CN115152347A - 一种市政工程园林绿化树苗种植装置及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘，以及安装在底盘上的取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构和控制单元；取土移植装置包括水箱、旋转架、旋转驱动机构、取土机构、夹持位移调整机构和树苗夹取机构，取土机构设于旋转架，树苗夹取机构设于夹持位移调整机构；粉碎输送装置包括土壤破碎机构、土壤输送机构和土壤成型模具；土壤破碎机构、土壤输送机构均设于底盘，土壤输送机构通过第一电磁阀与水箱连接，土壤成型模具设于底盘的另一端；树苗输送机构设于底盘的另一端；本发明实现对土壤进行破碎后改性，并使土壤包覆在树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，改善树苗移植后的成长环境，提高树苗的成活率。

Description

一种市政工程园林绿化树苗种植装置及种植方法

技术领域

本发明涉及园林绿化种植技术领域，特别是涉及一种市政工程园林绿化树苗种植装置。

背景技术

目前的树苗种植设备均是通过在地面上挖坑，将树苗放置于坑内并扶正，然后再将挖出的泥土回填覆盖于坑内，对树苗的根系进行遮盖，同时对树苗进行固定；这种方式无法针对性地对挖出的泥土进行破碎操作，使得树苗种植的成活率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种市政工程园林绿化树苗种植装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘，以及安装在底盘上的取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构和控制单元；

所述取土移植装置包括水箱、旋转架、旋转驱动机构、取土机构、夹持位移调整机构和树苗夹取机构，所述水箱安装在底盘的中部，所述旋转架回转连接在水箱的顶部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架转动，所述取土机构安装在旋转架的一端，所述夹持位移调整机构安装旋转架的另一端，所述树苗夹取机构安装在夹持位移调整机构的输出端上；

所述粉碎输送装置包括土壤破碎机构、土壤输送机构和土壤成型模具；所述土壤破碎机构安装在底盘的一端，所述土壤输送机构安装在底盘的底部并与土壤破碎机构连通，所述土壤输送机构通过一第一电磁阀与水箱连接，所述土壤成型模具安装在底盘的另一端并与土壤输送机构连通；

所述树苗输送机构安装在底盘的另一端；

所述控制单元与取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构均电气连接。

本发明进一步地，所述土壤破碎机构包括破碎仓、料斗、粉碎辊和第一电机，所述破碎仓穿设于底盘上，所述料斗固定在破碎仓的顶部并与破碎仓之间形成有破碎腔，两个粉碎辊并排转动设于破碎腔内，所述第一电机安装在破碎仓的一侧，所述第一电机的输出端与其中一个粉碎辊的一端传动连接，两个所述粉碎辊之间通过偶数个第一齿轮传动连接；所述粉碎输送装置与破碎腔的底部连通。

本发明进一步地，所述土壤输送机构包括第二电机、送料筒和送料螺杆，所述送料筒固定在底盘的底部，所述送料筒顶部的一端开设有进料口，所述送料筒顶部的另一端开设有出料口，所述第二电机固定在送料筒的一端，所述送料螺杆转动设于送料筒内，所述送料螺杆的一端与第二电机的输出端连接，所述第一电磁阀安装在送料筒的一侧，所述进料口与破碎腔连通，所述出料口与成型模具连通。

本发明进一步地，所述取土机构包括取土支座、取土转子、第三电机、伞齿轮副、第二电磁阀、连接管和螺母，所述取土支座固定在旋转架的一端，所述取土转子具有螺杆部和圆筒部，所述螺杆部活动贯穿于旋转架的一端，所述第三电机安装在旋转架的一端，所述第三电机的输出端通过伞齿轮副与螺杆部传动连接，以驱动取土转子旋转，所述圆筒部的封闭端同轴连接在螺杆部的底端，所述圆筒部开口端的开口位置处设有锯齿结构，所述螺母套设在螺杆部的外周壁后固定在旋转架上，所述螺母的内壁凸设有卡销，所述螺杆部的外周壁设有螺旋槽，所述卡销活动卡入螺旋槽内，所述第二电磁阀安装在取土支座上，所述螺杆部内沿其轴向贯穿设有与圆筒部连通的轴孔，所述连接管的一端穿设于轴孔内，所述连接管的另一端向上伸出轴孔外后与第二电磁阀连接。

