CN115143210B - 用于电驱动致动器的制动装置和电驱动致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电驱动致动器(2)的制动装置(1)，其包括：多个制动元件(11a；11a’；11b；11c)；和将所述多个制动元件相互束紧的箍束器(12)，其中，所述多个制动元件分别具有内部弧面(111)，并能够借助所述箍束器共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器的马达轴(21)穿过所述内孔，借助所述箍束器(12)将所述制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用。本发明还涉及具有所述制动装置的电驱动致动器和具有所述电驱动致动器的电动家具。

Description

用于电驱动致动器的制动装置和电驱动致动器

技术领域

本发明涉及一种用于电驱动致动器的制动装置以及具有所述制动装置的电驱动致动器。

背景技术

在现有技术中已知多种具有电驱动致动器、尤其是线性致动器的电动家具，例如电动座椅、电动沙发、电动床具等，其能够在电驱动致动器的作用下在多个不同姿态之间变换。为了对电驱动致动器的马达轴的旋转减速，或为了使电动家具能够保持在特定的姿态上，防止电驱动致动器在外部负载的作用下发生倒转，通常为电驱动致动器配置制动装置。这种制动装置在现有技术中以多种方式已知，其通常由制动元件和蓄能器组成，制动元件在蓄能器的作用下抱紧电驱动致动器的马达轴，从而借助摩擦力实现制动作用。然而在这种制动装置中，蓄能器往往必须环绕在制动元件的整个外周面上，才能将制动元件弹性紧迫在马达轴上。这就造成蓄能器尺寸过大、安装过程复杂、对制动元件和蓄能器之间配合精度要求高的问题，而且必须通过繁琐的过程才能根据需要调整制动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于电驱动致动器的制动装置和具有这种制动装置的电驱动致动器，其具有结构简化、安装便捷和维护简单的优势。

根据本发明的一个方面，为解决所述技术问题，本发明提供一种用于电驱动致动器的制动装置，其包括多个制动元件和将所述多个制动元件相互束紧的箍束器，其中，所述多个制动元件分别具有内部弧面，并能够借助所述箍束器共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器的马达轴穿过所述内孔，借助所述箍束器将所述两个制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用。

在根据本发明的制动装置中，箍束器作为蓄能器将制动元件相互束紧，从而使制动装置能够向穿设其中的马达轴施加制动作用。在此，束紧包括捆扎、卡紧、牵拉、压紧等方式，只要能将由制动元件所构成的刹车环的内径缩小，从而使其与穿设在刹车环中的马达轴产生摩擦制动效果即可。

在该实施方式中，箍束器并不沿周向缠绕制动元件的整个外周面，而是仅作用在由制动元件组成的制动装置的周向面的部分区域内。由此在更换箍束器时，可先更换其中一个箍束器，再更换另一个箍束器。由此确保在更换箍束器的过程中，两个制动元件始可终套设在马达轴上，而不会松散地掉落。

在一种实施方式中，所述多个制动元件在其相互对接的接口处分别向外突伸地、优选沿径向向外突伸地成型有耳轴半部，相互对接的每两个耳轴半部组合成一个完整的耳轴，以供所述箍束器卡箍其上并将所述多个制动元件相互束紧。

在该实施方式中优选地，所述耳轴能够插入致动器壳体的凹槽中，从而固定制动装置。由此，耳轴不仅构造用于卡箍器的固持，而且还实现了对制动装置相对于致动器壳体的固定。

在该实施方式中优选地，设置有两个制动元件，更优选地设置两个基本上相同设计的制动元件。在具有两个基本上设计相同的制动元件的实施方式中，有利地减少所需制造的零件类型，从而进一步降低了制造成本。然而也可以考虑设计不同的制动元件，其中，可以更灵活地适应制动装置的使用场合。

在另一种实施方式中，所述多个制动元件在一端借助铰链枢转连接，并且在另一端借助箍束器连接，其中，所述箍束器以其一端与其中一个制动元件卡锁连接，并且以其另一端与另一个制动元件卡锁连接。

