WO2022036849A1 - 切割高度调节组件与割草机 - Google Patents

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WO2022036849A1
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axle
lever transmission
housing
casing
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Inventor
汤贺
张国胜
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天佑电器（苏州）有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/74—Cutting-height adjustment

Definitions

  • the cutting height adjustment assembly includes a first pivot member, a second pivot member, a connecting member, and an adjusting member, the adjusting member is positioned at some point between the front and rear ends of the connecting member, and the adjusting member is selectively operable So as to cause the first pivot member and the second pivot member to pivot simultaneously with the rotational movement of the adjustment member.
  • a locking assembly which includes a locking member, a lever transmission member and an elastic reset member, the lever transmission member is provided with a limit portion, and the force of the locking member or the elastic reset member drives the lever transmission member to rotate , so that the limit part is displaced;
  • a gear shift assembly which is connected to the casing and used to adjust the height of the casing relative to the wheel, and the gear shift assembly is provided with a number of limit slots;
  • the wheel includes a first wheel and a second wheel
  • the axle includes a first axle and a second axle
  • the housing is connected to the first axle through a first mounting member
  • the housing is connected to the first axle through a first mounting member.
  • a second mount is connected to the second axle; when the adjustment assembly adjusts the height of the housing, the first and second axles rotate relative to the housing, wherein the housing acts
  • the area between the first axle and the second axle is a first support portion and a second support portion.
  • the lawn mower further includes a handle, and the locking member extends in the handle or maintains a gripping contact distance with the handle.