本发明进一步地，所述树苗夹取机构包括第一推杆、夹持导向架和第一夹持滑块，所述夹持导向架固定在夹持位移调整机构的输出端上，所述夹持导向架呈T形，所述第一推杆安装在夹持导向架的纵臂端端部，所述第一夹持滑块滑动连接在夹持导向架的纵臂端上并与第一推杆的输出端连接，所述夹持导向架的横臂端滑动连接有两个对称设置的第二夹持滑块，所述第一夹持滑块连接有两个对称设置的连杆，所述连杆的一端铰接在第一夹持滑块上，所述连杆的另一端铰接在对应的第二夹持滑块上，两个所述第二夹持滑块均固定有半圆形的盖板，两个所述盖板分别在第二夹持滑块的带动下能够形成完整的圆形，所述盖板的圆心位置设置有圆弧形的避让缺口，所述盖板在对应避让缺口的位置固定有圆弧形的柔性夹块，所述柔性夹块的朝向与避让缺口的朝向一致。

本发明进一步地，所述旋转驱动机构包括第四电机、第二齿轮和齿圈，所述齿圈固定套接在水箱的顶部，所述第四电机固定在旋转架的另一端，所述第二齿轮连接在第四电机的输出端上并与齿圈啮合。

本发明进一步地，所述夹持位移调整机构包括第二推杆、升降架和电动滑台，所述第二推杆固定安装在旋转架的另一端，所述升降架升降连接在旋转架的另一端并与第二推杆的输出端连接，所述电动滑台固定安装在升降架上，所述夹持位移调整机构安装在电动滑台的输出端上。

本发明进一步地，所述底盘底部的四个角位置均安装有行走机构。

本发明进一步地，其中两个行走机构为滚轮，另外两个行走机构为双刹型万向脚轮。

本发明的有益效果为：本发明通过设置取土机构将土壤转移至土壤破碎机构上进行破碎为颗粒状土壤，且通过控制单元监测土壤破碎机构的负载状态来判断土壤的含水量，从而根据土壤含水量向颗粒状土壤输送营养液，对土壤进行改性，提高土壤的粘合力和肥力，然后将改性后的颗粒状土壤输送至土壤成型模具内，使得改性后的土壤包覆在树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，从而改善树苗移植后的成长环境，提高树苗的成活率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明的粉碎输送装置的结构示意图；

图4是本发明的土壤破碎机构的分解示意图；

图5是本发明的土壤输送机构的分解示意图；

图6是本发明的取土移植装置的结构示意图；

图7是本发明的取土机构的剖面示意图；

图8是本发明的树苗夹取机构的分解示意图；

附图标记说明：1、底盘；2、取土移植装置；21、水箱；211、箱盖；22、旋转架；23、旋转驱动机构；231、第四电机；232、第二齿轮；233、齿圈；24、取土机构；241、取土支座；242、取土转子；2421、螺杆部；2422、圆筒部；243、第三电机；244、第二电磁阀；245、连接管；246、螺母；25、夹持位移调整机构；251、第二推杆；252、升降架；253、电动滑台；26、树苗夹取机构；261、第一推杆；262、夹持导向架；263、第一夹持滑块；264、第二夹持滑块；265、连杆；266、盖板；267、柔性夹块；3、粉碎输送装置；31、土壤破碎机构；311、破碎仓；312、料斗；313、粉碎辊；314、第一电机；32、土壤输送机构；321、第二电机；322、送料筒；323、送料螺杆；33、土壤成型模具；34、第一电磁阀；4、树苗输送机构；5、控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘1，以及安装在底盘1上的取土移植装置2、粉碎输送装置3、树苗输送机构4和控制单元5；

