CN115143001A - 用于检测故障的方法、控制器及燃油留存系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于检测故障的方法、控制器及燃油留存系统。该方法包括：判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；在确定新油注入并达到第一预设容积时，依次控制多个燃油留存装置进行燃油留存；分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定所述燃油留存系统的故障原因。本申请能收集和保存从油箱至发动机过程中每一步处理之后的燃油样本，解决了当系统因燃油品质出现故障时无法取样的问题，并且能更为方便地分析导致燃油品质不符合标准的原因。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于检测故障的方法、控制器及燃油留存系统。
背景技术
常规工程机械燃油系统主要包括燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器，燃油从燃油箱流出经油水分离器去除燃油中的水分后经燃油滤清器将燃油中的杂质去除，去除杂质的燃油流入发动机参与燃烧，未燃烧完的燃油经散热器降温后流回燃油箱。由于燃油从加注油箱到发动机燃烧室内部时，会经过多次处理，最后进入发动机的燃油品质受到加注的燃油品质、油水分离器的质量和燃油滤清器质量等因素的影响。因此，当进入发动机的燃油品质较差而出现故障时，用户无法通过现有技术判断是哪种因素所导致的，只能通过从燃油箱中取出燃油样本来检测加注时的燃油品质，这不仅会污染燃油箱中的油液，增加取样难度，也无法规避其他因素对油质的影响。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种用于检测故障的方法、控制器及燃油留存系统，用以解决现有技术中燃油取样困难且无法判断导致发动机故障的原因的问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测故障的方法，应用于工程机械的燃油留存系统，燃油留存系统包括依次连接的燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器，以及第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置，第一燃油留存装置设置于燃油箱的出口处，第二燃油留存装置设置于油水分离器的出口处，第三燃油留存装置设置于燃油滤清器的出口处，该方法包括：
判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；
在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存；
分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；
根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定所述燃油留存系统的故障原因。
在本申请实施例中，根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定所述燃油留存系统的故障原因包括：
在第一燃油样本的油成分含量超过设定值的情况下，确定注入的燃油油质不合格；
在第二燃油样本的油成分含量与所述第一燃油样本的油成分含量的差值在第一预设范围内，确定油水分离器出现故障；
在第三燃油样本的油成分含量与第二燃油样本的油成分含量的差值在第二预设范围内，确定燃油滤清器出现故障。
在本申请实施例中，控制任意燃油留存装置进行燃油留存的方法包括：
打开任意燃油留存装置的出油口阀门，以将任意燃油留存装置的燃油全部排出；
在任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，关闭任意燃油留存装置的出油口阀门，并且打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积；
在所述任意燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积的情况下，关闭任意燃油留存装置的进油口阀门。
在本申请实施例中，燃油留存系统还包括油箱压力传感器和计时器，油箱压力传感器设置于燃油箱上，判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积包括：
判断发动机是否处于未启动状态；
在确定发动机处于未启动状态的情况下，判断燃油箱的箱盖是否打开；
在确定燃油箱的箱盖打开的情况下，判定有新油注入，并且通过油箱压力传感器获取燃油箱的压力；
在燃油箱的压力大于第一预设压力情况下，通过计时器开始计时；
在计时器的记录时长大于第一预设时间的情况下，确定新油达到第一预设容积，并且将计时器清零。
在本申请实施例中，燃油留存系统还包括多个排油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置上，打开任意燃油留存装置的出油口阀门，以将任意燃油留存装置的燃油全部排出包括：
通过排油压力传感器获取任意燃油存留装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力小于第二预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的记录时长大于第二预设时间的情况下，确定燃油全部排出，并且将计时器清零。
在本申请实施例中，燃油留存系统还包括多个进油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置上，在任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积包括：