  • FIG. 3 is a state diagram of the lawn mower of the present invention in a locked state
  • a first feature "on” or “under” a second feature may include the first and second features in direct contact, or may include the first and second features Not directly but through additional features between them.
  • the first feature being “above”, “over” and “above” the second feature includes the first feature being directly above and obliquely above the second feature, or simply means that the first feature is level higher than the second feature.
  • the first feature is “below”, “below” and “below” the second feature includes the first feature being directly below and diagonally below the second feature, or simply means that the first feature has a lower level than the second feature.
  • the lawn mower 1 further includes a height-adjusting tension spring 40 , one end of the height-adjusting tension spring 40 is connected to the housing 13 , and the other end of the height-adjusting tension spring 40 is connected to Piece 34.
  • the casing 13 and the gear shifting assembly 30 are adjustable, and an upward or downward force is applied to the casing 13 through the handle 50 to make the casing 13 and the gear shifting assembly 30 move respectively,
  • the finger continues to press the button 211 to keep the unlocked state, and meanwhile the housing 13 is moved upward or downward relative to the wheel 11 through the handle 50 .

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

一种切割高度调节组件与割草机（1），切割高度调节组件包括锁持组件（20）与调档组件（30），锁持组件包括锁持件（21）、杠杆传动件（22）与弹性复位件（23），杠杆传动件上设有限位部（221），锁持件或弹性复位件的作用力带动杠杆传动件转动，以使限位部发生位移；调档组件连接壳体（13），并用于调节壳体相对于车轮（11）的高度，调档组件设有若干限位槽（31）；其中，当限位部卡持定位于限位槽内，调档组件不可调；而当限位部从限位槽内脱离，调档组件可调。通过锁持件或弹性复位件的作用力带动杠杆传动件转动，有利于力的传输，使得高度调节的操作更加便利。

Description

切割高度调节组件与割草机 技术领域
本发明涉及一种切割高度调节组件与割草机，尤其涉及一种便于调节的切割高度调节组件与割草机。
背景技术
