CN115150595A - 投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪 - Google Patents

投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪 Download PDF

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CN115150595A CN202110350853.8A CN202110350853A CN115150595A CN 115150595 A CN115150595 A CN 115150595A CN 202110350853 A CN202110350853 A CN 202110350853A CN 115150595 A CN115150595 A CN 115150595A
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Abstract

本申请公开了一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪。其中，该方法包括：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。本申请解决了传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边的技术问题。

Description

投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪
技术领域
本申请涉及投影设备领域，具体而言，涉及一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪。
背景技术
在投影仪实际投影的过程中，为了保证在各个投射角度和距离情况下用户观影画面保持矩形，需要调整投影画面的显示区域，这个过程称为梯形校正。梯形校正，会存在分辨率损失以及灰边效果，校正比例越大，分辨率损失及灰边效果越明显。
针对传统的梯形校正技术在实现投影画面方正的过程中，不可避免的会带来分辨率损失和加重投影灰边等问题，目前尚未提出有效的解决方案。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种投影画面显示区域的确定方法及装置、投影仪，以至少解决传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种投影画面显示区域的确定方法，包括：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
可选地，确定投影画面对应的第二坐标之前，上述方法还包括：对投影画面进行光学变焦处理。
可选地，对投影画面进行光学变焦处理，包括：确定投影仪的最大投影显示区域，其中，最大投影显示区域为矩形；分别绘制通过第一显示区域的四个角点，且与最大投影显示区域的边平行的多条直线；分别确定多条直线与对焦线的多个交点，其中，对焦线为光学缩放参考点与最大投影显示区域的四个角点的连线，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影画面进行变焦处理的参考点；依据多条直线与对焦线的多个交点确定对投影画面进行光学变焦处理时的变焦位置；依据变焦位置对投影画面进行光学变焦处理。
可选地，依据多条直线与对焦线的多个交点确定对投影画面进行光学变焦处理时的变焦位置，包括：分别确定每个交点与光学缩放参考点的距离与每个交点所在的对焦线的长度的比值；从比值中选取最大比值；依据最大比值确定变焦位置。
可选地，依据最大比值确定变焦位置，包括：通过以下关系确定变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为最大比值，k，c为曲线参数。
可选地，依据变焦位置对投影画面进行光学变焦处理，包括：驱动变焦控制机构移动至变焦位置。
可选地，第一坐标和第二坐标均包括四个角点坐标，依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域，包括：确定第一坐标到最大投影显示区域的四个角点坐标的第一单应性变换矩阵；将第二坐标按照第一单应性变换矩阵进行单应性变换，得到第三坐标；依据第三坐标确定投影画面的第二显示区域。
可选地，依据第三坐标确定投影画面的第二显示区域，包括：确定第三坐标到最大投影显示区域的四个角点坐标的第二单应性变换矩阵；将第一显示区域的四个角点坐标按照第二单应性变换矩阵进行单应性变换，得到第一显示区域对应的新的四个角点坐标；依据第一显示区域对应的新的四个角点坐标确定第二显示区域。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种投影画面显示区域的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；第二确定模块，用于确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；第三确定模块，用于确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；处理模块，用于依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种投影仪，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的投影画面显示区域的确定方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的投影画面显示区域的确定方法。