通过进油压力传感器获取任意燃油留存装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力大于第三预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的时长大于第三预设时间的情况下，确定燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积，并且将计时器清零。
在本申请实施例中，控制任意燃油留存装置进行燃油留存的方法还包括：
在第三燃油留存装置完成燃油留存的情况下，将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
在本申请实施例中，判断发动机是否处于未启动状态包括：
获取发动机的当前转速；
在转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于未启动状态；
在转速大于等于预设转速的情况下，确定发动机处于启动状态。
在本申请实施例中，在确定发动机处于启动状态的情况下包括：
判断发动机的控制单元是否报警；
在确定发动机控制单元报警的情况下，关闭第一燃油留存装置、第二燃油留存装置、第三燃油留存装置的进油口阀门与出油口阀门，并且将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
本申请第二方面提供一种控制器，包括：
存储器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于控制燃油留存的方法。
本申请第三方面提供一种燃油留存系统，包括：
燃油装置，包括依次连接的燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器；
第一燃油留存装置，设置于燃油箱的出口处，用于留存燃油箱流出的燃油；
第二燃油留存装置，设置于油水分离器的出口处，用于留存油水分离器流出的燃油；
第三燃油留存装置，设置于燃油滤清器的出口处，用于留存燃油滤清器流出的燃油；以及
上述的控制器。
在本申请实施例中，还包括：
油箱压力传感器，设置于燃油箱上，用于获取燃油箱的压力；
多个排油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置底部，用于获取第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油的排油压力；
多个进油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置上，用于获取第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油的进油压力。
在本申请实施例中，还包括：
燃油回收装置，分别与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置及第三燃油留存装置连接，用于回收第一燃油留存装置、第二燃油留存装置及第三燃油留存装置未取样的燃油；
第一取样容器，与第一燃油留存装置连接，用于获取第一燃油留存装置第一燃油样本；
第二取样容器，与第二燃油留存装置连接，用于获取第二燃油留存装置第二燃油样本；
第三取样容器，与第三燃油留存装置连接，用于所述第三燃油留存装置第三燃油样本。
本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于燃油留存的方法。
通过上述技术方案，处理器判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存；分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因。本申请通过设置多个燃油留存装置，能收集和保存从燃油箱至发动机过程中的每一步处理之后的燃油样本，解决了当系统因燃油品质出现故障时无法取样的问题，并且能更方便地分析导致燃油品质不符合标准的原因。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于检测故障的方法的流程图；
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种控制任意燃油留存装置进行燃油留存的方法的流程图；
图3示意性示出了根据本申请实施例的一种判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积的方法的流程图；
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种控制器的结构框图；
图5示意性示出了根据本申请实施例的一种燃油留存系统的油路图。
附图标记说明
1 燃油箱 2 油水分离器
3 燃油滤清器 4 发动机
5 散热器 6 燃油回收装置
71 第一燃油留存装置 72 第二燃油留存装置
73 第三燃油留存装置 81 第一取样容器
82 第二取样容器 83 第三取样容器
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于检测故障的方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供一种用于检测故障的方法，应用于工程机械的燃油留存系统，燃油系统包括依次连接的燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器，以及第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置，第一燃油留存装置设置于燃油箱的出口处，第二燃油留存装置设置于油水分离器的出口处，第三燃油留存装置设置于燃油滤清器的出口处，该方法可以包括下列步骤。
步骤101、判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积。
