CN104838106B - 微粒过滤器的状态诊断 - Google Patents

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Abstract

用于车辆排气系统的微粒过滤器的车载诊断系统记录了关于微粒过滤器周围的流量和压力的重复的数据。数据被记录在虚拟的数据条中，该虚拟的数据条具有处于一定数值标度内的连续的阈值或滤波器。每个数据点通常被记录在若干个条中以允许快速地计算诊断中使用的平均数据。较不频繁被记录的数据的敏感性被保持，同时提供了来自诊断的结果的快速呈交。

Description

微粒过滤器的状态诊断
技术领域
本发明涉及诊断方法，特别地涉及用于对装置的性能或状态是指示正常操作还是指示故障操作进行判定的方法。本发明可适用于需要在短时间段内快速呈交结果的诊断，特别地适用于机载诊断(OBD)。本发明还涉及通常在电子处理器中实施的车辆的车载诊断，涉及结合有该诊断的系统，以及涉及结合有该系统的车辆。本发明的各方面涉及方法、系统和车辆。
背景技术
立法规定了一定的标准。特别地，立法可以规定这样的时间段：在该时间段内需要进行诊断以产生结果，所述结果通常可以是YES/NO(是/否)或NORMAL/FAULT(正常/故障)指示。
为了例如减少柴油发动机车辆的微粒排放，通常在排气尾管中设置柴油微粒过滤器(DPF)。在汽油发动机车辆的尾管中设置汽油微粒过滤器(GPF)可能很快也变得普遍。
立法规定：提供OBD以确认废气排放控制正在正确地起作用。一种这样的OBD需求涉及DPF的严重故障，并且用于指示DPF是整体地还是部分地从排气系统中缺失。通常，这种OBD将检测故障，并且使车辆仪表板上的故障照明灯(MIL)亮起，从而警示车辆驾驶员需要进行调查和/或维修。
如果OBD无效，则未经处理的废气排放物可能传至排气尾管出口。
需要从OBD得到快速结果的另一领域涉及安全功能的正确作用。例如，由检测振动的增大通常可以预测旋转部件的一个故障模式。就在故障之前，振动的振幅可能非常迅速地增大，可能需要对应的OBD以提供非常快速的结果，以便检测和发现即将发生的故障。
另一情况涉及基于具有可变质量的数据而作出的快速决定，特别是在下述情况下：数据识别的准确性取决于例如所测量的参数距所测量参数的传感器的距离。
下文是关于车辆排气系统的OBD作出的快速决定的重要性的示例。
用于判定DPF是否已经失效的已知的OBD的特征在于，所述OBD使用所测量到的穿过DPF的压差作为输入。该压差随着穿过DPF的气体流量的大小成比例地变化，并且，在高气体流量的状态下，压差值的大小、数据的准确度和识别DPF故障的机会均处于其最高的水平。
这种压差被连续地采样并且被转换成电信号。极其普遍的是，该电信号是带有噪声的，并且这种噪声可能显示出相当大的振幅，尽管DPF的瞬时状态可能基本上不变。电气噪声是由于许多因素引起的，比如车辆振动。
类似地，由于各种信号之间不同的响应时间，在通过将该压差与其他适当的发动机信号或排放信号相结合(例如，包括压差和体积流量的组合式度量标准)而计算出的任意值上可能存在大量的噪声。
用于使电信号或所计算出的信号中的这种噪声减小的标准技术是通过在电信号线上直接应用电气装置、或者通过在发动机管理系统内应用适当的数字信号处理来使用实质的低通滤波器；产生将消除异常值的高阻尼信号。随后可以对照阈值对高阻尼压差信号或其他计算出的信号进行测试以指示合格或故障。
然而，这种技术在滤波器的应用方面是无辨别力的，对在低水平的排出气体流量状态下记录的低准确度的数据和在高气体流量状态下记录的高准确度的数据给予了同等的优先级。由此，所呈交的数据以及基于此数据所作出的判断的总体准确度不可避免地受损。
代替滤波器，另一种OBD可以使用取自预定时间段的数据，并且由许多测量到的值计算平均值。这些平均值随后被组合以产生信号，随后对照阈值对该信号进行测试以指示合格或故障。然而，这种方法受制于由低通滤波器技术所显示出的同样的问题：在高排出气体流量状态下记录的高质量数据的准确度将由于与在低气体流量状态下记录的低质量数据相结合而受损。
应用严苛的进入条件以使得这些已知的OBD仅能够在提供有高水平的排出气体流量时才进行操作，由此能够有效地消除这个问题，确保OBD将仅对高流量/高准确度数据进行操作。然而，对于许多车辆类型和客户使用偏好而言，这些高水平排出气体流量的时间段很少出现并且出现非常短的时间比如出现在高的车辆加速期间。如此，对于许多车辆和客户而言，这种进入条件的使用可能防止这些已知的OBD以足够的频率操作以实现法定的操作要求。