在该实施方式中，所述箍束器、优选蛇簧仅在小于180°的角度范围内、优选在小于120°的角度范围内、进一步优选在小于90°的角度范围内、最优选地在小于60°的角度范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。

在该实施方式中优选地，设置有两个制动元件，更优选地设置两个基本上相同设计的制动元件。

在再一种实施方式中，箍束器布置在所述内孔之外，且优选地布设在垂直于马达轴纵轴线的平面中。

在根据本发明的制动装置中，所述箍束器可通过螺旋弹簧、扭簧、U型的弹性卡箍片、蛇簧或拉簧构成。

在所述箍束器上构造有卡锁结构，所述卡锁结构能够与构造在制动元件、优选耳轴上的配合卡锁结构形成卡锁连接。

在箍束器构造为扭簧的实施方式中，扭簧分别套插相邻两个制动元件的每两个相互贴紧的耳轴上，从而将多个制动元件束紧。

在箍束器构造为弹性卡箍片的实施方式中，在弹性卡箍片上构造有卡锁结构，所述卡锁结构能够与构造在耳轴上的配合卡锁结构形成卡锁连接，其中，弹性卡箍片优选具有U形的横截面，在此情况下，所述卡锁结构优选为构造为成型在所述弹性卡箍片的U形臂上的向内突伸的凸点，而所述配合卡锁结构则构造为成型在耳轴上的与所述凸点相适配的凹陷。借助凸点与凹陷的配合作用实现弹性卡箍片与制动元件的卡锁连接。

在箍束器构造为蛇簧的实施方式中，所述蛇簧具有多个沿所述内孔圆周向延伸的周向部段和多个分别将所述周向部段相互联接的轴向部段或径向部段，由此形成蛇簧“之字形”的蛇形走向。可选地，也可以采用其他形式的异型弹簧。

在该实施方式中，蛇簧可通过其自身蜿蜒延伸的蛇形造型构成多个凹槽，从而能够便捷地与制动元件形成卡锁连接，由此提供了更为简便的安装和更换。

在该实施方式中优选地，在制动元件上构造有肋片状的凸起，所述凸起能够与蛇簧相互卡锁连接。优选地，所述凸起在制动元件的端面上从内孔开始沿径向向外延伸。蛇簧的蛇形弯折部构成凹槽，所述凹槽能够与制动元件的凸起相互卡锁。通过该方式，能够方便地更换不同规格的蛇簧，以根据需要调整施加在马达轴上的制动力。作为备选，也可以采用其他类型的凸起，例如圆柱形的凸起，只要其能够与异型弹簧、优选蛇簧构成卡锁连接即可。

在箍束器构造为拉簧的实施方式中，优选设置两个拉簧，每个拉簧均以其一端与其中一个制动元件连接，并且以其另一端与另一个制动元件连接，其中，拉簧与制动元件的连接可通过形状配合的卡锁连接实现。

优选地，在每个制动元件朝向外的端面上分别构造有销轴，拉簧以其端部卡锁在所述销轴上，从而将两个制动元件相互拉紧。在该实施方式中，两个拉簧相互平行地布置，并且每个拉簧的布置方向与制动元件相互靠近的移动方向平行。

为解决所述技术问题，本发明还提供一种用于电驱动致动器的制动装置，其包括一体式构造的制动元件和使所述制动元件收缩的箍束器，其中，所述制动元件构造为C形的刹车环，所述刹车环的内部弧面构成大体环形的内孔，电驱动致动器的马达轴穿过C形刹车环的内孔，其中，在C形的刹车环的两个自由端部上分别构造有两个大体沿径向向外延伸的接片，带头栓钉穿过两个接片上的穿孔，所述箍束器穿套在带头栓钉上，并沿栓杆方向分别抵靠在栓钉头部与靠近栓钉头部的一个接片上，在带头栓钉的远离其头部的自由端一侧设有挡圈，在电驱动致动器的马达轴穿过C形刹车环的内孔的情况下，该挡圈借助箍束器的弹力被止挡压靠在远离栓钉头部的另一个接片上，借助箍束器的弹性预紧使刹车环收缩抱紧在马达轴上，使得所述构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用。

