CN115145174A - 一种汽车中控台语音智能控制系统 - Google Patents
一种汽车中控台语音智能控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115145174A CN115145174A CN202110989864.0A CN202110989864A CN115145174A CN 115145174 A CN115145174 A CN 115145174A CN 202110989864 A CN202110989864 A CN 202110989864A CN 115145174 A CN115145174 A CN 115145174A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- control system
- management
- center console
- intelligent control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims abstract description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 abstract 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请公开了一种汽车中控台语音智能控制系统，包括导航管理系统，点击进入设定车辆路线信息；SOS单元，出现情况时直接点击与救援中心联系；多媒体单元，使用系统播放音乐和视频；通讯单元，连接蓝牙后点击拨打电话；设置管理，用户选择对设置管理进行设定；天气预报，系统提供天气预报服务；所述导航管理系统包括导航管理系统、搜索、车辆周边、个人管理、目的地设置、路径分析、导航界面和蓝牙；所述导航管理系统，点击导航图标进入导航界面，用户看到当前自己的所在位置信息；所述车辆周边包括加油站、泊车位置、车辆养护、车辆清洗、西餐、中餐和饮品店。本申请具有提高操作便捷的效果。
Description
技术领域
本申请涉及G01C21/36的技术领域，尤其涉及一种汽车中控台语音智能控制系统。
背景技术
近年来，汽车行业发展日新月异，但是在语音系统方面却未做出大的突破，传统的语音系统主要集中语音提示、语音导航等方面，并且完成上述功能的功能模块是相互独立的，每个功能模块对应一个独立的语音芯片，这在很大程度上造成了语音芯片的浪费，缺少控制模块对各个功能模块的有效调配。除此之外，过去两年我国开始对残疾人也颁发了驾驶证书，可是众多汽车生产厂商并未针对残疾人进行配套设置，残疾人可以利用语音对汽车进行一些简单的配套调节，从而大幅度提高乘车舒适性，即使是正常人，也能在一定程度上提高乘车舒适性。
2008年12月17日公开、公开号为CN101323305A、名称为车载语音识别控制系统及其控制方法的一则发明公开了这样的一则解决方案，它包括语音采集模块，语音采集模块通过语音处理模块与执行模块相连，语音采集模块检测到相应语音信号后输出电信号至语音处理模块，通过语音处理模块控制执行模块动作，它还包含一种车载语音识别控制方法。根据本发明，由语音采集模块检测用户发出的语音信号，并输出电信号至语音处理模块，经语音处理模块判断、语音提示模块提示用户输入语音执行指令后，语音处理模块输出电信号至执行模块，驱动执行模块执行相应指令。在驾驶时，用户通过呼叫车辆名称以及相关执行指令就能实现以往需要手动操作才能实现的功能，避免了驾驶员在开车过程中由于注意力分散而导致的安全隐患。值得注意的是，这一系统虽然能在一定程度上为驾驶人员带来便利，但是它语音判别能力差，易造成误操作，反而会带来一些不必要的麻烦。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种汽车中控台语音智能控制系统。
作为一种优选的技术方案：汽车中控台语音智能控制系统包括导航管理系统、SOS单元、多媒体单元、通讯单元、设置管理和天气预报，一种汽车中控台语音智能控制系统，包括导航管理系统，点击可进入设定车辆路线信息；SOS单元，出现情况时可直接点击与救援中心联系；多媒体单元，可使用系统播放音乐和视频；通讯单元，连接蓝牙后可点击拨打电话；设置管理，用户可选择对设置管理进行设定；天气预报，系统提供天气预报服务。
作为一种优选的方案，多媒体单元还包括自动停止播放功能，所述自动停止播放的触发条件为整车车速为0或整车处于开锁状态。
作为一种优选的方案，导航管理系统包括导航管理系统、搜索、车辆周边、个人管理、目的地设置、路径分析、导航界面和蓝牙。
导航管理系统，点击导航图标进入导航界面，用户可以看到当前自己的所在位置信息。
搜索，点击搜索单元，用户可输入地点名称进行搜索，可选择输入部分关键字或首字母信息，同时搜索中包含有搜索历史记录信息，可直接点击右侧导航单元开始导航。
车辆周边，点击查看车辆周边，用户可选择查找车辆周边的各类场所；系统提供了加油站、泊车位置、车辆养护、车辆清洗、西餐、中餐、饮品店；
点击选择加油站类别信息，可查看附近的加油站位置情况，点击导航即生成前往该处的导航路线或查看地图记录即可在地图上查看各加油站位置。
个人管理，点击查看我的窗口，用户可选择查看家庭管理、公司管理、个人收藏夹、个人历史夹，可选择设定的家或者公司作为导航目的地进行导航，或选择已经收藏的地点、曾经设置为目的地的地点进行导航。
