CN115143360A - 一种农作物病害识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物技术领域，提出了一种农作物病害识别装置，包括稳定柱，稳定柱的一端开设有稳定凹槽，稳定凹槽内部的底端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁上螺装有螺纹套，螺纹套的外壁上固定连接有圆环板，圆环板的内壁与稳定柱的外壁滑动连接，圆环板的外壁上开设有圆环凹槽，圆环凹槽的内部转动连接有圆环转板，圆环转板的底端开设有电机槽，电机槽的内部固定连接有第二电机，稳定齿轮通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板在圆环凹槽的内部进行转动，进一步的扩大对图像采集装置的拍摄范围，且减小拍摄四角的出现，进一步的提高对农作物病害时图像的采集效率。
Description
技术领域
本发明涉及农作物技术领域，具体的，涉及一种农作物病害识别装置。
背景技术
众所周知，我国是一个农业大国，受农作物种类多，种植面积大，气候条件复杂多样，生态基础脆弱等因素的综合影响，病害种类繁多，分布广泛，发生频繁。准确、快速地实现病害检测，是农作物病害综合防治的关键技术，只有在正确诊断患病类型的前提下，才能采取适时对路的策略，迅速做出防治措施。随着计算机技术和图像处理技术的迅速发展，国内外研究人员已开始将计算机视觉理论应用于农业生产及农业现代化方面。
经检索，中国专利公开号为CN214622364U的一种基于智能识别的农作物病害防治系统，包括立柱，套接在所述立柱外表面、并通过升降装置在所述立柱上移动的移动套，套接在所述移动套外表面的旋转装置、和设置在所述旋转装置上的图像采集装置，所述立柱顶端固定连接有顶板、底部固定连接有底座；该装置通过旋转装置可带动位于其上端的图像采集装置旋转，进而达到扩宽观测采集农作物病害范围的目的，但在实际使用过程中，该装置在拍摄过程中可能会因立柱的影响而产生拍摄死角，进而降低农作物病害识别拍摄的效果。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农作物病害识别装置，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物病害识别装置，包括稳定柱，所述稳定柱的一端开设有稳定凹槽，所述稳定凹槽内部的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上螺装有螺纹套，所述螺纹套的外壁上固定连接有圆环板，所述圆环板的内壁与稳定柱的外壁滑动连接，所述圆环板的外壁上开设有圆环凹槽，所述圆环凹槽的内部转动连接有圆环转板，所述圆环转板的底端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有稳定齿轮，所述圆环凹槽内部的底端固定连接有稳定齿条，所述稳定齿轮与稳定齿条相互啮合，所述圆环转板的外壁上固定连接有四个连接板，四个所述连接板的顶端均开设有稳定通孔，四个所述稳定通孔的内部均转动连接有稳定轴，四个所述稳定轴的顶端均固定连接有调节板，四个所述调节板的一端均开设有调节通槽，四个所述调节通槽内部的两端均转动连接有调节轴，两个所述调节轴之间固定连接有图像采集装置，四个所述调节板相互靠近的一端均固定连接有调节快，四个所述调节块的顶端均固定连接有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的顶端均铰接有翻转块，四个所述翻转块相互远离的一端分别与四个图像采集装置的一端相互连接。
优选的，四个所述连接板的一端均开设有连接槽，四个所述连接槽内部的底端均固定连接有第三电机，四个所述第三电机的输出端与四个调节轴的外壁上均固定连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮相互啮合。
进一步的，所述稳定柱的帝都按固定连接有支撑块，所述支撑块的两端均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶端均可拆卸安装有稳定螺丝。
再进一步的，四个所述稳定通孔的内部均开设有圆环转动槽，四个所述圆环转动槽的内部均转动连接有转动限位板，四个所述转动限位板的内部分别与四个稳定轴的外壁固定连接。
在前述基础上进一步的，所述支撑块的底端安装有防滑层。
在前述基础上再进一步的，所述稳定柱的一端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一端与圆环板的内壁固定连接。
S1、该可联调联控的智能温室装置在使用过程中：该农作物病害识别装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机的通电启动下，第一电机的输出端带动螺纹杆进行转动，且螺纹杆在转动过程中带动螺纹套进行移动，螺纹套带动圆环板进行上下移动，且圆环板在移动过程中带动图像采集装置的高度进行调节移动，在经过第二电机的通电启动下，第二电机的输出端带动稳定齿轮进行在转动，稳定齿轮通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板在圆环凹槽的内部进行转动，在经过第三电机的通电启动下，第三电机的输出端带动转动齿轮进行转动，转动齿轮通过啮合带动另一转动齿轮的转动，进一步的带动稳定轴进行转动，稳定轴带动图像采集装置进行自转，且通过电动伸缩杆的运作，将带动图像采集装置进行翻转，在翻转过程中图像采集装置的拍摄角度进行调节。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种农作物病害识别装置，具备以下有益效果：