割草机是一种用于平整草坪的园林机械。而草坪的类型不同，杂草的类型和高度也不同，操作者对草坪高度的要求也不尽相同，目前市场上的大部分割草机均带有高度调节结构，以满足不同操作者对割草高度的需求。例如，中国专利申请CN201580078964.0揭露一种割草机，包括：刀片壳体，构造为容纳至少一个刀片；马达，构造为使该至少一个刀片在刀片壳体内选择性地旋转；移动组件，包括至少部分地经由前轴支撑的前轮和至少部分地经由后轴支撑的后轮；以及切割高度调节组件，构造为将可操作地耦接在前轴和后轴之间的连接件的线性运动转换成刀片壳体的高度调节。切割高度调节组件包括第一枢转件、第二枢转件、连接件和调节件，将调节件定位在连接件的前端和后端之间的一些点处，并且可选择性地操作调节件以导致第一枢转件和第二枢转件同时随着调节件的旋转运动而枢转。
但是，中国专利申请CN201580078964.0中使用调节件进行旋转操作时需要很大的力气，不易调节。
发明内容
本发明提供一种便于调节的切割高度调节组件与割草机。
本发明提供一种切割高度调节组件，其用于割草机，所述割草机的机身组件包括车轮、车轴、壳体及切割组件，所述壳体枢接于所述车轴上，所述切割组件设于所述壳体上；所述切割高度调节组件包括：
锁持组件，其包括锁持件、杠杆传动件与弹性复位件，所述杠杆传动件上设有限位部，所述锁持件或所述弹性复位件的作用力带动所述杠杆传动件转动，以使所述限位部发生位移；
调档组件，其连接所述壳体，并用于调节所述壳体相对于所述车轮的高度，所述调档组件设有若干限位槽；
其中，当所述限位部卡持定位于所述限位槽内，所述调档组件不可调；而当所述限位部从所述限位槽内脱离，所述调档组件可调。
可选地，所述锁持件包括按钮与按压连杆，所述按压连杆的一端连接所述按钮，所述按压连杆的另一端枢接所述杠杆传动件，所述锁持件相对于所述壳体线性运动，所述锁持件的作用力使所述切割高度调节组件处于解锁状态，所述弹性复位件的作用力使所述切割高度调节组件处于锁定状态。
可选地，所述杠杆传动件的中部支撑于所述壳体上，所述杠杆传动件的一端连接锁持件，所述杠杆传动件的另一端连接弹性复位件的一端，所述弹性复位件的另一端固定于所述壳体上。
可选地，所述杠杆传动件通过转轴枢接至所述壳体，当所述锁持件向下作用于所述杠杆传动件时，所述杠杆传动件沿第一方向旋转，带动所述弹性复位件拉伸，所述限位部脱离所述限位槽；而当所述锁持件上的作用力移除后，所 述弹性复位件弹性复位，并带动所述杠杆传动件沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向反向，直至所述限位部卡持定位于限位槽内。
本发明还提供一种割草机，所述割草机包括：
机身组件，其包括车轮、车轴、壳体及切割组件，所述壳体枢接于所述车轴上，所述切割组件设于所述壳体上；
锁持组件，其包括锁持件、杠杆传动件与弹性复位件，所述杠杆传动件上设有限位部，所述锁持件或所述弹性复位件的作用力带动所述杠杆传动件转动，以使所述限位部发生位移；
调档组件，其连接所述壳体，并用于调节所述壳体相对于所述车轮的高度，所述调档组件设有若干限位槽；
其中，当所述限位部卡持定位于所述限位槽内，所述调档组件不可调；而当所述限位部从所述限位槽内脱离，所述调档组件可调。
可选地，所述车轮包括第一车轮与第二车轮，所述车轴包括第一车轴与第二车轴，所述壳体通过第一安装件连接至所述第一车轴，所述壳体通过第二安装件连接至所述第二车轴；当所述调节组件调节壳体的高度时，所述第一车轴与所述第二车轴相对于所述壳体旋转，其中，所述壳体作用于所述第一车轴与所述第二车轴的区域为第一支撑部与第二支撑部。
可选地，所述调档组件包括第一枢转件、第二枢转件、连接件，所述第一枢转件连接于所述第一车轴，所述第二枢转件连接于所述第二车轴，所述连接件可操作地耦接到所述第一枢转件与所述第二枢转件之间；所述壳体的高度变化带动所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化，所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化联动使得所述第一车轴相对于第一车轮的轴线旋转，所 述第二车轴相对于第一车轮的轴线旋转，所述连接件相对于所述第一枢转件旋转，所述连接件相对于所述第二枢转件旋转。
可选地，所述第二枢转件包括扇形档位板，所述扇形档位板的顶部固定连接于第二车轴，所述扇形档位板的弧形外缘构造出限位槽。
可选地，所述割草机还包括调高拉簧，所述调高拉簧的一端连接壳体，所述调高拉簧的另一端连接连接件。
可选地，所述割草机还包括档位指示元件。
可选地，所述割草机还包括手柄，所述锁持件延伸设于所述手柄内或与所述手柄保持握持接触距离。
相较于现有技术，本发明通过锁持件或弹性复位件的作用力带动杠杆传动件转动，有利于力的传输，使得高度调节的操作更加便利。本发明将杠杆传动件的中部支撑于所述壳体上，所述杠杆传动件的一端连接锁持件，所述杠杆传动件的另一端连接弹性复位件，解锁过程中，杠杆传动件的两端在转动过程中同时受力，可保持杠杆传动件的转动过程平加平稳。本发明将锁持件延伸设于所述手柄内或与所述手柄保持握持接触距离，方便使用者进行单手操作，单手握持手柄的同时也可接触到锁持件，从而可在保持解锁的状态下通过单手调节高度。