在本申请实施例中，可以在燃油箱上安装压力传感器，用于检测燃油箱内的压力。在一个示例中，当燃油箱新注入大于等于某一特定的油量时，油箱压力传感器接收到压力增大信息并且该压力增大信息保持一定的时间，则判定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积。该特定的油量即为第一预设容积，第一预设容积可依据实际情况设定。燃油箱到达第一预设容积，燃油留存装置自动收集多个燃油样本，并清理前一次剩下的燃油样本。
步骤102、在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存。
由于燃油从加注油箱到发动机燃烧室内部时，会经过多次处理，最后进入发动机的燃油品质受到加注的燃油品质、油水分离器的质量和燃油滤清器质量等因素的影响。当进入发动机的燃油品质较差而出现故障时，用户无法通过现有技术判断是哪种因素所导致的，用户只能通过从燃油箱中取出燃油样本来检测加注时的燃油品质，这不仅会污染燃油箱中的油液，增加取样难度，也无法规避其他因素对油质的影响。因此，本申请设置多个燃油留存装置，能方便用户或者测量人员对比油液处理前后的品质，更为方便地分析导致燃油品质不符合标准的原因，通过对比多个样本的不同燃油品质参数，排查导致发动机故障原因。
步骤103、分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本。
在本申请实施例中，第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置分别连接第一取样容器、第二取样容器和第三取样容器，连接处采用样本采集阀门连接，其中，每个取样容器中的燃油样本分别对应不同装置的出口的燃油，第一取样容器对应燃油箱流出的燃油，第二取样容器对应油水分离器流出的燃油，第三取样容器对应燃油滤清器流出的燃油，分别为第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本。
步骤104、根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因。
具体地，在发动机因燃油品质问题出现故障时，用户可先判断故障部位，列出燃油物料化学特性的测试项，然后对各燃油留存装置的样本进行检测。根据各燃油样本的测试结果，对比分析，可排查出导致发动机故障的原因。
在本申请实施例中，根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因包括：
在第一燃油样本的油成分含量超过设定值的情况下，确定注入的燃油油质不合格；
在第二燃油样本的油成分含量与第一燃油样本的油成分含量的差值在第一预设范围内的情况下，确定油水分离器出现故障；
在第三燃油样本的油成分含量与第二燃油样本的油成分含量的差值在第二预设范围内的情况下，确定燃油滤清器出现故障。
具体地，油成分含量指燃油样本里面的成分，可以包括但不限于：杂质颗粒、含硫量、含水量、含钠量等。因此燃油物料化学特性的测试项可以包括油液中不同杂质颗粒的尺寸、数量及分布，含硫量，含水量和钠含量等。其中杂质超标使燃油供给系统(如喷嘴、油泵、燃油滤清器)出现堵塞，硫含量超标会会损坏发动机的后处理系统，水含量超标会导致发动机喷嘴损坏或者设备锈蚀，钠含量超标可能会腐蚀发动机。油水分离器能够过滤油液中95％的水分和部分体积较大的杂质，燃油滤清器能过滤大部分体积较小的杂质。
在本申请实施例中，可以通过选择其中一项燃油品质测试项，来检测第一燃油样本是否满足当前测试项要求。例如发动机喷嘴出现损坏，可检查第一燃油样本中水含量是否超标，若水含量超标，则是注入的油液油质不合格；若不超标，则通过对比第二燃油样本中的水含量和第一燃油样本中的水含量，来判断是否是油水分离器的过滤效果有问题或者其是否损坏；若第一燃油样本与第二燃油样本中的含水量相同或接近，则说明油水分离器的过滤效果存在问题或者损坏。若第二燃油样本的含水量与第一燃油样本中的含水量有较大的减小，则说明油水分离器的过滤效果不存在问题、没有损坏。因燃油滤清器无过滤水的效果，则无需检验第三燃油样本的含水量。可分析是其他品质出现问题，例如杂质颗粒大小或者数量，即可重复上述过程。并可通过对比第三燃油样本与第二燃油样本中杂质颗粒大小或者数量，来判断燃油滤清器的过滤效果是否有问题或者其是否损坏；若第三燃油样本该项品质达标且相对于第二燃油样本有明显变化，则说明燃油滤清器没有问题，亟需选择其他品质测试项，判断燃油是否是此项品质不符合要求导致的发动机故障。最终用户可以根据测试结果来更换相应燃油或设备。
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种控制任意燃油留存装置进行燃油留存的方法的流程图。如图2所示，控制任意燃油留存装置进行燃油留存可以包括：
步骤201、打开任意燃油留存装置的出油口阀门，以将任意燃油留存装置的燃油全部排出。
在本申请实施例中，在确定燃油箱内有新油注入并且达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存。具体地，对任意燃油留存装置进行留存可以包括：存在留存装置有油，所以需要先排空为新的燃油样本预留空间。在判定燃油箱内有新油注入并且达到第一预设容积的情况下，打开任意燃油留存装置的出油口阀门，将之前存留的燃油样品排出，为新的燃油样本预留空间，排出的油液可以流入燃油回收装置，避免燃油的浪费。
步骤202、在任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，关闭任意燃油留存装置的出油口阀门，并且打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积。
在本申请实施例中，处理器在检测到任意燃油留存装置全部排空的情况下，控制燃油留存装置开始进油。
