CN115152406A - 开关把手组件及包含其的割刀控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开关把手组件及包含其的割刀控制系统，涉及割草机技术领域，解决了离合杆启闭操作动作繁琐，不便利的技术问题。该开关把手组件，包括操控把手、卡锁板、固定座和第一拉簧，固定座固定在机架上；操控把手固定连接在卡锁板下部；卡锁板转动连接在固定座上；第一拉簧一端固定在机架上，且靠近卡锁板的转轴设置，另一端固定在卡锁板中部；操控把手旋转到不同位置时，通过第一拉簧分别施加于卡锁板上不同方向的拉力，以实现操控把手在关闭位置、死点位置和开启位置之间切换后的自动锁定。本发明开关把手组件在开启或关闭状态切换时，能移动到位后进行自动保持一定的力值，从而实现位置的自动锁定，操作方便、简单。

Description

开关把手组件及包含其的割刀控制系统

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，尤其是涉及一种开关把手组件及包含其的割刀控制系统。

背景技术

随着人们生活质量的提高，绿化意识不断增强，城市中出现了越来越多的草地，随之修剪草坪用割草机得到广泛应用。割草机一般分为手推式、自走式和乘骑式。现在所用的骑乘式割草机主要由机架、割草盘、座椅、发动机、电路控制部分、传动部分和离合部分组成，发动机通过传动系统带动割草盘中的割刀转动，离合部分用于控制割刀的启停。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的割刀的的开启和关闭开关有两种设置结构，一种是离合把手设置在方向盘下方，这种设置结构在实际生产过程中会影响整机的包装高度，装箱容积率会较差；第二种是设置在割草机的座椅旁边，然后利用卡锁槽对离合杆位置进行锁定，当需要离合开启或关闭时，需要先将离合杆推出卡锁槽然后在进行推动，使离合杆摆动到开启位置或关闭位置，再推入到卡锁槽内实现位置锁定，由此，离合杆的启闭需要多个动作才能完成，操作不便利，而且离合杆锁定需要卡锁槽，结构复杂、零部件多，也存在卡锁槽长时间使用后卡锁不住的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关把手组件及包含其的割刀控制系统，以解决现有技术中存在的离合杆启闭操作动作繁琐，不便利的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种开关把手组件，包括操控把手、卡锁板、固定座和第一拉簧，其中：

所述固定座固定在机架上；

所述操控把手固定连接在所述卡锁板下部；

所述卡锁板转动连接在所述固定座上；

所述第一拉簧一端固定在所述机架上，且靠近所述卡锁板的转轴设置，另一端固定在所述卡锁板中部；

所述操控把手旋转到不同位置时，通过所述第一拉簧分别施加于所述卡锁板上不同方向的拉力，以实现所述操控把手在关闭位置、死点位置和开启位置之间切换后的自动锁定。

作为本发明的进一步改进，所述操控把手设置在割草机座椅右侧。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述机架上的触碰开关以及设置在所述卡锁板上的限位块机构，当所述操控把手旋转到关闭位置时，所述限位块机构与所述触碰开关接触连接。

作为本发明的进一步改进，所述卡锁板为长条形板状结构，且所述卡锁板板面为Z字形，所述限位块机构设置在所述卡锁板末端一侧；所述第一拉簧连接在所述限位块机构旁侧。

作为本发明的进一步改进，所述操控把手包括具有多段折弯结构的离合杆和设置在所述离合杆末端的抓握把手。

本发明提供的一种割刀控制系统，包括皮带涨紧组件、拉索总成和如权利要求1-5中任一所述的开关把手组件，所述拉索总成一端与所述开关把手组件连接，另一端与所述皮带涨紧组件连接，以在所述操控把手旋转切换到不同位置时，使所述皮带涨紧组件在涨紧或松开状态之间切换，实现割草盘上的割刀旋转或停止。

作为本发明的进一步改进，所述拉索总成包括拉杆和第二拉簧，所述拉杆通过圆柱销与所述卡锁板末端转动连接；所述第二拉簧一端与所述拉杆连接，另一端与所述皮带涨紧组件连接。

作为本发明的进一步改进，所述拉杆始端具有柔性绳索，所述柔性绳索始端具有拉环，所述拉环套设在所述圆柱销外侧。

作为本发明的进一步改进，所述皮带涨紧组件包括驱动皮带、第一刀座组件、第二刀座组件、导向轮、涨紧轮、摇臂、连接杆、第一刹车片和第二刹车片，所述驱动皮带一端与割草机的动力源传动连接，另一端依次绕设在所述涨紧轮、所述第一刀座组件、所述导向轮和所述第二刀座组件上；所述摇臂可转动的设置在割草盘上，所述涨紧轮转动安装在所述摇臂上，所述第一刹车片安装在所述摇臂上，所述第二刹车片安装在所述连接杆末端，所述连接杆始端安装在所述摇臂上；所述第二拉簧连接在所述摇臂上，能拉动所述摇臂进行旋转；当所述摇臂处于原始位置时，所述第一刹车片和所述第二刹车片分别与所述第一刀座组件和所述第二刀座组件上的带轮接触实现制动；当所述摇臂处于原始位置时，所述涨紧轮与所述驱动皮带处于轻贴或分离，所述驱动皮带处于松开状态。