附图说明
图1为本发明割草机的结构示意图；
图2为本发明切割高度调节组件与车轴的结构示意图；
图3为本发明割草机于锁定状态下的状态图；
图4为图3解锁时的状态图；
图5为图3经高度调节后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-图5所示，本发明提供一种切割高度调节组件，其用于割草机1，所述割草机1可为拖行式割草机、后推行式割草机、坐骑式割草机或拖拉机悬挂式割草机的任一种。所述割草机1的机身组件10包括车轮11、车轴12、壳体13及切割组件，所述壳体13枢接于所述车轴12上，所述切割组件(图未示)设于所述壳体13上。
所述切割高度调节组件包括：
锁持组件20，其包括锁持件21、杠杆传动件22与弹性复位件23，所述杠杆传动件22上设有限位部221，所述锁持件21或所述弹性复位件23的作用力带动所述杠杆传动件22转动，以使所述限位部221发生位移；
调档组件30，其连接所述壳体13，并用于调节所述壳体13相对于所述车轮11的高度，所述调档组件30设有若干限位槽31；
其中，当所述限位部221卡持定位于所述限位槽31内，所述调档组件30不可调；而当所述限位部221从所述限位槽31内脱离，所述调档组件30可调。
当所述限位部221卡持定位于所述限位槽31内，锁持组件20与调档组件30的锁持配合限制所述壳体13在高度方向发生运动，所述壳体13相对于所述 车轮11的高度锁定不变，也限制所述调档组件30相对于所述壳体13或所述车轴12运动，即，所述调档组件30不可调。
当所述限位部221从所述限位槽31内脱离，锁持组件20与调档组件30的解锁状态允许所述壳体13在高度方向发生运动，所述壳体13相对于所述车轮11的高度可变，也允许所述壳体13带动所述调档组件30联动，即，所述调档组件30可调。
在本发明的另一个实施例中，所述锁持件21包括按钮211与按压连杆212，所述按压连杆212的一端连接所述按钮211，所述按压连杆212的另一端枢接所述杠杆传动件22，所述锁持件21相对于所述壳体13线性运动，所述锁持件21的作用力使所述切割高度调节组件处于解锁状态，所述弹性复位件23的作用力使所述切割高度调节组件处于锁定状态。
在本发明的另一个实施例中，所述杠杆传动件22的中部支撑于所述壳体13上，所述杠杆传动件22的一端连接锁持件21，所述杠杆传动件22的另一端连接弹性复位件23的一端，所述弹性复位件23的另一端固定于所述壳体13上。
在本发明的另一个实施例中，所述杠杆传动件22通过转轴枢接至所述壳体13，当所述锁持件21向下作用于所述杠杆传动件22时，所述杠杆传动件22沿第一方向旋转，带动所述弹性复位件23拉伸，所述限位部221脱离所述限位槽31；而当所述锁持件21上的作用力移除后，所述弹性复位件23弹性复位，并带动所述杠杆传动件22沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向反向，直至所述限位部221卡持定位于限位槽31内。
本发明还提供一种割草机1，所述割草机1包括：
机身组件10，其包括车轮11、车轴12、壳体13及切割组件(图未示)，所 述壳体13枢接于所述车轴12上，所述切割组件设于所述壳体13上；
锁持组件20，其包括锁持件21、杠杆传动件22与弹性复位件23，所述杠杆传动件22上设有限位部221，所述锁持件21或所述弹性复位件23的作用力带动所述杠杆传动件22转动，以使所述限位部221发生位移；
调档组件30，其连接所述壳体13，并用于调节所述壳体13相对于所述车轮11的高度，所述调档组件30设有若干限位槽31；
其中，当所述限位部221卡持定位于所述限位槽31内，所述调档组件30不可调；而当所述限位部221从所述限位槽31内脱离，所述调档组件30可调。
在本发明的另一个实施例中，所述车轮11包括第一车轮111与第二车轮112，所述车轴12包括第一车轴121与第二车轴122，所述壳体通过第一安装件(图未示)连接至所述第一车轴121，所述壳体13通过第二安装件(图未示)连接至所述第二车轴122；当所述调节组件30调节壳体13的高度时，所述第一车轴121与所述第二车轴122相对于所述壳体13旋转，其中，所述壳体13作用于所述第一车轴121与所述第二车轴122的区域为第一支撑部与第二支撑部。
在本发明的另一个实施例中，所述调档组件30包括第一枢转件32、第二枢转件33、连接件34，所述第一枢转件32连接于所述第一车轴121，所述第二枢转件33连接于所述第二车轴122，所述连接件34可操作地耦接到所述第一枢转件32与所述第二枢转件33之间；所述壳体13的高度变化带动所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化，所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化联动使得所述第一车轴121相对于第一车轮111的轴线旋转，所述第二车轴122相对于第一车轮112的轴线旋转，所述连接件34相对于所述第一枢转 件32旋转，所述连接件34相对于所述第二枢转件33旋转。
