锁定滑套组件包括抗旋锁定滑套，以及固定在所述抗旋锁定滑套内壁的滑块，所述第一空腔的侧壁开设滑孔；

所述滑块嵌入所述滑孔内，并伸入所述第一空腔内；所述滑块限制所述抗旋锁定滑套组件，仅沿所述第一连接端轴向滑动。

在一个较佳的实施例中，所述滑块与弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与所述第一空腔的内端面抵接。

在一个较佳的实施例中，所述第一连接端与所述抗旋锁定滑套组件之间形成第二空腔，

所述弹性元件布置于所述第二空腔内，驱动所述抗旋锁定滑套组件复位。

在一个较佳的实施例中，所述抗旋锁定滑套组件包括抗旋锁定滑套，所述抗旋锁定滑套包括第一段结构和第二段结构，

其中，所述第一段结构与所述第一连接端之间形成所述第二空腔，第二段结构内侧壁固定滑块，

所述第一连接端开设滑道，所述滑块嵌入所述滑道内，限制所述抗旋锁定滑套组件，仅沿所述第一连接端轴向滑动。

在一个较佳的实施例中，所述第一连接端具有轴肩，所述第一段结构具有卡接部，

弹性元件的一端与所述轴肩抵接，所述弹性元件的另一端与所述卡接部抵接。

在一个较佳的实施例中，所述抗旋锁定滑套具有斜面，

当第一连接端与第二连接端连接时，滑柱沿所述斜面滑入第二卡槽内，限制所述第一连接端与所述第二连接端相对转动。

在一个较佳的实施例中，所述第一卡槽包括：

沿所述第一连接端轴向开设的纵向孔，以及与所述纵向孔垂直的横向孔，所述纵向孔与所述横向孔连通；

当所述第一连接端与所述第二连接端连接时，所述滑柱沿所述纵向孔滑入所述横向孔，对所述第一连接端和所述第二连接端轴向定位。

本发明的另一个实施例提供一种手术器械，所述手术器械包括连接装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明提出一种适于手术器械的连接装置及手术器械，针对无需承受大负载的工具以及需要实现快速连接功能手术器械，第一连接端与第二连接端连接时，滑柱滑入第一卡槽，对第一连接端和第二连接端轴向定位，并且滑柱滑入第二卡槽内，由抗旋锁定滑套组件，限制第一连接端与第二连接端相对转动，使连接的第一连接端和第二连接端传递拉力、推力以及任何方向的扭矩，实现两连接端无法产生相对的旋转以及沿着轴线的相对滑动。

本发明提出一种适于手术器械的连接装置及手术器械，结构简单，成本较低，第二连接端直接插入第一连接端，由第二连接端的滑柱直接挤压抗旋锁定滑套组件滑动，将滑柱滑入第一卡槽和第二卡槽，操作非常方便，能够高效快速的实现稳定连接，连接的两端能够保证相互拉拔、正反旋而不松脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的整体结构示意图。

图2是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的内部结构示意图。

图3是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置第一连接端与第二连接端分离示意图。

图4是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置第一连接端结构示意图。

图5是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的抗旋锁定滑套结构示意图。

图6是本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的滑块结构示意图。

图7是本发明第二个实施例中适于手术器械的连接装置的内部结构示意图。

图8是本发明第二个实施例中适于手术器械的连接装置的滑块嵌入滑道的结构示意图。

图9是本发明适于手术器械的连接装置第一连接端与第二连接端的安装过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一。

如图1所示本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的整体结构示意图，根据本发明的实施例，一种适于手术器械的连接装置包括：第一连接端1、第二连接端2，以及布置于第一连接端1的抗旋锁定滑套组件3。

抗旋锁定滑套组件3套设第一连接端1上，沿第一连接端1的轴向滑动，并且抗旋锁定滑套组件3被配置为仅沿第一连接端1的轴向滑动，无法相对第一连接端1转动。

如图2所示发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的内部结构示意图，图3所示本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置第一连接端与第二连接端分离示意图，图4所示本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置第一连接端结构示意图，结合图1至图4，本发明提供的一种适于手术器械的连接装置，第一连接端1开设第一卡槽，第二连接端2设置滑柱4。

第一卡槽包括，沿第一连接端1轴向开设的纵向孔9，以及与纵向孔9垂直的横向孔10，纵向孔9与横向孔10连通。

当第一连接端1与第二连接端2连接时，滑柱4沿纵向孔9滑入横向孔10，对第一连接端1和第二连接端2轴向定位。

在进一步的实施例中，本发明设置中心对称的两个第一卡槽，即设置有一对纵向孔9和一对横向孔10，第二连接端2的侧壁上固定设置一对滑柱4。两个滑柱4沿滑入两个纵向孔9后，旋转第二连接端2使两个滑柱4分别滑入两个横向孔10，滑柱4与横向孔10承受第一连接端1和第二连接端2的轴向力，对第一连接端1和第二连接端2轴向定位，限制第一连接端1和第二连接端2的轴向运动。