所述取土移植装置2包括水箱21、旋转架22、旋转驱动机构23、取土机构24、夹持位移调整机构25和树苗夹取机构26，所述水箱21安装在底盘1的中部，所述旋转架22回转连接在水箱21的顶部，所述旋转驱动机构23用于驱动旋转架22转动，所述取土机构24安装在旋转架22的一端，所述夹持位移调整机构25安装旋转架22的另一端，所述树苗夹取机构26安装在夹持位移调整机构25的输出端上；

所述粉碎输送装置3包括土壤破碎机构31、土壤输送机构32和土壤成型模具33；所述土壤破碎机构31安装在底盘1的一端，所述土壤输送机构32安装在底盘1的底部并与土壤破碎机构31连通，所述土壤输送机构32通过一第一电磁阀34与水箱21连接，所述土壤成型模具33安装在底盘1的另一端并与土壤输送机构32连通；

所述树苗输送机构4安装在底盘1的另一端；

所述控制单元5与取土移植装置2、粉碎输送装置3、树苗输送机构4均电气连接。

本实施例的工作方式是：工作时，控制单元5控制树苗输送机构4将待种植树苗输送至预定位置，控制单元5控制夹持位移调整机构25调整树苗夹取机构26的位置，对处于预定位置上的待种植树苗进行夹取，然后控制单元5控制旋转驱动机构23驱动旋转架22相对水箱21转动，在旋转架22的带动下，树苗夹取机构26将待种植树苗放置在土壤成型模具33内；

然后控制单元5控制旋转架22带动取土机构24转动至需要种植树苗的地面区域，然后取土机构24在需要种植树苗的地面区域进行切割，并对切割的土壤部分进行吸附固定，然后将切割的土壤部分转移至土壤破碎机构31上，土壤破碎机构31将切割的土壤部分进行破碎为大小合适的颗粒状土壤，并将颗粒状土壤转移至土壤输送机构32上，使得需要种植树苗的地面区域形成有凹坑，同时在破碎过程中，控制单元5通过监测土壤破碎机构31的负载状态判断土壤硬度，根据土壤硬度判断土壤含水量，然后根据土壤含水量控制第一电磁阀34工作，使得水箱21与土壤输送机构32连通，从而在土壤输送机构32输送颗粒状土壤的过程中注入营养液，使得颗粒状土壤与营养液充分接触混合，调节土壤含水量的同时对土壤进行改性，提高土壤的粘合力和肥力，直至土壤输送机构32将颗粒状土壤输送至土壤成型模具33内，使得颗粒状土壤包覆于树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，土壤土块的直径小于凹坑的直径，以便于土壤土块放入凹坑内；

接着控制单元5控制树苗夹取机构26将包覆有土壤土块的待种植树苗从土壤成型模具33中取出，然后在夹持位移调整机构25和旋转驱动机构23的共同作用下，将包覆有土壤土块的待种植树苗放入凹坑内，从而完成树苗的种植，在种植后，随着土壤土块内水分的蒸发，土壤土块部分松散填满整个凹坑壁，与凹坑形成一个整体。

本实施例通过设置取土机构24将土壤转移至土壤破碎机构31上进行破碎为颗粒状土壤，且通过控制单元5监测土壤破碎机构31的负载状态来判断土壤的含水量，从而根据土壤含水量向颗粒状土壤输送营养液，对土壤进行改性，提高土壤的粘合力和肥力，然后将改性后的颗粒状土壤输送至土壤成型模具33内，使得改性后的土壤包覆在树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，从而改善树苗移植后的成长环境，提高树苗的成活率。