作为本发明的进一步改进，所述第一刹车片和所述第二刹车片分别位于所述摇臂两侧，当所述摇臂被拉动进行旋转时，所述第一刹车片和所述第二刹车片以所述摇臂的转轴为中心跟随旋转。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的骑乘割草机开关把手组件，通过设置卡锁板、并在卡锁板上设置一个第一拉簧，通过第一拉簧的张力以及第一拉簧连接在卡锁板上的位置，以及操控把手与卡锁板的连接位置之间的结构关系，使得开关把手组件中的操控把手在开启或关闭状态能进行自动保持一定的力值，从而实现位置的自动锁定，由此，可在进行割刀启停控制时，仅需拉动或推动操控把手移动到不同位置，而且在移动到位后，由于上述结构，使得操控把手能够被自动锁定到移动后的位置，无需进行其他锁定结构的锁定，不仅操作方便，简单，而且的结构简单，成本低。

本发明提供的骑乘割草机开关把手组件，通过设置一个限位块机构可与触碰开关进行关闭位置接触，可以满足电路启动安全的要求。骑乘割草机割刀有开启开关，正常状态下不开启，只有在引擎点火启动后才能启动割刀。

本发明提供的割刀控制系统，通过在底盘系统中割草盘上设置涨紧轮，并将涨紧轮安装在可转动的摇臂上，并在摇臂上安装有第一刹车片，并通过连接杆连接第二刹车片；当割草机割刀开关把手组件在关闭位置A1时，割草盘上涨紧轮摇臂放松，上端的第一刹车片和第一刀座组件接触可刹车；割草盘上涨紧轮摇臂带动连接杆使第二刹车片与第二刀座组件相接触刹第二刀座组件带轮；使停刀时刀片可快速制动；机构的巧妙之处是当操作割刀开关把手组件时，实现了有多组联动机构去执行相应的功能，例如制动和动力传输切断或者是，松开和动力传送连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明开关把手组件安装到割草机时的俯视图；

图2是本发明开关把手组件的结构示意图；

图3是本发明割刀控制系统的结构示意图；

图4是本发明割刀控制系统的爆炸图；

图5是本发明开关把手组件的爆炸图。

图中1、操控把手；11、离合杆；12、抓握把手；2、卡锁板；3、固定座；4、第一拉簧；5、触碰开关；6、限位块机构；7、皮带涨紧组件；71、驱动皮带；72、第一刀座组件；73、第二刀座组件；74、导向轮；75、涨紧轮；76、摇臂；77、连接杆；78、第一刹车片；79、第二刹车片；8、拉索总成；81、拉杆；82、第二拉簧；100、机架；200、割草盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图2和图4所示，本发明提供了一种开关把手组件，包括操控把手1、卡锁板2、固定座3和第一拉簧4，其中：

固定座3固定在机架100上；

操控把手1固定连接在卡锁板2下部；

卡锁板2转动连接在固定座3上；

第一拉簧4一端固定在机架100上，且靠近卡锁板2的转轴设置，另一端固定在卡锁板2中部；

操控把手1旋转到不同位置时，通过第一拉簧4分别施加于卡锁板2上不同方向的拉力，以实现操控把手1在关闭位置、死点位置和开启位置之间切换后的自动锁定。

如图3所示，关闭位置为A1位置，死点位置为A2位置，开启位置为A3位置。

本发明提供的骑乘割草机开关把手组件，通过设置卡锁板、并在卡锁板上设置一个第一拉簧，通过第一拉簧的张力以及第一拉簧连接在卡锁板上的位置，以及操控把手与卡锁板的连接位置之间的结构关系，使得开关把手组件中的操控把手在开启或关闭状态能进行自动保持一定的力值，从而实现位置的自动锁定，由此，可在进行割刀启停控制时，仅需拉动或推动操控把手移动到不同位置，而且在移动到位后，由于上述结构，使得操控把手能够被自动锁定到移动后的位置，无需进行其他锁定结构的锁定，不仅操作方便，简单，而且的结构简单，成本低。