目的地设置，可通过搜索并在地图上显示或直接在地图上点击选择目的地点，点击终点单元即可设定为导航终点。
路径分析，设定终点后可在该界面中查看起点及终点进行再次确认，同时可点击左侧单元切换起点和终点。用户可选择路径分析条件，当前设定路线条件为规避行程收费、规避高架、规避港口渡口，用户可点击自行选择路线条件。选择路径分析即可计算出起点到终点的导航路线信息，同时系统提供多种备选方案供用户选择，可对整个导航路线进行预览。点击查看各路线情况，用户可以看到各导航路线所需时间及里程数，以颜色表示路段的拥堵情况，其中蓝色表示车流量最少，红色则表示拥堵。选中路线后可点击列表查看该路线文字导航内容，可选择预览各路段星行进大概方位。
导航界面，选择路线后可开始导航进入导航界面，用户可查看到当前行驶位置及近期路线信息，文字信息也显示了路线行进样式。点击右下角侧边栏单元，可查看侧边栏单元信息，可选择停止导航、切换道路、前方路况、回家、回公司等快捷选项，可点击对该次导航切换快捷操作。选择查看右上角卫星信息，可查看GPS卫星信号信息，可以看到GPS日期、时间、定位颗数以及各个卫星信号的强度。在遇到分岔路口或多路线时，可出现放大窗口，用户可对该处道路分叉情况进行查看并选择导航道路。
蓝牙，蓝色选择设置蓝牙开关，设备匹配、匹配号码进行查看，扫描查找设备并进行配对，可将系统蓝牙与手机进行连接。与手机连接完成后，用户可选择使用系统通过蓝牙来拨打电话，输入号码即可使用手机的通话系统拨出电话。蓝牙连接时，可使用系统接听电话，直接点击绿色或红色单元，可接听或者直接挂断。
多媒体单元，系统提供音乐放送，收音电台、音乐收藏、移动存储音乐、蓝牙音乐等，播放音乐信息可显示在时间旁。
设置管理，用户可设定歌词显示、动态壁纸、日夜模式、显示明度、待机设置等信息，可对其进行修改。
切换音效可对车辆音乐播放及语音导航音效进行设定，可更改其平衡、3D 音效、均衡器、响度补偿、速度音量调节等。
点击对导航管理系统进行修改，可设定其实时路况、自动缩放、语音设置的开启与否，并可选择对路线规划设置其默认条件。
点击系统，用户可选择将系统恢复默认设置或将系统数据恢复至出厂状态，仅用于对系统的重新设定。
有益效果：
1、通过设置六大模块，提高用户操作的便捷性，实现用户对不同功能的快速查找。
2、通过将导航管理系统设置管理不同模块，提高搜索的便利性，分为导航管理系统、搜索、车辆周边、个人管理、目的地设置、路径分析和导航界面，为用户提供多样的选择，满足用户的不同需求，提升客户的用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的框图；
图2是本申请实施例中导航管理系统的框图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1如图1所示，提供了一种汽车中控台语音智能控制系统包括导航管理系统、SOS单元、多媒体单元、通讯单元、设置管理和天气预报，一种汽车中控台语音智能控制系统，包括导航管理系统，点击可进入设定车辆路线信息； SOS单元，出现情况时可直接点击与救援中心联系；多媒体单元，可使用系统播放音乐和视频；通讯单元，连接蓝牙后可点击拨打电话；设置管理，用户可选择对设置管理进行设定；天气预报，系统提供天气预报服务。
多媒体单元还包括自动停止播放功能，所述自动停止播放的触发条件为整车车速为0。
如图2所示，导航管理系统包括导航管理系统、搜索、车辆周边、个人管理、目的地设置、路径分析、导航界面和蓝牙。
导航管理系统，点击导航图标进入导航界面，用户可以看到当前自己的所在位置信息。
搜索，点击搜索单元，用户可输入地点名称进行搜索，可选择输入部分关键字或首字母信息，同时搜索中包含有搜索历史记录信息，可直接点击右侧导航单元开始导航。
车辆周边，点击查看车辆周边，用户可选择查找车辆周边的各类场所；系统提供了加油站、泊车位置、车辆养护、车辆清洗、西餐、中餐、饮品店；
点击选择加油站类别信息，可查看附近的加油站位置情况，点击导航即生成前往该处的导航路线或查看地图记录即可在地图上查看各加油站位置。
个人管理，点击查看我的窗口，用户可选择查看家庭管理、公司管理、个人收藏夹、个人历史夹，可选择设定的家或者公司作为导航目的地进行导航，或选择已经收藏的地点、曾经设置为目的地的地点进行导航。
目的地设置，可通过搜索并在地图上显示或直接在地图上点击选择目的地点，点击终点单元即可设定为导航终点。
路径分析，设定终点后可在该界面中查看起点及终点进行再次确认，同时可点击左侧单元切换起点和终点。用户可选择路径分析条件，当前设定路线条件为规避行程收费、规避高架、规避港口渡口，用户可点击自行选择路线条件。选择路径分析即可计算出起点到终点的导航路线信息，同时系统提供多种备选方案供用户选择。可对整个导航路线进行预览。点击查看各路线情况，用户可以看到各导航路线所需时间及里程数，以颜色表示路段的拥堵情况，其中蓝色表示车流量最少，红色则表示拥堵。选中路线后可点击列表查看该路线文字导航内容，可选择预览各路段星行进大概方位。
导航界面，选择路线后可开始导航进入导航界面，用户可查看到当前行驶位置及近期路线信息，文字信息也显示了路线行进样式。点击右下角侧边栏单元，可查看侧边栏单元信息，可选择停止导航、切换道路、前方路况、回家、回公司等快捷选项，可点击对该次导航切换快捷操作。选择查看右上角卫星信息，可查看GPS卫星信号信息，可以看到GPS日期、时间、定位颗数以及各个卫星信号的强度。在遇到分岔路口或多路线时，可出现放大窗口，用户可对该处道路分叉情况进行查看并选择导航道路。