在一个示例中，每个燃油留存装置底部安装有排油压力传感器，用于检测燃油留存装内的油量。当燃油留存装置中的燃油开始排出时，排油压力传感器开始获取燃油留存装置中的压力，并判断所获取的压力是否小于第二预设压力。在获取的压力小于第二预设压力并且该压力信息保持一定时间后，确定任意燃油留存装置中的燃油全部排出，可以关闭任意燃油留存装置的出油口阀门，打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积。第二预设压力为任意燃油留存装置中没有燃油时的压力。
步骤203、在任意燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积的情况下，关闭任意燃油留存装置的进油口阀门。
在本申请实施例中，每个燃油留存装置上安装有进油压力传感器，用于检测燃油留存装内的油量。当任意燃油留存装置的进油口阀门打开时，进油压力传感器开始获取任意燃油留存装置内的压力。当进油压力传感器获取到的压力大于第三预设压力，并且该压力信息保持一定的时间后，确定任意燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积，可以关闭任意燃油留存装置的进油口阀门。第三预设压力为燃油留存装置中的燃油量达到测量需要时的压力，第二预设容积为燃油留存装置中的燃油量达到测量需要时的容积。
本申请通过判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积，在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存；分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因。本申请通过设置多个燃油留存装置，能收集和保存从燃油箱至发动机过程中的每一步处理之后的燃油样本，解决了当系统因燃油品质出现故障时无法取样的问题，并且能更方便地分析导致燃油品质不符合标准的原因。
图3示意性示出了根据本申请实施例的一种判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积的方法的流程图。如图3所示，在本申请实施例中，燃油留存系统还包括油箱压力传感器和计时器，油箱压力传感器设置于燃油箱上，判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积可以包括以下步骤：
步骤301、判断发动机是否处于未启动状态；
步骤302、在确定发动机处于未启动状态的情况下，判断燃油箱的箱盖是否打开；
步骤303、在确定燃油箱的箱盖打开的情况下，判定有新油注入，并且通过油箱压力传感器获取燃油箱的压力；
步骤304、在燃油箱的压力大于第一预设压力情况下，通过计时器开始计时；
步骤305、在计时器的记录时长大于第一预设时间的情况下，确定新油达到第一预设容积，并且将计时器清零。
在本申请实施例中，处理器首先判断当前工程机械的发动机是否处于未启动状态。具体地，可以通过判断发动机的转速是否大于或等于预设转速来判定发动机的状态。进一步地，在判定发动机处于未启动状态的情况下，判断燃油箱的箱盖是否打开。在确定燃油箱的箱盖打开的情况下，判定燃油箱有新油注入，此时油箱压力传感器开始获取燃油箱内的压力。当油箱压力传感器获取到的压力小于第一预设压力时，说明燃油箱内的燃油注入量不足或者未注入燃油，油箱压力传感器重新获取燃油箱内的压力。当油箱压力传感器获取到的压力大于第一预设压力时，计时器开始计时。在油箱压力传感器接收到压力增大信息且压力增大信息保持的时间小于或等于第二预设时间时，重新获取燃油留存装置内的压力，并执行上述判断。当油箱压力传感器获取到压力增大信息且压力增大信息保持的时间大于第一预设时间时，判定新油达到第一预设容积，计时器清零。其中，第一预设容积为燃油箱内的燃油达到留样需求时的容积；第一预设压力为燃油箱箱内燃油达到第一预设容积时，油箱压力传感器获取的压力。设置第一预设时间可以避免因燃油注入时瞬时压力过高而导致压力传感器的误判。
在本申请实施例中，步骤301、判断发动机是否处于未启动状态可以包括：
获取发动机的当前转速；
在转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于未启动状态；
在转速大于等于预设转速的情况下，确定发动机处于启动状态。
具体地，控制器首先获取发动机的当前转速，再通过判断获取的发动机的当前转速是否大于或等于预设转速来判断发动机的状态。在一个示例中，预设转速的取值范围可以为0rpm-600rpm，具体取值可以为500rpm。在发动机当前转速小于500rpm的情况下，判定发动机处于未启动状态。在发动机当前转速大于或等于500rpm的情况下，判定发动机处于启动状态。
在本申请实施例中，确定发动机处于启动状态的情况下包括：
判断发动机的控制单元是否报警；
在确定发动机控制单元报警的情况下，关闭第一燃油留存装置、第二燃油留存装置、第三燃油留存装置的进油口阀门与出油口阀门，并且将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
具体地，在通过判断当前转速大于或等于预设转速的情况下，确定发动机处于启动状态。再判断发动机的控制单元(ECU)是否报警，若报警，则表示此时发动机出现故障。进一步地，关闭第一燃油留存装置、第二燃油留存装置、第三燃油留存装置的进油口阀门与出油口阀门，锁死与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门。以此来保留发动机出现故障时地燃油样本，保证了燃油留存装置中的燃油样本无法被替换。需要测量人员输入密码后才能解锁。
在本申请实施例中，燃油留存系统还包括多个排油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置上，打开任意燃油留存装置的出油口阀门，以将任意燃油留存装置的燃油全部排出包括：
通过排油压力传感器获取任意燃油存留装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力小于第二预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的记录时长大于第二预设时间的情况下，确定燃油全部排出，并且将计时器清零。
