CN217958264U - 一种自动化精准喂养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化精准喂养装置，包括：养殖笼、设置在养殖笼上且能在养殖笼上滑动的移动小车机构、设置在移动小车机构上的若干称重机构、以及置于每一称重机构上的料仓、以及设置在料仓出料口的下料旋转装置；所述养殖笼包括支撑杆、若干层间隔分布的料槽、设置在支撑杆底部两侧的辅助滑轨、设置在支撑杆顶部两侧的导轨；所述下料旋转装置的出料口均对应置于一料槽上方。本实用新型可以通过自动化对动物进行喂料补料，为养殖户提供高效和智能化管理，提高经济效益。

Description

一种自动化精准喂养装置

技术领域

本实用新型涉及喂养技术领域，特别涉及一种自动化精准喂养装置。

背景技术

目前养殖厂大多数通过人工进行饲养，这样就会造成，大量人力，费时费力，还有些通过机器代替人工进行饲养，喂养的量由容积斗的大小决定，然后由固定转速的螺杆机构完成布料，这样在物料密度不同，畜禽月龄不同时，喂养的效果就会出现偏差，一部分吃不饱、一部分太撑、浪费饲料、饲料发霉、个体大小不一，喂养量无法统计等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化精准喂养装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动化精准喂养装置，其特征在于，包括：养殖笼、设置在养殖笼上且能在养殖笼上滑动的移动小车机构、设置在移动小车机构上的若干称重机构、以及置于每一称重机构上的料仓、以及设置在料仓出料口的下料旋转装置；

所述养殖笼包括支撑杆、若干层间隔分布的料槽、设置在支撑杆底部两侧的辅助滑轨、设置在支撑杆顶部两侧的导轨；所述下料旋转装置的出料口均对应置于一料槽上方。

优选地，所述自动化精准喂养装置还包括上料装置，该上料装置包括上料电机、出料螺旋一、输送管线、阀门、出料管；所述出料螺旋一置于输送管线内，且还与输送管线外的上料电机的输出端连接；所述阀门设置在输送管线与出料螺旋一的安装处；所述出料管一端设置在阀门处，另一端置于料仓内。

优选地，所述移动小车机构包括车架、设置在车架上的移动小车；所述车架与辅助滑轨滑动连接；所述移动小车设置在导轨上，能沿着导轨运动。

优选地，所述移动小车机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的主动车轴杆、从动车轴杆、设置在主动车轴杆与从动车轴杆上的链条链轮、设置在主动车轴杆两端的主动车轮、设置在从动车轴杆两端的从动车轮；所述主动车轮与从动车轮均对应设置在辅助滑轨上。

优选地，所述下料旋转装置包括步进电机、设置在步进电机输出端的出料螺旋二。

优选地，所述称重机构与料仓均并排设置在车架两侧。

优选地，所述称重机构包括安装架、设置在安装架上的称重传感器；所述安装架的两端固定在车架上。

优选地，所述车架底部还设有辅助车轮，所述辅助车轮设置在辅助滑轨上

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型可以通过自动化对动物进行喂料补料，为养殖户提供高效和智能化管理，提高经济效益；可解决移动小车机构在移动过程中实现精准布料，让料槽的每一段料都均匀，可精确统计喂养量，对每一个料仓安装称重传感器，通过重量和时间算出流量，对流量进行PID运算，通过控制流量均匀的进行布料，延迟少、同步高、传输准，布料精度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动小车机构结构示意图；

图3为本实用新型养殖笼结构示意图一；

图4为本实用新型养殖笼结构示意图二；

图5为本实用新型移动小车结构示意图一；

图6为本实用新型移动小车结构示意图二；

图7为本实用新型上料装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图7，本实用新型提供一种自动化精准喂养装置，包括：养殖笼1、设置在养殖笼1上且能在养殖笼1上滑动的移动小车机构2、设置在移动小车机构2上的若干称重机构3、以及置于每一称重机构3上的料仓4、以及设置在料仓4出料口的下料旋转装置5；

参照图3-图4，所述养殖笼1包括支撑杆101、若干层间隔分布的料槽103、设置在支撑杆101底部两侧的辅助滑轨104、设置在支撑杆101顶部两侧的导轨 102；所述下料旋转装置5的出料口均对应置于一料槽103上方；所述导轨102 与辅助滑轨104平行设置。