在该实施方式中优选地，所述箍束器通过压簧构成。

在该实施方式中优选地，所述带头栓钉能够插入致动器壳体的凹槽中，从而固定制动装置。

在该实施方式中优选地，在无压簧作用时的松弛状态下，所述制动元件的内径大于马达轴的外径。此时，制动元件虽然也套设在马达轴上，然而却并不与马达轴形成足以施加制动力的摩擦接触。只有当借助压簧的预紧力使得制动元件径向收缩时，制动元件才与马达轴形成摩擦接触，从而向马达轴施加制动力。

在根据本发明的制动装置中，制动元件上的限制机构与致动器壳体上的互补的对应限制机构相互配合，从而限制制动装置的旋转。

对此优选地，所述限制机构由构造在制动元件上的向外延伸的凸起部分、例如制动元件的耳轴或接片或额外构造在制动元件上的凸起构成，所述耳轴或接片或凸起能够插入致动器壳体的凹槽中。

作为备选或补充，还可以在制动元件上额外地构造有凹槽或间隙、例如两个接片之间的间隙，而且相应地在致动器壳体上构造有凸起。通过所述凹槽和凸起的配合作用同样实现了对制动装置的固定。这能够灵活且可靠地确保在马达轴旋转过程中制动装置相对于致动器壳体保持固定，进而确保可靠的制动效果。此外，构造在制动元件上的凹槽还节约了用于制动元件的物料，实现成本优势。

作为备选或补充，所述限制机构由所述制动元件本身非圆形的、优选矩形的外轮廓。在该实施方式中，制动元件、进而由制动元件所构成的刹车环具有矩形的外轮廓，能够嵌合在驱动器壳体上的凹槽，从而在无需其他额外止挡机构的情况下实现对制动装置的固定，由此使得制动装置在马达轴旋转时不随之共同转动。作为备选，制动元件也可以具有其他非圆形的外轮廓。

根据本发明的另一个方面，为解决所述技术问题，还提供了一种电驱动致动器，其中，所述电驱动致动器具有根据上述制动装置。

根据本发明的另一个方面，为解决所述技术问题，还提供了一种具有上述电驱动致动器的电动家具、例如电动沙发、电动座椅、电动床具、电动桌等。

附图说明

以下借助附图详细阐述根据本发明的用于电驱动致动器的制动装置和相应的电驱动致动器。

图1至图3a示例性地示出根据本发明的制动装置的第一实施方式的示意图；

图3b示例性地示出根据本发明的制动装置的第一实施方式的一种变型方案的示意图；

图4示出根据本发明的制动装置的第一实施方式的一种优选的改进方案的示意图；

图5示出根据本发明的制动装置的第一实施方式的另一种优选的改进方案的示意图；

图6示出根据图4或图5所示的制动装置中的箍束器的示意性细节图；

图7至图10示例性地示出根据本发明的制动装置的第二实施方式的示意图；

图11和图12示例性地示出根据本发明的制动装置的第二实施方式的两种变型方案的示意图；

图13和图14示例性地示出根据本发明的制动装置的第三实施方式的示意图；

图15至图17示例性地示出根据本发明的制动装置的第四实施方式的示意图；

图18示出根据本发明的制动装置的第四实施方式的一种优选的改进方案的示意图。

具体实施方式

首先参照图1至图3a示例性地示出一种用于电驱动致动器2的制动装置1的第一实施方式，其中，所述电驱动致动器2优选是线性马达。

如图1所示，马达轴21从致动器壳体的端面向外突伸，在致动器壳体的端面上设置有制动装置1。如图1和图2所示，所述制动装置1包括两个设计相同的制动元件11a和将这两个制动元件11a相互束紧的箍束器12。在该实施方式中，所述箍束器构造为扭簧12a。所述两个制动元件11a分别具有内部弧面111，并能够借助所述箍束器、也即扭簧12a共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器2的马达轴21穿过所述内孔。借助所述扭簧11a将所述两个制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面111与马达轴21之间形成摩擦，从而实现制动作用。

