CN110290364A - 侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及投影图像处理技术领域，实施例具体公开一种侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质，当接收无极变焦指令后，获取当前投影图像的四个顶点坐标、获取基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，再计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标，最后调整当前投影图像到无极变焦后投影图像，保证了侧投模式下进行无极变焦不会产生形变。

Description

侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影图像处理技术领域，具体涉及一种侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质。
背景技术
无极变焦是指：对投影图像的四个顶点同时缩放相同的像素值，以达到投影画面等比缩放的效果。
现有技术是无论有没有做梯形校正，在使用无极变焦功能时，均对投影图像的四个顶点同时缩放相同的像素，来实现画面缩放。如果是在正投模式下，不做梯形校正，那么按照现有的方式做无极变焦是没有任何问题的。一旦在侧投模式下做过梯形校正后，再按照现有的方式进行无极变焦就会导致画面产生形变，最终画面不再是矩形。
导致的原因：做过梯形校正后，投影图像不同位置的单位像素对应到投影画面上的实际尺寸不同，因此缩放相同像素值后，实际缩放的画面尺寸则不同，最终导致变形。下面通过公式对其解释：
假设投影分辨率为X*Y，投影画面尺寸为A*B。
那么水平方向上单位像素对应的尺寸m＝A/X，垂直方向上单位像素对应的尺寸n＝B/Y；
当侧投模式下对画面调节后，水平方向的最低有效像素由X变成了X-X’，垂直方向的最低有效像素由Y变成了Y-Y’。
这里用水平方向侧投举例，水平侧投一般调节垂直方向的像素，即左上角或右上角的Y’，调节后垂直方向上最低有效像素一侧的单位像素对应的实际尺寸为n1＝B/(Y-Y’)，最高有效像素一侧的单位像素对应的实际尺寸n2＝B/Y。由于画面尺寸固定，因此当Y’＝0时，n1＝n2，当Y'>0时，n1>n2。
此时再做无极变焦，同时调节z个像素单位。那么n1*z>n2*z。因此当z越大，形变就会越大。垂直方向侧投原理一致。也可用同样的方式进行推理。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种侧投模式下的无极变焦方法、装置及可读存储介质，使得侧投模式下进行无极变焦不会产生形变，要保持不形变，就不能直接对四个顶点调节相同的像素值，因此首先调节一个顶点，通过梯形校正后的基准投影图像数据对其余三个顶点数据进行计算。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种侧投模式下的无极变焦方法，应用于投影设备，包括：
接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
获取原始投影图像分辨率X*Y；
根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
优选的，所述根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：
计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标。
优选的，所述计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法为：LRA＝x1+h-x1'。
优选的，所述计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像左侧垂直方向的像素值总数LF＝y4'-y1'，右侧垂直方向像素值总数RF＝y3'-y2'；
设置基准投影图像左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LD＝1/LF，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RD＝1/RF；
判断当前投影图像是左侧投还是右侧投；
若为左侧投，则按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；若为右侧投，则按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值。
优选的，所述判断当前投影图像是左侧投还是右侧投的方法，包括：计算y4'-y3'的值是否大于0，若是，则判断为右侧投，若否，则判断为左侧投。
优选的，所述按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC。
优选的，所述按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。
优选的，所述计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：
左下顶点LB'＝(x1+LRA，x1'+LBA)；
右下顶点RB'＝(x2-LRA，x2'+RBA)；
右上顶点RT'＝(x3-LRA，x3'-RTA)；
左上顶点LT'＝(x4+LRA，x4'-LTA)。
本发明还提供一种侧投模式的无极变焦装置，应用于投影设备，包括：
变焦指令接收模块，用于接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
当前坐标获取模块，用于获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
基准坐标获取模块，用于获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
分辨率获取模块，用于获取原始投影图像分辨率X*Y；
变焦坐标计算模块，用于根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
变焦图像调整模块，用于根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
优选的，所述变焦坐标计算模块包括：
水平像素计算单元，用于计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
垂直像素计算单元，用于计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
变焦坐标计算单元，用于计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标。
优选的，所述水平像素计算单元计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法为：LRA＝x1+h-x1'。
优选的，所述垂直像素计算单元计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像左侧垂直方向的像素值总数LF＝y4'-y1'，右侧垂直方向像素值总数RF＝y3'-y2'；
设置基准投影图像左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LD＝1/LF，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RD＝1/RF；
判断当前投影图像是左侧投还是右侧投；