关于与其他装置或设备相关的具有可变的准确度的数据，能够发现类似的问题。例如，关于旋转轴的振动，传感器信号的质量可能受到来自其他振动源(例如马达或发动机)的噪声的影响，使得仅在已经根据已知的技术对显著量的数据进行了滤波或计算平均值之后才能够对低速度数据作出可靠的判断。另一方面，如果不受周围环境的影响，高速度数据可以被认为是高质量的，并且因此，小数据组可以给出可靠的诊断。
所需要的是如下所述的诊断：所述诊断能够区分和使用具有不同水平的准确度的数据；能够提供对具有可变准确度的数据的快速判断；以及还能够通过确保最佳质量的数据的准确度不受损，而随后在给定的操作循环期间等到足够高准确度的数据变为可获得时提供另外的较好质量的判断。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：
为部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；
在每个所述标度中限定多个连续的阈值或滤波器，并且为每个阈值或滤波器设置虚拟的数据条；
以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；
对于每个连续的值而言，将所述值放入具有位于所述值的低质量侧的阈值或滤波器的每个对应的数据条中；
对相应的数据条中的所述值连续地进行累加；
为每个数据条限定与值的最大总和相对应的触发极限；
当达到任意条中的所述触发极限时，在所述条中计算平均值；
在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述平均值；以及
将已经达到所述触发极限的所述条清空以用于重新积累连续的值。
在本文件中，术语“数据条”表示满足预定目标的数据的适当的累加器；当达到触发值时，计算数据条中的数据的平均值以显示结果。每个数据条在达到阈值或在通过滤波器(例如，数字滤波器)时可以进行累加，由此仅落入限定的以及交叠的阈值内的数据被认为是可以使用的。
根据规定的阈值，数据可以具有允许其被分配至一个或更多个数据条的离散的值。在一个实施方式中，该方法应用于需要快速的OBD结果的车辆部件，并且其中，数据具有可变质量。
在一种实施方式中，所述数值标度使得具有最大准确度的数据接近该标度的较高量度端，并且因此辨别部件故障的机会接近该标度的更高量度端；因此，每个连续的值被放入具有低于该值的阈值的每个数据条中。
本发明的效果是提供较好的诊断，该诊断能够提供部件的早期指示，例如指示可能使未经处理的废气排放物从车辆发动机排出而违反法规限制的DPF或GPF的故障。
在一种实施方式中，本发明提供用于在诊断中使用的完善的数据，例如用于指示车辆的设备——特别是DPF或GPF——的状态的车辆OBD。
本发明可直接应用于判定车辆的排气系统中的微粒过滤器的状态的方法，其中，可变参数是在使用过程中穿过微粒过滤器的压差、流动通过过滤器的气体的体积流量、以及流动通过过滤器的气体的动压头中的一者。
在可变参数是压差的情况下，较高的压差表示具有增大质量的数据，并且这种数据可以被认为随着压差增大而在质量方面递增。通过增大的“质量”，意味着数据趋于接近实现增大的可靠性和/或用于判定所提及的部件——例如排气系统的微粒过滤器——的状态的增大的值。
数值标度包括充足数量的阈值以允许数据得以区分，但不用太多，否则需要不合理的处理容量。因此，最低的阈值和/或最高的阈值可以限定所有的低于阈值或高于阈值的数据，并且对应的绝对极限不会应用。在最低阈值与最高阈值之间，多个另外的阈值限定了由上值和下值定边界的带。实际上，考虑到车辆部件的条件将被评估的频率，阈值设置成用以确保相应的触发极限既不被太快地达到也不被太慢地达到。阈值或数据条的数量可以大于3并且小于20。
触发极限对于每个条或对于多个条而言是相同的，或可以被单独地选择。
在本发明的实施方式中，具有最低量度的数据具有最大的准确度，并且因此提供辨别部件故障的最大机会；在这种情况下，功能被修改，使得每个连续的值被放在具有高于该值的阈值的每个对应的条中，并且以上文指出的方式规定数值标度、阈值和触发极限。
在一种实施方式中，当达到任意条中的触发极限时，在所有所述可变参数的所有对应的条中计算平均值。
