CN115149802A - 一种直流变换器的控制器、直流变换器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种直流变换器的控制器、直流变换器，应用于光伏发电领域。限幅器与电压调节器相连，用于在限幅器达到下限值时，反馈复位信号和下限值至电压调节器，以实现电压调节器的退饱和处理。限幅器设置负的下限值就能适应功率电路的断续模式，整个控制器主要由电压调节器和电流调节器产生控制信号；功率电路在断续模式下，电感工作稳态电流比较小，电压调节器会反向调节负的下限值大小和退饱和处理，从而调节断续时间，使功率电路控制端口电压值达到给定电压值。本申请由于只有单一控制结构，和目前的双模式控制相比，简化了电压环、电流环的参数整定，降低了工程开发难度和加快了调试时间。

Description

一种直流变换器的控制器、直流变换器
技术领域
本申请涉及光伏发电领域，特别是涉及一种直流变换器的控制器、直流变换器。
背景技术
直流变换器是通过对开关管的通断控制，将直流电压断续地加到负载上，通过控制器控制开关管的导通占空比来改变输出电压的平均值。图1为当前的直流变换器的结构示意图；如图1所示，包括控制器1和功率电路2，功率电路2包括光伏阵列、开关管、电感、电容等，控制器1包括MPPT、模式切换开关、两个电压调节器、电流调节器、比较器等；光伏阵列接受不同大小的太阳光照射时，功率电路2工作在不同的模式，具体包括连续电流模式和断续电流模式，为了适应功率电路2不同的模式，当前方案提供两种不同模式下的控制器1，包括电压调节器和电流调节器的控制器1对应连续模式，只包括电压调节器的控制器1对应断续模式，当功率电路模式变化时，将控制器1切换到相应的模式即可。
但是，当前方案中，连续模式时控制器为电压电流双环，断续模式时控制器为电压环单环，需要整定3个环路的控制器参数，增加了工程开发难度和调试时间。
由此可见，如何降低直流变换器的工程开发难度和调试时间，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种直流变换器的控制器、直流变换器，以降低直流变换器的工程开发难度和调试时间。
为解决上述技术问题，本申请提供一种直流变换器的控制器，包括：MPPT、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器；
所述电压调节器的输入端与所述MPPT的输出端以及直流变换器的功率电路相连，用于接收电压差值，所述电压差值为所述功率电路中的光伏陈列的端口电压值和所述MPPT输出的给定电压值之间的差值；
所述电压调节器的输出端与所述限幅器的输入端相连，用于输出控制信号至所述限幅器；所述电压调节器为PI控制，包括积分限幅单元，所述限幅器输出端的第一端与所述电压调节器的输入端相连，用于在所述限幅器达到下限值时，反馈复位信号和下限值至所述电压调节器，以实现所述电压调节器的退饱和处理和复位动作；其中，所述下限值为负值；
所述电流调节器的输入端与所述限幅器的输出端的第二端和所述功率电路相连，用于接收电流差值，所述电流差值为所述限幅器的输出电流值与所述功率电路中的电感电流值之间的差值；
所述比较器的输入端的第一端与所述电流调节器的输出端相连，所述比较器的输入端的第二端接载波信号，用于比较所述电流调节器的输出占空比和所述载波信号得到驱动信号；
所述比较器的输出端与所述功率电路的开关管相连，用于根据所述驱动信号控制开关管的导通与关断以使所述端口电压值趋近于所述给定电压值。
优选地，所述电压调节器包括：复位开关；所述复位开关的定端接所述积分限幅单元的输入端，所述积分限幅单元的输出端接所述限幅器；
在未接收到复位信号时，所述复位开关的动端接第一触点，所述电压调节器为PI控制；
在接收到复位信号时，所述复位开关的动端接第二触点，所述电压调节器的积分信号为第一信号与第二信号的和的累积值，所述第一信号为积分系数与误差信号的乘积，所述第二信号为所述下限值与所述电压调节器输出的控制信号之间的差值与预设系数的乘积。
优选地，所述下限值的整定包括：
将负的最大纹波电流值作为所述下限值。
优选地，确定所述最大纹波电流值包括：
根据开关管的开关周期、所述功率电路的电感感量、开关管导通的占空比、所述功率电路的输出电压建立纹波电流函数；
根据所述纹波电流函数得到所述最大纹波电流值。
优选地，所述限幅器还包括：上限值；以控制所述电压调节器的输出最大值不超过光伏侧最大工作电流。
优选地，所述上限值的整定包括：
根据光伏并网逆变设备的最大功率、直流变换器路数、光伏板最大追踪点电压得到所述光伏侧最大工作电流；
将所述光伏侧最大工作电流作为所述上限值。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种直流变换器，包括直流变换器的控制器。
