CN115152651A - 一种养殖用运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种养殖用运输车，其特征在于，包括：料斗，所述料斗包括第一翻斗和相对于所述第一翻斗可翻动连接的第二翻斗，所述第一翻斗和第二翻斗组合形成料腔，所述第一翻斗与所述第二翻斗之间安装有推动装置，所述推动装置用于控制第一翻斗与第二翻斗实现打开状态与闭合状态的切换；限位装置，所述限位装置设置于所述料腔中，并可在所述料腔中移动以控制所述料腔中物料位置。本发明方案可以实现物料的均匀分料，并能实现养殖车间的多功能需求。

Description

一种养殖用运输车

技术领域

本发明涉及养殖机械领域，具体涉及一种养殖用运输车。

背景技术

现有的家禽、家畜养殖过程中经常要向养殖舍内运输各类物资以及活禽，同时经常要考虑清理一些病死禽，通常都是使用传统的解决方式，利用人力借助小拖车等简易地面移动工具进行拖拉搬运，劳动强度很大。使用大型的机械设备作用成本高，作业范围受限，移动转运物资困难，不适合养殖厂内长期作业和养殖舍内有效使用。

现在的部分养殖车间会在车间内吊装轨道，在轨道上加装可以运动的吊篮等装置，而上述吊篮装置功能单一，卸料困难，同时，由于上述装置采用的是吊装的方式，在其受力不均匀的情况下，往往导致吊篮吊装的一侧磨损严重，从而使得使用寿命较短。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可以针对物料重量以及摆放位置进行调整的运输车，使得其受力更加均匀，使用寿命更长，并且其功能较多，能满足家禽养殖各种所需，具体方案如下。

一种养殖用运输车，包括：料斗，所述料斗包括第一翻斗和相对于所述第一翻斗可翻动连接的第二翻斗，所述第一翻斗和第二翻斗组合形成料腔，所述第一翻斗与所述第二翻斗之间安装有推动装置，所述推动装置用于控制第一翻斗与第二翻斗实现打开状态与闭合状态的切换；限位装置，所述限位装置设置于所述料腔中，并可在所述料腔中移动以控制所述料腔中物料位置。

上述养殖用运输车，通过第一翻斗和第二翻斗的配合，可以很方便的实现卸料，同时，在料腔中安装有限位装置，限位装置可以用来调整料腔中的物料位置以实现料斗受力均匀的目的，在此基础上，料斗在承载较重的物料时，可以通过限位装置的调整，使得其不会因受力不均的问题导致磨损加剧，减少使用寿命。

一实施例中，所述限位装置包括：设于所述第一翻斗上端的滑动杆；限位板，所述限位板穿接于所述滑动杆上并置于所述料腔中，所述限位板配置为两个，且，所述限位板外边缘贴紧所述料斗在闭合状态下的内侧面。

通过限位板结构的设计，可以将料腔分为三个空间，并且限位板本身设置于上方的滑动杆上，即两端的限位板可以再滑动杆移动，以控制料腔三个空间的大小，当物料体积不均可以通过限位板的移位将物料控制在一合适的位置，以防止其受力不均，同时，在物料交少，例如只是投放部分饲料时，只需要先调整好一个空间，将饲料放置于此空间内，即可避免将其他空间的污染。

一实施例中，所述限位板与所述料斗所贴紧的一侧安装有清洁刷。

上述方案中所涉及的清洁刷主要包括两个作用，首先料斗中经常盛放饲料等相关物品，在饲料卸料后，其料腔内壁上容易粘连饲料粉末，而上述料腔内壁在进行清理时需要人工手拿刷子对着内壁挨个清扫，费时费力，而将清洁刷设置在限位板上，可以通过限位板的移动直接将料腔内壁的饲料粉末清扫干净，而不需要再由人工进行清洁。

同时，在料腔中限位板一侧或者两端限位板所包围的空间内盛放粉末饲料时，饲料粉末容易通过限位板与料腔内测的接触处泄露，而清洁刷设置于限位板与料腔的接触处可以有效防止上述粉末饲料泄露，起到密封作用。

一实施例中，所述料斗两侧安装有升降杆，所述升降杆上端安装有固定杆，所述固定杆上配置有驱动装置并由所述驱动装置连接预设的移动轨道，以带动所述料斗沿预设方向移动。

一实施例中，所述驱动装置包括：控制器，所述控制器设于所述升降杆上；驱动轮，所述驱动轮与所述固定杆连接，并用于在预设的所述移动轨道上滚动；电机，所述电机设于所述固定杆上并与所述驱动轮连接，用于给所述驱动轮提供动力。