如图1、图2、图4基于上述实施例的基础上，进一步地，所述土壤破碎机构31包括破碎仓311、料斗312、粉碎辊313和第一电机314，所述破碎仓311穿设于底盘1上，所述料斗312固定在破碎仓311的顶部并与破碎仓311之间形成有破碎腔，两个粉碎辊313并排转动设于破碎腔内，所述第一电机314安装在破碎仓311的一侧，所述第一电机314的输出端与其中一个粉碎辊313的一端传动连接，两个所述粉碎辊313之间通过偶数个第一齿轮传动连接，如第一齿轮的数量为四个，四个第一齿轮依次啮合；所述粉碎输送装置3与破碎腔的底部连通。

实际使用时，取土机构24将切割的土壤部分转移至料斗312，土壤经由料斗312进入破碎仓311内，然后第一电机314带动两个粉碎辊313转动，将进入破碎仓311内的土壤破碎为颗粒状土壤，破碎为颗粒状土壤进入粉碎输送装置3内，通过粉碎输送装置3输送至土壤成型模具33内进行成型为土壤土块，从而实现土壤的破碎处理，以提高树苗移植的成活率。

如图1、图2、图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述土壤输送机构32包括第二电机321、送料筒322和送料螺杆323，所述送料筒322固定在底盘1的底部，所述送料筒322顶部的一端开设有进料口，所述送料筒322顶部的另一端开设有出料口，所述第二电机321固定在送料筒322的一端，所述送料螺杆323转动设于送料筒322内，所述送料螺杆323的一端与第二电机321的输出端连接，所述第一电磁阀34安装在送料筒322的一侧，所述进料口与破碎腔连通，所述出料口与成型模具连通。

实际使用时，颗粒状土壤经由进料口进入送料筒322内，然后第二电机321带动送料螺杆323转动，送料螺杆323驱动颗粒状土壤沿着送料筒322的轴向朝向土壤成型模具33螺旋式移动，在控制单元5判断土壤含水量低时，第一电磁阀34打开，使得水箱21与送料筒322连通，使得螺旋式移动的颗粒状土壤与营养液充分接触混合，提高土壤含水量和营养，从而土壤更易包覆于树苗根系外部，使得树苗能够充分吸收土壤内的水分和营养，从而树苗移植后的成活率；然后将吸收有营养液的颗粒状土壤经由出料口输送至土壤成型模具33内进行成型为土壤土块。

如图1、图2、图6和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述取土机构24包括取土支座241、取土转子242、第三电机243、伞齿轮副、第二电磁阀244、连接管245和螺母246，所述取土支座241固定在旋转架22的一端，所述取土转子242具有螺杆部2421和圆筒部2422，所述螺杆部2421活动贯穿于旋转架22的一端，所述第三电机243安装在旋转架22的一端，所述第三电机243的输出端通过伞齿轮副与螺杆部2421传动连接，以驱动取土转子242旋转，所述圆筒部2422的封闭端同轴连接在螺杆部2421的底端，所述圆筒部2422开口端的开口位置处设有锯齿结构，所述螺母246套设在螺杆部2421的外周壁后固定在旋转架22上，所述螺母246的内壁凸设有卡销，所述螺杆部2421的外周壁设有螺旋槽，所述卡销活动卡入螺旋槽内，所述第二电磁阀244安装在取土支座241上，所述螺杆部2421内沿其轴向贯穿设有与圆筒部2422连通的轴孔，所述连接管245的一端穿设于轴孔内，所述连接管245的另一端向上伸出轴孔外后与第二电磁阀244连接。

实际使用时，旋转架22带动取土机构24转动至需要种植树苗的地面区域，然后第三电机243通过伞齿轮副带动取土转子242转动，转动过程中，螺母246的卡销与螺旋槽配合，使得取土转子242在转动的同时能够向下移动，直至取土转子242的锯齿结构与地面接触，然后第三电机243继续驱动取土转子242驱动，取土转子242的锯齿结构对地面进行切割，使得锯齿结构嵌入土壤内，在切割深度到达预定深度后，控制单元5控制第二电磁阀244打开，使得连接管245与外界真空管路连通，对圆筒部2422内进行抽真空，使得圆筒部2422内的土壤被吸附于圆筒部2422内壁上，然后第三电机243驱动取土转子242反向转动，使得取土转子242带动吸附的土壤脱离地面，然后旋转架22带动取土转子242转动至料斗312的上方，然后控制单元5控制第二电磁阀244，切换至向圆筒部2422内泵入空气，圆筒部2422内的土壤在压缩空气的推动下掉落至料斗312内进行破碎处理。