用于累加每个可变参数的值的多个数据条的使用以及所述多个数据条的同时填充，允许通过靠近标度的一端的数据条、基于具有相对较低质量和准确度的数据、在开始诊断之后的时间段中相对较快速地允许达到触发极限以及作出合格或故障的判断。然而同时，很少见地，仅高质量的数据将用于填充接近数值标度的另一端的条，并且由于可获得足够的数据，可在同一时间段例如车辆驱动周期内做出进一步更好质量的合格或故障判断，从而使检测故障部件的机会最大化。
在车辆中，通常当车辆驾驶员离开车辆一段时间时，“点火”事项包括完全的发动机停机和重新起动。所想到的是，当驾驶员留在车辆中时发动机的暂时停机可以不使诊断系统积累数据的时间段重新开始。
在应用于车辆的本发明的实施方式中，积累在所有所述条中的所有数据在每次“熄火”事项时被清空；也就是说，积累在所有所述条中的所有数据在车辆发动机的每次持久性停机时被清空。“熄火”事项的示例为：车辆驾驶员离开车辆并且对车辆进行锁定。这种设置消除了在车辆使用的各时间段之间将数据保存在存储器中的需要，这基本上简化了数据处理。保留数据在本发明中不太重要，因为能够相对较快速的判定车辆部件的状态。
在一个示例中，本发明应用于用于判定内燃发动机的排气系统中的微粒过滤器(DPF或GPF)的状态的OBD，并且特别地应用于积累在这种过滤器的入口与出口之间的压差的值。当DPF一定程度上充满时，压差将趋于随着时间推移非常慢地改变，但在紧随再生之后的时间段中将趋于非常快速地改变。因此，能够根据期望积累的数据的数量和质量选择相应的触发极限以提供合适的响应速度。
根据本发明的一方面，提供了通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：为部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；在每个所述标度中限定多个连续的阈值，并且为每个阈值设置数据滤波器；以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；对于每个连续的值而言，使所述值通过具有位于所述值的低质量侧的阈值的数字滤波器；以及，在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述数字滤波器的输出。
在这一方面，多个数字滤波器替代多个数据条，但原始数据通过阈值的应用而继续被分离以便根据数据的质量来分离数据。在一个实施方式中，使被分离的数据通过具有位于相应的值的低质量侧的相关联的阈值的每个滤波器。
因此，在两个实施方式中，可以具有可变质量的所有数据与计算平均值或滤波的高端应用一起使用。较好质量的数据被分离，使得数据的质量不因现有技术的计算平均值技术而受损。本发明允许在最佳的时间返回最佳质量的故障值。
本发明可以在管理系统中、例如在车辆管理系统或车辆发动机系统中以任意便利或适当的方式实施。例如，本发明可以在具有存储器的经适当编程的电子处理器中实施，并且该电子处理器包括OBD程序。在车辆中，OBD可以是固定的，或可以包括可设定的变量以考虑地理位置、车辆用途、车辆寿命、车辆年度里程等。这种可设定的变量可以根据车辆和/或发动机的类型在工厂中设定，并且一个或更多个可设定的变量可以通过合适的经授权的且经培训的技术人员来设定。
本发明可以在任意合适的车辆系统中实施，并且本发明包含具有用于执行本发明的控制系统的车辆发动机、以及适于实施本发明的车辆。
本发明的一个实施方式包括车辆，该车辆具有发动机、排气系统、排气系统中的微粒过滤器、以及用于通过参考穿过微粒过滤器的压差的连续的测量值来判定微粒过滤器的状态的OBD。
在本申请的范围内，明确意欲使在前述段落中、在权利要求中和/或在以下描述和附图中所提及的各个方面、实施方式、示例和替代方案、以及特别是它们各自的特征可以是被独立地或以任意组合的形式采用的。关于一个实施方式所描述的特征可适用于所有实施方式，除非这样的特征是不相容的。
附图说明
现在将仅通过示例的方式、参照仅在附图中作为示例示出的实施方式来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
图1示意性示出了具有排气系统和排气微粒过滤器的车辆；
图2以图表的方式示出了处于正常状态和故障状态的排气微粒过滤器的压差/流量数据的展开图；
图3示意性示出了在本发明的一个方面中使用的多个数据条。
具体实施方式
典型的装备内燃发动机的车辆10具有排气系统11，该排气系统11包括作为其若干个部件中的一者的排气微粒过滤器12。在图1中图示了排气微粒过滤器12的位置，实际上，该排气微粒过滤器12可以靠近排气歧管或靠近常规涡轮增压器的出口。