蓝牙，蓝色选择设置蓝牙开关，设备匹配、匹配号码进行查看，扫描查找设备并进行配对，可将系统蓝牙与手机进行连接。与手机连接完成后，用户可选择使用系统通过蓝牙来拨打电话，输入号码即可使用手机的通话系统拨出电话。蓝牙连接时，可使用系统接听电话，直接点击绿色或红色单元，可接听或者直接挂断。
多媒体单元，系统提供音乐放送，收音电台、音乐收藏、移动存储音乐、蓝牙音乐等，播放音乐信息可显示在时间旁。
设置管理，用户可设定歌词显示、动态壁纸、日夜模式、显示明度、待机设置等信息，可对其进行修改。
切换音效可对车辆音乐播放及语音导航音效进行设定，可更改其平衡、3D 音效、均衡器、响度补偿、速度音量调节等。
点击对导航管理系统进行修改，可设定其实时路况、自动缩放、语音设置的开启与否，并可选择对路线规划设置其默认条件。
点击系统，用户可选择将系统恢复默认设置或将系统数据恢复至出厂状态，仅用于对系统的重新设定。
Claims (10)
1.一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：包括导航管理系统，点击进入设定车辆路线信息；
SOS单元，出现情况时直接点击与救援中心联系；
多媒体单元，使用系统播放音乐和视频；
通讯单元，连接蓝牙后点击拨打电话；
设置管理，用户选择对设置管理进行设定；
天气预报，系统提供天气预报服务；
所述多媒体单元还包括自动停止播放功能，所述自动停止播放的触发条件为整车车速为0或整车处于开锁状态。
2.根据权利要求1所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述导航管理系统包括导航管理系统、搜索、车辆周边、个人管理、目的地设置、路径分析、导航界面和蓝牙。
3.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述导航管理系统，点击导航图标进入导航界面，用户看到当前自己的所在位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述搜索，点击搜索单元，用户输入地点名称进行搜索，选择输入部分关键字或首字母信息，同时搜索中包含有搜索历史记录信息，直接点击右侧导航单元开始导航。
5.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述车辆周边包括加油站、泊车位置、车辆养护、车辆清洗、西餐、中餐和饮品店；
点击选择加油站，查看附近的加油站位置情况，点击导航即生成前往该处的导航路线或查看地图记录即在地图上查看各加油站位置。
6.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述个人管理包括家庭管理、公司管理、个人收藏夹和个人历史夹。
7.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述路径分析包括规避行程收费、规避高架和规避港口渡口三种选择。
8.根据权利要求2所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述蓝牙包括蓝色选择设置、蓝牙开关、设备匹配和匹配号码。
9.根据权利要求1所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述多媒体单元包括系统提供音乐放送、收音电台、音乐收藏、移动存储音乐和蓝牙音乐。
10.根据权利要求1所述的一种汽车中控台语音智能控制系统，其特征在于：所述设置管理包括歌词显示、动态壁纸、日夜模式、显示明度和待机设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110989864.0A CN115145174A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种汽车中控台语音智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110989864.0A CN115145174A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种汽车中控台语音智能控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115145174A true CN115145174A (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83404850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110989864.0A Withdrawn CN115145174A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种汽车中控台语音智能控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115145174A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116909240A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质 |