如图1、图6和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述树苗夹取机构26包括第一推杆261、夹持导向架262和第一夹持滑块263，所述夹持导向架262固定在夹持位移调整机构25的输出端上，所述夹持导向架262呈T形，所述第一推杆261安装在夹持导向架262的纵臂端端部，所述第一夹持滑块263滑动连接在夹持导向架262的纵臂端上并与第一推杆261的输出端连接，所述夹持导向架262的横臂端滑动连接有两个对称设置的第二夹持滑块264，所述第一夹持滑块263连接有两个对称设置的连杆265，所述连杆265的一端铰接在第一夹持滑块263上，所述连杆265的另一端铰接在对应的第二夹持滑块264上，两个所述第二夹持滑块264均固定有半圆形的盖板266，两个所述盖板266分别在第二夹持滑块264的带动下能够形成完整的圆形，所述盖板266的圆心位置设置有圆弧形的避让缺口，所述盖板266在对应避让缺口的位置固定有圆弧形的柔性夹块267，所述柔性夹块267的朝向与避让缺口的朝向一致。

具体地，在需要对树苗夹取时，第一推杆261推动第一夹持滑块263向外滑动，第一夹持滑块263通过两个连杆265同时驱动两个第二夹持滑块264同步反向滑动，两个第二夹持分别通过盖板266带动两个柔性夹块267张开，然后将树苗置于两个柔性夹块267之间，然后第一推杆261带动第一夹持滑块263反向滑动，从而使得两个柔性夹块267相向运动，对树苗进行夹取，然后在夹持位移调整机构25的带动下，将树苗放置在土壤成型模具33内，同时两个盖板266盖合在土壤成型模具33的顶部，与土壤成型模具33组成封闭的空腔，从而实现树苗的转移；在土壤成型后，采用与上述原理相同的方式，将包覆有土壤土块的树苗移植至凹坑内进行种植。

如图1、图2、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转驱动机构23包括第四电机231、第二齿轮232和齿圈233，所述齿圈233固定套接在水箱21的顶部，所述第四电机231固定在旋转架22的另一端，所述第二齿轮232连接在第四电机231的输出端上并与齿圈233啮合。

实际使用时，第四电机231带动第二齿轮232转动，第二齿轮232与齿圈233配合，齿圈233位置固定，从而驱动旋转架22转动，以调整取土机构24、夹持位移调整机构25的位置。

如图1、图2、图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述夹持位移调整机构25包括第二推杆251、升降架252和电动滑台253，所述第二推杆251固定安装在旋转架22的另一端，所述升降架252升降连接在旋转架22的另一端并与第二推杆251的输出端连接，所述电动滑台253固定安装在升降架252上，所述夹持位移调整机构25安装在电动滑台253的输出端上。

本实施例通过设置第二推杆251，从而调整树苗夹取机构26纵向的位移，通过电动滑台253调整树苗夹取机构26的横向位移，以适应树苗夹取机构26的不同工作。

如图1和图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述底盘1底部的四个角位置均安装有行走机构。本实施例中，其中两个行走机构为滚轮，另外两个行走机构为双刹型万向脚轮。本实施例通过设置滚轮和双刹型万向脚轮，以便整个装置的移动，减轻种植劳动强度，同时通过设置两个双刹型万向脚轮，以便种植时，保证整个装置的稳定。

