CN115143007A - 一种温控模块控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种温控模块控制方法、装置及计算机存储介质，所述温控模块控制方法包括：获取发动机出水口的实时水温；在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式；在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，所述开环水温阈值大于或等于所述冷启动水温阈值；在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，所述闭环水温阈值大于所述开环水温阈值。本发明提供的温控模块控制方法、装置及计算机存储介质，根据发动机出水口的实时水温控制温控模块的模式，可在实现发动机冷启动时快速暖机的前提下，同时实现热机后的水温闭环控制。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，特别是涉及一种温控模块控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
随着油耗和排放法规的加严，当前市场上有越来越多的车型开始强调热管理，一方面提升快速暖机的效果，一方面尝试在发动机正常工作时，实现节能减排。常见的方案主要是三种：
1、离合式水泵：在暖机阶段，通过断开离合器使水泵失去动力，停止冷却液的循环；
2、开关阀：在小循环内额外增加一个阀门，暖机阶段强行关闭小循环，停止冷却液的流动；
3、电子节温器：可通过电加热融化蜡包，对水温进行一定程度的调整。
离合式水泵与开关阀通常都只使用简单的控制形式，只能实现开与关，不存在中间的变化过程，不能够对水温进行无级调整。其通常也无法反馈当前工作状态，不可主动进行诊断。这两种方式本质上都是停止发动机内部对外的换热过程，通过热量聚集快速提高发动机缸壁的温度，从而加速整体温升，但是在发动机完成冷启动之后，则没有任何效果。电子节温器可在发动机热机后一定程度上对水温进行调节，但无法加速暖机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温控模块控制方法、装置及计算机存储介质，可在实现发动机冷启动时快速暖机的前提下，同时实现热机后的水温闭环控制。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种温控模块控制方法，包括：
获取发动机出水口的实时水温；
在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式；
在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，所述开环水温阈值大于或等于所述冷启动水温阈值；
在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，所述闭环水温阈值大于所述开环水温阈值。
作为其中一种实施方式，所述在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式，包括：
在所述实时水温小于第一水温阈值时，控制所述温控模块进入零流量子模式。
作为其中一种实施方式，所述若所述实时水温小于第一水温阈值，则控制所述温控模块进入零流量子模式后，还包括：
获取进入所述零流量子模式的时长；
在所述进入所述零流量子模式的时长大于零流量子模式时间阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
作为其中一种实施方式，所述获取发动机出水口的实时水温后，还包括：
在所述实时水温不小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
作为其中一种实施方式，所述控制所述温控模块进入超低流量子模式后，还包括：
在所述实时水温大于第二水温阈值时，获取外部冷却请求；
根据所述外部冷却请求，控制所述温控模块进入低流量子模式。
作为其中一种实施方式，所述在所述实时水温小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式后，还包括：
获取实时环境温度；
在所述实时环境温度小于环境温度阈值时，获取冷启动时长；
在所述冷启动时长大于允许快速暖机时间阈值时，控制所述温控模块进入所述开环模式。
作为其中一种实施方式，所述控制所述温控模块进入所述开环模式，包括：
根据所述实时水温、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；
根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
作为其中一种实施方式，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，包括：
获取发动机工况信息；
根据所述发动机工况信息，获取所述温控模块的预设开度及目标水温；
获取车速及实时环境温度；
根据所述温控模块的预设开度、所述目标水温、所述实时水温、所述车速、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；
根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
作为其中一种实施方式，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式后，还包括：
在所述实时水温大于过温阈值时，控制所述温控模块至全开位置。
作为其中一种实施方式，所述获取发动机出水口的实时水温，包括：
检测水温传感器是否出现故障；
若所述水温传感器出现故障，则控制所述温控模块至全开位置；
若所述水温传感器未出现故障，则获取所述发动机出水口的实时水温。