根据本发明的实施例，一种适于手术器械的连接装置还包括，弹性元件6，用于驱动抗旋锁定滑套组件3复位。在一些优选的实施例中，所述弹性元件6为锁紧弹簧。

根据本发明的实施例，第一连接端1内具有第一空腔101，弹性元件6布置于第一空腔101内，驱动抗旋锁定滑套组件3复位。

根据本发明的实施例，抗旋锁定滑套组件3包括抗旋锁定滑套304，以及固定在抗旋锁定滑套304内壁的滑块305。第一空腔101的侧壁开设滑孔7，滑块305嵌入滑孔7内，并伸入第一空腔101内部，滑块305限制抗旋锁定滑套组件3仅沿第一连接端1轴向滑动。进一步地，滑孔7的长度大于纵向孔9的长度。

具体地，如图3所示滑孔7为腰形孔，滑块305嵌入到滑孔7内，滑块305的两侧与滑孔7的两侧壁相互平滑的接触，使滑块305沿滑孔7内滑动，并由滑块305限制抗旋锁定滑套304相对于第一连接端1转动，使抗旋锁定滑套组件3仅沿第一连接端1轴向滑动。

根据本发明的实施例，抗旋锁定滑套组件3设置第二卡槽12，具体地，第二卡槽12位于抗旋锁定滑套304的端部，第二卡槽12对称设置两个，两个第二卡槽12与两个滑柱4相适配，并且第二卡槽12与第一卡槽的横向孔10相对应。

根据本发明的实施例，滑柱4贯穿纵向孔9和横向孔10，即滑柱4的长度大于第一空腔101侧壁的厚度，使滑柱4能够伸出纵向孔9和横向孔10，以保证抗旋锁定滑套组件3复位后滑柱4滑入第二卡槽12。

根据本发明的实施例，滑块305伸入第一空腔101内部，与弹性元件6的一端抵接，弹性元件6的另一端与第一空腔101的内端面102抵接。

当第一连接端1与第二连接端2连接时，第二连接端2沿第一连接端1的轴向插入第一连接端1。第二连接端2的滑柱4与第一卡槽的纵向孔9对齐，并滑入第一卡槽的纵向孔9，同时滑柱4挤压抗旋锁定滑套组件3，滑块305在滑孔7内滑动，并且滑块305挤压弹性元件6，抗旋锁定滑套组件3沿第一连接端1的轴向滑动。

当滑柱4滑至第一卡槽的横向孔10的位置时，旋转第二连接端2，滑柱4滑入第一卡槽的横向孔10，同时滑块305释放对弹性元件6的挤压，弹性元件6驱动抗旋锁定滑套组件3复位，使滑柱4滑入第二卡槽12。

滑柱4滑入第一卡槽的横向孔10对第一连接端1和第二连接端2实现轴向定位。滑柱4滑入第二卡槽12内，由抗旋锁定滑套组件3限制第一连接端1与所第二连接端2相对转动。

在一些优选的实施例中，第二连接端2的一端开设有导向槽11，导向槽11起到导向作用，使得第二连接端2更好的插入第一连接端1内。

如图5所示本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的抗旋锁定滑套结构示意图，在一些优选的实施例中，抗旋锁定滑套304具有斜面13，当第一连接端1与第二连接端2连接时，滑柱4沿斜面13滑入第二卡槽12内，限制第一连接端1与第二连接端2相对转动。抗旋锁定滑套304设置斜面13，保证了旋转第二连接端2，使滑柱4滑入第一卡槽的横向孔10的同时，抗旋锁定滑套304能够平稳的复位，实现滑柱4平稳的滑入第二卡槽12，避免抗旋锁定滑套304突然复位造成对连接装置的损坏。

在一些优选的实施例中，滑块305与抗旋锁定滑套304固定连接，在另一些优选的实施例中，滑块305与抗旋锁定滑套304可拆卸的方式连接。图6所示本发明第一个实施例中适于手术器械的连接装置的滑块结构示意图，结合图5和图6，本实施例中以滑块305与抗旋锁定滑套304以可拆卸的方式连接。

具体的实施例中，抗旋锁定套304上开设有一对沉头孔8，滑块305上开设有螺纹孔3051，沉头孔8内设置有内六角螺钉5，内六角螺钉5螺纹连接在螺纹孔3051内。

在一些优选的实施例中，滑块305的顶部固定连接有一对定位销3053，抗旋锁定套304的内壁上开设有两对定位槽，定位销插接在定位槽内。

在一些优选的实施例中，滑块305的一侧设置限位槽3052，弹性元件6的一端嵌入限位槽3052内，与滑块305抵接。进一步地的实施例中，第一空腔101的内端面102设置限位槽，弹性元件6的另一端与第一空腔101的内端面102的限位槽，与第一空腔101的内端面102抵接。本实施例中，在滑块305的一侧设置限位槽3052，以及在第一空腔101的内端面102设置限位槽，以保证弹性元件6与滑块305和在第一空腔101的内端面102的稳定配合。