在本申请实施例中，采用确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域的方式，通过在投影仪实际投影的过程，将光学变焦实现画面缩放与梯形校正场景相结合；并且利用缩放前后两次拍摄投影画面特征图案定位投影区域，从而实现了在梯形校正过程中，最大程度降低分辨率损失、减少投影灰边；并且提高了投影画面位置精度的技术效果，进而解决了传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，带来分辨率损失和加重投影灰边技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定方法；
图2是根据本申请实施例的一种投影仪空间的变换示意图；
图3是根据本申请实施例的一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图；
图4是根据本申请实施例的一种光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种对投影画面进行变焦处理的示意图；
图6a是根据本申请实施例的一种对投影仪的投影画面执行自动梯形校正功能后的示意图；
图6b是根据本申请实施例的一种对投影仪的投影画面执行基于光学变焦无损缩放的梯形校正功能后的示意图；
图7是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定装置的结构框图；
图8是根据本申请实施例的一种投影仪的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种投影画面显示区域的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
光学变焦，是指依靠光学镜头结构来实现变焦，变焦镜头通过焦距的改变可以实现投影整体画面变大或者变小，此时投影仪DMD上所有像素都是完整显示的，区别于梯形校正过程，没有分辨率损失。即光学变焦在实现画面缩放的过程中并不会损失显示分辨率。
图1是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；
图2是根据本申请实施例的一种投影仪空间的变换示意图，如图2所示，区域A为投射比最小(投射面积最大)时的完整画面区域，区域C为自动梯形校正期望校正后的投影画面区域，区域B为光学变焦缩放后的完整画面区域，此时缩放比例根据计算出的结果确定。
需要说明的是，步骤S102中的第一显示区域即图2中的区域C。得到自动梯形校正想要进行设置的坐标点，即图2所示的区域C的四个坐标点。得到设置坐标点的过程即定焦投影仪自动梯形校正功能实施过程，为了在投影场景中实现侧投方正、投影避障等效果，需要将原始画面大小(区域A)，调整为期望投影区域(区域C)。
步骤S104，确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；
在背景技术部分提到，传统的梯形校正技术，在侧投显示、避障显示等使用场景实现投影画面方正的过程中，不可避免的会带来分辨率损失和加重投影灰边等问题。而光学变焦在实现画面缩放的过程中并不会损失显示分辨率，基于该特点，本发明将光学变焦分辨率无损与梯形校正场景相结合，实现在梯形校正画面保持的情况下，最大程度降低分辨率损失。
由于实际产品生产过程中，每台光机(相当于投影设备里的投影模块)在制程和组装等工艺上都会存在一定的一致性误差，导致光学变焦缩放后的画面位置和图2中所示的模型存在偏差，最终会导致计算出的坐标位置有所偏差。本申请实施例提供了一种能够提高画面位置精度的方法，即通过摄像头实际采集缩放前后两次画面的位置，来保证每台机器的精度。
本步骤中，在得到梯形校正坐标点的过程中，除去利用激光、TOF面阵测距的方案外(如果不包含该流程，则加入投射特征图并拍摄的过程)，一般都会投射一定的特征图，用来定位投影画面在实际空间中的位置(特征图包括但不限于棋盘格、圆形图案，二维码图案等常用的定位图形)，拍摄到带有特征图案的图像后，利用对应的二维码特征识别方法，计算出投影区域在摄像头中的画面四点坐标，记为coorA1(步骤S104中第一坐标)，注意此时保持特征图案的正常显示，不切换图案。
根据本申请的一个可选的实施例，拍摄特征图计算投影画面在摄像头中的坐标的基本过程为：假设有特征图有N个特征点，生成特征图时特征点在特征图中的坐标位置已知，生成的特征图分辨率已知，从相机拍摄特征图识别到Nc个特征点后(Nc为特征图上N个点在相机拍摄图像中对应点)，计算N个特征点到Nc个特征点坐标的单应性变换矩阵，特征图原始分辨率下四个顶点坐标，通过单应性变换矩阵经过单应性变换后得到的四个新坐标即为投影画面在摄像头中的坐标。
步骤S106，确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；