第二方面，本发明实施例提供了一种温控模块控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述温控模块控制方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述温控模块控制方法的步骤。
本发明实施例提供的温控模块控制方法、装置及计算机存储介质，所述温控模块控制方法包括：获取发动机出水口的实时水温；在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式；在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，所述开环水温阈值大于或等于所述冷启动水温阈值；在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，所述闭环水温阈值大于所述开环水温阈值。如此，根据发动机出水口的实时水温控制温控模块的模式，可在实现发动机冷启动时快速暖机的前提下，同时实现热机后的水温闭环控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种温控模块控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种温控模块控制方法的具体流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种温控模块控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，为本发明实施例提供的一种温控模块控制方法，该温控模块控制方法可以由本发明实施例提供的一种温控模块控制装置来执行，该温控模块控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述温控模块控制方法应用于整车冷却系统中为例进行说明，所述温控模块控制方法包括以下步骤：
步骤S101：获取发动机出水口的实时水温；
具体地，需要在发动机出水口安装一个水温传感器，并由电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)采集发动机水温信号。每当电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)上电以后，就开始对发动机水温信号进行采集，获取发动机出水口的实时水温。
在一实施方式中，所述获取发动机出水口的实时水温，包括：
检测水温传感器是否出现故障；
若所述水温传感器出现故障，则控制所述温控模块至全开位置；
若所述水温传感器未出现故障，则获取所述发动机出水口的实时水温。
这里，整车上电以后，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)对水温传感器进行检查，若水温传感器出现最大故障、最小故障、信号不合理故障中的任意一种故障，则发动机无法对当前水温情况进行判断，需要进行报警，并使温控模块的球阀位置打开到100％全开位置，即将水泵流量比例保持在最高值，以当前的最大流量运行，维持发动机散热功能的正常，确保发动机不过热。若水温传感器未出现故障，则对当前水温进行识别，获取发动机出水口的实时水温。水温传感器故障的判断方式由电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)决定。
在一实施方式中，所述获取发动机出水口的实时水温后，还包括：在所述实时水温不小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
这里，若所述实时水温不小于所述冷启动水温阈值，则控制所述温控模块进入超低流量子模式。在超低流量子模式下，温控模块开度设定在极小位置，仅维持系统内有1L/min左右的流量经过小循环，且保持散热器关闭，此时热量在整个小循环内均匀分布，但未向外散逸，既可加速快速暖机，又可确保水温传感器读到真实的实时水温值。
步骤S102：在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式；
具体地，根据步骤S101中获取的发动机出水口的实时水温，判断所述实时水温是否小于冷启动水温阈值。若所述实时水温小于所述冷启动水温阈值，则控制所述温控模块进入冷启动模式。所述冷启动水温阈值为预设值，设定该值时需参考节温器的开启温度，并结合实际试验效果来确定，一般可设定在70℃～90℃的范围内。
在一实施方式中，所述在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式，包括：在所述实时水温小于第一水温阈值时，控制所述温控模块进入零流量子模式。
这里，进入冷启动模式时，温控模块进行快速暖机准备。此时首先判断实时水温是否小于第一水温阈值，若实时水温小于第一水温阈值，则控制所述温控模块进入零流量子模式，此时温控模块位置设定为全关位置，冷却系统内无任何冷却液流动，该策略将导致发动机内热量全部锁定在内部，使壁温迅速攀升，进而使机油温度迅速上升，避免寒区机油温度长期过低而出现稀释的问题。
在一实施方式中，所述若所述实时水温小于第一水温阈值，则控制所述温控模块进入零流量子模式后，还包括：
获取进入所述零流量子模式的时长；
在所述进入所述零流量子模式的时长大于零流量子模式时间阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
需要说明的是，在零流量子模式下由于冷却液不流动，外部水温传感器无法感知实时水温，故需设定零流量子模式时间阈值。基于环境温度查表得到所述零流量子模式时间阈值，此后开始计时，当进入所述零流量子模式的时长大于零流量子模式时间阈值时，控制所述温控模块退出零流量子模式，进入超低流量子模式。在超低流量子模式下，温控模块仅轻微打开，使冷却系统内维持约1L/min的流量，且保持散热器关闭。