本申请所提供的直流变换器的控制器，包括：MPPT、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器；电压调节器的输入端与MPPT的输出端以及直流变换器的功率电路相连，用于接收电压差值，电压差值为功率电路中的光伏陈列的端口电压值和MPPT输出的给定电压值之间的差值；电压调节器的输出端与限幅器的输入端相连，用于输出控制信号至限幅器；电压调节器为PI控制，包括积分限幅单元，作一个积分饱和限幅，属于工程处理技巧。限幅器输出端的第一端与电压调节器的输入端相连，用于在限幅器达到下限值时，反馈复位信号和下限值至电压调节器，以实现电压调节器的退饱和处理和复位动作。通过本申请推导的下限值整定方法，可以调节断续时间，退饱和的同时产生复位作用，使电压调节器输出下一拍的初始信号。电压调节器串联限幅器，且限幅器设置负的下限值就能适应功率电路的断续模式，同时兼容连续模式，功率电路在连续模式下不会触发限幅器，整个控制器主要由电压调节器和电流调节器产生控制信号，能够兼容连续模式；功率电路在断续模式下，电感工作稳态电流比较小，电压调节器会反向饱和触发限幅器下限值，即通过限幅器的下限值去调节电感电流的平均值接近0A。通过调节负的下限值大小和退饱和处理，可以调节电感电流断续时间，从而使功率电路控制端口电压值达到给定电压值。另外，电流调节器的输入端与限幅器的输出端的第二端和功率电路相连，用于接收电流差值，电流差值为限幅器的输出电流值与功率电路中的电感电流值之间的差值；比较器的输入端的第一端与电流调节器的输出端相连，比较器的输入端的第二端接载波信号，用于比较电流调节器的输出占空比和载波信号得到驱动信号；比较器的输出端与功率电路的开关管相连，用于根据驱动信号控制开关管的导通与关断以使端口电压值趋近于给定电压值。本申请给电压调节器串联限幅器，限幅器设置下限值以适应功率电路的断续模式，同时还能兼容连续模式，能够实现如下优点：1、由于只有单一控制结构，和目前的双模式控制相比，简化了电压环（电压调节器）、电流环（电流调节器）的参数整定，降低了工程开发难度和加快了调试时间；2、控制结构简单，统一连续模式和断续模式为一种控制结构，工程上可靠性高；3、不存在模式切换的问题，防止常规双模式控制方案出现的电流、电压振荡现象，或者常规只考虑连续模式控制方案时，小电流下继续模式，输入电压控制不准的问题；4、电压环输出负向限幅按照电感纹波电流最大值整定，针对不同电感纹波电流的工况适应性好，工程实现简单。
本申请还提供了一种直流变换器，包括上述提到的直流变换器的控制器对应，故具有与上述直流变换器的控制器相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为当前的直流变换器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种直流变换器的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电路信号波形图；
图4为本申请实施例所提供的一种电压调节器的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种直流变换器的控制器、直流变换器，以降低直流变换器的工程开发难度和调试时间。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
光伏阵列接受太阳光照射，光信号转换为电信号，当光照强度比较大时，如大晴天，光伏阵列输出电流比较大，输出电流大于电感的纹波电流时，功率电路（也为boost电路）工作在电感电流连续模式；当光照强度比较小时，如阴天或下雨天，光伏阵列输出电流比较小，输出电流小于电感的纹波电流时，功率电路工作在电感电流断续模式。图1所示的当前的解决方案中，针对上面两个模式分别提供有两种不同的控制器，在功率电路的模式变换时，通过控制模式切换开关切换到相应的控制器进行工作。当前方案有如下缺点：1.控制结构复杂，包含连续模式和断续模式两种控制结构，控制结构越复杂，工程上可靠性越低；2.控制模式切换的时候，会存在ping-pong现象，严重时会影响电流、电压振荡；3.连续模式时为电压电流双环，断续模式时为电压环单环，需要整定3个环路的控制器参数，增加了工程开发难度和调试时间；4.模式切换的条件一般为电感纹波电流，电感纹波电流和变换器输入输出电压有关，从而增加了判定条件的整定复杂程度。