CN220915754U - 一种幼苗培育用移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼苗培育用移栽装置，包括装置本体的底端四角处均固定连接有移动轮，所述装置本体的右侧设置有挖土机构，所述装置本体的上方设置有输送机构，所述装置本体的底端中间偏右设置有松土机构，所述装置本体的底端偏左设置有处理机构，所述装置本体底端左侧设置有料筒，本实用新型通过设置松土机构，经过伺服电机的正转运行，其移动块随之在丝杠的外部前移，其连接杆转动带动移动板下移，进而使松土耙下移至合适的位置，经过驱动电机带动松土耙转动，可将挖土时大块较硬的土块进行破碎，便于幼苗较好的栽培，以防出现压断压伤的现象；通过设置处理机构，便于将土壤中的秸秆及垃圾袋进行清理，提高了该装置的功能性。

Description

一种幼苗培育用移栽装置

技术领域

本实用新型涉及中药材幼苗移栽领域，具体的是一种幼苗培育用移栽装置。

背景技术

移栽，又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，移栽时期根据作物种类、适宜苗龄和茬口而定，一般水稻以叶龄指数为40%-50%，棉花以2-4片叶移植，玉米在出苗后25-35天最适宜，移栽的时候可带土或不带土，带土移栽伤根少，可以缩短缓苗期，早活早发，移栽前先浇水湿润，以不伤根或伤根少为好。移栽时行株距按计划规格确定，移栽深度根据作物种类、幼苗大小确定，一般深度在3cm左右，要求深浅一致，最好将大小苗分级别移栽，栽后需要及时施肥浇水，以促进成活和幼苗生长。

现有的可参考授公告号为：CN212464011U的中国实用新型专利，其公开了一种中药材幼苗移栽装置，本方案通过握住手柄可带动移栽装置移动使用位置，放置槽内可预先放置幼苗，当移动到移栽位置后，按动两个手柄，安装座带动移栽桶向下移动，固定座带动两个底座移动，缓冲杆被动在弹簧槽内滑动并挤压弹簧，电机带动对应的第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动对应的转动柱转动，两个钻头对土壤进行松动，同时移栽桶插入土壤内，转动转盘，丝杆带动推板移动，靠近挡板的幼苗被推动到投放孔内，同时挡板发生转动，根部带土部位落入土中，松开手柄，底座带动移栽桶复位，即可携带移栽装置进行下一个地点移栽。

上述的装置在挖土完成后，大块较硬的土壤无法进行较好的破碎，以至于幼苗在大块较硬的土壤栽培时，容易压断或压伤幼苗，进而降低了幼苗的存活率，且在松土时，土壤中会残留有秸秆及其他杂物等，不能够及时的清理，使用效果不佳，因此，本领域技术人员提供了一种幼苗培育用移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种幼苗培育用移栽装置，具有可较好的松土及清理的特点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种幼苗培育用移栽装置，包括装置本体，所述装置本体底端左侧设置有料筒，所述装置本体的底端四角处均固定连接有移动轮，所述装置本体的右侧设置有挖土机构，所述装置本体的上方设置有输送机构，所述装置本体的底端中间偏右设置有松土机构，所述装置本体的底端偏左设置有处理机构，所述装置本体底端左侧设置有料筒；

所述松土机构包括：所述装置本体的底端中间偏右处固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间经过轴承转动连接丝杠，后方所述固定块上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杠固定连接，所述丝杠的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底端铰接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有移动板，所述装置本体的底端并位于两个固定块的前后部均固定连接有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端分别与移动板的顶端四角处固定连接。

进一步优选地，所述松土机构还包括：所述移动板的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的底端固定设置有松土耙。

进一步优选地，所述挖土机构包括：所述装置本体的右侧开设有开口，所述装置本体的顶端并远离开口的左侧固定连接有L型板，所述L型板的一侧顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定安装有辅助电机，所述辅助电机的输出端固定连接有螺旋刀。

进一步优选地，所述输送机构包括：所述L型板的左侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间经过轴承转动连接有两个传动轮，两个所述传动轮之间经过输送带构成传动连接，后方所述固定板的后端壁右侧固定安装有调速电机，所述调速电机的输出端与右侧的传动轮固定连接。

进一步优选地，所述输送带的左侧与料筒上方对齐。

进一步优选地，所述处理机构包括：所述装置本体上并位于料筒的右侧开设有通口，所述装置本体的顶端前方固定连接有固定座，所述固定座的后端壁固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端固定连接有移动座，所述移动座的底端两侧均固定连接有滑块，所述装置本体的顶端且位于通口的两侧均开设有滑槽，所述移动座的底端固定安装有两个第二电推杆，两个所述第二电推杆的伸缩端均与安装板固定连接，所述安装板的底端设置有清洁耙。