具体地，存在瞬间压力超过预设值，导致误判。因此在判断燃油留存装置内的燃油是否全排出时，除了判断压力达到预设值，还要考虑时间。在确定燃油箱内有新油注入并达到第一预设容积的情况下，燃油留存装置的出油口阀门打开，之前存储的燃油样本开始排出，为新的燃油样本预留空间，排出的油液流入燃油回收装置。当燃油开始排出时，设置于燃油留存装置底部的排油压力传感器开始获取燃油留存装置内的压力，并判断其是否小于第二预设压力。当排油压力传感器获取到的压力大于或等于第二预设压力时，说明燃油留存装置内的燃油还没有排出完毕，排油压力传感器重新获取燃油留存装置内的压力并判断其是否小于第二预设压力。当排油压力传感器获取到的压力小于第二预设压力时，计时器开始计时。在排油压力传感器获取到压力减小信息且压力减小信息保持的时间小于或等于第二预设时间时，则重新获取燃油留存装置内的压力，并执行上述判断。当排油压力传感器获取到压力减小信息且压力减小信息保持的时间大于第二预设时间时，则判定燃油留存装置内上次的燃油样本全部排出，计时器清零。其中，第二预设压力为燃油留存装置内没有燃油时的压力。
需要说明的是，本申请实施例的第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置各自对应的第二预设压力可以相同也可以不同。同理，本申请实施例的第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置各自对应的第二预设时间可以相同也可以不同。
在本申请实施例中，燃油留存系统还包括多个进油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置上，在任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积包括：
通过进油压力传感器获取任意燃油留存装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力大于第三预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的时长大于第三预设时间的情况下，确定燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积，并且将计时器清零。
具体地，在确定燃油留存装置中的燃油全部排出时，打开燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油箱内的燃油进入燃油留存装置，同时，设置在燃油留存装置上的进油压力传感器开始获取燃油留存装置内的压力，并判断其是否大于第三预设压力。当进油压力传感器获取到的压力小于或等于第三预设压力时，说明燃油留存装置内的燃油容量未达到留样需求，进油压力传感器继续获取燃油留存装置内的压力并判断其是否大于第三预设压力。当进油压力传感器获取到的压力大于第三预设压力时，计时器开始计时。当进油压力传感器获取到压力增大信息且压力增大信息保持的时间小于或等于第三预设时间，则重新获取燃油留存装置内的压力，并执行上述判断。当进油压力传感器获取到压力增大信息且压力增大信息保持的时间大于第三预设时间时，则判定燃油留存装置内的燃油容量达到留样需求，计时器清零。其中，第二预设压力为燃油留存装置内燃油达到测量需求容积时的压力。
需要说明的是，本申请实施例的第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置各自对应的第二预设容积和第三预设压力可以相同也可以不同。同理，本申请实施例的第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置各自对应的第三预设时间可以相同也可以不同。
在本申请实施例中，控制燃油留存装置进行留存的方法还包括：
在第三燃油留存装置完成燃油留存的情况下，将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
具体地，第一燃油留存装置、第二燃油留存装置及第三燃油留存装置依次按照上述燃油留存的方法完成燃油留存。在第三燃油留存装置完成燃油留存的情况下，所有燃油留存装置都已储存新的燃油样本，整个燃油留存的流程完成，将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。本申请通过阀门将样本采集口锁死，可以防止使用者刻意替换燃油，使样本检测结果更有说服力，减少了工程机械厂家与买家的纠纷。
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种控制器的结构框图。如图4所示，本申请实施例提供一种控制器，可以包括：
存储器410，被配置成存储指令；以及
处理器420，被配置成从存储器410调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于控制燃油留存的方法。
具体地，在本申请实施例中，处理器420可以被配置成：
判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；
在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存；
分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；
根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在第一燃油样本的油成分含量超过设定值的情况下，确定注入的燃油油质不合格；
在第二燃油样本的油成分含量与第一燃油样本的油成分含量的差值在第一预设范围内的情况下，确定油水分离器出现故障；
在第三燃油样本的油成分含量与第二燃油样本的油成分含量的差值在第二预设范围内的情况下，确定燃油滤清器出现故障。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
