CN211721459U - 一种畜牧用安全智能定时投食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，特别是涉及一种畜牧用安全智能定时投食装置。该畜牧用安全智能定时投食装置包括：投料机构，导料机构和料槽；所述投料机构的排料口通过导料机构与料槽连通，所述料槽在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层；其中，所述投料机构包括：料筒，定时限位机构和定排控制机构；所述料筒包括筒体，上料盖和排料盖；所述定时限位机构包括：限位板、支撑轴和限位轴；定排控制机构，其包括：第一驱动部，第二驱动部，计时器和控制器；本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置具有使用安全，人工劳动量低，投放量精准，作业成本低的优点。

Description

一种畜牧用安全智能定时投食装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，特别是涉及一种畜牧用安全智能定时投食装置。

背景技术

我国是畜牧业大国，随着国民经济的快速发展，畜牧业逐渐朝着集团化，规模化发展。目前，大多采用笼养或圈养的方式。笼养或圈养具有空间利用率高，便于人工管理，增重快，产量高等优点，深受广大养殖户的喜爱，也是今后畜牧养殖业的主流发展方向。

在牲畜的养殖过程中，投食是关乎牲畜品质和生产周期的重要环节。目前，饲料的投放大多采用人工投放的方式，但人工投食存在以下缺点：首先，劳动强度大，尤其对于大型养殖场，需要投入大量的人力，成本高；其次，人工喂养无法精准科学的控制投食量，投食量过大可能会造成牲畜一次进食过多，构成安全隐患，投食量过少又不利于牲畜成长。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种畜牧用安全智能定时投食装置。

本实用新型提供一种畜牧用安全智能定时投食装置，其包括：投料机构，导料机构和料槽；所述投料机构的排料口通过导料机构与料槽连通，所述料槽在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层；其中，所述投料机构包括：料筒，定时限位机构和定排控制机构；

所述料筒包括筒体，上料盖和排料盖；所述筒体的下部形成有截面逐渐缩小的收口段，所述收口段的末端形成圆形的排料口；所述上料盖扣设于所述筒体的顶端；所述排料盖由上至下依次包括上盖和底盖，上盖和底盖同心设置，并且所述上盖的直径大于排料口的直径，底盖的直径小于排料口的直径；所述上盖的右端设置有沿水平方向布置的铰轴，所述上盖通过铰轴与筒体铰接；

所述定时限位机构包括：限位板、支撑轴和限位轴；所述支撑轴沿水平方向设置于筒体内；所述限位轴为调节螺杆，沿水平方向螺接于筒体；所述支撑轴和限位轴平行设置且限位轴位于支撑轴的右方；所述限位板的头端设置有铰接孔，尾端形成有导向斜面，所述头端通过所述铰接孔铰接于所述支撑轴，尾端为摆动自由端，所述尾端的导向斜面与限位板的右侧面的夹角为锐角；所述限位板的右侧面的顶部设置有限位挡板，所述限位挡板垂直于右侧面设置；

所述限位轴和限位挡板相对设置的端面上形成有相适配的、向下倾斜的复位斜面；限位轴收回时，限位板处于自然状态，此种状态下所述限位轴的复位斜面的最低位置低于限位挡板的底面；限位轴伸出时，限位挡板与限位轴相抵顶，限位板处于限位状态，此状态下限位板的尾端位于上盖最左端的右上方，所述限位板的尾端到上盖的铰轴的距离小于上盖的直径；

定排控制机构，其包括：第一驱动部，第二驱动部，计时器和控制器；所述第一驱动部，第二驱动部和计时器均与控制器相连；所述第一驱动部与限位轴相连，用于驱动限位轴正转或反转；所述第二驱动部与排料盖相连，用于驱动排料盖沿顺时针转动；所述计时器定时向控制器发送投料信号，所述控制器根据所述投料信号控制第一驱动部和第二驱动部的工作状态。

进一步地，所述第一驱动部为伺服电机，其输出轴与限位轴相连；所述第二驱动部为液压油缸，其伸缩端与排料盖相接触。

进一步地，所述导料机构的进料端位于投料机构的排料口的正下方，出料端与料槽连通；所述导料机构的进料端的水平高度高于出料端；所述导料机构包括底板，挡板和分料带；所述挡板位于底板的左右两侧，所述分料带为多个，沿底板的宽度方向均匀布置。