在本发明的另一个实施例中，所述第二枢转件33包括扇形档位板，所述扇形档位板的顶部固定连接于第二车轴122，所述扇形档位板的弧形外缘构造出限位槽31。
在本发明的另一个实施例中，所述割草机1还包括调高拉簧40，所述调高拉簧40的一端连接壳体13，所述调高拉簧40的另一端连接连接件34。
在本发明的另一个实施例中，所述割草机1还包括档位指示元件。
在本发明的另一个实施例中，所述割草机1还包括手柄50，所述锁持件21延伸设于所述手柄50内或与所述手柄50保持握持接触距离，所述手柄50可与所述壳体13一体成型，或者，所述手柄50与所述壳体13分体而设，再直接卡接或通过螺丝等锁固件将所述手柄50与所述壳体13连接成一体。
所述割草机1的工作过程如下，包括解锁操作、高度调节操作、锁定操作。
解锁操作：使用者通过单手握住手柄50，同时，借助手指按压按钮211使得按压连杆212受力向下移动，带动杠杆传动件22绕转轴旋转，即，使得所述杠杆传动件22上靠近按压连杆212的一端向下移动，而所述杠杆传动件22上远离按压连杆212的一端向上移动，弹性复位件23被拉伸变形，同时，限位部221脱离限位槽31以使切割高度调节组件处于解锁状态。
高度调节操作：解锁状态下，壳体13及调档组件30可调，通过手柄50对所述壳体13施加向上或向下的作用力，以使壳体13及调档组件30分别运动，高度调节的过程，手指持续按压所述按钮211以使解锁状态持续，同时通过手柄50对所述壳体13相对于车轮11向上或向下移动。
锁定操作：当所述壳体13的高度达到目标高度时，停止通过手柄50对所 述壳体13施加向上或向下的作用力，然后，在维持壳体13高度不变的情形下，移除按钮211上的按压力，所述杠杆传动件22上靠近按压连杆212的一端的向下作用力消除，而所述杠杆传动件22上远离按压连杆212的一端受弹性复位件23的弹性恢复力而向下运动，直至所述限位部221卡入所述限位槽31以使切割高度调节组件处于锁定状态，同时，所述杠杆传动件22上靠近按压连杆212的一端向上运动，带动按压连杆212及按钮211向上运动，直至所述按钮211恢复至锁定状态。
高度调节操作中，壳体13高度处于较低位置时，连接件34相对于车轮11前移，调高拉簧40被拉伸；壳体13高度由较低位置调节至较高位置时，解锁状态下，即使使用者对手柄50不施加上提作用力，在调高拉簧40的弹性复位作用下，会使壳体13向上运动，调档组件30跟着联动，通过调高拉簧40的回弹有助于壳体13上升，使得向上调档非常省力。
综上所述，本发明通过锁持件或弹性复位件的作用力带动杠杆传动件转动，有利于力的传输，使得高度调节的操作更加便利。本发明将杠杆传动件的中部支撑于所述壳体上，所述杠杆传动件的一端连接锁持件，所述杠杆传动件的另一端连接弹性复位件，解锁过程中，杠杆传动件的两端在转动过程中同时受力，可保持杠杆传动件的转动过程平加平稳。本发明将锁持件延伸设于所述手柄内或与所述手柄保持握持接触距离，方便使用者进行单手操作，单手握持手柄的同时也可接触到锁持件，从而可在保持解锁的状态下通过单手调节高度。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

  1. 一种切割高度调节组件，其用于割草机(1)，所述割草机(1)的机身组件(10)包括车轮(11)、车轴(12)、壳体(13)及切割组件，所述壳体(13)枢接于所述车轴(12)上，所述切割组件设于所述壳体(13)上；其特征在于，所述切割高度调节组件包括：
    锁持组件(20)，其包括锁持件(21)、杠杆传动件(22)与弹性复位件(23)，所述杠杆传动件(22)上设有限位部(221)，所述锁持件(21)或所述弹性复位件(23)的作用力带动所述杠杆传动件(22)转动，以使所述限位部(221)发生位移；
    调档组件(30)，其连接所述壳体(13)，并用于调节所述壳体(13)相对于所述车轮(11)的高度，所述调档组件(30)设有若干限位槽(31)；
    其中，当所述限位部(221)卡持定位于所述限位槽(31)内，所述调档组件(30)不可调；而当所述限位部(221)从所述限位槽(31)内脱离，所述调档组件(30)可调。
  2. 根据权利要求1所述的切割高度调节组件，其特征在于：所述锁持件(21)包括按钮(211)与按压连杆(212)，所述按压连杆(212)的一端连接所述按钮(211)，所述按压连杆(212)的另一端枢接所述杠杆传动件(22)，所述锁持件(21)相对于所述壳体(13)线性运动，所述锁持件(21)的作用力使所述切割高度调节组件处于解锁状态，所述弹性复位件(23)的作用力使所述切割高度调节组件处于锁定状态。