在该实施方式中，如图3a所示，所述两个制动元件11a在其相互对接的接口处分别径向向外突伸地成型有一对对置的耳轴半部112，相互对接的每两个耳轴半部112组合成一个完整的耳轴，以供所述扭簧12a卡箍其上并将两个制动元件11a相互束紧。

在制动元件11a上，优选如图1所示，在制动元件11a的中部还构造有沿径向向外延伸的凸耳状的凸起113，所述凸起113能够插入图中未示出的致动器壳体的凹槽中，从而固定制动装置，使其在马达轴旋转式不随之共同旋转，而是能够相对于致动器壳体保持固定，从而实现对马达轴的摩擦制动效果。此外，耳轴112同样也能够插入图中未示出的致动器壳体的凹槽中，从而固定制动装置。

图3b示出第一实施方式的一种变型方案。与图1至图3a所示不同，图3b所示的制动装置1包括三个设计相同的制动元件11a’和将这三个制动元件11a’相互束紧的箍束器12。在该变型方案中，所述箍束器也构造为扭簧12a。如图3b所示，每个制动元件11a’在其相互对接的接口处分别径向向外突伸地成型有一对对置的耳轴半部112’，相互对接的每两个耳轴半部112’组合成一个完整的耳轴，以供所述扭簧12a卡箍其上并将两个制动元件11a’相互束紧。

在该变型方案中，每个制动元件11a’分别设计为以120°延伸的圆弧件。然而，制动元件也可以设计为多个在不同角度上延伸的构件，只要其能够组成具有内孔的刹车环即可。

图4示出第一实施方式的一种优选的改进方案，其中，弹性卡箍片12a’被用作箍束器。在该改进方案中，所述两个制动元件11a同样在其相互对接的接口处分别径向向外突伸地成型有一对对置的耳轴半部112，相互对接的每两个耳轴半部112组合成一个完整的耳轴，以供所述弹性卡箍片12a’卡箍其上并将两个制动元件11a相互束紧。

图5示出第一实施方式的另一种优选的改进方案，其中通过使用弹性卡箍片12a’作为箍束器。不同于图4所示的改进方案，根据图5所示的制动元件11a不具有沿其径向向外延伸的凸耳状的凸起。在该改进方案中，仅借助耳轴半部112或者说由其组成的耳轴与致动器壳体的凹槽的形状配合的卡锁，实现对制动装置的固定。

图6示出图4或图5所示制动装置中的箍束器的细节图。如图所示，弹性卡箍片12a’构造为U形臂的形式，在其U形臂上构造有卡锁结构。在图6所示的实施方式中，所述卡锁结构构造为从U形臂向内突伸的凸点121，所述凸点121与图中未示出的构造在耳轴112外侧上的呈凹槽形式的配合卡锁结构形成卡锁连接，从而进一步确保弹性卡箍片12a’在制动元件上的防脱落的固持。

图7至图10示意性示出根据本发明的制动装置的第二实施方式的示意图。

如图7所示，马达轴21从致动器壳体的端面向外突伸，在致动器壳体的端面上设置有制动装置1。如图8和图9所示，所述制动装置1包括两个基本上相同设计的、优选基本上镜像设计的制动元件11b和将这两个制动元件11b相互束紧的箍束器。在该实施方式中，所述箍束器构造为蛇簧12b。蛇簧具有多个沿所述内孔圆周向延伸的周向部段和多个分别将所述周向部段相互联接的轴向部段或径向部段，由此形成蛇簧“之字形”的蛇形走向。所述两个制动元件11b分别具有内部弧面111，并能够借助所述蛇簧12b共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器2的马达轴21穿过所述内孔。

如图8和图9所示，在制动元件11b上构造有肋片状的凸起115，所述凸起115在制动元件的端面上从内孔开始沿径向向外且轴线向外延伸。所述两个制动元件11b在一端借助铰链114枢转连接，并且在另一端借助蛇簧12b连接，其中，蛇簧12b的蛇形弯折部构成凹槽，所述凹槽能够与制动元件的凸耳状的凸起115相互卡锁。蛇簧12b以其一端与其中一个制动元件11b上的凸耳状的凸起115卡固连接，并且以其另一端与另一个制动元件11b上的凸耳状的凸起115卡固连接，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用。