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种方案，图2为本申请实施例提供的一种直流变换器的结构示意图；如图2所示，本实施例的直流变换器的控制器1包括：最大功率点追踪控制太阳能控制器（MaximumPower Point Tracking，MPPT）、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器。电压调节器的输入端与MPPT的输出端以及直流变换器的功率电路2相连，用于接收电压差值，电压差值为功率电路2中的光伏陈列的端口电压值和MPPT输出的给定电压值之间的差值；电压调节器的输出端与限幅器的输入端相连，用于输出控制信号至限幅器；电压调节器为比例积分（Proportional Integral，PI）控制，包括积分限幅单元，限幅器输出端的第一端与电压调节器的输入端相连，用于在限幅器达到下限值时，反馈复位信号和下限值至电压调节器，以实现电压调节器的退饱和处理和复位动作；电流调节器的输入端与限幅器的输出端的第二端和功率电路2相连，用于接收电流差值，电流差值为限幅器的输出电流值与功率电路2中的电感电流值之间的差值；比较器的输入端的第一端与电流调节器的输出端相连，比较器的输入端的第二端接载波信号，用于比较电流调节器的输出占空比和载波信号得到驱动信号；比较器的输出端与功率电路2的开关管相连，用于根据驱动信号控制开关管的导通与关断以使端口电压值趋近于给定电压值。
本申请中的控制器1包括MPPT、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器。MPPT能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流值，使系统以最大功率输出对蓄电池充电。应用于太阳能光伏系统中，协调太阳能电池板、蓄电池、负载的工作，是光伏系统的大脑。本申请实施例通过增加限幅器，使控制器1可以兼容功率电路2的连续模式和断续模式，当光照较强，功率电路2工作在连续模式时，光伏陈列的端口电压值Vin一般会大于MPPT输出的给定电压值VinRef，电压调节器输出正的放电电流，往输出端口放电。而当光照比较弱，功率电路2工作在断续模式时，为了控制光伏阵列端口电压Vin达到MPPT的输出VinRef给定电压，特别增加限幅器，限幅器的下限值可设定为负的最大电感纹波电流，由于光线比较弱，电感电流稳态值趋近于0A，同时电感电流工作在断续模式，需要靠比较大的负的限幅器的下限去调节电感电流的平均值接近0A，才能使功率电路2控制光伏陈列的端口电压值Vin达到MPPT的给定电压值VinRef。
由图2所示，连续、断续电流模式统一电压环结构由电压调节器加限幅器构成，限幅器输出复位信号和下限值至电压调节器，限幅器的输出为电流调节器的给定；MPPT输出为给定电压值VinRef，给定电压值VinRef和光伏陈列的端口电压值Vin得到电压差值，电压调节器包含三个输入信号，电压误差信号、复位信号（即Reset信号）和下限值，电压调节器输出为限幅器的输入；电流调节器的输入为限幅器输出与反馈电流的误差信号，输出为占空比；占空比和载波经过比较器之后获得驱动信号，驱动信号可为PWM波，驱动信号作用到功率电路2中控制开关管动作，开关管动作控制电感电流和输入电压，构成闭环反馈系统。触发限幅器下限值的时候会触发各分模块的动作；电流断续的时候会触发限幅器下限值，电流连续的时候不会触发限幅器下限值；原因是连续的时候电感工作稳态电流比较大，断续的电感工作稳态电流比较小，电压调节器会反向饱和触发限幅器下限。下限值可按照负的最大电感纹波电流整定，下限值能够适应功率电路2的断续模式的原因功率电路2从输入到输出为单方向（从光伏侧放电至输出侧），定义放电方向为正值，当限幅器的的下限为负的最大电感纹波电流值时，电压环就拥有调节电感稳态电流趋近于0A的能力，具体可参考图3说明，触发下限时的复位动作为积分计算退饱和处理，防止积分计算一直饱和。
图3为本申请实施例提供的一种电路信号波形图；如图3所示，一种有三个波形信号，第一条为统一电压环输出信号，第二条为驱动信号，第三条为电感电流信号；
Figure 23334DEST_PATH_IMAGE001
为电感电流作用时间，
Figure 868668DEST_PATH_IMAGE002
为统一电压环退饱和时间；电感电流
Figure 595316DEST_PATH_IMAGE003
的平均值
Figure 618636DEST_PATH_IMAGE004
表达式如下：
Figure 329103DEST_PATH_IMAGE005
由电感电流平均值表达式可知，当
Figure 214013DEST_PATH_IMAGE002
足够大时，电感电流平均值可以趋近于0A；
Figure 919801DEST_PATH_IMAGE002
的时间由下限值决定，即限幅器的下限值（NegMaxLimit）决定，下限值负的越大时，