进一步地，所述底板上至少设置两行分料带，且相邻行的分料带交错布置。

相对于现有技术，本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置具有如下优点：

定排控制机构根据计时器发送的投料信号通过控制第一驱动部和第二驱动部来控制排料盖的定时启闭，由此实现饲料的定时定量投放，降低人工劳动，且投放量控制较为精准。

在排料过程中，第二驱动部只需驱动排料盖顺时针转动预设角度即可停止工作，排料盖在限位板的防复位限位作用下保持开启状态，无需第二驱动机构长期保持工作状态，由此节省了电力资源，也有助于降低作业成本。

料槽在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层，丁腈橡胶保护层质地柔软，将其覆于料槽边沿后，可以有效的降低牲畜被割伤割破的情况，进而提高投食装置使用的安全性。

综上所述，本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置具有使用安全，人工劳动量低，投放量精准，作业成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的畜牧用安全智能定时投食装置的结构示意图；

图2为投料机构的工作状态示意图，该图中限位板处于限位状态；

图3为限位板处于自然状态下，限位板和限位轴的位置关系侧视示意图；

图4为投料机构的工作状态示意图，该图中限位板处于自然状态；

图5为投料机构的工作状态示意图；

图6为投料机构的工作状态示意图；

图7为投料机构的工作流程示意图；

图8为导料机构的俯视示意图。

附图标记说明：

1-投料机构

11-上料盖

12-筒体

13-排料盖

131-上盖

132-底盖

14-限位板

141-导向斜面

15-支撑轴

16-限位轴

161-限位轴的复位斜面

17-限位挡板

171-限位挡板的复位斜面

2-导料机构

21-底板

22-挡板

23-分料带

3-料槽

31-丁腈橡胶保护层

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种畜牧用安全智能定时投食装置，请参考图1，该畜牧用安全智能定时投食装置包括：投料机构1，导料机构2和料槽3；所述投料机构1的排料口通过导料机构2与料槽3连通，所述料槽3在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层31；其中，所述投料机构1包括：料筒，定时限位机构和定排控制机构；

所述料筒包括筒体12，上料盖11、排料盖13；所述筒体12的下部形成有截面逐渐缩小的收口段，所述收口段的末端形成圆形的排料口；所述上料盖11扣设于所述筒体12的顶端；所述排料盖13由上至下依次包括上盖131和底盖132，上盖131和底盖132同心设置，并且所述上盖131的直径大于排料口的直径，底盖132的直径小于排料口的直径；所述上盖131的右端设置有沿水平方向布置的铰轴，所述上盖131通过铰轴与筒体12铰接；

所述定时限位机构包括：限位板14、支撑轴15和限位轴16；所述支撑轴15沿水平方向设置于筒体12内；所述限位轴16为调节螺杆，沿水平方向螺接于筒体12，所述支撑轴15和限位轴16平行设置且限位轴16位于支撑轴15的右方；所述限位板14的头端设置有铰接孔，尾端形成有导向斜面141，所述头端通过所述铰接孔铰接于所述支撑轴15，尾端为摆动自由端，所述尾端的导向斜面141与限位板14的右侧面的夹角为锐角；所述限位板14的右侧面的顶部设置有限位挡板17，所述限位挡板17垂直于右侧面设置；

所述限位轴16和限位挡板17相对设置的端面上形成有相适配的、向下倾斜的复位斜面，请参见图3中的限位轴16的复位斜面161和限位挡板17的复位斜面171；限位轴16收回时(本领域技术人员可以理解，本申请所述“收回”和“伸出”均是相对于限位板而言，也即朝向料筒内方向为伸出，朝向料筒外方向为收回)，限位板14处于自然状态，请参见图3和图4，此种状态下所述限位轴16的复位斜面161的最低位置低于限位挡板17的底面；限位轴16伸出时，限位挡板17与限位轴16相抵顶，限位板14处于限位状态，请参见图2，此状态下限位板14的尾端位于上盖131最左端的右上方，所述限位板14的尾端到上盖131的铰轴的距离小于上盖131的直径；

定排控制机构，其包括：第一驱动部，第二驱动部，计时器和控制器；所述第一驱动部，第二驱动部和计时器均与控制器相连；所述第一驱动部与限位轴16相连，用于驱动限位轴16正转或反转；所述第二驱动部与排料盖13相连，用于驱动排料盖13沿顺时针转动；所述计时器定时向控制器发送投料信号，所述控制器根据所述投料信号控制第一驱动部和第二驱动部的工作状态。