一实施例中，所述第二翻斗下端安装有排料槽，且，所述第二翻斗下方还安装有匀料装置，所述匀料装置包括匀料板，所述匀料板设于所述排料槽中并可控制所述排料槽的开口大小。

均料装置的设置可以用于控制排料的多少，在上述料斗盛放饲料时，利用均料装置可以根据禽畜的数量控制排料的多少，以满足其进食需要。

一实施例中，所述匀料板包括横置的上挡板以及沿着所述上挡板一侧竖直向下弯折的下淌板；所述匀料装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述第二翻斗下方并与所述下淌板的一侧连接。

一实施例中，所述排料槽的下方安装有喂料装置，所述喂料装置包括：底板；侧板，所述底板设于两端所述侧板之间；引料槽，所述引料槽与两端所述侧板连接，且，所述引料槽一端与所述排料槽连通，另一端朝向所述底板并用于将所述排料槽中物料排至所述底板上。

一实施例中，所述底板位于所述引料槽下端的一侧设有分料坡，所述分料坡配置为朝上的尖角结构，所述分料坡尖角的一端朝向所述引料槽。

上述装置可以对料斗中的物料进行粉料，尖角结构的设置可以使得物料在由排料槽下料时可以通过尖角结构进行两边分料，分料均匀。

一实施例中，所述分料坡上端安装有卸料调级装置，所述卸料调级装置包括设于所述引料槽两侧并位于所述分料坡上端的调级板，所述调级板可顺着所述引料槽延伸方向上、下移动以改变所述引料槽与所述分料坡之间的开口的大小。

卸料调级装置可以进一步的对由排料槽所排出的物料进一步的均料，控制其流量，利用卸料调级装置和均料装置的配合，可以保证分料坡两端的饲料能够满足禽畜喂养所需，且流量合适，不会产生料多畜少的满溢问题或者畜多料少不够吃的问题。

一实施例中，所述卸料调级装置还包括：连接板，所述连接板配置为U型结构，所述连接板两端与两侧所述调级板固定连接；弹簧销，所述弹簧销穿接于所述连接板并与所述侧板上开设的连接孔连接，所述连接孔开设有多个。

附图说明

图1为运输车立体图；

图2为第一翻斗和第二翻斗打开状态示意图；

图3为第一翻斗和第二翻斗闭合状态示意图；

图4为料斗侧面剖视图；

图5为均料装置安装示意图；

图6为喂料装置示意图；

图7为喂料装置侧面剖视图；

图中：1、料斗；2、喂料装置；3、驱动装置；4、限位装置；5、推动装置；6、升降杆；7、固定杆；8、移动轨道；9、匀料装置；

21、卸料调级装置；

101、第一翻斗；102、第二翻斗；103、排料槽；104、吊柱；105、支脚；106、料腔；

201、侧板；202、引料槽；203、吊钩；204、底板；205、分料坡；206、连接孔；

211、调节板；212、连接板；213、弹簧销；

301、控制器；302、驱动轮；303、折弯板；304、电机；

401、限位板；402、滑动杆；403、清洁刷；

901、第一气缸；902、匀料板；

9021、淌料板；9022、上挡板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在现有的禽、畜养殖的过程中经常会出现死亡的禽、畜尸体，一般出现上述情况都是采用人工搬取的方式将上述尸体搬走，费时费力，所需人工较多，而在、禽畜喂养的过程中，一般也都是采用人工搬运饲料，再将饲料分到相应的料槽中，上述喂养方式所需人工成本很大，无法实现自动化的喂养方式，不管在针对饲料投喂还是尸体搬运等等，都离不开较多的人工搬运的方式，针对上述问题本发明提供了一种多功能的运输车，能够满足禽、畜喂养的多种需要，并能减少相应的人工成本，具体方案如下。