参照图5至图6，本实施例中移动小车机构2工作原理：伺服电机204驱动，进而带动主动车轴杆201转动，进而带动从动车轴杆202，从而带动主动车轮 206与从动车轮205在导轨102上运动，进而带动车架沿着辅助滑轨104滑动；该移动小车机构2还包括车轮固定梁，该车轮固定梁安装在主动车轮206与从动车轮205上，且与车架210固定；所述移动小车机构2包括车架210、设置在车架210上的移动小车；所述车架210与辅助滑轨104滑动连接；所述移动小车设置在导轨102上，能沿着导轨运动。所述移动小车包括伺服电机204、设置在伺服电机204输出端的主动车轴杆201、从动车轴杆202、设置在主动车轴杆 201与从动车轴杆202上的链条链轮203、设置在主动车轴杆201两端的主动车轮206、设置在从动车轴杆202两端的从动车轮206；所述主动车轮206与从动车轮205均对应设置在辅助滑轨104上；所述车架210底部还设有辅助车轮220，所述辅助车轮220设置在辅助滑轨104上。

参照图2，-本实施例中称重机构3用于对料仓4的饲料进行称重，所述称重机构3与料仓均并排设置在车架210两侧；所述称重机构3包括安装架301、设置在安装架301上的称重传感器302；所述安装架301的两端固定在车架210上。本实施例中下料旋转装置5工作原理：步进电机驱动501，进而带动出料螺旋二出料至下方的料槽103上；所述下料旋转装置3包括步进电机501、设置在步进电机501输出端的出料螺旋二502。

参照图7，本实施例中上料装置工作原理：上料电机7驱动，带动出料螺旋一18转动进行送料至阀门8处，阀门8打开，物料经出料管28送入料仓4内，送料方便，节约人工成本；所述自动化精准喂养装置还包括上料装置，该上料装置包括上料电机7、出料螺旋一18、输送管线9、阀门8、出料管28；所述出料螺旋一18置于输送管线9内，且还与输送管线9外的上料电机7的输出端连接；所述阀门8设置在输送管线9与出料螺旋一9的安装处；所述出料管28一端设置在阀门9处，另一端置于料仓4内。

本实用新型工作原理：

根据养殖笼1中动物的数量设定每个料仓4的目标值(需要向料仓4中补料的重量)，对料仓4进行补料时，料旋转装置5的步进电机驱动501停止驱动，关闭料仓4，同时上料电机7驱动，带动出料螺旋一18转动进行送料至阀门8处，阀门8打开，物料经出料管28送入料仓4内进行补料，使之达目标值，其他料仓4流程一样(料仓的补料顺序可以根据实际情况设定)，当所有料仓4补料完成后，移动小车机构2进行布料，行车行走速度由伺服电机204固定，根据行走速度和料槽103的物料厚度，确认失重式喂料流量，如:100kg/小时；启动布料后，失重式喂料步进电机11启动到100kg/小时，并根据料仓4减少的重量，自动PID修正出料量，使饲料在料槽103中的厚度一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化精准喂养装置，其特征在于，包括：养殖笼、设置在养殖笼上且能在养殖笼上滑动的移动小车机构、设置在移动小车机构上的若干称重机构、以及置于每一称重机构上的料仓、以及设置在料仓出料口的下料旋转装置；

所述养殖笼包括支撑杆、若干层间隔分布的料槽、设置在支撑杆底部两侧的辅助滑轨、设置在支撑杆顶部两侧的导轨；所述下料旋转装置的出料口均对应置于一料槽上方。

2.根据权利要求1所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述自动化精准喂养装置还包括上料装置，该上料装置包括上料电机、出料螺旋一、输送管线、阀门、出料管；所述出料螺旋一置于输送管线内，且还与输送管线外的上料电机的输出端连接；所述阀门设置在输送管线与出料螺旋一的安装处；所述出料管一端设置在阀门处，另一端置于料仓内。

3.根据权利要求1所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述移动小车机构包括车架、设置在车架上的移动小车；所述车架与辅助滑轨滑动连接；所述移动小车设置在导轨上，能沿着导轨运动。

4.根据权利要求3所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述移动小车机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的主动车轴杆、从动车轴杆、设置在主动车轴杆与从动车轴杆上的链条链轮、设置在主动车轴杆两端的主动车轮、设置在从动车轴杆两端的从动车轮；所述主动车轮与从动车轮均对应设置在辅助滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述下料旋转装置包括步进电机、设置在步进电机输出端的出料螺旋二。

6.根据权利要求3所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述称重机构与料仓均并排设置在车架两侧。

7.根据权利要求6所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述称重机构包括安装架、设置在安装架上的称重传感器；所述安装架的两端固定在车架上。

8.根据权利要求7所述的自动化精准喂养装置，其特征在于，所述车架底部还设有辅助车轮，所述辅助车轮设置在辅助滑轨上。

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