当对投影画面进行光学变焦处理后，投影画面整体缩小，此时再拍摄一次带有特征图案的图像，再次计算出投影区域在摄像头中的画面四点坐标，记为coorA2(即步骤S106中的第二坐标)。
步骤S108，依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
通过上述方法，通过在投影仪实际投影的过程，将光学变焦实现画面缩放与梯形校正场景相结合；并且利用缩放前后两次拍摄投影画面特征图案定位投影区域，从而实现了在梯形校正过程中，最大程度降低分辨率损失、减少投影灰边；并且提高了投影画面位置精度的技术效果。
根据本申请的一个可选的实施例，执行步骤S106之前，对投影画面进行光学变焦处理。
在介绍具体光学变焦处理步骤之前，先对涉及到的相关技术进行以下说明：
图3是根据本申请实施例的一种带光学变焦镜头在光学变焦过程中，对应投影画面的移动轨迹示意图。如图3所示，图中最小投射比对应投影仪的最大投影显示区域。相应地，最大投射比对应的投影显示区域为投影仪的最小投影显示区域(投射比是投影距离与画面宽度之比)。
图3中的光学缩放参考点是预先设定的用于投影画面进行变焦处理的参考点(也可以理解为用于确定投影画面放大或缩小比例的参考点)。需要特殊说明的是，图3所示的光学缩放参考点可以设置在画面内任意位置，甚至可以在画面外，根据具体的光学设计而定。
图4是根据本申请实施例的一种光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系的示意图，如图4所示，确定投影镜头对应的光学缩放参考点，以及投影画面的移动轨迹后，就可以建立光学变焦位置-画面缩放比例的对应关系，便可以估计画面在任意光学变焦位置下对应的画面位置。以图3所示的典型场景为例，光学变焦位置移动后，画面四点相对于光学缩放参考点的缩放比例是按同样的比例线性缩放的，则可以统一用如图4所示的线性关系r＝kb+c来表示，其中r代表在当前变焦位置b情况下，画面当前某个角点(左上、右上、左下、右下四个角点)到光学缩放参考点的距离与最大画面(未进行光学变焦处理之前的画面)下对应顶点到光学缩放参考点的距离OT1的比值；比如在最大投射比位置b2(此时画面右上角点为T2),则此时r＝OT2/OT1，其中OT1为上图3中光学缩放参考点O到T1角点的距离，OT2为图3中光学缩放参考点O到T2角点的距离，k，c为曲线参数，b为当前变焦位置。(如果四个角点到光学缩放参考点的距离变化关系不一致，则需要分别拟合四条曲线来表征画面位置，同时拟合曲线包括但不限于图示的线性关系)。
根据本申请的另一个可选的实施例，对投影画面进行光学变焦处理，包括以下步骤：确定投影仪的最大投影显示区域，其中，最大投影显示区域为矩形；分别绘制通过第一显示区域的四个角点，且与最大投影显示区域的边平行的多条直线；分别确定多条直线与对焦线的多个交点，其中，对焦线为光学缩放参考点与最大投影显示区域的四个角点的连线，光学缩放参考点是预先设定的用于对投影画面进行变焦处理的参考点；依据多条直线与对焦线的多个交点确定对投影画面进行光学变焦处理时的变焦位置；依据变焦位置对投影画面进行光学变焦处理。
根据本申请的一个可选的实施例，依据多条直线与对焦线的多个交点确定对投影画面进行光学变焦处理时的变焦位置，包括：分别确定每个交点与光学缩放参考点的距离与每个交点所在的对焦线的长度的比值；从比值中选取最大比值；依据最大比值确定变焦位置。
需要说明的是，最大投影显示区域即图2中的区域A。对投影画面进行光学变焦处理，实质上就是计算出能覆盖期望区域C的最小变焦后区域(即区域B)。
图5是根据本申请实施例的一种对投影画面进行变焦处理的示意图，如图5所示，从期望区域C的四个角点，分别绘制和原始区域A平行的直线(如图5中虚线所示)，这些直线分别与光学缩放参考点O到原始区域A四角点的四条对焦线(OA，OB，OC，OD)分别交于a，b，c，d，e，f，g，h点。计算每个点到光学缩放参考点O的距离占该点所在对焦线的长度的比例Oa/QA，Ob/OA，Oc/OC，Od/OC，Oe/OB，Of/OB，Og/OD，Oh/OD。选择其中比例最大的值Oa/OA,，按同样的比例计算OB、OC、OD直线上的交点，即可得到最小变焦区域B。(需要说明的是，针对原始区域A四个角点到光学缩放参考点O缩放比例不一致的情况，按对应的缩放关系进行计算即可)。
在本申请的一些可选的实施例中，依据最大比值确定变焦位置，包括通过以下关系确定变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为最大比值，k，c为曲线参数。
在本申请的另一些可选的实施例中，依据变焦位置对投影画面进行光学变焦处理，包括：驱动变焦控制机构移动至变焦位置。
将上述最大比例值，记为maxRatio，换算成对应的变焦位置。假设光学缩放参考点O到画面某个顶点与变焦位置的关系为前述的r＝kb+c，则变焦位置b＝(maxRatio-c)/k。该变焦位置根据实际情况转换为真实的控制参数，比如步进电机的步进角，齿轮马达的马达步数等。根据计算得到的变焦位置b，驱动变焦控制机构移动到对应位置，则此时光机相应的原始画面会缩小为图5中的区域B。(需要说明的是，针对画面位置估计非线性关系情况，按对应的光学曲线进行计算，同样可以得到对应的变焦位置)。