如图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述水箱21具有一箱盖211，所述箱盖211盖合在水箱21的开口位置上，所述控制单元5安装箱盖211上。本实施例通过设置箱盖211以对水箱21内的营养液进行遮盖保护，避免营养液溢出。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，包括底盘(1)，以及安装在底盘(1)上的取土移植装置(2)、粉碎输送装置(3)、树苗输送机构(4)和控制单元(5)；

所述取土移植装置(2)包括水箱(21)、旋转架(22)、旋转驱动机构(23)、取土机构(24)、夹持位移调整机构(25)和树苗夹取机构(26)，所述水箱(21)安装在底盘(1)的中部，所述旋转架(22)回转连接在水箱(21)的顶部，所述旋转驱动机构(23)用于驱动旋转架(22)转动，所述取土机构(24)安装在旋转架(22)的一端，所述夹持位移调整机构(25)安装旋转架(22)的另一端，所述树苗夹取机构(26)安装在夹持位移调整机构(25)的输出端上；

所述粉碎输送装置(3)包括土壤破碎机构(31)、土壤输送机构(32)和土壤成型模具(33)；所述土壤破碎机构(31)安装在底盘(1)的一端，所述土壤输送机构(32)安装在底盘(1)的底部并与土壤破碎机构(31)连通，所述土壤输送机构(32)通过一第一电磁阀(34)与水箱(21)连接，所述土壤成型模具(33)安装在底盘(1)的另一端并与土壤输送机构(32)连通；

所述树苗输送机构(4)安装在底盘(1)的另一端；

所述控制单元(5)与取土移植装置(2)、粉碎输送装置(3)、树苗输送机构(4)均电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述土壤破碎机构(31)包括破碎仓(311)、料斗(312)、粉碎辊(313)和第一电机(314)，所述破碎仓(311)穿设于底盘(1)上，所述料斗(312)固定在破碎仓(311)的顶部并与破碎仓(311)之间形成有破碎腔，两个粉碎辊(313)并排转动设于破碎腔内，所述第一电机(314)安装在破碎仓(311)的一侧，所述第一电机(314)的输出端与其中一个粉碎辊(313)的一端传动连接，两个所述粉碎辊(313)之间通过偶数个第一齿轮传动连接；所述粉碎输送装置(3)与破碎腔的底部连通。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述土壤输送机构(32)包括第二电机(321)、送料筒(322)和送料螺杆(323)，所述送料筒(322)固定在底盘(1)的底部，所述送料筒(322)顶部的一端开设有进料口，所述送料筒(322)顶部的另一端开设有出料口，所述第二电机(321)固定在送料筒(322)的一端，所述送料螺杆(323)转动设于送料筒(322)内，所述送料螺杆(323)的一端与第二电机(321)的输出端连接，所述第一电磁阀(34)安装在送料筒(322)的一侧，所述进料口与破碎腔连通，所述出料口与成型模具连通。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述取土机构(24)包括取土支座(241)、取土转子(242)、第三电机(243)、伞齿轮副、第二电磁阀(244)、连接管(245)和螺母(246)，所述取土支座(241)固定在旋转架(22)的一端，所述取土转子(242)具有螺杆部(2421)和圆筒部(2422)，所述螺杆部(2421)活动贯穿于旋转架(22)的一端，所述第三电机(243)安装在旋转架(22)的一端，所述第三电机(243)的输出端通过伞齿轮副与螺杆部(2421)传动连接，以驱动取土转子(242)旋转，所述圆筒部(2422)的封闭端同轴连接在螺杆部(2421)的底端，所述圆筒部(2422)开口端的开口位置处设有锯齿结构，所述螺母(246)套设在螺杆部(2421)的外周壁后固定在旋转架(22)上，所述螺母(246)的内壁凸设有卡销，所述螺杆部(2421)的外周壁设有螺旋槽，所述卡销活动卡入螺旋槽内，所述第二电磁阀(244)安装在取土支座(241)上，所述螺杆部(2421)内沿其轴向贯穿设有与圆筒部(2422)连通的轴孔，所述连接管(245)的一端穿设于轴孔内，所述连接管(245)的另一端向上伸出轴孔外后与第二电磁阀(244)连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述树苗夹取机构(26)包括第一推杆(261)、夹持导向架(262)和第一夹持滑块(263)，所述夹持导向架(262)固定在夹持位移调整机构(25)的输出端上，所述夹持导向架(262)呈T形，所述第一推杆(261)安装在夹持导向架(262)的纵臂端端部，所述第一夹持滑块(263)滑动连接在夹持导向架(262)的纵臂端上并与第一推杆(261)的输出端连接，所述夹持导向架(262)的横臂端滑动连接有两个对称设置的第二夹持滑块(264)，所述第一夹持滑块(263)连接有两个对称设置的连杆(265)，所述连杆(265)的一端铰接在第一夹持滑块(263)上，所述连杆(265)的另一端铰接在对应的第二夹持滑块(264)上，两个所述第二夹持滑块(264)均固定有半圆形的盖板(266)，两个所述盖板(266)分别在第二夹持滑块(264)的带动下能够形成完整的圆形，所述盖板(266)的圆心位置设置有圆弧形的避让缺口，所述盖板(266)在对应避让缺口的位置固定有圆弧形的柔性夹块(267)，所述柔性夹块(267)的朝向与避让缺口的朝向一致。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(23)包括第四电机(231)、第二齿轮(232)和齿圈(233)，所述齿圈(233)固定套接在水箱(21)的顶部，所述第四电机(231)固定在旋转架(22)的另一端，所述第二齿轮(232)连接在第四电机(231)的输出端上并与齿圈(233)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述夹持位移调整机构(25)包括第二推杆(251)、升降架(252)和电动滑台(253)，所述第二推杆(251)固定安装在旋转架(22)的另一端，所述升降架(252)升降连接在旋转架(22)的另一端并与第二推杆(251)的输出端连接，所述电动滑台(253)固定安装在升降架(252)上，所述夹持位移调整机构(25)安装在电动滑台(253)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述底盘(1)底部的四个角位置均安装有行走机构。