此外，所述凸耳状的凸起115还能够与图中未示出的构造在致动器壳体上的凹槽配合作用，优选插入凹槽中，从而固定制动装置。

蛇簧仅在部分圆弧角范围内、优选小于180°的圆弧角范围内、进一步优选在小于120°的圆弧角范围内、特别优选在小于90°的圆弧角范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。如图9所示，蛇簧在小于90°的圆弧角范围内围绕所述内孔地布置。

根据该实施方式，优选还额外地在制动元件上还构造有凹空116。如图10所示，在制动元件11b的相互对接的接口处构造有凹空116，从而在制动元件组合成刹车环后使凹空贯通。该凹空116不仅有利于材料节省，而且能够与图中未示出的致动器壳体的相应的凸起配合作用，额外地实现对制动装置的固定。

图11示出根据本发明的制动装置的第二实施方式的一种变型方案。在该变型方案中，两个制动元件11b在一端借助铰链枢转连接，在另一端在其相互对接的接口处分别构造有一个耳轴半部112，相互对接的两个耳轴半部112组合成一个完整的耳轴，以供弹性卡箍片12a’卡箍其上并将两个制动元件11b相互束紧。

图12示出根据本发明的制动装置的第二实施方式的另一种变型方案。在该变型方案中，在制动元件11b上构造有销轴状的凸起115’。所述两个制动元件11b在一端借助铰链114枢转连接，并且在另一端借助与凸起115’卡锁的拉簧12c连接并拉紧。

图13和图14示例性地示出根据本发明的制动装置的第三实施方式的示意图。

如图13所示，马达轴21从致动器壳体的端面向外突伸，在致动器壳体的端面上设置有制动装置1。如图14所示，所述制动装置1包括两个相同设计的制动元件11c和将这两个制动元件11c相互束紧的箍束器。在该实施方式中，所述箍束器构造为拉簧12c。所述两个制动元件11c分别具有内部弧面，并能够借助拉簧12c共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器2的马达轴21穿过所述内孔。

如图13和图14所示，在该实施方式中设置两个拉簧12c，所述拉簧12c设置在所述内孔之外，优选与两个制动元件11c的组合方向平行地布设在垂直于马达轴21的纵轴线的平面中。如图14所示，在拉簧12c的端部上分别构造有设计为钩件122的卡锁结构，在制动元件11c的面朝外的端面上分别构造设计为销轴117的配合卡锁结构。每个拉簧12c以其一个端部上的钩件122与其中一个制动元件11c上的销轴117卡锁连接，并且以其另一个端部上的钩件122与另一个制动元件11c上的销轴117卡锁连接，从而使两个拉簧12c的布置方向与制动元件11c相互靠近的移动方向平行。借助所述拉簧12c将所述两个制动元件11c相互束紧，使得构成所述内孔的内部弧面与马达轴21之间形成摩擦，从而实现制动作用。

如图13所示优选地，制动元件11c分别具有基本上矩形的形状，从而使由两个制动元件11c组合成的刹车环也具有基本上矩形的外轮廓，其能够嵌合在图中未示出的驱动器壳体上的凹槽中，从而在无需其他额外止挡机构的情况下实现对制动装置的固定，由此使得制动装置在马达轴旋转时不随之共同转动。当然也可以考虑其他非圆形的外轮廓，例如三角形或其他多边形。

图15至图18示例性地示出根据本发明的制动装置的第四实施方式的示意图。

如图15所示，马达轴21从致动器壳体的端面向外突伸，在致动器壳体的端面上设置有制动装置1。如图15和图16所示，所述制动装置1包括一体式构造的制动元件11d和使该制动元件11d收缩的箍束器。