  3. 根据权利要求1所述的切割高度调节组件，其特征在于：所述杠杆传动件(22)的中部支撑于所述壳体(13)上，所述杠杆传动件(22)的一端连接锁持件(21)，所述杠杆传动件(22)的另一端连接弹性复位件(23)的一端， 所述弹性复位件(23)的另一端固定于所述壳体(13)上。
  4. 根据权利要求3所述的切割高度调节组件，其特征在于：所述杠杆传动件(22)通过转轴枢接至所述壳体(13)，当所述锁持件(21)向下作用于所述杠杆传动件(22)时，所述杠杆传动件(22)沿第一方向旋转，带动所述弹性复位件(23)拉伸，所述限位部(221)脱离所述限位槽(31)；而当所述锁持件(21)上的作用力移除后，所述弹性复位件(23)弹性复位，并带动所述杠杆传动件(22)沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向反向，直至所述限位部(221)卡持定位于限位槽(31)内。
  5. 一种割草机(1)，其特征在于，所述割草机(1)包括：
    机身组件(10)，其包括车轮(11)、车轴(12)、壳体(13)及切割组件，所述壳体(13)枢接于所述车轴(12)上，所述切割组件设于所述壳体(13)上；
    锁持组件(20)，其包括锁持件(21)、杠杆传动件(22)与弹性复位件(23)，所述杠杆传动件(22)上设有限位部(221)，所述锁持件(21)或所述弹性复位件(23)的作用力带动所述杠杆传动件(22)转动，以使所述限位部(221)发生位移；
    调档组件(30)，其连接所述壳体(13)，并用于调节所述壳体(13)相对于所述车轮(10)的高度，所述调档组件(30)设有若干限位槽(31)；
    其中，当所述限位部(221)卡持定位于所述限位槽(31)内，所述调档组件(30)不可调；而当所述限位部(221)从所述限位槽(31)内脱离，所述调档组件(30)可调。
  6. 根据权利要求4所述的割草机(1)，其特征在于：所述车轮(11)包括 第一车轮(111)与第二车轮(112)，所述车轴(12)包括第一车轴(121)与第二车轴(122)，所述壳体(13)通过第一安装件连接至所述第一车轴(121)，所述壳体(13)通过第二安装件连接至所述第二车轴(122)；当所述调节组件(30)调节壳体(13)的高度时，所述第一车轴(121)与所述第二车轴(122)相对于所述壳体(13)旋转，其中，所述壳体(13)作用于所述第一车轴(121)与所述第二车轴(122)的区域为第一支撑部与第二支撑部。
  7. 根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述调档组件(30)包括第一枢转件(32)、第二枢转件(33)、连接件(34)，所述第一枢转件(32)连接于所述第一车轴(121)，所述第二枢转件(33)连接于所述第二车轴(122)，所述连接件(34)可操作地耦接到所述第一枢转件(32)与所述第二枢转件(33)之间；所述壳体(13)的高度变化带动所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化，所述第一支撑部与所述第二支撑部的高度变化联动使得所述第一车轴(121)相对于第一车轮(111)的轴线旋转，所述第二车轴(122)相对于第一车轮(112)的轴线旋转，所述连接件(34)相对于所述第一枢转件(32)旋转，所述连接件(34)相对于所述第二枢转件(33)旋转，其中，所述壳体(13)作用于所述第一车轴(121)与所述第二车轴(122)的区域为第一支撑部与第二支撑部。
  8. 根据权利要求6所述的割草机(1)，其特征在于：所述第二枢转件(33)包括扇形档位板，所述扇形档位板的顶部固定连接于第二车轴(122)，所述扇形档位板的弧形外缘构造出限位槽(31)。
  9. 根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述割草机(1)还包括调高拉簧(40)，所述调高拉簧(40)的一端连接壳体(13)，所述调高拉簧(40) 的另一端连接连接件(34)。
  10. 根据权利要求4所述的割草机(1)，其特征在于：所述割草机(1)还包括档位指示元件。
  11. 根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述割草机(1)还包括手柄(50)，所述锁持件(21)延伸设于所述手柄(50)内或与所述手柄(50)保持握持接触距离。
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