如图1所示，进一步的，操控把手1设置在割草机座椅右侧。

通过设置在座椅右侧位置，便于右手操作；符合人机工程学。

进一步的，还包括设置在机架100上的触碰开关5以及设置在卡锁板2上的限位块机构6，当操控把手1旋转到关闭位置时，限位块机构6与触碰开关5接触连接。

通过设置触碰开关5和限位块机构6用于在操控把手1处于关闭位置时，即使割草机的发动机运转，也就是设备启动后，割草盘也不会启动，保证安全。

如图4和图5所示，作为本发明的进一步改进，卡锁板2为长条形板状结构，且卡锁板2板面为Z字形，限位块机构6设置在卡锁板2末端一侧；第一拉簧4连接在限位块机构6旁侧。

通过将卡锁板2设置成Z字形，能够在旋转时，避让第一拉簧4，防止干涉，也保证第一拉簧4的顺利摆动。

本发明提供的骑乘割草机开关把手组件，通过设置一个限位块机构可与触碰开关进行关闭位置接触，可以满足电路启动安全的要求。(骑乘割草机割刀有开启开关，正常状态下不开启，只有在引擎点火启动后才能启动割刀。

如图5所示，具体的，操控把手1包括具有多段折弯结构的离合杆11和设置在离合杆11末端的抓握把手12。

操作时，推拉抓握把手12即可完成割刀启停的控制，方便操作，且操作舒适性好。

如图1-图5所示，本发明提供的一种割刀控制系统，包括皮带涨紧组件7、拉索总成8和开关把手组件，拉索总成8一端与开关把手组件连接，另一端与皮带涨紧组件7连接，以在操控把手1旋转切换到不同位置时，使皮带涨紧组件7在涨紧或松开状态之间切换，实现割草盘200上的割刀旋转或停止。

本发明通过开关把手组件与拉索总成连接，从而控制皮带涨紧组件的涨紧或松开，从而开在开关把手组件处于关闭位置时，使皮带涨紧组件处于松开状态，割刀保持静置，当开关把手组件处于开启位置时，皮带涨紧组件处于涨紧状态，割刀被带动进行旋转。

具体的，拉索总成8包括拉杆81和第二拉簧82，拉杆81通过圆柱销与卡锁板2末端转动连接；第二拉簧82一端与拉杆81连接，另一端与皮带涨紧组件7连接。

通过在拉索总成8上设置第二拉簧82，即保证稳定的传动，而且还能使运动传动时具有一定缓冲效果，不会因为操作过快过猛而造成部件损坏。

进一步的，拉杆81始端具有柔性绳索，柔性绳索始端具有拉环，拉环套设在圆柱销外侧。

如图3和图4所示，作为本发明的一种可选实施方式，皮带涨紧组件7包括驱动皮带71、第一刀座组件72、第二刀座组件73、导向轮74、涨紧轮75、摇臂76、连接杆77、第一刹车片78和第二刹车片79，驱动皮带71一端与割草机的动力源传动连接，另一端依次绕设在涨紧轮75、第一刀座组件72、导向轮74和第二刀座组件73上；摇臂76可转动的设置在割草盘200上，涨紧轮75转动安装在摇臂76上，第一刹车片78安装在摇臂76上，第二刹车片79安装在连接杆77末端，连接杆77始端安装在摇臂76上；第二拉簧82连接在摇臂76上，能拉动摇臂76进行旋转；当摇臂76处于原始位置时，第一刹车片78和第二刹车片79分别与第一刀座组件72和第二刀座组件73上的带轮接触实现制动；当摇臂76处于原始位置时，涨紧轮75与驱动皮带71处于轻贴或分离，驱动皮带71处于松开状态。

本发明提供的割刀控制系统，通过在底盘系统中割草盘上设置涨紧轮，并将涨紧轮安装在可转动的摇臂上，并在摇臂上安装有第一刹车片，并通过连接杆连接第二刹车片；当割草机割刀开关把手组件在关闭位置A1时，割草盘上涨紧轮摇臂放松，上端的第一刹车片和第一刀座组件接触可刹车；割草盘上涨紧轮摇臂带动连接杆使第二刹车片与第二刀座组件相接触刹第二刀座组件带轮；使停刀时刀片可快速制动；机构的巧妙之处是当操作割刀开关把手组件时，实现了有多组联动机构去执行相应的功能，例如制动和动力传输切断或者是，松开和动力传送连接。