滑块305与抗旋锁定套304安装时，首先将滑块305上的定位销3053穿过第一连接端1上的滑孔7，并与抗旋锁定套304上的定位槽配合，实现滑块305的定位，然后将内六角螺钉5穿过抗旋锁定套304上的沉头孔8,并与螺纹孔3051螺接，实现滑块305与抗旋锁定套304固定安装，结构简单，便于安装。

根据本发明的实施例提供的一种适于手术器械的连接装置，在没有外力的作用下，两连接端无法产生相对的旋转以及沿着轴线的相对滑动，连接装置的结构可以使连接的两端传递拉力、推力以及任何方向的扭矩。

根据本发明的实施例提供的一种适于手术器械的连接装置，安装过程只需将第二连接端插入第一连接端后，轻轻旋转后即可完成两端的连接，操作方便，高效快速。

实施例二。

本实施例与实施例一的区别在于：抗旋锁定滑套组件3与第一连接端1的布置方式不同。如图7所示本发明第二个实施例中适于手术器械的连接装置的内部结构示意图，图8所示本发明第二个实施例中适于手术器械的连接装置的滑块嵌入滑道的结构示意图，根据本发明的实施例，一种适于手术器械的连接装置包括：第一连接端1、第二连接端2，以及布置于第一连接端1的抗旋锁定滑套组件3。

抗旋锁定滑套组件3套设第一连接端1上，沿第一连接端1的轴向滑动，并且抗旋锁定滑套组件3被配置为仅沿第一连接端1的轴向滑动，无法相对第一连接端1转动。

第一连接端1与抗旋锁定滑套组件之间形成第二空腔102，弹性元件6布置于第二空腔102内，驱动抗旋锁定滑套组件复位。

具体地的实施例中，抗旋锁定滑套组件包括抗旋锁定滑套，抗旋锁定滑套包括第一段结构301和第二段结构302，第一段结构301的直径大于第二段结构302的直径，第一段结构301与第二段结构302的连接处内侧形成卡接部303。

第一连接端1为阶梯轴结构，具有轴肩103，由轴肩103将第一连接端1分为第一轴段104和第二轴段105，第一轴段104的直径大于第二轴段105的直径。

第一段结构301的内侧面、卡接部303、第二轴段105的外表面，以及轴肩103形成第二空腔102。弹性元件6布置于所述第二空腔内102，驱动抗旋锁定滑套组件复位。

在一些优选的实施例中，第一段结构301的内侧面与第一轴段104的外侧面齐平，第二段结构302的内侧面与第二轴段105的外侧面齐平，以保证抗旋锁定滑套组件在第一连接端1表面平滑的滑动。

根据本发明的实施例，第二段结构302内侧壁固定滑块305，第一连接端1的第二轴段105开设滑道7，滑块305嵌入滑道7内，限制抗旋锁定滑套组件，仅沿第一连接端1轴向滑动。进一步地，滑道7的长度大于纵向孔9的长度。

具体地，如图8所示滑块305嵌入到滑道7内，滑块305的两侧与滑道7的两侧壁相互平滑的接触，使滑块305沿滑道7内滑动，并由滑块305限制抗旋锁定滑套304相对于第一连接端1转动，使抗旋锁定滑套组件3仅沿第一连接端1轴向滑动。

根据本发明的实施例，弹性元件6布置于第二空腔102内，弹性元件6的一端与轴肩103抵接，弹性元件6的另一端与卡接部303抵接。

本实施例中，抗旋锁定滑套的第一段结构301内侧与第一连接端1的第二轴段105的外侧形成第二空腔102，弹性元件6布置于第二空腔102内，第一连接端1内部不在形成容纳弹性元件6的空腔，从整体上保证了连接装置整体的刚度和强度，避免第一连接端1形成空腔导致第一连接端1的接头位置的强度和刚度下降而出现变形影响连接装置的稳定性。

对于本发明提供的中适于手术器械的连接装置的其他结构，与实施例一相同，这里不再赘述。

根据本发明的另一些实施例中提供一种手术器械，包括本发明所提供的适于手术器械的连接装置。

下面的实施例中将对本发明提供的适于手术器械的连接装置的安装和拆卸过程给出说明。

图9所示本发明适于手术器械的连接装置第一连接端与第二连接端的安装过程示意图，根据本发明的实施例，当第一连接端1与第二连接端2需要连接安装时，第二连接端2沿着第一连接端1的轴线方向P1插入第一连接端1，第二连接端的滑柱4滑入到纵向孔9内。