若为左侧投，则按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；若为右侧投，则按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值。
优选的，所述判断当前投影图像是左侧投还是右侧投的方法，包括：计算y4'-y3'的值是否大于0，若是，则判断为右侧投，若否，则判断为左侧投。
优选的，所述按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC。
优选的，所述按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述侧投模式下的无极变焦方法的步骤。
本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：本申请提供的侧投模式下的无极变焦方法，当接收无极变焦指令后，获取当前投影图像的四个顶点坐标、获取基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，再计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标，最终调整当前投影图像到无极变焦后投影图像，保证了侧投模式下进行无极变焦不会产生形变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的正投模式下、左侧投模式下、右侧投模式下投影图像与投影画面的关系示意图；
图2为本发明实施例提供的侧投模式下的无极变焦方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的侧投模式下的无极变焦装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
现有的投影设备在使用无极变焦功能时，无论有没有进行梯形校正，均对四个顶点同时缩放相同的像素值，来实现投影画面缩放。如果是在正投模式下，不做梯形校正，那么按照现有的方式做无极变焦是没有任何问题的。一旦在侧投模式下做过梯形校正后，再按照现有的方式进行无极变焦就会导致画面产生形变，最终投影画面不再是矩形。
如图1所示，当投影设备做正投时，梯形校正后未改变投影图像21的像素值，即投影图像21为矩形，对应的投影画面22也为矩形；当投影设备为左侧投时，为了保证投影画面12仍为矩形，梯形校正后投影图像11已经不是矩形，而是左侧垂直像素值总数小于右侧垂直像素值总数的梯形投影图像；当投影设备为右侧投时，为了保证投影画面32仍为矩形，梯形校正后投影图像31已经不是矩形，而是左侧垂直像素值总数大于右侧垂直像素值总数的梯形投影图像。
可见，在投影设备处于侧投模式时，进行过梯形校正后，投影图像不同位置的单位像素对应到投影画面上的实际尺寸不同，因此缩放投影图像的相同像素值后，实际缩放的投影画面尺寸则不同，最终导致投影画面变形。
如图2所示，本发明实施例提供一种侧投模式下的无极变焦方法，应用于投影设备，包括：
S1：接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
S2：获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
S3：获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
S4：获取原始投影图像分辨率X*Y；
S5：根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
S6：根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
需要说明的是，步骤S1中，投影设备设置有无极变焦功能，用户可以设置将当前投影画面等比例缩小或者放大，但是设置将当前投影画面放大是在当前投影画面相对于最大投影画面已经缩小的情况下才能进行，经过梯形校正后的投影画面已经为最大的投影画面。将投影画面等比例缩小或者放大，是投影设备展现出来的状态，对于投影设备内部而言，实质进行的是将投影图像进行等比例像素值的缩小或者放大。接收到无极变焦指令，实际是接收到的指令是将当前投影图像的水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小，由于投影图像是等比例放大或者缩小，因此h和v的比值是固定的，才能保证投影图像等比例缩小或者放大。
需要说明的是，步骤S2中，当前投影图像的四个顶点坐标在投影仪设备中是已保存的数据，因此可以直接读取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)。
需要说明的是，步骤S3中，在上一次进行梯形校正后，校正后的投影图像即基准投影图像的四个顶点坐标在投影仪设备中是已保存的数据，因此可以直接读取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')。如果投影设备是正投的，梯形校正前和梯形校正后的投影图像是一致的，就不需要进行后续的步骤，按照对投影图像的四个顶点同时缩小或者放大相同的像素，就可以实现投影画面的缩放。
需要说明的是，步骤S4中，获取原始投影图像分辨率X*Y，原始投影图像分辨率，也是投影设备能支持的最大投影图像分辨率，获取投影设备能支持的最大投影图像分辨率，才能确定梯形校正后的投影图像的水平像素和垂直像素变化情况。
需要说明的是，步骤S5中，根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：
S51：计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
S52：计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
S53：计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标。
具体的，步骤S51中，由于水平侧投调节的都是垂直方向的像素值，即左上角或右上角的像素值，我们可以先计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值，具体的方法为，无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值LRA＝x1+h-x1'。
具体的，步骤S52中，可以根据无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值，计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值，具体的方法包括：
S521：计算基准投影图像左侧垂直方向的像素值总数LF＝y4'-y1'，右侧垂直方向像素值总数RF＝y3'-y2'；
S522：设置基准投影图像左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LD＝1/LF，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RD＝1/RF；
S523：判断当前投影图像是左侧投还是右侧投；
S524：若为左侧投，则按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
S525：若为右侧投，则按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值。
具体的，步骤S523中，判断当前投影图像是左侧投还是右侧投的方法，包括：计算y4'-y3'的值是否大于0，若是，则判断为右侧投，若否，则判断为左侧投。