进一步优选地，两个所述滑块的外部均与两个滑槽的内部构成滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置松土机构，经过伺服电机的正转运行，其移动块随之在丝杠的外部前移，其连接杆转动带动移动板下移，进而使松土耙下移至合适的位置，经过驱动电机带动松土耙转动，可将挖土时大块较硬的土块进行破碎，便于幼苗较好的栽培，以防出现压断压伤的现象；

2、本实用新型通过设置处理机构，经过两个第二电推杆的拉伸运行，使其带动清洁耙下移至合适的位置，然后经过第一电推杆的拉伸运行，带动移动座前后移动，进而使清洁耙进行移动，可在使用时，便于将土壤中的秸秆及垃圾袋进行清理，提高了该装置的功能性，使用效果好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中L型板与固定板连接的结构示意图；

图3是本实用新型中固定块与丝杠连接的结构示意图；

图4是本实用新型中第二电推杆与安装板连接的结构示意图。

图中：

1、装置本体；2、移动轮；3、挖土机构；301、开口；302、L型板；303、液压缸；304、连接板；305、辅助电机；306、螺旋刀；4、输送机构；401、固定板；402、传动轮；403、输送带；404、调速电机；5、松土机构；501、固定块；502、丝杠；503、伺服电机；504、移动块；505、连接杆；506、移动板；507、伸缩杆；508、驱动电机；509、圆盘；510、松土耙；6、处理机构；601、通口；602、固定座；603、第一电推杆；604、移动座；605、滑块；606、滑槽；607、第二电推杆；608、安装板；609、清洁耙；7、料筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种幼苗培育用移栽装置，包括装置本体1，装置本体1底端左侧设置有料筒7，装置本体1的底端四角处均固定连接有移动轮2，装置本体1的右侧设置有挖土机构3，装置本体1的上方设置有输送机构4，装置本体1的底端中间偏右设置有松土机构5，装置本体1的底端偏左设置有处理机构6，装置本体1底端左侧设置有料筒7。

松土机构5包括：装置本体1的底端中间偏右处固定连接有两个固定块501，两个固定块501之间经过轴承转动连接丝杠502，后方固定块501上固定安装有伺服电机503，伺服电机503的输出端与丝杠502固定连接，丝杠502的外表面螺纹连接有移动块504，移动块504的底端铰接有连接杆505，连接杆505的一端铰接有移动板506，装置本体1的底端并位于两个固定块501的前后部均固定连接有两个伸缩杆507，四个伸缩杆507的伸缩端分别与移动板506的顶端四角处固定连接。

松土机构5还包括：移动板506的底端固定安装有驱动电机508，驱动电机508的输出端固定连接有圆盘509，圆盘509的底端固定设置有松土耙510。

具体的，在松土时，启动伺服电机503正转，其移动块504随之在丝杠502的外部前移，其连接杆505产生转动，移动板506下移，进而使松土耙510下移至合适的位置，之后启动驱动电机508带动圆盘509转动，进而使松土耙510将硬土块进行破碎，即可实现松土。

挖土机构3包括：装置本体1的右侧开设有开口301，装置本体1的顶端并远离开口301的左侧固定连接有L型板302，L型板302的一侧顶端固定安装有液压缸303，液压缸303的伸缩端固定连接有连接板304，连接板304的底端固定安装有辅助电机305，辅助电机305的输出端固定连接有螺旋刀306。

具体的，在挖土时，启动液压缸303带动连接板304在开口301的内侧下移，并配合辅助电机305带动螺旋刀306转动，即可实现挖土。

输送机构4包括：L型板302的左侧壁固定连接有两个固定板401，两个固定板401之间经过轴承转动连接有两个传动轮402，两个传动轮402之间经过输送带403构成传动连接，后方固定板401的后端壁右侧固定安装有调速电机404，调速电机404的输出端与右侧的传动轮402固定连接。

输送带403的左侧与料筒7上方对齐。

具体的，固定板401、调速电机404、传动轮402及输送带403的配合，用于将幼苗输送至料筒7，即可实现落苗，无需人工手动处理，使用便捷。

处理机构6包括：装置本体1上并位于料筒7的右侧开设有通口601，装置本体1的顶端前方固定连接有固定座602，固定座602的后端壁固定安装有第一电推杆603，第一电推杆603的伸缩端固定连接有移动座604，移动座604的底端两侧均固定连接有滑块605，装置本体1的顶端且位于通口601的两侧均开设有滑槽606，移动座604的底端固定安装有两个第二电推杆607，两个第二电推杆607的伸缩端均与安装板608固定连接，安装板608的底端设置有清洁耙609。