根据本申请的一个可选的实施例，第一坐标和第二坐标均包括四个角点坐标，步骤S108通过以下方法实现：确定第一坐标到最大投影显示区域的四个角点坐标的第一单应性变换矩阵；将第二坐标按照第一单应性变换矩阵进行单应性变换，得到第三坐标；依据第三坐标确定投影画面的第二显示区域。
根据本申请的另一个可选的实施例，依据第三坐标确定投影画面的第二显示区域，包括：确定第三坐标到最大投影显示区域的四个角点坐标的第二单应性变换矩阵；将第一显示区域的四个角点坐标按照第二单应性变换矩阵进行单应性变换，得到第一显示区域对应的新的四个角点坐标；依据第一显示区域对应的新的四个角点坐标确定第二显示区域。
在缩放后的区域内，基于显示区域不变的目标，需要重新计算期望投影区域的四个角点坐标。计算过程如下：
一、计算缩放前画面四点坐标coorA1到光机原始分辨率下四个角点坐标(即最大投影显示区域A的四个角点坐标)的单应性变换矩阵H0；
在本步骤中，已知coorA1及光机原始分辨率坐标，利用成熟的直接线性变换法DLT等成熟方法便可以求解)。
二、将缩放后画面四点坐标coorA2按照单应性变化矩阵H0投射成新的坐标点coorA2New(即第三坐标)；
三、计算四点坐标coorA2New到光机原始分辨率下四个角点坐标的单应性变换矩阵H1；
四、将区域C(这里的区域C是指上文中的第一区域，即自动梯形校正期望校正后的投影画面区域)的四点坐标按照上一步的变换矩阵H1进行单应性变换得到的四个新坐标点即为求解的新坐标点。
利用求解的新坐标点就可以确定最终的投影画面显示区域。
图6a是根据本申请实施例的一种对投影仪的投影画面执行自动梯形校正功能后的示意图，如图6a所示，显示目标区域后，带来的分辨率损失及灰边为区域A-区域C的部分。
图6b是根据本申请实施例的一种对投影仪的投影画面执行基于光学变焦无损缩放的梯形校正功能后的示意图，如图6b所示，在目标显示区域不变的前提下，此时的分辨率损失及灰边情况为区域B-新区域C部分，分辨率损失及灰边比例相对于图6a明显降低。
需要注意的是，图6a中的区域A和图6b中的区域B都是未进行数码校正的全分辨率画面，图示两个区域大小相同表示的是分辨率相同，而在实际物理空间中，此时区域B相应的显示画面在光学缩放后，画面面积大小已经比区域A的面积要小。
本申请提供的上述方法，将光学变焦分辨率无损与梯形校正场景相结合，实现在梯形校正画面保持的情况下，最大程度降低分辨率损失；同时利用缩放前后两次拍摄投影画面特征图案定位投影区域，提高画面位置精度，解决机器间一致性偏差的技术问题。
图7是根据本申请实施例的一种投影画面显示区域的确定装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
第一确定模块70，用于确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；
第二确定模块72，用于确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；
第三确定模块74，用于确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；
处理模块76，用于依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
需要说明的是，图7所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图8是根据本申请实施例的一种投影仪的结构框图，如图8所示，该投影仪包括：处理器80；以及存储器82，与处理器80连接，用于为处理器80提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的投影画面显示区域的确定方法。
上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
本申请实施例还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的投影画面显示区域的确定方法。
上述处理器用于处理执行以下功能的程序：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，第一显示区域是对投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定投影画面对应的第一坐标，其中，第一坐标为对投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；确定投影画面对应的第二坐标，其中，第二坐标为对投影画面进行光学变焦处理之后，通过摄像头采集的投影画面的图像中的多个角点坐标；依据第一坐标和第二坐标对第一显示区域进行变换，得到投影画面的第二显示区域。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种投影画面显示区域的确定方法，其特征在于，包括：
确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，所述第一显示区域是对所述投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；
确定所述投影画面对应的第一坐标，其中，所述第一坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；