如图16所示，在该实施方式中，所述制动元件11d构造为C形的刹车环，所述刹车环的内部弧面111构成大体环形的内孔，电驱动致动器的马达轴21穿过C形刹车环的内孔。在C形的刹车环的两个自由端部上分别构造有两个大体沿径向向外延伸的接片118，即在此实施方式中称为第一接片118a和第二接片118b。如图17所示，带头栓钉13穿过两个接片118上的穿孔。在该实施方式中构造为压簧12d的箍束器穿套在带头栓钉13上，并沿栓杆方向分别抵靠在栓钉头部131与靠近栓钉头部131的第一接片118a上，在带头栓钉13的远离其栓钉头部131的自由端一侧设有挡圈14，该挡圈14借助压簧12d的弹力被止挡压靠在远离栓钉头部131的第二接片118b上。借助压簧12d的弹性预紧使刹车环收缩抱紧在马达轴21上，使得所述构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴21之间形成摩擦，从而实现制动作用。

在该实施方式中，在无压簧12d作用时的松弛状态下，所述制动元件11d的内径大于马达轴21的外径。此时，制动元件虽然也套设在马达轴上，然而却并不与马达轴形成足以施加制动力的摩擦接触。只有当借助压簧12d的预紧力使得制动元件径向收缩时，制动元件才与马达轴形成摩擦接触，从而向马达轴施加制动力。

在该实施方式中，所述带头栓钉13能够插入图中未示出的致动器壳体的凹槽中，从而固定制动装置。此外，如图16所示，在制动元件11d上还构造有两个径向对置的沿径向向外延伸的凸起119，该凸起119能够插入图中未示出的构造在致动器壳体上的凹槽中，从而固定制动装置。

图18示出根据本发明的制动装置的第四实施方式的一种优选的改进方案的示意图。图18所示改进方案与图16和图17的区别在于，制动元件11d不具有沿径向相互对置的沿径向向外延伸的凸起119。在该改进方案中，仅借助带头栓钉13插入致动器壳体的凹槽中来固定制动装置。

附图标记清单

1 制动装置

11a，11a’，11b，11c，11d 制动元件

111 内部弧面

112，112’ 耳轴半部

113 凸起

114 铰链

115，115’ 凸起

116 凹空

117 销轴

118 接片

118a 第一接片

118b 第二接片

119 凸起

12 箍束器

12a 扭簧

12a’ 弹性卡箍片

12b 蛇簧

12c 拉簧

12d 压簧

121 凸点

122 钩件

13 带头栓钉

131 栓钉头部

14 挡圈。

Claims (20)

1.一种用于电驱动致动器(2)的制动装置(1)，其包括：

多个制动元件(11a；11a’；11b；11c)；和

将所述多个制动元件相互束紧的箍束器(12)，所述箍束器(12)通过螺旋弹簧、扭簧(12a)、U型的弹性卡箍片(12a’)、蛇簧(12b)或拉簧(12c)构成，

其中，所述多个制动元件分别具有内部弧面(111)，并能够借助所述箍束器共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器的马达轴(21)穿过所述内孔，

借助所述箍束器(12)将所述制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用，

其中，相邻的两个制动元件(11a)在其相互对接的接口处分别向外突伸地成型有耳轴半部(112)，相互对接的每两个耳轴半部(112)组合成一个完整的耳轴，以供所述箍束器(12)卡箍其上并将多个制动元件(11a)相互束紧。

2.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，设置两个制动元件。

3.一种用于电驱动致动器(2)的制动装置(1)，其包括：

多个制动元件(11a；11a’；11b；11c)；和

将所述多个制动元件相互束紧的箍束器(12)，

其中，所述多个制动元件分别具有内部弧面(111)，并能够借助所述箍束器共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器的马达轴(21)穿过所述内孔，

借助所述箍束器(12)将所述多个制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用，

其中，所述多个制动元件(11b)中的两个制动元件在一端借助铰链(114)枢转连接，并且在另一端借助箍束器(12)连接，其中，所述箍束器以其一端与其中一个制动元件(11b)卡锁连接，并且以其另一端与另一个制动元件(11b)卡锁连接，其中，所述箍束器(12b)仅在小于180°的角度范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。