微粒过滤器12的功能是通过将碳黑微粒捕集在合适的过滤器单件中而将碳黑微粒从排气流中去除。当微粒过滤器被充分地阻塞而导致对排气流量的显著限制时，可以更换微粒过滤器，但更普遍地，想到将累积的微粒燃烧掉的解决策略。在燃烧之后(通常被称为再生)，过滤器是干净的并且能够再用一服务期。若干再生方法是已知的，例如，通过升高排气流的温度以引发自燃。
在具有排气微粒过滤器的车辆中，车辆电子控制系统包括多个车载诊断(OBD)程序以周期性地判定车辆部件的正确操作。一种这样的OBD是用于判定排气微粒是否由于过滤器材料损失而被认为不合格，并且因此呈现穿过过滤器的压差的减小。
幸运地是，压差是相对易于计算的，并且在微粒过滤器的入口和出口处设置有用于向车辆或发动机控制系统发送模拟电信号的合适的压力传感器。
可以以图表的方式绘制压差相对气体流量的图表以便给出微粒过滤器是“正常的”还是“故障的”的指示。由发动机管理数据、例如由涉及发动机速度、燃料流量、空气流量、以及如由车辆发动机的经验测试所确定的其他相关因素的查找表，能够确定气体流量。这种数据在发动机管理系统中使用，通常在电子控制系统中使用，并且这种数据是从合适的传感器供给的和/或是在合适的电子处理器中计算的。这种数据可以存储在存储器中以用于参考用途。
图2以图表的方式图示了一典型的图表，该图表示出了涉及正常的微粒过滤器13和故障的微粒过滤器14的两组交叠的数据。两组数据包括多个独立的点测量值。
如将容易理解的，由于在微粒过滤器内存在被捕集的碳黑，这些数据组在一定程度上交叠，因而在某些流量处不可能区分正常状态和故障状态，因为部分阻塞的正常的过滤器可能给出与损失过滤基质的被阻塞的过滤器相同的压差。此外，通常由于车辆振动和类似的效应，在每个数据组内的数据的分散是值得注意的。这种分散通常被称为“噪声”。
在微粒过滤器监测中，对数据进行简单的电子滤波以消除异常值并且产生线性关系是不可取的，因为压差信号在高发动机负荷状态是最有用的，而高发动机负荷是相对较短暂的。因此，这种高负荷数据可以被认为是瞬态的，具有随之而来的由于电子滤波而被消除的风险。在微粒过滤器监测中，高负荷数据是有价值的，因此消除异常值的技术是不可接受的。
在OBD中，必须积累足够的数据以确保OBD的结果是可靠的。因此，通常对多个数据点计算平均值。微粒过滤器的特别的问题在于，因为当碳黑微粒被捕集时微粒过滤器的状态迅速改变，所以在再生事项之后必须尽可能快地积累足够的数据。不能保证有价值的高负荷数据在再生事项之后仍将是可获得的，但是在可获得的情况下，应当迅速作用于这种数据。计算平均值的技术将趋于将有价值的高负荷数据纳入更大量的低负荷数据中，使得高负荷数据的影响被削弱。
实际的再生策略依赖于偶尔的高速公路驾驶，其中，排气温度足够高，以在需要时引发再生事项。然而，如果车辆仅用于市内驾驶，则排气温度可能永远达不到引发再生事项所必需的最低温度。
参照图3图示了本发明，图3示意性图示了包含在车辆电子控制系统中的多个虚拟的数据条(data bin)，例如，包含在与排气微粒过滤器的OBD相关联的处理器中的多个虚拟的数据条。
以合适的频率例如10Hz连续地计算通过排气系统的气体流量，并且记录穿过微粒过滤器的压差的相应测量值。
对于表示气体流量和压差的每个数据点而言，图3的虚拟的数据条被填充。
每个数据条表示大于这样的下阈值的体积流量范围：对于各个条而言，该下阈值增大；因此，如图示的，最低流量条用于与超过300m3/h的流量相关联的数据，并且最高流量条用于与超过1200m3/h的流量相关联的数据。
能够根据需要来选择数据条的数量、相应的范围和下阈值。应存在足够数量的数据条以允许实现本发明，但不需要过多的数据条，否则数据处理变得亟需资源。
数据条设在存储器或电子处理器的存储区中，该存储器或电子处理器又是车辆发动机的控制系统的一部分或车辆的控制系统的一部分。根据处理器中的预先编程的或嵌入的程序、或者根据合适的算法，将数据分配至数据条。
将容易理解的是，最低流量数据条将趋于频繁地进行填充，因为高流量与高发动机速度相关联，而高发动机速度往往较不频繁。
在该实施方式中，根据流量将压差数据放入一个或更多个数据条中。因此，例如所记录的450m3/h的流量将使较低的两个数据条进行填充，而880m3/h的流量将使得较低的六个数据条进行填充。
因此，数据同时积累在若干个数据条中，允许OBD结果的快速呈交，出于置信度的原因，根据与每个数据条相关联的触发极限，该OBD结果的快速呈交依赖于若干数据点的平均值。因此，尽管对数据计算平均值，但用于每次平均值计算的数据带都受到限制。