具体的，步骤S524中，按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，这里以将当前投影图像缩小为例，方法包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB向上调节的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT向下调节的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB向上调节的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，计算右上点RT向下调节的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC。
需要说明的是，基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值到右侧垂直方向单位像素值对应的距离值是一个渐变值，(LD-RD)代表的是基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值与右侧垂直方向单位像素值对应的距离值的差值；(LD-RD)/(x2'-x1')代表的是基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值与右侧垂直方向单位像素值对应的距离值的差值平均分配到水平方向的(x2'-x1')个像素上，*LRA即获得了当基准投影图像左侧向水平方向移动LRA个像素后，对应的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值(左投时投影图像左侧像素值总数小于右侧像素值总数)。LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA，即获得了左侧垂直方向单位像素值对应的距离值。同理，可以计算计算基准投影图像右侧在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA。
在计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的时候，首先是计算左下顶点LB向上调节的像素值LBA＝LRA*X/Y，再以左下顶点调节的像素值为标准，分别计算左上顶点LT向下调节的像素值LTA＝LBA，右下顶点RB向上调节的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，右上顶点RT向下调节的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC，采用首先调节一个顶点，再通过梯形校正后的基准投影图像数据对其余三个顶点数据进行计算的方式，保证了在侧投模式下进行无极变焦不会产生形变。
具体的，步骤S524中，按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，这里以将当前投影图像缩小为例，方法包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB向上调节的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT向下调节的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB向上调节的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，计算右上顶点RT向下调节的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。
需要说明的是：基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值到右侧垂直方向单位像素值对应的距离值是一个渐变值，(LD-RD)代表的是基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值与右侧垂直方向单位像素值对应的距离值的差值；(LD-RD)/(x2'-x1')代表的是基准投影图像的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值与右侧垂直方向单位像素值对应的距离值的差值平均分配到水平方向的(x2'-x1')个像素上，*LRA即获得了基准投影图像左侧向水平方向移动LRA个像素后，对应的左侧垂直方向单位像素值对应的距离值(右投时投影图像左侧像素值总数大于右侧像素值总数)。RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA，即获得了右侧垂直方向单位像素值对应的距离值。同理，可以计算计算基准投影图像右侧在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA。
在计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的时候，首先是计算左下顶点LB向上调节的像素值LBA＝LRA*X/Y，再以左下顶点调节的像素值为标准，分别计算左上顶点LT向下调节的像素值LTA＝LBA，右下顶点RB向上调节的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，右上顶点RT向下调节的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。采用首先调节一个顶点，再通过梯形校正后的基准投影图像数据对其余三个顶点数据进行计算的方式，保证了在侧投模式下进行无极变焦不会产生形变。
需要说明的是，步骤S53中，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：左下顶点LB'＝(x1+LRA，x1'+LBA)；右下顶点RB'＝(x2-LRA，x2'+RBA)；右上顶点RT'＝(x3-LRA，x3'-RTA)；左上顶点LT'＝(x4+LRA，x4'-LTA)。
根据上述计算出的无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像，实现了在侧投模式的光源与投影画面的距离不定的情况下，对画面尺寸进行抽象，计算出相同距离对应的像素值再调整投影画面，实现了侧投模式下进行无极变焦不会产生形变的效果。
如图3所示，本发明实施例提供一种侧投模式的无极变焦装置，应用于投影设备，包括：
变焦指令接收模块41，用于接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
当前坐标获取模块42，用于获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
基准坐标获取模块43，用于获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
分辨率获取模块44，用于获取原始投影图像分辨率X*Y；
变焦坐标计算模块45，用于根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
变焦图像调整模块46，用于根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
具体的，变焦坐标计算模块45包括：
水平像素计算单元，用于计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
垂直像素计算单元，用于计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
变焦坐标计算单元，用于计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标。