在一实施方式中，其特征在于，所述控制所述温控模块进入超低流量子模式后，还包括：
在所述实时水温大于第二水温阈值时，获取外部冷却请求；
根据所述外部冷却请求，控制所述温控模块进入低流量子模式。
这里，在控制所述温控模块进入超低流量子模式之后，持续判断发动机出水口的实时水温是否触发第二水温阈值。当所述实时水温不断上升且大于第二水温阈值时，冷却系统需开始考虑外部冷却请求，例如，若此时有暖风系统、变速器油冷、废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)等外部冷却请求，则控制所述温控模块进入低流量子模式，将所述温控模块的开度继续调大，直至设定为外部的需求值。在冷启动模式初期因水温过低，若响应外部冷却请求，将冷却液流入其他系统，比如对废气再循环系统(ExhaustGas Recirculation，EGR)进行冷却，将造成冷凝现象；若将冷却液流入暖风系统，实际无任何效果。但当实时水温大于第二水温阈值时，已经初步具备意义，可以开始考虑其他系统的功能、舒适性。此时若无外部冷却请求，则继续维持温控模块在超低流量子模式；若有外部冷却请求，则根据所述外部冷却请求，控制所述温控模块进入低流量子模式，基于所述外部冷却请求调整温控模块开度，直到系统流量可满足要求为止。
在一实施方式中，所述在所述实时水温小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式后，还包括：
获取实时环境温度；
在所述实时环境温度小于环境温度阈值时，获取冷启动时长；
在所述冷启动时长大于允许快速暖机时间阈值时，控制所述温控模块进入所述开环模式。
需要说明的是，进入冷启动模式后，由于寒区气温较低，整车行驶以后面临迎风散热量极大，热量聚集存在困难，因此水温容易处在较低水平而无法上升。若此时持续将温控模块限定在极小开度可能容易引起其他问题，此时发动机舱内、缸体缸盖内均已不再是冷态，冷却液维持在低流量可能无法保证温度场均匀，局部热点存在，且可能存在外部冷却请求，其他功能支路可能需要大流量，若冷却系统长时间维持在低流量，则其他功能支路无法被满足，故需设定环境温度阈值。当发动机管理系统(Engine Management System，EMS)识别到实时环境温度小于环境温度阈值时，则基于实时环境温度查表得到快速暖机时间阈值，在进入冷启动模式后即开始计时，若冷启动时长大于允许快速暖机时间阈值，则控制温控模块退出冷启动模式，进入开环模式。
步骤S103：在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，所述开环水温阈值大于或等于所述冷启动水温阈值；
这里，随着发动机水温迅速升高，温控模块的控制需要退出冷启动模式，以避免水温过高，并进入下一个状态。发动机管理系统(Engine Management System，EMS)持续判断实时水温是否大于开环水温阈值，当所述实时水温大于开环水温阈值时，则控制所述温控模块退出冷启动模式，进入开环模式，此时开始禁止使用小开度，需随水温上升逐渐调大冷却液流量以避免缸内过热。所述开环水温阈值为预设值，设定时应大于或等于所述冷启动水温阈值。
需要说明的是，开环模式是一种灵活控制的模式，其形式上类同于传统节温器，即温控模块的开度主要与水温有关，大体上符合水温越高开度越大的原则。开环模式与超低流量子模式的区别主要在于：此时至少将冷却系统内小循环开启到较高水平，保证冷却系统内的冷却液在各处均匀流动，此时失去快速暖机效果，但散热器依旧未打开，水温温升进入普通水平，或在寒区下维持热平衡(该模式下无风险)；在开环模式下，温控模块的开度应当在保证冷却系统无风险、其他功能需求被满足的前提下，尽可能设小(比超低流量子模式时大)。在一实施方式中，所述控制所述温控模块进入所述开环模式，包括：根据所述实时水温、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
步骤S104：在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，所述闭环水温阈值大于所述开环水温阈值。
这里，当所述实时水温大于闭环水温阈值时，则控制所述温控模块退出开环模式，进入闭环模式。所述闭环水温阈值为预设值，设定时应大于所述开环水温阈值。闭环模式的主要目的是：通过温控模块对散热器、小循环两个支路的流量分配，实现对水温的控制，以及对发动机运行在任意工况时，都能够对缸内的温度场进行优化，从而实现节油的目的。
综上，上述实施例提供的温控模块控制方法中，通过获取发动机出水口的实时水温，首先在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式，然后在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，最后在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式。根据发动机出水口的实时水温控制温控模块的模式，可在实现发动机冷启动时快速暖机的前提下，同时实现热机后的水温闭环控制，通过发动机转速、负荷等工况信息以及多个水温阈值，对当前实际情况进行判断，进而通过温控模块的开度调节，实现水温的最优解，从而优化发动机工况，实现节油减排。
在一实施方式中，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，包括：
获取发动机工况信息；
根据所述发动机工况信息，获取所述温控模块的预设开度及目标水温；
获取车速及实时环境温度；
根据所述温控模块的预设开度、所述目标水温、所述实时水温、所述车速、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；
根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