相应的条触发极限与容量极限相关联，因而在一个示例中，>400m3/h的数据条可以具有10000m3/h的数字极限，并且该极限可能是在已经记录了许多个数据点时达到的。该数据条中的数据可与处于400m3/h至500m3/h的范围内的任意流量相对应，并且，由于实际的流量将高于500m3/h，因而许多记录的值可能是500m3/h。
在示例中，23个数据点可能使10000m3/h的触发极限被超过。一旦超过该触发极限，则计算平均的体积流量，在一个示例中是10040/23＝437m3/h。
数据点还表示压差，以相同的方式计算该压差的平均值以给出与平均流量相对应的平均压差。OBD还可以考虑动压头(由于流动穿过微粒过滤器所引起的压差)，该动压头可以由在合适的查找表中所记录的或者由发动机或车辆的电子控制单元中的合适的算法所限定的发动机管理信息和试验台数据来计算。动压头能够表示为数据点，并且以与压差相同的方式被记录在数据条中，以便产生测量值中的每个带的平均值。
以这种方式收集的数据将趋于迅速地填充较低的流量条，并且因此快速地提供平均化的数据。尽管这种数据具有较低的敏感度，但本发明允许OBD算法给出快速的结果呈交。较高流量条中的更敏感的数据的准确度不受损，因此，虽然敏感数据因为其与较高的发动机速度相对应而积累较慢，但敏感数据的值或质量不降低。
实际上，以每个所测量的参数各一个数据条的方式设置若干组的数据条。在微粒过滤器OBD中，最合适的参数是在穿过微粒过滤器的压差、通过微粒过滤器的流量、以及动压头。
当达到一个参数的一个触发极限——该触发极限可以是记录体积流量数据的一个数据条的触发极限——时，计算其他参数的每个对应的数据条的平均值。
在微粒过滤器的示例中，由此提供三个平均值：压差、流量和动压头各一个。这些平均值中的一者处于对应的数据条的触发极限。
所述三个平均值在OBD中用于诊断微粒过滤器的状态。OBD本身不是本发明的一部分，但可以结合本文中所公开的、如应用于数据在若干个数据条中的同时记录的计算平均值技术。
因此，本发明能够提供用于在微粒过滤器OBD中使用的测量值，这种测量值较好地代表了微粒过滤器内的实际状态。因此，根据OBD作出的决定更可靠，并且减少了错误的故障指示，同时还规定：故障的微粒过滤器不被OBD诊断为正常的。
当应用于旋转轴时，诊断可以根据轴旋转的速度来区分数据，轴旋转的速度是易于测量的参数。在轴速度是可变的情况下，如在车辆应用中，较低速度数据可能更快速地积累，但在受到具有相似频率和/或振幅的其他振动源的影响的情况下可能具有较低的质量。另一方面，高速度数据可以具有较高的质量，但积累得不那么快。本发明的诊断允许通过收集轴速度的范围内的所有数据而迅速作出决定，但对与特定的速度范围相关联的数据应用不同的标准。数据可以被认为是渗入至用于多个轴速度的连续的累加器中，使得例如高速度数据——其中，不平衡成分可能更显著——可以认为具有高的置信度，因此，需要较少的数据点以给出可靠的结果。
在第二实施方式中，根据阈值对原始数据进行分离，并且使数据通过与相应的阈值相关联的数字滤波器，以便产生在诊断中使用的输出。因此，提供多个数字滤波器，每个滤波器根据通过一系列阈值而分开的数据来给出输出。实现了使常见的低质量数据与不常见的高质量数据分离的优点，因此允许快速呈交OBD结果。
从以下带标号的段落，本发明的各方面将变得明显：
1.一种通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：
为部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；
在每个所述标度中限定多个连续的阈值或滤波器，并且为每个阈值或滤波器设置虚拟的数据条；
以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；
对于每个连续的值而言，将所述值放入具有位于所述值的低质量侧的阈值的每个对应的数据条中；
对相应的数据条中的所述值连续地进行累加；
为每个数据条限定与值的最大总和相对应的触发极限；
当达到任意条中的所述触发极限时，在所述条中计算平均值；
在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述平均值；以及
将已经达到所述触发极限的所述条清空以用于重新积累连续的值。