该农作物病害识别装置，通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机的通电启动下，第一电机的输出端带动螺纹杆进行转动，且螺纹杆在转动过程中带动螺纹套进行移动，螺纹套带动圆环板进行上下移动，且圆环板在移动过程中带动图像采集装置的高度进行调节移动，在经过第二电机的通电启动下，第二电机的输出端带动稳定齿轮进行在转动，稳定齿轮通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板在圆环凹槽的内部进行转动，进一步的扩大对图像采集装置的拍摄范围，且减小拍摄四角的出现，进一步的提高对农作物病害时图像的采集效率。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图。
图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图。
图4为本发明圆环板的俯视结构示意图。
图中：1、稳定柱；2、第一电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、圆环板；6、圆环转板；7、第二电机；8、稳定齿轮；9、稳定齿条；10、连接板；11、稳定轴；12、调节板；13、调节轴；14、图像采集装置；15、电动伸缩杆；16、翻转块；17、第三电机；18、转动齿轮；19、支撑块；20、安装板；21、稳定螺丝；22、转动限位板；23、防滑层；24、限位滑块；25、调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，一种农作物病害识别装置，包括稳定柱1，稳定柱1的一端开设有稳定凹槽，稳定凹槽内部的底端固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外壁上螺装有螺纹套4，螺纹套4的外壁上固定连接有圆环板5，圆环板5的内壁与稳定柱1的外壁滑动连接，圆环板5的外壁上开设有圆环凹槽，圆环凹槽的内部转动连接有圆环转板6，圆环转板6的底端开设有电机槽，电机槽的内部固定连接有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有稳定齿轮8，圆环凹槽内部的底端固定连接有稳定齿条9，稳定齿轮8与稳定齿条9相互啮合，圆环转板6的外壁上固定连接有四个连接板10，四个连接板10的顶端均开设有稳定通孔，四个稳定通孔的内部均转动连接有稳定轴11，四个稳定轴11的顶端均固定连接有调节板12，四个调节板12的一端均开设有调节通槽，四个调节通槽内部的两端均转动连接有调节轴13，两个调节轴13之间固定连接有图像采集装置14，四个调节板12相互靠近的一端均固定连接有调节快，四个调节块25的顶端均固定连接有电动伸缩杆15，四个电动伸缩杆15的顶端均铰接有翻转块16，四个翻转块16相互远离的一端分别与四个图像采集装置14的一端相互连接，通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机2的通电启动下，第一电机2的输出端带动螺纹杆3进行转动，且螺纹杆3在转动过程中带动螺纹套4进行移动，螺纹套4带动圆环板5进行上下移动，且圆环板5在移动过程中带动图像采集装置14的高度进行调节移动，在经过第二电机7的通电启动下，第二电机7的输出端带动稳定齿轮8进行在转动，稳定齿轮8通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板5在圆环凹槽的内部进行转动，进一步的扩大对图像采集装置14的拍摄范围，且减小拍摄四角的出现，进一步的提高对农作物病害时图像的采集效率。
S1、该可联调联控的智能温室装置在使用过程中：该农作物病害识别装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机2的通电启动下，第一电机2的输出端带动螺纹杆3进行转动，且螺纹杆3在转动过程中带动螺纹套4进行移动，螺纹套4带动圆环板5进行上下移动，且圆环板5在移动过程中带动图像采集装置14的高度进行调节移动，在经过第二电机7的通电启动下，第二电机7的输出端带动稳定齿轮8进行在转动，稳定齿轮8通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板5在圆环凹槽的内部进行转动，在经过第三电机17的通电启动下，第三电机17的输出端带动转动齿轮18进行转动，转动齿轮18通过啮合带动另一转动齿轮18的转动，进一步的带动稳定轴11进行转动，稳定轴11带动图像采集装置14进行自转，且通过电动伸缩杆15的运作，将带动图像采集装置14进行翻转，在翻转过程中图像采集装置14的拍摄角度进行调节。
还需要说明的是，四个连接板10的一端均开设有连接槽，四个连接槽内部的底端均固定连接有第三电机17，四个第三电机17的输出端与四个调节轴13的外壁上均固定连接有转动齿轮18，两个转动齿轮18相互啮合，在经过第三电机17的通电启动下，第三电机17的输出端带动转动齿轮18进行转动，转动齿轮18通过啮合带动另一转动齿轮18的转动，进一步的带动稳定轴11进行转动，稳定轴11带动图像采集装置14进行自转，且通过电动伸缩杆15的运作，将带动图像采集装置14进行翻转，在翻转过程中图像采集装置14的拍摄角度进行调节，稳定柱1的帝都按固定连接有支撑块19，支撑块19的两端均固定连接有安装板20，两个安装板20的顶端均可拆卸安装有稳定螺丝21，通过将稳定螺丝21进行安装，进一步的对整个装置进行牢固的固定，四个稳定通孔的内部均开设有圆环转动槽，四个圆环转动槽的内部均转动连接有转动限位板22，四个转动限位板22的内部分别与四个稳定轴11的外壁固定连接，当稳定轴11进行转动时候，稳定轴11带动转动限位板22进行转动，进一步的提高稳定轴11转动时的稳定性，支撑块19的底端安装有防滑层23，稳定柱1的一端开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块24，限位滑块24的一端与圆环板5的内壁固定连接，当圆环板5在稳定柱1的外壁上进行上下移动时，通过限位滑块24的限位下，进一步的提高圆环板5移动的稳定效果。