同时，第二连接端2的滑柱4挤压抗旋锁定滑套304，带动抗旋锁定滑套组件3沿着第一连接端1的轴线方向P2滑动。

当滑柱4滑至与纵向孔9连通的横向孔10时，沿着P3方向旋转第二连接端2。第二连接端2的滑柱4沿着斜面13滑入横向孔10，同时抗旋锁定滑套组件3在弹性元件6的作用下沿着第一连接端1的轴线方向P4缓慢复位。

最终滑柱4滑入横向孔10内，滑柱4与横向孔10承受第一连接端1和第二连接端2的轴向力，对第一连接端1和第二连接端2轴向定位，限制第一连接端1和第二连接端2的轴向运动，并且，滑柱4滑入到第二卡槽12内，由抗旋锁定滑套组件3限制第一连接端1与所第二连接端2相对转动，达到第一连接端1与第二连接端2整体锁死。

当需要将第一连接端1与第二连接端2分离时，通过外力作用将抗旋锁定套组件3向P2方向拉动，同时，将二连接端2沿着旋转方向P3的反方向进行旋转。

滑柱4沿着横线孔10向纵向孔9滑动，当滑柱4滑至纵向孔9时(第二连接端2无法继续通过外力继续旋转时)，第二连接端2沿着第一连接端1的轴向方向P1的反方向拉出，直至滑柱4脱离纵向孔9，即完成第一连接端1和第二连接端2的分离。

根据本发明的实施例提供的一种适于手术器械的连接装置，在没有外力的作用下，两连接端无法产生相对的旋转以及沿着轴线的相对滑动，连接装置的结构可以使连接的两端传递拉力、推力以及任何方向的扭矩。

根据本发明的实施例提供的一种适于手术器械的连接装置，安装过程只需将第二连接端插入第一连接端后，轻轻旋转后即可完成两端的连接，操作方便，高效快速。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种适于手术器械的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：

第一连接端、第二连接端，其中，所述第一连接端开设第一卡槽，所述第二连接端设置滑柱；

以及，布置于所述第一连接端的抗旋锁定滑套组件，以及驱动所述抗旋锁定滑套组件复位的弹性元件；

其中，所述抗旋锁定滑套组件设置第二卡槽，并且所述抗旋锁定滑套组件配置为，仅沿所述第一连接端轴向滑动；

当所述第一连接端与所述第二连接端连接时，所述滑柱滑入所述第一卡槽，对所述第一连接端和所述第二连接端轴向定位，并且，

所述滑柱滑入所述第二卡槽内，所述抗旋锁定滑套组件，限制所述第一连接端与所述第二连接端相对转动；

所述第一卡槽包括：

沿所述第一连接端轴向开设的纵向孔，以及与所述纵向孔垂直的横向孔，所述纵向孔与所述横向孔连通；

当所述第一连接端与所述第二连接端连接时，所述滑柱沿所述纵向孔滑入所述横向孔，对所述第一连接端和所述第二连接端轴向定位。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接端内具有第一空腔，所述弹性元件布置于所述第一空腔内，驱动所述抗旋锁定滑套组件复位。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述抗旋锁定滑套组件包括抗旋锁定滑套，以及固定在所述抗旋锁定滑套内壁的滑块，所述第一空腔的侧壁开设滑孔；

所述滑块嵌入所述滑孔内，并伸入所述第一空腔内；所述滑块限制所述抗旋锁定滑套组件，仅沿所述第一连接端轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述滑块与弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与所述第一空腔的内端面抵接。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接端与所述抗旋锁定滑套组件之间形成第二空腔，

所述弹性元件布置于所述第二空腔内，驱动所述抗旋锁定滑套组件复位。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述抗旋锁定滑套组件包括抗旋锁定滑套，所述抗旋锁定滑套包括第一段结构和第二段结构，

其中，所述第一段结构与所述第一连接端之间形成所述第二空腔，第二段结构内侧壁固定滑块，

所述第一连接端开设滑道，所述滑块嵌入所述滑道内，限制所述抗旋锁定滑套组件，仅沿所述第一连接端轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接端具有轴肩，所述第一段结构具有卡接部，

弹性元件的一端与所述轴肩抵接，所述弹性元件的另一端与所述卡接部抵接。

8.根据权利要求3或6所述的连接装置，其特征在于，所述抗旋锁定滑套具有斜面，

当第一连接端与第二连接端连接时，滑柱沿所述斜面滑入第二卡槽内，限制所述第一连接端与所述第二连接端相对转动。

9.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括权利要求1至7中的任一权利要求所述的连接装置。

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