请参考图1所示，本发明中的运输车包括料斗1，料斗1两端设有升降杆6，升降杆6之间连接有固定杆7，由上，料斗1通过升降杆6吊接于固定杆7上，升降杆6可以带动料斗1根据需要上下移动，此处需要理解的是，升降杆6要实现升降的功能可以采取多种方式，例如，利用两个互设滑块和滑槽的方管进行嵌套，料斗1设置于下方的方管中，下方的方管可以在上方的方管上进行滑动，如此可以实现升降的功能，再如，利用螺杆和移动件配合的方式，料斗1设置于移动件上，如此螺杆的转动可以实现料斗1的升降，上述为升降结构部分方案的举例，由于上述升降结构可以采用现有技术中的常见机械结构进行实现，故在此不做过多赘述。

固定杆7上安装有驱动装置3，并且驱动装置3与预设的移动轨道8可滑动连接，具体的，预设的移动轨道8为养殖车间提前配置的轨道，上述轨道可设于连接于车间的进口和出口并覆盖所有的禽、畜养殖区间上方，如此，运输车通过驱动装置的带动可以在养殖车间内自由移动，并能在多方位的禽、畜养殖集中点上方进行停留。

一实施例中，驱动装置3包括控制器301，控制器301安装于升降杆6上，固定杆7上端设有折弯板304，折弯板304上连接有可转动的驱动轮302，驱动轮302设置于移动轨道8上并可在移动轨道8上滚动，折弯板304上还安装有电机305，如此，电机305可以带动驱动轮302在移动轨道8上进行移动，并带动固定杆7和升降杆6控制下端安装的料斗1移动。

上述设置可以实现料斗1可在养殖车间内进行移动，在需要运输禽畜尸体或者饲料等物料时，可以通过上述运输车进行输送。

为了实现更好的实现下料，料斗1配置为可折叠打开的结构，具体来说，料斗1包括第一翻斗101和第二翻斗102，第一翻斗101和第二翻斗102合并形成料腔106，第二翻斗102相对于第一翻斗101可翻动连接。

请参考图2所示，第一翻斗101和第二翻斗102之间安装有推动装置5，具体的推动装置5配置为气缸，推动装置5的一端与第一翻斗101连接，另一端与第二翻斗102连接，为此推动装置5可以控制第一翻斗101和第二翻斗102实现打开状态与闭合状态的切换。

上述打开状态配置为卸料时的第一翻斗101与第二翻斗102二者之间的状态，也即是图2所示的相对状态。

上述闭合状态为装料时的第一翻斗101与第二翻斗102二者之间的状态，也即是图1所示的相对状态。

通过上述设置，使得上述运输车在运输物料时，排料更加方便。

通过研究发现，上述运输车在运送不同的物体时，其所承受的力不同，并且在装满或者未装满的情况，运输车两端所承受的重量也不同，为此，驱动轮302与移动轨道8常会因为受力不均的问题，导致其磨损加剧，影响使用寿命。

请参考图1、图3所示，本发明提供了一种可以调整物料位置的限位装置，通过上述限位装置可以控制物料处于不同的放置位置，以使得料斗1能够获得更好的稳定性，具体方案如下。

限位装置4包括安装于料腔106中的两块可移动的限位板401，限位板401外缘适配于闭合状态下的料斗1内壁，限位板401在料腔106中可移动，如此，当物料不能填充满料腔106时，可以通过限位板401的移动把物料进行聚堆处理，聚堆处理可以有效避免物料将无需使用的料腔106内壁污染，同时也可以通过限位板401将物料聚集置料斗1的中心位置，此种设置可以保证物料的重量不会只存在于驱动轮302的一侧或是料斗1的一侧，从而减少了料斗1的磨损，同时，当物料为禽、畜尸体时，其本身就为不规则的物体，通过限位板401可以方便的调整保上述禽、畜尸体的位置，尽可能的保证其使用寿命。

具体的，限位板401将料腔106分割为三个空间，物料在输送时可以根据物料的多少进行适时的调整，同时限位板401将三个空间有效隔绝，使得上述料斗可以存放不同种类的物料，而不会发生混合。

一实施例中，限位装置4还包括滑动杆402，限位板401套接于滑动杆402上，如此，限位板401可以顺着滑动杆402进行滑动，同时当需要卸料时，只需要推开第二翻斗102即可卸料，而第二翻斗102的翻动并不会受限位板401的干涉，第二翻斗102下端设有支脚105，具体的，支脚105可分别设于第二翻斗102四个角落，以用于对上述料斗1进行支撑。