上述畜牧用安全智能定时投食装置中，投料机构1用于定时定量的投放饲料，导料机构2则将投料机构1投放的饲料导入到料槽3内。上述投料机构1能够安全智能的定时投放定量的饲料，其结构中：料筒用于盛放饲料，其上料盖11用于将饲料与外界环境相隔离，避免污染。排料盖13则用于定时启闭，以实现饲料的定时定量投放。排料盖13的启闭动作通过定排控制机构自动实现。

具体而言，上述投料机构1的定时定量投放过程如下：

1、在非投食阶段，请参考图2和图7中A，此时排料盖13闭合，限位轴16伸出，料筒内的限位板14在自身重力和限位轴16的限位作用下，其处于如图2所示的限位状态。

2、当到达投料时间时，计时器向控制器发送投料信号；控制器接收到投料信号后，首先控制第二驱动部工作，使得排料盖13顺时针转动预设角度，排料盖13在顺时针转动时，由于限位板14的尾端位于上盖131最左端的右上方，且限位板14的尾端到上盖131的铰轴的距离小于上盖131的直径，使得上盖131在转动过程中必然会与限位板14的导向斜面141向接触，并且推动限位板14逆时针转动，当排料盖13顺时针转过预设角度后，其上盖131的边沿会越过限位板14的尾端(如图5和图7中B所示)，此时控制器控制第二驱动部件停止工作；失去动力源的排料盖13在重力作用下回逆时针转动，在逆时针转动的过程中，上盖131的边沿又会压着限位板14的尾端进而带动限位板14顺时针转动，限位板14由于限位挡板17和限位轴16的作用，只能顺时针转动至限位状态后便不可继续顺时针转动，因此卡住上盖131使其不能复位，请参见图6和图7中C所示状态；

3、预设时间后，控制器控制第一驱动部驱动限位轴16反转预设角度，进而使得限位轴16收回，限位轴16收回后，其不能再发回限位作用，此时限位板14在重力作用下处于如图4和图7中D所示的自然状态，限位板14对排料盖13也失去限位作用，排料盖13复位闭合，此时停止投放饲料。

5、而后，为了使得限位板14回到限位状态，控制器控制第一驱动部驱动限位轴16正转预设角度，限位轴16正转的过程即伸出的过程，请参考图3，由于限位轴16头端和限位挡板17的斜面配合作用，且在自然状态下，限位轴16头的斜面的最低位置低于限位挡板17的底面，因此限位轴16在伸出的过程中会推动限位挡板17向上运动，进而带动整个限位板14逆时针转动，通过设计斜面的垂直高度，可以实现带动限位板14回到如图2和图7中A所示的限位状态。而后如此反复实现定时定量的投放饲料。

本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置中，第一驱动部用于根据控制器的控制来驱动限位轴16正转(伸出)或反转(收回)，进而实现对限位板14的限位功能的启动和撤销。第一驱动部的具体实现方式可以为多种，不同的结构在附图中的体现方式不同，故第一驱动部未在附图中示出，只要能够实现驱动限位轴16正反转即可。优选地，第一驱动部可以为伺服电机，其输出轴与限位轴16相连。类似的，第二驱动部也未在附图中示出，其只要能够实现驱动排料盖13顺时针转动(即开启)即可，优选地，所述第二驱动部可以为液压油缸，其伸缩端与排料盖13相接触。

导料机构2用于将投放的饲料投放到料槽3中，为了提高料槽3不同部位饲料投放的均匀性，导料机构2优选如图7所示：

所述导料机构2的进料端位于投料机构1的排料口的正下方，出料端与料槽3连通；所述导料机构2的进料端的水平高度高于出料端；所述导料机构2包括底板21，挡板22和分料带23；所述挡板22位于底板21的左右两侧，所述分料带23为多个，沿底板21的宽度方向均匀布置，所示底板21为上窄下宽的梯形结构。

分料带23对于滑落的饲料起到导向分流的作用，避免其过于集中。进一步地，为了提料饲料投放的均匀性，所述底板21上至少设置两行分料带23，且相邻行的分料带23交错布置。