9.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，其中两个行走机构为滚轮，另外两个行走机构为双刹型万向脚轮。

10.一种如权利要求1所述的市政工程园林绿化树苗种植装置的种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：控制单元(5)控制树苗输送机构(4)将待种植树苗输送至预定位置，控制单元(5)控制夹持位移调整机构(25)调整树苗夹取机构(26)的位置，对处于预定位置上的待种植树苗进行夹取，然后控制单元(5)控制旋转驱动机构(23)驱动旋转架(22)相对水箱(21)转动，在旋转架(22)的带动下，树苗夹取机构(26)将待种植树苗放置在土壤成型模具(33)内；

控制单元(5)控制旋转架(22)带动取土机构(24)转动至需要种植树苗的地面区域，取土机构(24)在需要种植树苗的地面区域进行切割，并对切割的土壤部分进行吸附固定，然后将切割的土壤部分转移至土壤破碎机构(31)上，土壤破碎机构(31)将切割的土壤部分进行破碎为颗粒状土壤，并将颗粒状土壤转移至土壤输送机构(32)上，同时控制单元(5)通过监测土壤破碎机构(31)的负载状态得到土壤含水量，然后根据土壤含水量控制第一电磁阀(34)工作，使得水箱(21)与土壤输送机构(32)连通，从而在土壤输送机构(32)输送颗粒状土壤的过程中注入营养液，使得颗粒状土壤与营养液充分接触混合，调节土壤含水量的同时对土壤进行改性，直至土壤输送机构(32)将颗粒状土壤输送至土壤成型模具(33)内，颗粒状土壤包覆于树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块；

接着控制单元(5)控制树苗夹取机构(26)将包覆有土壤土块的待种植树苗从土壤成型模具(33)中取出，然后在夹持位移调整机构(25)和旋转驱动机构(23)的共同作用下，将包覆有土壤土块的待种植树苗放入凹坑内，从而完成树苗的种植。

Images