一实施例中，限位板401与料腔106接触的外缘安装有清洁刷403，清洁刷403的使用可以利用限位板401的移动对料斗1内壁进行清洁，同时清洁刷403的使用可以对上述限位板401所隔开的空间进行有效封闭，即本案中的清洁刷403除了清洁外，还能将上述空间进行密封，防止物料在缝隙中窜动。

当上述料斗1所盛放的为饲料时，其饲料的卸料如果通过直接翻转第二翻斗102来进行实现，则会造成饲料瞬间的排出，导致饲料的浪费，为此本发明提供了一种可以用于饲料稳定排料的方案，具体如下。

请参考图5、图6所示，第二翻斗102下方安装有排料槽103，并且第二翻斗102下方安装有匀料装置9，匀料装置9可用于调节排料槽103的出料量，具体的，匀料装置9包括匀料板902，匀料板902设于排料槽102中并可在排料槽102中移动，以针对排料槽102的开口大小进行调节。

一实施例中，第二翻斗102下方安装有第一气缸901，第一气缸901的活塞杆段设于排料槽103中并与匀料板902连接，如此，匀料板902可在第一气缸901的动作下在排料槽103中移动以对排料口的开口大小进行调整。

应该理解的是，此处匀料板902要想实现对排料槽102的排料大小进行控制，其可以采用多种方式，例如将匀料板902配置为直板状，并且其一端与第一气缸901连接，如此第一气缸901可以控制其在排料槽中移动，又如将匀料板902配置为插接于排料槽103一侧的块状结构，其一端与第一气缸901连接，以实现匀料板902的动作，上述仅是对匀料板902对于排料槽102开口大小调整方案的举例，并不作为方案的限制。

一实施例中，匀料板902配置为包括上挡板9022以及与上挡板9022一端连接并位于排料槽102中，且朝向排料槽102开口处连接的下淌板9021，上挡板9022可移动的设于排料槽102上端，具体来说，上挡板9022与排料槽102上端可通过滑槽、滑块配合的方式进行设置，如此，上挡板9022可在排料槽102上端进行移动并实现开口的调整，下淌板9021配置于排料槽102中主要用于将对所排出的物料进行导料，如此从排料槽102所排出的物料可以顺着下淌板9021排出，而不会发生逸散，可以更好的保证物料排出的均匀性。

在日常的使用过程中，上述运输车可以用来运送饲料，并将饲料置入各养殖车间的料槽中，但首先需要面临的问题在于，将上述饲料置入料槽时需要较高的精准度，否则饲料很难非常准确的落入料槽中，同时对于料槽的投料很难做到均匀投料，为此，本案提供了一种可以与运输车相结合，并能与排料槽102相结合以实现均匀喂料的方案，具体如下。

请参考图1、图5、图6或者图7，排料槽103外壁上设有若干吊柱104，喂料装置2通过吊柱104吊装于排料槽103上，具体的，喂料装置2包括底板204，以及设于底板204两端的侧板201，应该理解的是，此处的两端指底板204与排料槽103长度方向一致的两个端部。

喂料装置2上还设置有引料槽202，具体的引料槽202两端与侧板201相连接，引料槽202两侧壁上安装有吊钩203，吊钩204用于将喂料装置2配置于吊柱104上，并且引料槽202与排料槽103相连通，如此饲料可通过排料槽103进入引料槽202中，如此，引料槽202可将排料槽103中的饲料引流至底板204上，禽、畜可通过升降至一定位置的喂料装置2进行进食。

为了解决均匀喂料的问题，底板204上设有分料坡205，分料坡205配置为朝上的尖角结构，并且分料坡205尖角的一端朝向引料槽202，如此，引料槽202排出的饲料经引料槽202可以进行分流，一实施例中，分料坡205尖角的一端位于引料槽202中部位置处，如此，引料槽202排出的饲料可通过分料坡205实现两侧的均匀分料。

为了进一步控制分料坡205两侧饲料的排出量，分料坡205上端安装有卸料调级装置21，卸料调级装置21用于调级分料坡205上端与引料槽202之间的开口，如此卸料调级装置21可以与匀料装置9进行配合，匀料装置9可以针对料斗1排出的饲料进行排出量的调节，也即是对喂料装置2一定时间内的饲料输入总量进行调节，防止饲料排出过快使得喂料装置2堵塞，或是排出过慢导致喂料装置2喂料不能持续，通过匀料装置9可以保证喂料装置2具有一个较好的物料进入量，卸料调级装置21可以控制分料坡205与引料槽202之间的开口，从而直接控制喂料量，如此，通过匀料装置9与卸料调级装置21可以保证喂料装置2可以获得一个较为合适的喂料量，并能够对上述喂料量进行多级调节。