具体的，水平像素计算单元计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法为：LRA＝x1+h-x1'。
具体的，垂直像素计算单元计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像左侧垂直方向的像素值总数LF＝y4'-y1'，右侧垂直方向像素值总数RF＝y3'-y2'；
设置基准投影图像左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LD＝1/LF，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RD＝1/RF；
判断当前投影图像是左侧投还是右侧投；
若为左侧投，则按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；若为右侧投，则按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值。
具体的，判断当前投影图像是左侧投还是右侧投的方法，包括：计算y4'-y3'的值是否大于0，若是，则判断为右侧投，若否，则判断为左侧投。
具体的，按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC。
具体的，按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。
图3所对应实施例中特征的说明可以参见图2所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述侧投模式下的无极变焦方法的步骤。
以上对本发明实施例所提供的一种侧投模式的无极变焦方法、装置和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种侧投模式下的无极变焦方法，应用于投影设备，其特征在于，包括：
接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
获取原始投影图像分辨率X*Y；
根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
2.根据权利要求1所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：
计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；
计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标。
3.根据权利要求2所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述计算无极变焦后投影图像在水平方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法为：LRA＝x1+h-x1'。
4.根据权利要求3所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述计算无极变焦后投影图像在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像左侧垂直方向的像素值总数LF＝y4'-y1'，右侧垂直方向像素值总数RF＝y3'-y2'；
设置基准投影图像左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LD＝1/LF，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RD＝1/RF；
判断当前投影图像是左侧投还是右侧投；
若为左侧投，则按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值；若为右侧投，则按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值。
5.根据权利要求4所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述判断当前投影图像是左侧投还是右侧投的方法，包括：计算y4'-y3'的值是否大于0，若是，则判断为右侧投，若否，则判断为左侧投。
6.根据权利要求4所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述按左侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝LDC*LBA/RDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y3-(y4-LTA)*LDC/RDC。
7.根据权利要求4所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述按右侧投计算方法计算无极变焦后投影图像的四个顶点在垂直方向相对于基准投影图像需要调整的像素值的方法，包括：
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，左侧垂直方向单位像素值对应的距离值LDC＝RD+(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算基准投影图像在水平方向调整LRA像素值后，右侧垂直方向单位像素值对应的距离值RDC＝LD-(LD-RD)/(x2'-x1')*LRA；
计算左下顶点LB调整的像素值LBA＝LRA*X/Y，计算左上顶点LT调整的像素值LTA＝LBA，计算右下顶点RB调整的像素值RBA＝RDC*RBA/LDC，计算右上点RT调整的像素值RTA＝y4-(y3-RTA)*RDC/LDC。
8.根据权利要求2所述的侧投模式下的无极变焦方法，其特征在于，所述计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标的方法，包括：
左下顶点LB'＝(x1+LRA，x1'+LBA)；
右下顶点RB'＝(x2-LRA，x2'+RBA)；
右上顶点RT'＝(x3-LRA，x3'-RTA)；
左上顶点LT'＝(x4+LRA，x4'-LTA)。
9.一种侧投模式的无极变焦装置，应用于投影设备，其特征在于，包括：
变焦指令接收模块，用于接收无极变焦指令，所述无极变焦指令为将当前投影图像等比例缩小或者放大，即水平方向调整h个像素值，垂直方向调整v个像素值，当h、v同为正整数时即为投影图像放大，当h、v同为负整数时即为投影图像缩小；
当前坐标获取模块，用于获取当前投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB1(x1，y1)，右下顶点RB1(x2，y2)，右上顶点RT1(x3，y3)，左上顶点LT1(x4，y4)；
基准坐标获取模块，用于获取基准投影图像的四个顶点坐标：左下顶点LB0(x1'，y1')，右下顶点RB0(x2'，y2')，右上顶点RT0(x3'，y3')，左上顶点LT0(x4'，y4')，所述基准投影图像为最近一次梯形校正后的投影图像；
分辨率获取模块，用于获取原始投影图像分辨率X*Y；
变焦坐标计算模块，用于根据当前投影图像的四个顶点坐标、基准投影图像的四个顶点坐标和原始投影图像分辨率，计算无极变焦后投影图像的四个顶点坐标；
变焦图像调整模块，用于根据无极变焦后投影图像的四个顶点坐标调整当前投影图像。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述侧投模式下的无极变焦方法的步骤。
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