确定所述投影画面对应的第二坐标，其中，所述第二坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之后，通过所述摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；
依据所述第一坐标和所述第二坐标对所述第一显示区域进行变换，得到所述投影画面的第二显示区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述投影画面对应的第二坐标之前，所述方法还包括：
对所述投影画面进行所述光学变焦处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述投影画面进行所述光学变焦处理，包括：
确定所述投影仪的最大投影显示区域，其中，所述最大投影显示区域为矩形；
分别绘制通过第一显示区域的四个角点，且与所述最大投影显示区域的边平行的多条直线；
分别确定所述多条直线与对焦线的多个交点，其中，所述对焦线为光学缩放参考点与所述最大投影显示区域的四个角点的连线，所述光学缩放参考点是预先设定的用于对所述投影画面进行变焦处理的参考点；
依据所述多条直线与对焦线的多个交点确定对所述投影画面进行所述光学变焦处理时的变焦位置；
依据所述变焦位置对所述投影画面进行所述光学变焦处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述多条直线与对焦线的多个交点确定对所述投影画面进行所述光学变焦处理时的变焦位置，包括：
分别确定每个交点与所述光学缩放参考点的距离与所述每个交点所在的对焦线的长度的比值；
从所述比值中选取最大比值；
依据所述最大比值确定所述变焦位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述最大比值确定所述变焦位置，包括：
通过以下关系确定所述变焦位置：b＝(r-c)/k，其中，r为所述最大比值，k，c为曲线参数。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，依据所述变焦位置对所述投影画面进行所述光学变焦处理，包括：
驱动变焦控制机构移动至所述变焦位置。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一坐标和所述第二坐标均包括四个角点坐标，依据所述第一坐标和所述第二坐标对所述第一显示区域进行变换，得到所述投影画面的第二显示区域，包括：
确定所述第一坐标到所述最大投影显示区域的四个角点坐标的第一单应性变换矩阵；
将所述第二坐标按照所述第一单应性变换矩阵进行单应性变换，得到第三坐标；
依据所述第三坐标确定所述投影画面的第二显示区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述第三坐标确定所述投影画面的第二显示区域，包括：
确定所述第三坐标到所述最大投影显示区域的四个角点坐标的第二单应性变换矩阵；
将所述第一显示区域的四个角点坐标按照所述第二单应性变换矩阵进行单应性变换，得到所述第一显示区域对应的新的四个角点坐标；
依据所述第一显示区域对应的新的四个角点坐标确定所述第二显示区域。
9.一种投影画面显示区域的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，所述第一显示区域是对所述投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；
第二确定模块，用于确定所述投影画面对应的第一坐标，其中，所述第一坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；
第三确定模块，用于确定所述投影画面对应的第二坐标，其中，所述第二坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之后，通过所述摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；
处理模块，用于依据所述第一坐标和所述第二坐标对所述第一显示区域进行变换，得到所述投影画面的第二显示区域。
10.一种投影仪，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定投影仪的投影画面的第一显示区域，其中，所述第一显示区域是对所述投影画面显示区域进行梯形校正之后的显示区域；确定所述投影画面对应的第一坐标，其中，所述第一坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之前，通过摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；确定所述投影画面对应的第二坐标，其中，所述第二坐标为对所述投影画面进行光学变焦处理之后，通过所述摄像头采集的所述投影画面的图像中的多个角点坐标；依据所述第一坐标和所述第二坐标对所述第一显示区域进行变换，得到所述投影画面的第二显示区域。
11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的投影画面显示区域的确定方法。
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