具体的，请参考图7所示，卸料调级装置21包括设于引料槽202两侧并位于分料坡205上端的调级板211，调级板211可顺着引料槽202实现上、下的位移以改变引料槽202与分料坡205之间的开口大小。

此处应该理解的是，实现调级板211上、下移动的方式较多，例如，将调级板211与引料槽202之间采用滑块、滑槽配合的连接方式，可以实现上、下的移动，当然，上述为一实现方案的举例，并不是作为上述方案的限制。

一实施例中，请参考图6所示，引料槽202两端包覆有连接板212，连接板212配置为U型结构，且，连接板212两侧与调节板211固定连接，如此，连接板212的移动可带动调节板211上、下移动。

侧板201上开设有若干连接孔206，连接板212由弹簧销213穿过并连接于连接孔206中，如此，通过弹簧销213的插接可以实现调节板211不同高度的调整，以此来实现分料坡205与引料槽202之间开口的大小。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (11)

1.一种养殖用运输车，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗包括第一翻斗和相对于所述第一翻斗可转动连接的第二翻斗，所述第一翻斗和第二翻斗组合形成料腔，所述第一翻斗与所述第二翻斗之间安装有推动装置，所述推动装置用于控制第一翻斗与第二翻斗实现打开状态与闭合状态的切换；

限位装置，所述限位装置设置于所述料腔中，并可在所述料腔中移动以控制所述料腔中物料位置。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述限位装置包括：设于所述第一翻斗上端的滑动杆；

限位板，所述限位板穿接于所述滑动杆上并置于所述料腔中，所述限位板配置为两个，且，所述限位板外边缘贴紧所述料斗在闭合状态下的内侧面。

3.根据权利要求3所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述限位板与所述料斗所贴紧的一侧安装有清洁刷。

4.根据上述任一权利要求所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述料斗两侧安装有升降杆，所述升降杆上端安装有固定杆，所述固定杆上配置有驱动装置并由所述驱动装置连接预设的移动轨道，以带动所述料斗沿预设方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述驱动装置包括：控制器，所述控制器设于所述升降杆上；

驱动轮，所述驱动轮与所述固定杆连接，并用于在预设的所述移动轨道上滚动；

电机，所述电机设于所述固定杆上并与所述驱动轮连接，用于给所述驱动轮提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述第二翻斗下端安装有排料槽，且，所述第二翻斗下方还安装有匀料装置，所述匀料装置包括匀料板，所述匀料板设于所述排料槽中并可控制所述排料槽的开口大小。

7.根据权利要求6所述的一种养殖用运输车，其特征在于，所述匀料板包括横置的上挡板以及沿着所述上挡板一侧竖直向下弯折的下淌板；

所述匀料装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述第二翻斗下方并与所述下淌板的一侧连接。

8.根据权利要求6所述的一种养殖运输车，其特征在于，所述排料槽的下方安装有喂料装置，所述喂料装置包括：

底板；

侧板，所述底板设于两端所述侧板之间；

引料槽，所述引料槽与两端所述侧板连接，且，所述引料槽一端与所述排料槽连通，另一端朝向所述底板并用于将所述排料槽中物料排至所述底板上。

9.根据权利要求8所述的一种养殖运输车，其特征在于，所述底板位于所述引料槽下端的一侧设有分料坡，所述分料坡配置为朝上的尖角结构，所述分料坡尖角的一端朝向所述引料槽。

10.根据权利要求9所述的一种养殖运输车，其特征在于，所述分料坡上端安装有卸料调级装置，所述卸料调级装置包括设于所述引料槽两侧并位于所述分料坡上端的调级板，所述调级板可顺着所述引料槽延伸方向上、下移动以改变所述引料槽与所述分料坡之间的开口的大小。

11.根据权利要求10所述的一种养殖运输车，其特征在于，所述卸料调级装置还包括：

连接板，所述连接板配置为U型结构，所述连接板两端与两侧所述调级板固定连接；

弹簧销，所述弹簧销穿接于所述连接板并与所述侧板上开设的连接孔连接，所述连接孔开设有多个。

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