Figure 369149DEST_PATH_IMAGE006
越大，反之，下限值负的越小，
Figure 566912DEST_PATH_IMAGE002
越小。
本申请实施例所提供的直流变换器的控制器，包括：MPPT、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器；电压调节器的输入端与MPPT的输出端以及直流变换器的功率电路相连，用于接收电压差值，电压差值为功率电路中的光伏陈列的端口电压值和MPPT输出的给定电压值之间的差值；电压调节器的输出端与限幅器的输入端相连，用于输出控制信号至限幅器；电压调节器为PI控制，包括积分限幅单元，作一个积分饱和限幅，属于工程处理技巧。限幅器输出端的第一端与电压调节器的输入端相连，用于在限幅器达到下限值时，反馈复位信号和下限值至电压调节器，以实现电压调节器的退饱和处理和复位动作。通过本申请推导的下限值整定方法，可以调节断续时间，退饱和的同时产生复位作用，使电压调节器输出下一拍的初始信号。电压调节器串联限幅器，且限幅器设置负的下限值就能适应功率电路的断续模式，同时兼容连续模式，功率电路在连续模式下不会触发限幅器，整个控制器主要由电压调节器和电流调节器产生控制信号，能够兼容连续模式；功率电路在断续模式下，电感工作稳态电流比较小，电压调节器会反向饱和触发限幅器下限值，即通过限幅器的下限值去调节电感电流的平均值接近0A。通过调节负的下限值大小和退饱和处理，可以调节电感电流断续时间，从而使功率电路控制端口电压值达到给定电压值。另外，电流调节器的输入端与限幅器的输出端的第二端和功率电路相连，用于接收电流差值，电流差值为限幅器的输出电流值与功率电路中的电感电流值之间的差值；比较器的输入端的第一端与电流调节器的输出端相连，比较器的输入端的第二端接载波信号，用于比较电流调节器的输出占空比和载波信号得到驱动信号；比较器的输出端与功率电路的开关管相连，用于根据驱动信号控制开关管的导通与关断以使端口电压值趋近于给定电压值。本申请实施例给电压调节器串联限幅器，限幅器设置下限值以适应功率电路的断续模式，同时还能兼容连续模式，能够实现如下优点：1、由于只有单一控制结构，和目前的双模式控制相比，简化了电压环（电压调节器）、电流环（电流调节器）的参数整定，降低了工程开发难度和加快了调试时间；2、控制结构简单，统一连续模式和断续模式为一种控制结构，工程上可靠性高；3、不存在模式切换的问题，防止常规双模式控制方案出现的电流、电压振荡现象，或者常规只考虑连续模式控制方案时，小电流下继续模式，输入电压控制不准的问题；4、电压环输出负向限幅按照电感纹波电流最大值整定，针对不同电感纹波电流的工况适应性好，工程实现简单。
电压调节器为PI控制，电压调节器内部包括复位开关；复位开关的定端接积分限幅单元的输入端，积分限幅单元的输出端接限幅器；在未接收到复位信号时，复位开关的动端接第一触点，电压调节器为PI控制；在接收到复位信号时，复位开关的动端接第二触点，电压调节器的积分信号为第一信号与第二信号的和的累积值，第一信号为积分系数（Ki）与误差信号的乘积，第二信号为下限值与电压调节器输出的控制信号之间的差值与预设系数（Kw）的乘积。
图4为本申请实施例所提供的一种电压调节器的结构框图；如图4所示，目前光伏直流变换器多采用离散控制，电压调节器的输入为误差信号error[k]，经过比例系数Kp计算得到比例环节，经过积分系数Ki计算得到积分环节，二者的和为电压调节器的输出信号out[k]；当复位信号为1时（没有触发复位动作），复位开关的输出为“1”对应触点信号；当复位信号为0时（触发复位动作），复位开关的输出为“0”对应触点信号。积分环节触点为“1”的信号由积分系数Ki进行积分累加获得；积分环节触点为“0”的信号由两部分求和构成，求和的结果再参与到下一拍累加；参与求和的一部分为积分系数Ki乘以误差信号，另一部分为限幅器下限值减去输出信号的值out[k]再乘以退饱和系数Kw的积。
上述实施例中提到限幅器的下限值，本实施例提供下限值的取值以及整定方法，下限值的整定包括：将负的最大纹波电流值作为下限值。而确定最大纹波电流值包括：根据开关管的开关周期、功率电路的电感感量、开关管导通的占空比、功率电路的输出电压建立纹波电流函数；根据纹波电流函数得到最大纹波电流值。而限幅器还包括：上限值；以控制电压调节器的输出最大值不超过光伏侧最大工作电流。对应的，上限值的整定包括：根据光伏并网逆变设备的最大功率、直流变换器路数、光伏板最大追踪点电压得到光伏侧最大工作电流；将光伏侧最大工作电流作为上限值。
首先，电压环输出最大值不能超过光伏侧最大工作电流，否则会导致电路过流，因此设定限幅器的上限值，上限值的计算如公式（1）和公式（2）所示。根据光伏并网逆变设备的最大功率Pmax，直流变换器路数n，光伏板最大追踪点电压Umppt，计算光伏侧最大工作电流Imax：