4.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述箍束器(12b)仅在小于120°的角度范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。

5.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述箍束器(12b)仅在小于90°的角度范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。

6.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述箍束器(12b)仅在小于60°的角度范围内围绕所述内孔地布设在所述刹车环上。

7.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，设置两个制动元件。

8.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述箍束器(12)通过螺旋弹簧、扭簧(12a)、U型的弹性卡箍片(12a’)、蛇簧(12b)或拉簧(12c)构成。

9.一种用于电驱动致动器(2)的制动装置(1)，其包括：

两个基本上相同设计的制动元件(11a；11b；11c)；和

将这两个制动元件相互束紧的箍束器(12)，所述箍束器(12)由拉簧构成，

其中，所述两个制动元件分别具有内部弧面(111)，并能够借助所述箍束器共同组成具有一个基本环形的内孔的刹车环，电驱动致动器的马达轴(21)穿过所述内孔，

借助所述拉簧将所述两个制动元件相互束紧，使得构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用，

其中，两个拉簧设置在所述内孔之外，并且相互平行地布设在垂直于马达轴(21)纵轴线的平面中，并且每个拉簧的布置方向与制动元件相互靠近的移动方向平行。

10.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述箍束器(12)上构造有卡锁结构，所述卡锁结构能够与构造在制动元件上的配合卡锁结构形成卡锁连接。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述卡锁结构能够与构造在耳轴上的配合卡锁结构形成卡锁连接。

12.一种用于电驱动致动器(2)的制动装置(1)，其包括：

一体式构造的制动元件(11d)；和

使所述制动元件收缩的箍束器(12)，所述箍束器(12)通过压簧构成，

其中，所述制动元件(11d)构造为C形的刹车环，所述刹车环的内部弧面构成大体环形的内孔，电驱动致动器的马达轴(21)穿过C形刹车环的内孔，

其中，在C形的刹车环的两个自由端部上分别构造有两个大体沿径向向外延伸的接片(118；118a；118b)，带头栓钉(13)的栓杆穿过两个接片(118；118a；118b)上的穿孔，所述箍束器(12)穿套在带头栓钉(13)的栓杆上，并沿栓杆方向分别抵靠在栓钉头部(131)与靠近栓钉头部的一个接片(118a)上，在带头栓钉(13)的远离其栓钉头部(131)的自由端一侧设有挡圈(14)，在电驱动致动器的马达轴(21)穿过C形刹车环的内孔的情况下，该挡圈借助箍束器(12)的弹力被止挡压靠在远离栓钉头部(131)的另一个接片(118b)上，

借助箍束器(12)的弹性预紧使刹车环收缩抱紧在马达轴(21)上，使得所述构成所述内孔的所述内部弧面与马达轴之间形成摩擦，从而实现制动作用。

13.根据权利要求1、3、9、12中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动元件(11a；11b；11d)上的限制机构与致动器壳体上的互补的对应限制机构相互配合，从而限制制动装置的旋转。

14.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，所述限制机构由构造在制动元件(11a；11b；11d)上的向外延伸的凸起(113；115；119)或耳轴或接片(118)构成，所述凸起或耳轴或接片能够插入致动器壳体的凹槽中。

15.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，所述限制机构由构造在制动元件(11a；11b；11d)上的凹槽或间隙构成，致动器壳体上的凸起能够伸入所述凹槽或间隙中。

16.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，所述限制机构由所述制动元件(11a；11b；11c；11d)本身非圆形的外轮廓构成。

17.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于，所述限制机构由所述制动元件(11a；11b；11c；11d)本身矩形的外轮廓构成。

18.一种电驱动致动器(2)，其具有根据上述权利要求中任一项所述的制动装置(1)，所述电驱动致动器的马达轴穿过由所述制动装置构成的刹车环。

19.一种电动家具，其具有根据权利要求18所述的电驱动致动器。

20.根据权利要求19所述的电动家具，其设计为电动沙发、电动座椅、电动床具或电动桌。