具体的，第一刹车片78和第二刹车片79分别位于摇臂76两侧，当摇臂76被拉动进行旋转时，第一刹车片78和第二刹车片79以摇臂76的转轴为中心跟随旋转。

割刀控制系统的控制原理：骑乘割草机右侧设置有割刀开关把手组件，开关把手组件固定在机架100上作为支撑点；通过拉索总成8将开关把手组件和底盘系统上皮带涨紧组件7进行连接；割刀开关把手组件初始关闭位置在A1,A2为中间的死点位置，A3为割刀启动后的自动开启位置；割刀开关把手组件由圆柱销和拉索总成8相连，拉索总成8上的第二拉簧82与割草盘200上涨紧轮75下的摇臂76相连接；当开关把手组件处于开启A3状态后，拉索拉动摇臂76转动，带动涨紧轮75移动并与驱动皮带71紧接触，从而使驱动皮带71保持一定的张力状态；驱动皮带带动刀座组件旋转，从而使刀片旋转；当割刀开关把手组件退回A1位置时，拉索放松涨紧轮松开，刀片失去动力。

在割草盘200上涨紧轮下部的摇臂76上安装有第一刹车片78，通过连接杆77连接第二刹车片79；当割草机割刀开关把手组件在A1时，割草盘上涨紧轮摇臂76放松上端的第一刹车片和第一刀座组件72接触可刹车；割草盘上涨紧轮摇臂带动连接杆77使第二刹车片79与第二刀座组件73相接触刹第二刀座组件带轮；使停刀时刀片可快速制动；机构的巧妙之处是当操作割刀开关把手组件时，有多组联动机构去执行需要的功能。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种开关把手组件，其特征在于，包括操控把手、卡锁板、固定座和第一拉簧，其中：

所述固定座固定在机架上；

所述操控把手固定连接在所述卡锁板下部；

所述卡锁板转动连接在所述固定座上；

所述第一拉簧一端固定在所述机架上，且靠近所述卡锁板的转轴设置，另一端固定在所述卡锁板中部；

所述操控把手旋转到不同位置时，通过所述第一拉簧分别施加于所述卡锁板上不同方向的拉力，以实现所述操控把手在关闭位置、死点位置和开启位置之间切换后的自动锁定。

2.根据权利要求1所述的开关把手组件，其特征在于，所述操控把手设置在割草机座椅右侧。

3.根据权利要求1所述的开关把手组件，其特征在于，还包括设置在所述机架上的触碰开关以及设置在所述卡锁板上的限位块机构，当所述操控把手旋转到关闭位置时，所述限位块机构与所述触碰开关接触连接。

4.根据权利要求3所述的开关把手组件，其特征在于，所述卡锁板为长条形板状结构，且所述卡锁板板面为Z字形，所述限位块机构设置在所述卡锁板末端一侧；所述第一拉簧连接在所述限位块机构旁侧。

5.根据权利要求1所述的开关把手组件，其特征在于，所述操控把手包括具有多段折弯结构的离合杆和设置在所述离合杆末端的抓握把手。

6.一种割刀控制系统，其特征在于，包括皮带涨紧组件、拉索总成和如权利要求1-5中任一所述的开关把手组件，所述拉索总成一端与所述开关把手组件连接，另一端与所述皮带涨紧组件连接，以在所述操控把手旋转切换到不同位置时，使所述皮带涨紧组件在涨紧或松开状态之间切换，实现割草盘上的割刀旋转或停止。

7.根据权利要求6所述的割刀控制系统，其特征在于，所述拉索总成包括拉杆和第二拉簧，所述拉杆通过圆柱销与所述卡锁板末端转动连接；所述第二拉簧一端与所述拉杆连接，另一端与所述皮带涨紧组件连接。

8.根据权利要求7所述的割刀控制系统，其特征在于，所述拉杆始端具有柔性绳索，所述柔性绳索始端具有拉环，所述拉环套设在所述圆柱销外侧。

9.根据权利要求7所述的割刀控制系统，其特征在于，所述皮带涨紧组件包括驱动皮带、第一刀座组件、第二刀座组件、导向轮、涨紧轮、摇臂、连接杆、第一刹车片和第二刹车片，所述驱动皮带一端与割草机的动力源传动连接，另一端依次绕设在所述涨紧轮、所述第一刀座组件、所述导向轮和所述第二刀座组件上；所述摇臂可转动的设置在割草盘上，所述涨紧轮转动安装在所述摇臂上，所述第一刹车片安装在所述摇臂上，所述第二刹车片安装在所述连接杆末端，所述连接杆始端安装在所述摇臂上；所述第二拉簧连接在所述摇臂上，能拉动所述摇臂进行旋转；当所述摇臂处于原始位置时，所述第一刹车片和所述第二刹车片分别与所述第一刀座组件和所述第二刀座组件上的带轮接触实现制动；当所述摇臂处于原始位置时，所述涨紧轮与所述驱动皮带处于轻贴或分离，所述驱动皮带处于松开状态。

10.根据权利要求9所述的割刀控制系统，其特征在于，所述第一刹车片和所述第二刹车片分别位于所述摇臂两侧，当所述摇臂被拉动进行旋转时，所述第一刹车片和所述第二刹车片以所述摇臂的转轴为中心跟随旋转。

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