两个滑块605的外部均与两个滑槽606的内部构成滑动连接。

具体的，两个第二电推杆607带动清洁耙609下移至合适的位置，然后第一电推杆603带动移动座604前后移动，同时两个滑块605均在两个滑槽606的内部滑动，进而使清洁耙609进行移动，可将土壤中的秸秆及垃圾袋进行清理。

工作原理：使用本装置时，首先将该装置移动至所需的位置，将幼苗放置在输送带403，启动液压缸303带动连接板304在开口301的内侧下移，并配合辅助电机305带动螺旋刀306转动，即可实现挖土，完成后，随着本装置的移动，启动伺服电机503正转，其移动块504随之在丝杠502的外部前移，其连接杆505产生转动，移动板506下移，进而使松土耙510下移至合适的位置，之后启动驱动电机508带动圆盘509转动，进而使松土耙510将硬土块进行破碎，即可实现松土，之后，两个第二电推杆607带动清洁耙609下移至合适的位置，然后第一电推杆603带动移动座604前后移动，同时两个滑块605均在两个滑槽606的内部滑动，进而使清洁耙609进行移动，可将土壤中的秸秆及垃圾袋进行清理，启动调速电机404带动右侧的传动轮402转动，经过输送带403的配合使其左侧的传动轮402转动，用于将幼苗输送至料筒7内，即可实现落苗栽培。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种幼苗培育用移栽装置，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)底端左侧设置有料筒(7)，其特征在于，所述装置本体(1)的底端四角处均固定连接有移动轮(2)，所述装置本体(1)的右侧设置有挖土机构(3)，所述装置本体(1)的上方设置有输送机构(4)，所述装置本体(1)的底端中间偏右设置有松土机构(5)，所述装置本体(1)的底端偏左设置有处理机构(6)；

所述松土机构(5)包括：所述装置本体(1)的底端中间偏右处固定连接有两个固定块(501)，两个所述固定块(501)之间经过轴承转动连接丝杠(502)，后方所述固定块(501)上固定安装有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)的输出端与丝杠(502)固定连接，所述丝杠(502)的外表面螺纹连接有移动块(504)，所述移动块(504)的底端铰接有连接杆(505)，所述连接杆(505)的一端铰接有移动板(506)，所述装置本体(1)的底端并位于两个固定块(501)的前后部均固定连接有两个伸缩杆(507)，四个所述伸缩杆(507)的伸缩端分别与移动板(506)的顶端四角处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，所述松土机构(5)还包括：所述移动板(506)的底端固定安装有驱动电机(508)，所述驱动电机(508)的输出端固定连接有圆盘(509)，所述圆盘(509)的底端固定设置有松土耙(510)。

3.根据权利要求1所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，所述挖土机构(3)包括：所述装置本体(1)的右侧开设有开口(301)，所述装置本体(1)的顶端并远离开口(301)的左侧固定连接有L型板(302)，所述L型板(302)的一侧顶端固定安装有液压缸(303)，所述液压缸(303)的伸缩端固定连接有连接板(304)，所述连接板(304)的底端固定安装有辅助电机(305)，所述辅助电机(305)的输出端固定连接有螺旋刀(306)。

4.根据权利要求3所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括：所述L型板(302)的左侧壁固定连接有两个固定板(401)，两个所述固定板(401)之间经过轴承转动连接有两个传动轮(402)，两个所述传动轮(402)之间经过输送带(403)构成传动连接，后方所述固定板(401)的后端壁右侧固定安装有调速电机(404)，所述调速电机(404)的输出端与右侧的传动轮(402)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，所述输送带(403)的左侧与料筒(7)上方对齐。

6.根据权利要求1所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，所述处理机构(6)包括：所述装置本体(1)上并位于料筒(7)的右侧开设有通口(601)，所述装置本体(1)的顶端前方固定连接有固定座(602)，所述固定座(602)的后端壁固定安装有第一电推杆(603)，所述第一电推杆(603)的伸缩端固定连接有移动座(604)，所述移动座(604)的底端两侧均固定连接有滑块(605)，所述装置本体(1)的顶端且位于通口(601)的两侧均开设有滑槽(606)，所述移动座(604)的底端固定安装有两个第二电推杆(607)，两个所述第二电推杆(607)的伸缩端均与安装板(608)固定连接，所述安装板(608)的底端设置有清洁耙(609)。

7.根据权利要求6所述的一种幼苗培育用移栽装置，其特征在于，两个所述滑块(605)的外部均与两个滑槽(606)的内部构成滑动连接。