打开任意燃油留存装置的出油口阀门，以将任意燃油留存装置的燃油全部排出；
在任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，关闭任意燃油留存装置的出油口阀门，并且打开任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入任意燃油留存装置并达到第二预设容积；
在任意燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积的情况下，关闭任意燃油留存装置的进油口阀门。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
判断发动机是否处于未启动状态；
在确定发动机处于未启动状态的情况下，判断燃油箱的箱盖是否打开；
在确定燃油箱的箱盖打开的情况下，判定有新油注入，并且通过油箱压力传感器获取燃油箱的压力；
在燃油箱的压力大于第一预设压力情况下，通过计时器开始计时；
在计时器的记录时长大于第一预设时间的情况下，确定新油达到第一预设容积，并且将计时器清零。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
通过排油压力传感器获取任意燃油存留装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力小于第二预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的记录时长大于第二预设时间的情况下，确定燃油全部排出，并且将计时器清零。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
通过进油压力传感器获取任意燃油留存装置中的压力；
在任意燃油留存装置中的压力大于第三预设压力时，通过计时器开始计时；
在计时器的时长大于第三预设时间的情况下，确定燃油留存装置中的燃油达到第二预设容积，并且将计时器清零。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在第三燃油留存装置完成燃油留存的情况下，将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
获取发动机的当前转速；
在转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于未启动状态；
在转速大于等于预设转速的情况下，确定发动机处于启动状态。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
判断发动机的控制单元是否报警；
在确定发动机控制单元报警的情况下，关闭第一燃油留存装置、第二燃油留存装置、第三燃油留存装置的进油口阀门与出油口阀门，并且将与第一燃油留存装置、第二燃油留存装置以及第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
通过上述技术方案，判断燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；在确定燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置进行燃油留存；分别获取第一燃油留存装置的第一燃油样本、第二燃油留存装置的第二燃油样本和第三燃油留存装置的第三燃油样本；根据第一燃油样本、第二燃油样本和第三燃油样本确定燃油留存系统的故障原因。本申请能收集和保存从燃油箱至发动机过程中的每一步处理之后的燃油样本，解决了当系统因燃油品质出现故障时无法取样的问题，并且能更方便地分析导致燃油品质不符合标准的原因。
图5示意性示出了根据本申请实施例的一种燃油存留系统的油路图。如图5所示，燃油留存系统可以包括：
第一燃油留存装置71，设置于燃油箱1的出口处，用于留存燃油箱流出的燃油；
第二燃油留存装置72，设置于油水分离器2的出口处，用于留存油水分离器流出的燃油；
第三燃油留存装置73，设置于燃油滤清器3的出口处，用于留存燃油滤清器流出的燃油；以及
上述的控制器。
在本申请实施例中，还可以包括：
油箱压力传感器，设置于燃油箱上，用于获取燃油箱的压力；
多个排油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置71、第二燃油留存装置72和第三燃油留存装置73底部，用于获取第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油的排油压力；
多个进油压力传感器，分别设置于第一燃油留存装置71、第二燃油留存装置72和第三燃油留存装置73上用于获取第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油的进油压力，。
在本申请实施例中，还可以包括：
在燃油回收装置6，分别与第一燃油留存装置71、第二燃油留存装置72及第三燃油留存装置73连接，用于回收第一燃油留存装置、第二燃油留存装置及第三燃油留存装置未取样的燃油；
第一取样容器81，与第一燃油留存装置71连接，用于获取第一燃油留存装置第一燃油样本；
第二取样容器82，与第二燃油留存装置72连接，用于获取所述第二燃油留存装置第二燃油样本；
第三取样容器83，与第三燃油留存装置73连接，用于获取所述第三燃油留存装置第三燃油样本。
在本申请实施例中，在发动机未启动且油箱盖打开的情况下，燃油箱压力传感器开始获取燃油箱内的压力Py，再判断是否达到第一预设压力Py0，其中，第一预设压力Py0为燃油达到预设容积时的压力值。若判断为“否”，则说明燃油注入量不足或者未注入燃油，则重新获取压力Py；若判断为“是”，计时器开始计时，当油箱压力传感器接收到压力增大信息且压力增大信息保持一定的时间后，计时器清零。其中，设置第一预设时间ty是为了避免因燃油注入时瞬时压力过高而导致压力传感器的误判。