料槽3用于盛放饲料供牲畜食用，为了避免牲畜在吃饲料的过程中被料槽3边沿割伤，本实施例中在料槽3在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层31，丁腈橡胶保护层31质地柔软，将其覆于料槽3边沿后，可以有效的降低牲畜被割伤割破的情况，进而提高投食装置使用的安全性。

由上述内容可知，本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置具有如下优点：

定排控制机构根据计时器发送的投料信号通过控制第一驱动部和第二驱动部来控制排料盖的定时启闭，由此实现饲料的定时定量投放，降低人工劳动，且投放量控制较为精准。

在排料过程中，第二驱动部只需驱动排料盖顺时针转动预设角度即可停止工作，排料盖在限位板的防复位限位作用下保持开启状态，无需第二驱动机构长期保持工作状态，由此节省了电力资源，也有助于降低作业成本。

料槽在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层，丁腈橡胶保护层质地柔软，将其覆于料槽边沿后，可以有效的降低牲畜被割伤割破的情况，进而提高投食装置使用的安全性。

综上所述，本实用新型提供的畜牧用安全智能定时投食装置具有使用安全，人工劳动量低，投放量精准，作业成本低的优点。

以上对本实用新型所提供的畜牧用安全智能定时投食装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种畜牧用安全智能定时投食装置，其特征在于，包括：投料机构，导料机构和料槽；所述投料机构的排料口通过导料机构与料槽连通，所述料槽在靠近牲畜的边沿上覆有丁腈橡胶保护层；其中，所述投料机构包括：料筒，定时限位机构和定排控制机构；

所述料筒包括筒体，上料盖和排料盖；所述筒体的下部形成有截面逐渐缩小的收口段，所述收口段的末端形成圆形的排料口；所述上料盖扣设于所述筒体的顶端；所述排料盖由上至下依次包括上盖和底盖，上盖和底盖同心设置，并且所述上盖的直径大于排料口的直径，底盖的直径小于排料口的直径；所述上盖的右端设置有沿水平方向布置的铰轴，所述上盖通过铰轴与筒体铰接；

所述定时限位机构包括：限位板、支撑轴和限位轴；所述支撑轴沿水平方向设置于筒体内；所述限位轴为调节螺杆，沿水平方向螺接于筒体；所述支撑轴和限位轴平行设置且限位轴位于支撑轴的右方；所述限位板的头端设置有铰接孔，尾端形成有导向斜面，所述头端通过所述铰接孔铰接于所述支撑轴，尾端为摆动自由端，所述尾端的导向斜面与限位板的右侧面的夹角为锐角；所述限位板的右侧面的顶部设置有限位挡板，所述限位挡板垂直于右侧面设置；

所述限位轴和限位挡板相对设置的端面上形成有相适配的、向下倾斜的复位斜面；限位轴收回时，限位板处于自然状态，此种状态下所述限位轴的复位斜面的最低位置低于限位挡板的底面；限位轴伸出时，限位挡板与限位轴相抵顶，限位板处于限位状态，此状态下限位板的尾端位于上盖最左端的右上方，所述限位板的尾端到上盖的铰轴的距离小于上盖的直径；

定排控制机构，其包括：第一驱动部，第二驱动部，计时器和控制器；所述第一驱动部，第二驱动部和计时器均与控制器相连；所述第一驱动部与限位轴相连，用于驱动限位轴正转或反转；所述第二驱动部与排料盖相连，用于驱动排料盖沿顺时针转动；所述计时器定时向控制器发送投料信号，所述控制器根据所述投料信号控制第一驱动部和第二驱动部的工作状态。

2.根据权利要求1所述的畜牧用安全智能定时投食装置，其特征在于，所述第一驱动部为伺服电机，其输出轴与限位轴相连；所述第二驱动部为液压油缸，其伸缩端与排料盖相接触。

3.根据权利要求1所述的畜牧用安全智能定时投食装置，其特征在于，所述导料机构的进料端位于投料机构的排料口的正下方，出料端与料槽连通；所述导料机构的进料端的水平高度高于出料端；所述导料机构包括底板，挡板和分料带；所述挡板位于底板的左右两侧，所述分料带为多个，沿底板的宽度方向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的畜牧用安全智能定时投食装置，其特征在于，所述底板上至少设置两行分料带，且相邻行的分料带交错布置。

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