这里，闭环模式下，首先基于发动机转速、负荷查表得到目标水温以及预设开度A，并将温控模块开度调整为对应的预设开度A；此后预备进行PID闭环；后续基于目标水温与实时水温求得温差，并基于温差、实时水温查表得到修正量P，基于车速、实时环境温度查表得到修正量I；最终输出温控模块的目标开度Atag＝A+P+I*t，其中I修正量随时间推移不断累积修正量，持续修正。在计算温控模块的目标开度的过程中，I项的最大值、最小值将由预设值进行限制，温控模块最终的输出开度也将受到预设值的限制，不得超过最大值与最小值的范围，而最大值、最小值的预设基于实时水温实现，即通过实时水温查表得到。输出温控模块的目标开度后，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)继续判断温控模块的当前开度和目标开度的差值，基于开度差值对温控模块球阀的运动速度进行设定，实现温控模块开度的闭环控制，直到开度差值低于默认阈值时，认为温控模块的开度调整到位。如此，根据发动机转速、负荷等工况信息对温控模块的开度进行主动调整，通过目标水温与实时水温之间的温差，实现对温控模块的闭环控制，最终使水温达成目标值，实现最优解，从而优化发动机工况，实现节油减排。
在一实施方式中，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式后，还包括：
在所述实时水温大于过温阈值时，控制所述温控模块至全开位置。
这里，在闭环模式下，所述温控模块的开度将来回进行调整，未释放全部冷却性能，当所述实时水温大于过温阈值时，此时发动机管理系统(Engine Management System，EMS)认为冷却系统存在过热风险，则将所述温控模块开度强制设定为全开位置。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图2为本发明实施例提供的一种温控模块控制方法的具体流程示意图，包括以下步骤：
步骤S201：判断水温传感器是否出现故障，若是，则执行步骤S202，否则执行步骤S203；
这里，整车上电以后，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)对水温传感器进行检查。
步骤S202：控制温控模块至全开位置；
这里，若水温传感器出现最大故障、最小故障、信号不合理故障中的任意一种故障，则发动机无法对当前水温情况进行判断，需要进行报警，并使温控模块的球阀位置打开到100％全开位置，即将水泵流量比例保持在最高值，以当前的最大流量运行，维持发动机散热功能的正常，确保发动机不过热。
步骤S203：判断实时水温是否小于冷启动水温阈值，若是，则执行步骤S204，否则执行步骤S205；
这里，根据水温传感器获取的发动机出水口的实时水温，判断实时水温是否小于冷启动水温阈值。冷启动水温阈值为预设值，设定该值时需参考节温器的开启温度，并结合实际试验效果来确定，一般可设定在70℃～90℃的范围内。
步骤S204：控制温控模块进入冷启动模式；
这里，进入冷启动模式时，温控模块进行快速暖机准备。此时首先判断实时水温是否小于第一水温阈值，若实时水温小于第一水温阈值，则控制温控模块进入零流量子模式，此时温控模块位置设定为全关位置。基于环境温度查表得到零流量子模式时间阈值，此后开始计时，当进入零流量子模式的时长大于零流量子模式时间阈值时，控制温控模块退出零流量子模式，进入超低流量子模式。在超低流量子模式下，温控模块仅轻微打开，使冷却系统内维持约1L/min的流量，且保持散热器关闭。
步骤S205：判断实时水温是否大于开环水温阈值，若是，则执行步骤S208，否则执行步骤S204；
这里，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)持续判断实时水温是否大于开环水温阈值，当实时水温大于开环水温阈值时，则控制温控模块退出冷启动模式，进入开环模式，此时开始禁止使用小开度，需随水温上升逐渐调大冷却液流量以避免缸内过热。开环水温阈值为预设值，设定时应大于或等于冷启动水温阈值。
步骤S206：判断实时环境温度是否小于环境温度阈值，若是，则执行步骤S207，否则执行步骤S205；
需要说明的是，进入冷启动模式后，由于寒区气温较低，整车行驶以后面临迎风散热量极大，热量聚集存在困难，因此水温容易处在较低水平而无法上升。若此时持续将温控模块限定在极小开度可能容易引起其他问题，此时发动机舱内、缸体缸盖内均已不再是冷态，冷却液维持在低流量可能无法保证温度场均匀，局部热点存在，且可能存在外部冷却请求，其他功能支路可能需要大流量，若冷却系统长时间维持在低流量，则其他功能支路无法被满足，故需设定环境温度阈值。
步骤S207：判断冷启动时长是否大于允许快速暖机时间阈值，若是，则执行步骤S208，否则执行步骤S204；
这里，基于实时环境温度查表得到快速暖机时间阈值，在进入冷启动模式后即开始计时，若冷启动时长大于允许快速暖机时间阈值，则控制温控模块退出冷启动模式，进入开环模式。
步骤S208：控制温控模块进入开环模式；
步骤S209：判断实时水温是否大于闭环水温阈值，若是，则执行步骤S210，否则执行步骤S208；
这里，当实时水温大于闭环水温阈值时，则控制温控模块退出开环模式，进入闭环模式。闭环水温阈值为预设值，设定时应大于开环水温阈值。
步骤S210：控制温控模块进入闭环模式；
步骤S211：判断实时水温是否大于过温阈值，若是，则执行步骤S202，否则执行步骤S210。
这里，当实时水温大于过温阈值时，此时发动机管理系统(Engine ManagementSystem，EMS)认为冷却系统存在过热风险，则将温控模块开度强制设定为全开位置。