随后程序流程执行燃油留存装置i进行排油和进油的操作，其中燃油留存装置i包括第一燃油存留装置、第二燃油存留装置和第三燃油存留装置。首先执行i＝1的赋值操作，再判断i是否大于3，若i大于3，说明所有燃油留存装置完成了燃油留存，则程序流程结束；若i小于3，则开始程序流程，出油口阀门i打开，燃油留存装置将之前存留的燃油样品排出，为新的燃油样本预留空间，排出的油液流入燃油回收装置，避免燃油的浪费。出油口阀门i包括出油口阀门1、出油口阀门2和出油口阀门3。当出油口阀门i打开后，上一次的燃油样品开始排出，此时排油压力传感器i开始获取存留装置中的压力Ppi，再判断Ppi是否小于第二预设压力值Ppi0，以此来判断燃油留存装置中的燃油样品是否排完。其中，排油压力传感器i包括排油压力传感器1、排油压力传感器2和排油压力传感器3，Ppi＝{Pp1，Pp2，Pp3}，Pp1为排油压力传感器1获取的第一燃油留存装置的压力，Pp2为排油压力传感器2获取的第二燃油留存装置的压力，Pp3为排油压力传感器3获取的第三燃油留存装置的压力，Ppi0为燃油留存装置中没有燃油时的压力大小即第二预设压力，Ppi0＝{Pp10，Pp20，Pp30}，即Pp10，Pp20，Pp30分别为第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置的第二预设压力。所以，当判断为“否”时，排油压力传感器i再次测量，并重新判断；若判断为“是”，则计时器开始计时，若t大于第二预设时间tpi，则说明上一次加注的燃油样本已经排出，计时器清零，进油口阀门打开，新燃油样本开始进入存留装置；若t小于等于第二预设时间tpi，则重新获取压力并判断是否压力调节，若满足则继续计时直至时间累积到tpi为止。其中tpi＝{tp1，tp2，tp3}，tp1，tp2，tp3分别为第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置的第二预设时间。
基于相似的逻辑，利用计时器和进油压力传感器i来控制存留装置中燃油样品的体积，并利用第三预设时间tji避免因燃油注入时瞬时压力过高而导致压力传感器的误判，当体积满足样品所需容积即第二预设容积后，控制器关闭进油口阀门。其中，tji＝{tj1，tj2，tj3},tj1，tj2，tj3分别为第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置的第三预设时间。进油压力传感器i包括进油压力传感器1、进油压力传感器2和进油压力传感器3。其中，第三预设压力Pji0为燃油留存装置中燃油量达到测量需要时的压力，Pji0＝{Pj10，Pj20，Pj30}，即Pj10，Pj20，Pj30分别为第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置的第三预设压力。进油口阀门i关闭后，程序流程执行计时器清零。此时燃油留存装置i中已经存储了新的燃油样品。随后程序流程继续判断i是否大于3，若判断为“否”，则程序流程继续执行燃油留存装置的排油与进油；若判断为“是”，则说明所有燃油留存装置都已储存新的燃油样本，此时则跳出循环，所有样本采集口阀门锁死，程序流程结束。
所示样本采集口阀门锁死后，测量人员或者用户可通过特定密码取走燃油样本进而对燃料各方面的性能进行测量。
本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于控制燃油留存的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种用于检测故障的方法，其特征在于，应用于工程机械的燃油留存系统，所述燃油留存系统包括依次连接的燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器，以及第一燃油留存装置、第二燃油留存装置和第三燃油留存装置，所述第一燃油留存装置设置于所述燃油箱的出口处，所述第二燃油留存装置设置于所述油水分离器的出口处，所述第三燃油留存装置设置于所述燃油滤清器的出口处，所述方法包括：
判断所述燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积；
在确定所述燃油箱有新油注入并达到第一预设容积的情况下，依次控制所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油留存装置进行燃油留存；
分别获取所述第一燃油留存装置的第一燃油样本、所述第二燃油留存装置的第二燃油样本和所述第三燃油留存装置的第三燃油样本；
根据所述第一燃油样本、所述第二燃油样本和所述第三燃油样本确定所述燃油留存系统的故障原因。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一燃油样本、所述第二燃油样本和所述第三燃油样本确定所述燃油留存系统的故障原因包括：
在所述第一燃油样本的油成分含量超过设定值的情况下，确定注入的燃油油质不合格；
在所述第二燃油样本的油成分含量与所述第一燃油样本的油成分含量的差值在第一预设范围内的情况下，确定所述油水分离器出现故障；
在所述第三燃油样本的油成分含量与所述第二燃油样本的油成分含量的差值在第二预设范围内的情况下，确定所述燃油滤清器出现故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制任意燃油留存装置进行燃油留存的方法包括：
打开所述任意燃油留存装置的出油口阀门，以将所述任意燃油留存装置的燃油全部排出；
在所述任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，关闭所述任意燃油留存装置的出油口阀门，并且打开所述任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入所述任意燃油留存装置并达到第二预设容积；