2.根据方面1所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的压差。
3.根据方面1所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的动压头。
4.根据方面1所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是通过所述微粒过滤器的体积流量。
5.根据方面4所述的方法，其中，体积流量的平均值决定用于压差的值的数据条的触发极限。
6.根据方面1所述的方法，其中，当达到任意条中的所述触发极限时，在所有所述可变参数的所有对应的条中计算平均值。
7.根据方面1所述的方法，其中，与每个可变参数相关联的虚拟数据条的数量大于3并且小于20。
8.根据方面7所述的方法，其中，所述虚拟数据条的数量对于每个可变参数而言是相同的。
9.根据方面1所述的方法，其中，处于标度的上端处的数据条仅通过下阈值或滤波器来限定。
10.根据方面1所述的方法，其中，处于标度的下端处的数据条仅通过上阈值或滤波器来限定。
11.一种通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：
为部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；
在每个所述标度中限定多个连续的阈值，并且为每个阈值设置数字滤波器；
以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；
对于每个连续的值而言，使所述值通过具有位于所述值的低质量侧的阈值的数字滤波器；
以及，在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述数字滤波器的输出。
12.根据方面11所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的压差。
13.根据方面11所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的动压头。
14.根据方面11所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，可变参数是通过所述微粒过滤器的体积流量。
15.根据方面11所述的方法，其中，与每个可变参数相关联的数字滤波器的数量大于3并且小于20。
16.根据方面11所述的方法，其中，所述数字滤波器的数量对于每个可变参数而言是相同的。
17.一种用于部件的、且用于实施根据方面1或方面11所述的方法的车载诊断系统或处理器。
18.根据方面17所述的车载诊断系统或处理器，其中，所述部件是车辆排气微粒过滤器。
19.一种车辆的控制系统，所述控制系统包括根据方面13所述的诊断系统或处理器。
20.一种包括部件和用于实施根据方面1或方面11所述的方法的车载诊断系统的车辆系统，所述诊断系统结合在用于所述部件的控制系统中并且包括电子处理器和一个或更多个存储装置。
21.根据方面20所述的车辆系统，其中，所述部件是排气微粒过滤器。
22.根据方面21所述的系统，还包括以下传感器中的一者或更多者：位于所述微粒过滤器的上游的压力传感器、位于所述微粒过滤器下游的压力传感器、以及位于所述排气系统中的体积流量传感器。
23.根据方面21或方面22所述的系统，其中，所述微粒过滤器是柴油微粒过滤器和汽油微粒过滤器中的一者。
24.一种结合有根据方面19所述的控制系统的车辆。
25.一种结合有根据方面20所述的车辆系统的车辆。

Claims (20)

1.一种通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：
为所述部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；
在每个所述标度中限定多个连续的阈值，并且为每个阈值设置虚拟的数据条；
以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；
对于每个连续的值而言，将所述值放入具有位于所述值的低质量侧的阈值的每个对应的数据条中；
对相应的数据条中的所述值连续地进行累加；
为每个数据条限定与值的最大总和相对应的触发极限；
当达到任意条中的所述触发极限时，在所述条中计算平均值；