Figure 989934DEST_PATH_IMAGE007
（1）
由光伏侧最大工作电流Imax计算得到限幅器上限值PosMaxLimit：
PosMaxLimit=Imax （2）
下限值的计算如公式（3）、公式（4）和公式（5）所示。推导电感电流在不同占空比D下的纹波电流Iripple(D)的公式，关于开关周期Ts，电感感量L，占空比D，功率电路的输出电压Vo的纹波电流函数如下：
Figure 956753DEST_PATH_IMAGE008
（3）
计算纹波电流的最大值IrippleMax：
IrippleMax=Iripple(0.5) （4）
由最大纹波电流值得到限幅器下限整定值，即将负的最大纹波电流值作为下限值：
NegMaxLimit= -IrippleMax （5）
本实施例提供了限幅器的上限值和下限值的整定方法，实际应用时根据整定出的上限值和下限值设定限幅器。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种直流变换器，包括上述实施例中的直流变换器的控制器。
由于直流变换器部分的实施例与直流变换器的控制器部分的实施例相互对应，因此直流变换器部分的实施例请参见直流变换器的控制器部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供的直流变换器，与上述直流变换器的控制器对应，故具有与上述直流变换器的控制器相同的有益效果。
以上对本申请所提供的直流变换器的控制器、直流变换器进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种直流变换器的控制器，其特征在于，包括：MPPT、电压调节器、限幅器、电流调节器、比较器；
所述电压调节器的输入端与所述MPPT的输出端以及直流变换器的功率电路相连，用于接收电压差值，所述电压差值为所述功率电路中的光伏陈列的端口电压值和所述MPPT输出的给定电压值之间的差值；
所述电压调节器的输出端与所述限幅器的输入端相连，用于输出控制信号至所述限幅器；所述电压调节器为PI控制，包括积分限幅单元，所述限幅器输出端的第一端与所述电压调节器的输入端相连，用于在所述限幅器达到下限值时，反馈复位信号和所述下限值至所述电压调节器，以实现所述电压调节器的退饱和处理和复位动作；其中，所述下限值为负值；
所述电流调节器的输入端与所述限幅器的输出端的第二端和所述功率电路相连，用于接收电流差值，所述电流差值为所述限幅器的输出电流值与所述功率电路中的电感电流值之间的差值；
所述比较器的输入端的第一端与所述电流调节器的输出端相连，所述比较器的输入端的第二端接载波信号，用于比较所述电流调节器的输出占空比和所述载波信号得到驱动信号；
所述比较器的输出端与所述功率电路的开关管相连，用于根据所述驱动信号控制开关管的导通与关断以使所述端口电压值趋近于所述给定电压值。
2.根据权利要求1所述的直流变换器的控制器，其特征在于，所述电压调节器包括：复位开关；所述复位开关的定端接所述积分限幅单元的输入端，所述积分限幅单元的输出端接所述限幅器；
在未接收到复位信号时，所述复位开关的动端接第一触点，所述电压调节器为PI控制；
在接收到复位信号时，所述复位开关的动端接第二触点，所述电压调节器的积分信号为第一信号与第二信号的和的累积值，所述第一信号为积分系数与误差信号的乘积，所述第二信号为所述下限值与所述电压调节器输出的控制信号之间的差值与预设系数的乘积。
3.根据权利要求1所述的直流变换器的控制器，其特征在于，所述下限值的整定包括：
将负的最大纹波电流值作为所述下限值。
4.根据权利要求3所述的直流变换器的控制器，其特征在于，确定所述最大纹波电流值包括：
根据开关管的开关周期、所述功率电路的电感感量、开关管导通的占空比、所述功率电路的输出电压建立纹波电流函数；
根据所述纹波电流函数得到所述最大纹波电流值。
5.根据权利要求1所述的直流变换器的控制器，其特征在于，所述限幅器还包括：上限值；以控制所述电压调节器的输出最大值不超过光伏侧最大工作电流。
6.根据权利要求5所述的直流变换器的控制器，其特征在于，所述上限值的整定包括：
根据光伏并网逆变设备的最大功率、直流变换器路数、光伏板最大追踪点电压得到所述光伏侧最大工作电流；
将所述光伏侧最大工作电流作为所述上限值。
7.一种直流变换器，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的直流变换器的控制器。
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