在所述任意燃油留存装置中的燃油达到所述第二预设容积的情况下，关闭所述任意燃油留存装置的进油口阀门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述燃油留存系统还包括油箱压力传感器和计时器，所述油箱压力传感器设置于所述燃油箱上，所述判断所述燃油箱是否有新油注入并达到第一预设容积包括：
判断所述发动机是否处于未启动状态；
在确定所述发动机处于未启动状态的情况下，判断所述燃油箱的箱盖是否打开；
在确定所述燃油箱的箱盖打开的情况下，判定有新油注入，并且通过所述油箱压力传感器获取所述燃油箱的压力；
在所述燃油箱的压力大于第一预设压力情况下，通过所述计时器开始计时；
在所述计时器的记录时长大于第一预设时间的情况下，确定所述新油达到所述第一预设容积，并且将所述计时器清零。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述燃油留存系统还包括多个排油压力传感器，分别设置于所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油留存装置上，所述打开所述任意燃油留存装置的出油口阀门，以将所述任意燃油留存装置的燃油全部排出包括：
通过所述排油压力传感器获取所述任意燃油存留装置中的压力；
在所述任意燃油留存装置中的压力小于第二预设压力时，通过所述计时器开始计时；
在所述计时器的记录时长大于第二预设时间的情况下，确定燃油全部排出，并且将所述计时器清零。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述燃油留存系统还包括多个进油压力传感器，分别设置于所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油留存装置上，所述在所述任意燃油留存装置中的燃油全部排出的情况下，打开所述任意燃油留存装置的进油口阀门，以使燃油进入所述任意燃油留存装置并达到第二预设容积包括：
通过所述进油压力传感器获取所述任意燃油留存装置中的压力；
在所述任意燃油留存装置中的压力大于第三预设压力时，通过所述计时器开始计时；
在所述计时器的时长大于第三预设时间的情况下，确定所述燃油留存装置中的燃油达到所述第二预设容积，并且将所述计时器清零。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述发动机是否处于未启动状态包括：
获取所述发动机的当前转速；
在所述转速小于预设转速的情况下，确定所述发动机处于未启动状态；
在所述转速大于等于预设转速的情况下，确定所述发动机处于启动状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在确定所述发动机处于启动状态的情况下包括：
判断发动机的控制单元是否报警；
在确定所述发动机控制单元报警的情况下，关闭所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置、所述第三燃油留存装置的进油口阀门与出油口阀门，并且将与所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置以及所述第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第三燃油留存装置完成燃油留存的情况下，将与所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置以及所述第三燃油留存装置对应的样本采集口阀门锁死。
10.一种控制器，其特征在于，包括：
存储器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至9中任一项所述的用于检测故障的方法。
11.一种燃油留存系统，其特征在于，包括：
燃油装置，包括依次连接的燃油箱、油水分离器、燃油滤清器、发动机和散热器；
第一燃油留存装置，设置于所述燃油箱的出口处，用于留存所述燃油箱流出的燃油；
第二燃油留存装置，设置于所述油水分离器的出口处，用于留存所述油水分离器流出的燃油；
第三燃油留存装置，设置于所述燃油滤清器的出口处，用于留存所述燃油滤清器流出的燃油；以及
根据权利要求10的控制器。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
油箱压力传感器，设置于所述燃油箱上，用于获取所述燃油箱的压力；
多个排油压力传感器，分别设置于所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油留存装置底部，用于获取所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油的排油压力；
多个进油压力传感器，分别设置于所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油留存装置上，用于获取所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置和所述第三燃油的进油压力。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
燃油回收装置，分别与所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置及所述第三燃油留存装置连接，用于回收所述第一燃油留存装置、所述第二燃油留存装置及所述第三燃油留存装置未取样的燃油；
第一取样容器，与所述第一燃油留存装置连接，用于获取所述第一燃油留存装置第一燃油样本；
第二取样容器，与所述第二燃油留存装置连接，用于获取所述第二燃油留存装置第二燃油样本；
第三取样容器，与所述第三燃油留存装置连接，用于所述第三燃油留存装置第三燃油样本。
14.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于检测故障的方法。
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