综上，根据发动机出水口的实时水温控制温控模块的模式，可在实现发动机冷启动时快速暖机的前提下，同时实现热机后的水温闭环控制，通过发动机工况信息以及多个水温阈值，对当前实际情况进行判断，进而通过温控模块的开度调节，实现水温的最优解，从而优化发动机工况，实现节油减排。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种温控模块控制装置，如图3所示，该温控模块控制装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图3中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图3中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述温控模块控制方法。
该温控模块控制装置还可包括：至少一个网络接口112。该温控模块控制装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统113。
其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该温控模块控制装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该温控模块控制装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的温控模块控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种温控模块控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机出水口的实时水温；
在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式；
在所述实时水温大于开环水温阈值时，控制所述温控模块进入开环模式，所述开环水温阈值大于或等于所述冷启动水温阈值；
在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，所述闭环水温阈值大于所述开环水温阈值。
2.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述在所述实时水温小于冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式，包括：
在所述实时水温小于第一水温阈值时，控制所述温控模块进入零流量子模式。
3.根据权利要求2所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述若所述实时水温小于第一水温阈值，则控制所述温控模块进入零流量子模式后，还包括：
获取进入所述零流量子模式的时长；
在所述进入所述零流量子模式的时长大于零流量子模式时间阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
4.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述获取发动机出水口的实时水温后，还包括：
在所述实时水温不小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入超低流量子模式。
5.根据权利要求3或4所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述控制所述温控模块进入超低流量子模式后，还包括：
在所述实时水温大于第二水温阈值时，获取外部冷却请求；
根据所述外部冷却请求，控制所述温控模块进入低流量子模式。
6.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述在所述实时水温小于所述冷启动水温阈值时，控制所述温控模块进入冷启动模式后，还包括：
获取实时环境温度；
在所述实时环境温度小于环境温度阈值时，获取冷启动时长；
在所述冷启动时长大于允许快速暖机时间阈值时，控制所述温控模块进入所述开环模式。
7.根据权利要求6所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述控制所述温控模块进入所述开环模式，包括：
根据所述实时水温、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；
根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
8.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式，包括：
获取发动机工况信息；
根据所述发动机工况信息，获取所述温控模块的预设开度及目标水温；
获取车速及实时环境温度；
根据所述温控模块的预设开度、所述目标水温、所述实时水温、所述车速、所述实时环境温度，获取所述温控模块的目标开度；
根据所述温控模块的目标开度，调整所述温控模块的开度。
9.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述在所述实时水温大于闭环水温阈值时，控制所述温控模块进入闭环模式后，还包括：
在所述实时水温大于过温阈值时，控制所述温控模块至全开位置。
10.根据权利要求1所述的温控模块控制方法，其特征在于，所述获取发动机出水口的实时水温，包括：
检测水温传感器是否出现故障；
若所述水温传感器出现故障，则控制所述温控模块至全开位置；
若所述水温传感器未出现故障，则获取所述发动机出水口的实时水温。
11.一种温控模块控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述温控模块控制方法的步骤。
12.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述温控模块控制方法的步骤。
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