综上所述，该农作物病害识别装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机2的通电启动下，第一电机2的输出端带动螺纹杆3进行转动，且螺纹杆3在转动过程中带动螺纹套4进行移动，螺纹套4带动圆环板5进行上下移动，且圆环板5在移动过程中带动图像采集装置14的高度进行调节移动，在经过第二电机7的通电启动下，第二电机7的输出端带动稳定齿轮8进行在转动，稳定齿轮8通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板5在圆环凹槽的内部进行转动，在经过第三电机17的通电启动下，第三电机17的输出端带动转动齿轮18进行转动，转动齿轮18通过啮合带动另一转动齿轮18的转动，进一步的带动稳定轴11进行转动，稳定轴11带动图像采集装置14进行自转，且通过电动伸缩杆15的运作，将带动图像采集装置14进行翻转，在翻转过程中图像采集装置14的拍摄角度进行调节。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农作物病害识别装置，包括稳定柱（1），其特征在于：所述稳定柱（1）的一端开设有稳定凹槽，所述稳定凹槽内部的底端固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外壁上螺装有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的外壁上固定连接有圆环板（5），所述圆环板（5）的内壁与稳定柱（1）的外壁滑动连接，所述圆环板（5）的外壁上开设有圆环凹槽，所述圆环凹槽的内部转动连接有圆环转板（6），所述圆环转板（6）的底端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端固定连接有稳定齿轮（8），所述圆环凹槽内部的底端固定连接有稳定齿条（9），所述稳定齿轮（8）与稳定齿条（9）相互啮合，所述圆环转板（6）的外壁上固定连接有四个连接板（10），四个所述连接板（10）的顶端均开设有稳定通孔，四个所述稳定通孔的内部均转动连接有稳定轴（11），四个所述稳定轴（11）的顶端均固定连接有调节板（12），四个所述调节板（12）的一端均开设有调节通槽，四个所述调节通槽内部的两端均转动连接有调节轴（13），两个所述调节轴（13）之间固定连接有图像采集装置（14），四个所述调节板（12）相互靠近的一端均固定连接有调节快，四个所述调节块（25）的顶端均固定连接有电动伸缩杆（15），四个所述电动伸缩杆（15）的顶端均铰接有翻转块（16），四个所述翻转块（16）相互远离的一端分别与四个图像采集装置（14）的一端相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种农作物病害识别装置，其特征在于：四个所述连接板（10）的一端均开设有连接槽，四个所述连接槽内部的底端均固定连接有第三电机（17），四个所述第三电机（17）的输出端与四个调节轴（13）的外壁上均固定连接有转动齿轮（18），两个所述转动齿轮（18）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种农作物病害识别装置，其特征在于：所述稳定柱（1）的帝都按固定连接有支撑块（19），所述支撑块（19）的两端均固定连接有安装板（20），两个所述安装板（20）的顶端均可拆卸安装有稳定螺丝（21）。
4.根据权利要求3所述的一种农作物病害识别装置，其特征在于：四个所述稳定通孔的内部均开设有圆环转动槽，四个所述圆环转动槽的内部均转动连接有转动限位板（22），四个所述转动限位板（22）的内部分别与四个稳定轴（11）的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种农作物病害识别装置，其特征在于：所述支撑块（19）的底端安装有防滑层（23）。
6.根据权利要求5所述的一种农作物病害识别装置，其特征在于：所述稳定柱（1）的一端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块（24），所述限位滑块（24）的一端与圆环板（5）的内壁固定连接；
S1、该可联调联控的智能温室装置在使用过程中：该农作物病害识别装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过将整个装置移动到相应位置后，通过第一电机（2）的通电启动下，第一电机（2）的输出端带动螺纹杆（3）进行转动，且螺纹杆（3）在转动过程中带动螺纹套（4）进行移动，螺纹套（4）带动圆环板（5）进行上下移动，且圆环板（5）在移动过程中带动图像采集装置（14）的高度进行调节移动，在经过第二电机（7）的通电启动下，第二电机（7）的输出端带动稳定齿轮（8）进行在转动，稳定齿轮（8）通过和文档齿条的啮合，进而带动圆环板（5）在圆环凹槽的内部进行转动，在经过第三电机（17）的通电启动下，第三电机（17）的输出端带动转动齿轮（18）进行转动，转动齿轮（18）通过啮合带动另一转动齿轮（18）的转动，进一步的带动稳定轴（11）进行转动，稳定轴（11）带动图像采集装置（14）进行自转，且通过电动伸缩杆（15）的运作，将带动图像采集装置（14）进行翻转，在翻转过程中图像采集装置（14）的拍摄角度进行调节。
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