在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述平均值；以及
将已经达到所述触发极限的所述条清空以用于重新积累连续的值。
2.根据权利要求1所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，所述一个或更多个可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的压差、所述微粒过滤器的入口与出口之间的动压头、以及通过所述微粒过滤器的体积流量中的至少两者。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述可变参数中的一个可变参数的平均值决定用于所述可变参数中的其他可变参数的值的数据条的触发极限。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，当达到任意条中的所述触发极限时，在所有所述可变参数的所有对应的条中计算平均值。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，与每个可变参数相关联的虚拟数据条的数量大于3并且小于20。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述虚拟数据条的数量对于每个可变参数而言是相同的。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，处于标度的上端处的数据条仅通过下阈值限定。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，处于标度的下端处的数据条仅通过上阈值限定。
9.一种通过周期诊断检查来判定部件的状态的方法，所述诊断检查通过参照一个或更多个预定值来指示对应于“正常”和“故障”的性能，所述方法包括：
为所述部件的一个或更多个可变参数中的每一者设置可能的值的数值标度，所述值的质量从所述标度的一端朝向另一端递增；
在每个所述标度中限定多个连续的阈值，并且为每个阈值设置数字滤波器；
以预定的时间间隔连续地测量所述一个或更多个可变参数以获得所述参数的连续的值；
对于每个连续的值而言，使所述值通过具有位于所述值的低质量侧的阈值的数字滤波器；
以及，在所述诊断检查中通过参照所述预定值来使用所述数字滤波器的输出。
10.根据权利要求9所述的方法，并且所述方法用于判定内燃发动机的排气系统中的排气微粒过滤器的状态，其中，所述一个或更多个可变参数是所述微粒过滤器的入口与出口之间的压差、所述微粒过滤器的入口与出口之间的动压头、以及通过所述微粒过滤器的体积流量中的至少一者。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，与每个可变参数相关联的数字滤波器的数量大于3并且小于20。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述数字滤波器的数量对于每个可变参数而言是相同的。
13.一种用于部件的、且用于实施根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的车载诊断系统或处理器。
14.根据权利要求13所述的车载诊断系统或处理器，其中，所述部件是车辆排气微粒过滤器。
15.一种车辆的控制系统，所述控制系统包括根据权利要求14所述的诊断系统或处理器。
16.一种包括部件和用于实施根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的车载诊断系统的车辆系统，所述诊断系统结合在用于所述部件的控制系统中并且包括电子处理器和一个或更多个存储装置。
17.根据权利要求16所述的车辆系统，其中，所述部件是排气微粒过滤器。
18.根据权利要求17所述的车辆系统，还包括以下传感器中的一者或更多者：位于所述微粒过滤器的上游的压力传感器、位于所述微粒过滤器下游的压力传感器、以及位于所述排气系统中的体积流量传感器，和/或其中，所述微粒过滤器是柴油微粒过滤器和汽油微粒过滤器中的一者。
19.一种结合有根据权利要求16至18中的任一项所述的系统的车辆。
20.根据权利要求1或权利要求9所述的判定部件的状态的方法，其中，所述部件是用于废气排放控制的部件。
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