-
2021
- 2021-08-26 CN CN202110989864.0A patent/CN115145174A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116909240A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质 |
| CN116909240B (zh) * | 2023-09-13 | 2023-11-17 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | Agv小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000242895A (ja) | 静的及び時間的なロケーション・ベースのサービスを個人化するための方法及び装置 | |
| JP4859447B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| CN109491625B (zh) | 车载系统的终端同步显示方法及装置、存储介质和车机 | |
| CN101038177B (zh) | 一种gps导航装置 | |
| US8229626B2 (en) | Multi-function control device and radio-navigation system for a motor vehicle | |
| US20130054134A1 (en) | Telematics apparatus for driving assistance, system of the same, and method of the same | |
| JPH10105889A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| CN110795643A (zh) | 将感知场景从停车场细化到停车位的地图设计系统及方法 | |
| CN103428635A (zh) | 移动终端的信息提供方法及其设备 | |
| CN104180816A (zh) | 车载装置、导航信息输出方法、便携电话及车辆导航系统 | |
| EP3967566B1 (en) | Method for displaying a vehicle notification, a vehicle display device, vehicle and a computer-readable storage medium | |
| US20070027625A1 (en) | Method and system for provisioning turn-by-turn navigation demonstrations | |
| KR102061815B1 (ko) | 자동차 사용자 지원 방법, 멀티미디어 시스템 및 그 자동차 | |
| US20040015325A1 (en) | Map display control apparatus, map information update apparatus, map information update system and control methods thereof | |
| WO2015188449A1 (zh) | 基于无线终端的车辆控制方法及无线终端 | |
| CN105849799A (zh) | 车载用信息显示装置以及信息显示方法 | |
| US8326527B2 (en) | Downloaded destinations and interface for multiple in-vehicle navigation devices | |
| CN103618838B (zh) | 一种利用移动终端辅助驾驶的方法及系统 | |
| CN115145174A (zh) | 一种汽车中控台语音智能控制系统 | |
| US20110105098A1 (en) | System and method for synchronizing languages | |
| JPH1137771A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| CN107885810A (zh) | 用于车载智能设备语音交互的结果展示的方法和装置 | |
| JPH08241496A (ja) | 車両用スケジュール設定処理システム | |
| JP2017083278A (ja) | 情報提供システム、情報提供方法及びコンピュータプログラム | |
| CN108871360A (zh) | 产生用于车辆的基于导航的路线的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221004 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |