CN115142965A - 发动机的压缩比的控制方法、装置、存储介质及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机的压缩比的控制方法、装置、存储介质及控制器，包括：检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；当压缩比传感器以及压缩比执行机构均正常工作时，获取发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；根据当前负荷、当前转速、当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；当压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制当前压缩比增大；当压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制当前压缩比减小。采用本发明的技术方案能够精确并高响应性地控制压缩比处于最佳状态，从而使发动机达到高效、稳定的工作状态。

Description

发动机的压缩比的控制方法、装置、存储介质及控制器

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机的压缩比的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器。

背景技术

可变压缩比技术是发动机的革命性技术，在发动机的工作过程中，低负荷采用高压缩比能够提高发动机的热效率，降低油耗，高负荷采用低压缩比能够提高发动机的功率和扭矩，满足动力性要求。

目前，市面上唯一量产的可变压缩比发动机花费多年才研发完成，而实际上众多主机厂和机构在该技术的零部件结构研究和专利布局已有多年，相关的结构和装置种类众多，形态各异，但是，由于市面上具有可变压缩比技术的发动机非常少，针对可变压缩比的控制策略的技术方案非常少，导致可供参考的控制策略非常贫乏。一般情况下，可变压缩比发动机的压缩比的控制都是根据压缩比机构的工作方法和压缩比可调范围来进行工况分区控制，具体包括：

(1)基于压缩比连续可变机构，根据整车油耗和动力性等目标，通过标定试验等方式，将发动机的工况分为3个及以上区域，并使发动机可调范围的压缩比与发动机转速负荷相关联，当发动机工况运行在特定的区域时，压缩比执行机构将压缩比保持在某一特定的对应值；

(2)基于压缩比两级可变机构，根据整车油耗和动力性等目标，通过标定试验等方式，将发动机的工况分为2个区域，此时，由于区域数量较少，需在整车的油耗和动力性等目标上进行折中，并使发动机的高、低压缩比与发动机转速负荷相关联，当发动机工况运行在中低负荷时采用高压缩比，当发动机运行在高负荷时采用低压缩比。

如上所述，对于可变压缩比发动机，其压缩比都是通过发动机工况分区进行相应确定，但实际的控制策略的体现和保护的很少。另外，无论是基于何种压缩比机构的工作方法和压缩比可调范围，由于压缩比执行机构都存在一定的摩擦、压阻、启动力矩等响应耗损，对信号反馈将有一定的迟滞，若忽略了这种响应，发动机则将出现压缩比调控响应慢，可能导致发动机低效燃烧，扭矩波动，同时也有可能出现爆震的现象。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种发动机的压缩比的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，能够精确并高响应性地控制压缩比处于最佳状态，从而使发动机达到高效、稳定的工作状态。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种发动机的压缩比的控制方法，包括：

检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

进一步地，所述检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作，具体包括：

获取所述压缩比传感器的当前数值，并根据所述当前数值以及预设的传感器故障码判断所述压缩比传感器是否正常工作；

当所述压缩比传感器正常工作时，对所述压缩比执行机构进行信息采集，并根据采集到的信息以及预设的执行机构故障码判断所述压缩比执行机构是否正常工作。

进一步地，所述方法还包括：

当所述压缩比传感器未正常工作或所述压缩比执行机构未正常工作时，判断所述压缩比执行机构是否具有物理锁止功能；

若是，则将所述当前压缩比调整为预设的锁止状态压缩比；

若否，则控制所述发动机限速限扭，并请求停机。

进一步地，所述根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数，具体包括：

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

计算所述最佳压缩比与所述当前压缩比的差值，并将所述差值作为所述压缩比评价参数。

进一步地，所述方法还包括：

根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率；

则，所述控制所述当前压缩比增大，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比增大；

所述控制所述当前压缩比减小，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比减小。

进一步地，所述根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率，具体包括：

查询所述响应耗损功率表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的所述压缩比执行机构的响应耗损功率；

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

查询所述响应功率表，获取所述最佳压缩比对应的所述压缩比执行机构的响应功率；

计算所述响应耗损功率与所述响应功率的和值，并将所述和值作为所述实际响应功率。

进一步地，所述压缩比执行机构包括电机或电子油泵。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种发动机的压缩比的控制装置，包括：

故障检测模块，用于检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

工作参数获取模块，用于当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

压缩比评价参数获取模块，用于根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

第一压缩比控制模块，用于当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

第二压缩比控制模块，用于当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的发动机的压缩比的控制方法。

本发明实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的发动机的压缩比的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种发动机的压缩比的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，通过检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作，当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比，并根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数，当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大，当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小，从而能够精确并高响应性地控制压缩比处于最佳状态，使发动机达到高效、稳定的工作状态。

附图说明

图1是本发明提供的一种发动机的压缩比的控制方法的一个优选实施例的流程图；

图2是本发明提供的一种发动机的压缩比的控制装置的一个优选实施例的结构框图；

图3是本发明提供的一种控制器的一个优选实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种发动机的压缩比的控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种发动机的压缩比的控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S15：

步骤S11、检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

步骤S12、当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

步骤S13、根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

步骤S14、当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

步骤S15、当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

具体的，整车上电后，检测发动机的压缩比传感器是否正常工作，以及压缩比执行机构(例如电机或电子油泵)是否正常工作，当判定压缩比传感器以及压缩比执行机构均正常工作时，进入正常工作模式，在正常工作模式下，通过采集获取发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比，并根据采集获得的发动机的当前负荷、当前转速、当前压缩比以及预先设置的最佳压缩比对照表，获取相应的压缩比评价参数，以根据获得的压缩比评价参数判断发动机的压缩比是否需要进行调整；当压缩比评价参数大于0时，进一步判断压缩比评价参数是否大于预先设置的压缩比波动下限阈值，当判定压缩比评价参数大于预先设置的压缩比波动下限阈值时，控制发动机的当前压缩比增大；当压缩比评价参数小于0时，进一步判断压缩比评价参数的绝对值是否大于预先设置的压缩比波动上限阈值，当判定压缩比评价参数的绝对值大于预先设置的压缩比波动上限阈值时，控制发动机的当前压缩比减小。

其中，本发明实施例可以由汽车的ECU进行执行，最佳压缩比对照表是预先通过大量的发动机标定试验获得的，并可以存储在汽车的ECU中，最佳压缩比对照表中包括负荷、转速与最佳压缩比这三个参数，用于表示发动机的负荷、转速与压缩比之间的对应关系，不同的负荷、不同的转速均具有对应的最佳压缩比；发动机的负荷、转速可以由汽车的ECU采集获得，发动机的压缩比可以通过安装在发动机上的压缩比传感器进行检测，并由汽车的ECU采集获得。

需要说明的是，压缩比波动下限阈值Δε_dlimit指的是目标压缩比低于实际压缩比的最大偏差值，压缩比波动上限阈值Δε_ulimit指的是实际压缩比高于目标压缩比的最大偏差值；当压缩比评价参数Δε满足Δε＞0且Δε＞Δε_dlimit时，认为发动机的当前压缩比偏小，因此需要提高当前压缩比，当压缩比评价参数Δε满足Δε＞0且Δε＜Δε_dlimit时，认为发动机的当前压缩比在允许偏差以内，无需进行调整；当压缩比评价参数Δε满足Δε＜0且|Δε|＞Δε_ulimit时，认为发动机的当前压缩比偏大，因此需要降低当前压缩比，当压缩比评价参数Δε满足Δε＜0且|Δε|＜Δε_ulimit时，认为发动机的当前压缩比在允许偏差以内，无需进行调整。

另外，在实际提高发动机的当前压缩比时，应该使得提高后所对应的压缩比评价参数Δε满足Δε＜Δε_dlimit或|Δε|＜Δε_ulimit；在实际降低发动机的当前压缩比时，应该使得降低后所对应的压缩比评价参数Δε满足Δε＜Δε_dlimit或|Δε|＜Δε_ulimit。可以理解的，若经过一次提高/降低调整后获得的压缩比评价参数无法满足上述条件，则需要通过多次调整，直至获得的压缩比评价参数满足上述条件时为止。

本发明实施例所提供的一种发动机的压缩比的控制方法，通过监控发动机的控制参数，例如负荷、转速以及压缩比，并与预设的最佳压缩比对照表进行对比分析，建立压缩比修正的评价参数，用于判断压缩比调整方向，从而能够对发动机的压缩比进行精确控制，使得压缩比处于最佳状态，并保证发动机达到高效、稳定的工作状态。

在另一个优选实施例中，所述检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作，具体包括：

获取所述压缩比传感器的当前数值，并根据所述当前数值以及预设的传感器故障码判断所述压缩比传感器是否正常工作；

当所述压缩比传感器正常工作时，对所述压缩比执行机构进行信息采集，并根据采集到的信息以及预设的执行机构故障码判断所述压缩比执行机构是否正常工作。

具体的，结合上述实施例，在检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作时，先采集获取压缩比传感器的当前数值(即发动机的当前压缩比)，并根据压缩比传感器的当前数值以及预先设置的传感器故障码判断压缩比传感器是否正常工作，当判定压缩比传感器正常工作时，再对压缩比执行机构进行信息采集，并根据采集到的信息以及预先设置的执行机构故障码判断压缩比执行机构是否正常工作。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当所述压缩比传感器未正常工作或所述压缩比执行机构未正常工作时，判断所述压缩比执行机构是否具有物理锁止功能；

若是，则将所述当前压缩比调整为预设的锁止状态压缩比；

若否，则控制所述发动机限速限扭，并请求停机。

具体的，结合上述实施例，当判定压缩比传感器未正常工作(即压缩比传感器出现故障)时，压缩比系统进入故障模式，在故障模式下，发动机无法确定当前压缩比，则发动机的喷油点火、正时相位等参数都无法按相应的设定值进行取值，可能会导致发动机出现损坏，甚至引发安全事故，因此，为避免以上情况的出现，可以判断压缩比执行机构是否具有物理锁止功能，若是，则将发动机的当前压缩比调整为预先设置的锁止状态压缩比，以控制发动机仍然可以按照锁止状态压缩比下的整机参数继续工作；若否，则通过喷油点火、正时相位等参数对发动机进行限速限扭，并请求发动机停机。

同理，当判定压缩比执行机构未正常工作(即压缩比执行机构出现故障)时，由于压缩比执行机构(例如电机或电子油泵)无法正常工作，发动机的压缩比需要变动时而无法实现，则发动机的喷油点火、正时相位等参数只能按照原压缩比下的整机参数进行采值，导致发动机可能无法提供充足的扭矩输出，甚至会引发安全事故，因此，为避免以上情况的出现，可以判断压缩比执行机构是否具有物理锁止功能，若是，则将发动机的当前压缩比调整为预先设置的锁止状态压缩比，以控制发动机仍然可以按照锁止状态压缩比下的整机参数继续工作；若否，则通过喷油点火、正时相位等参数对发动机进行限速限扭，并请求发动机停机。

其中，压缩比执行机构的物理锁止功能可以根据特定的标志位F_lock的值进行判断，F_lock在可变压缩比机构开发完成时已经被赋值，当F_lock＝1时，表示压缩比执行机构具有物理锁止功能，当F_lock＝0时，表示压缩比执行机构不具有物理锁止功能。

需要说明的是，压缩比传感器的数值实际上是发动机的压缩比，可以通过压缩比传感器的数值的大小来判断压缩比传感器是否出现故障，其中，压缩比传感器包括最大故障、最小故障和信号不合理故障等故障(不同的故障分别设置了不同的故障码)，只要判定压缩比传感器出现其中的任意一种故障，则表示无法通过压缩比传感器对发动机的当前压缩比情况进行判断，因此，压缩比系统进入故障模式。

压缩比执行机构包括执行机构出现硬件损坏、无法通信和信号不合理等故障(不同的故障分别设置了不同的故障码)，只要判定压缩比执行机构出现其中的任意一种故障，则表示无法通过压缩比执行机构接收ECU反馈的执行命令进行压缩比保持和调整动作，因此，压缩比系统进入故障模式。

本发明实施例所提供的一种发动机的压缩比的控制方法，当判定压缩比传感器或压缩比执行机构出现故障时，通过逻辑上的调整，对不同故障进行相应处理，能够避免发动机零件进一步损坏，并避免整车和人员发生安全事故，从而保证发动机能够安全运行或顺利停机。

在又一个优选实施例中，所述根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数，具体包括：

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

计算所述最佳压缩比与所述当前压缩比的差值，并将所述差值作为所述压缩比评价参数。

具体的，结合上述实施例，在实际获取压缩比评价参数时，可以先根据采集获得的发动机的当前负荷、当前转速，查询预先设置的最佳压缩比对照表，以获取发动机的当前负荷、当前转速所对应的最佳压缩比，再计算找出的最佳压缩比与发动机的当前压缩比的差值，并将计算获得的差值作为压缩比评价参数，即压缩比评价参数Δε＝Δε_t-Δε_c，其中，Δε_t表示发动机的当前负荷、当前转速所对应的最佳压缩比，Δε_c表示发动机的当前压缩比。

在又一个优选实施例中，所述方法还包括：

根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率；

则，所述控制所述当前压缩比增大，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比增大；

所述控制所述当前压缩比减小，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比减小。

具体的，结合上述实施例，在根据获得的压缩比评价参数判断发动机的压缩比是否需要进行调整时，若判定需要调整，则根据预先设置的压缩比执行机构的响应耗损功率表以及预先设置的压缩比执行机构的响应功率表，相应获取压缩比执行机构的实际响应功率，并将获得的压缩比执行机构的实际响应功率反馈至压缩比执行机构，使得压缩比执行机构根据接收到的实际响应功率进行相应的动作，以控制发动机的当前压缩比增大或控制发动机的当前压缩比减小，实现压缩比调整。

需要说明的是，响应耗损功率可以理解机械设备(例如本发明实施例中的压缩比执行机构)由静到动所需要的功率，响应功率可以理解为机械设备(例如本发明实施例中的压缩比执行机构)在运动过程中，由一个位置转到另一个位置所需要的功率；压缩比执行机构的响应耗损功率表和响应功率表是预先通过大量的发动机标定试验获得的，根据获得的发动机在不同负荷、不同转速、不同压缩比下所对应的响应耗损功率和响应功率，相应形成响应耗损功率表和响应功率表，并可以存储在汽车的ECU中，以供后续使用。

作为上述方案的改进，所述根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率，具体包括：

查询所述响应耗损功率表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的所述压缩比执行机构的响应耗损功率；

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

查询所述响应功率表，获取所述最佳压缩比对应的所述压缩比执行机构的响应功率；

计算所述响应耗损功率与所述响应功率的和值，并将所述和值作为所述实际响应功率。

具体的，结合上述实施例，在实际获取压缩比执行机构的实际响应功率时，可以先根据采集获得的发动机的当前负荷、当前转速，查询预先设置的压缩比执行机构的响应耗损功率表，以获取发动机的当前负荷、当前转速所对应的压缩比执行机构的响应耗损功率，并根据采集获得的发动机的当前负荷、当前转速，查询预先设置的最佳压缩比对照表，以获取发动机的当前负荷、当前转速所对应的最佳压缩比，再根据找出的最佳压缩比，查询预先设置的压缩比执行机构的响应功率表，以获取最佳压缩比所对应的压缩比执行机构的响应功率，最后计算找出的响应耗损功率与响应功率的和值，并将计算获得的和值作为压缩比执行机构的实际响应功率，即压缩比执行机构的实际响应功率＝响应耗损功率+响应功率。

本发明实施例所提供的一种发动机的压缩比的控制方法，通过监控发动机的控制参数，例如负荷、转速以及压缩比，并与预设的最佳压缩比对照表进行对比分析，建立压缩比修正的评价参数，用于判断压缩比调整方向，从而能够对发动机的压缩比进行精确控制；同时基于前期试验测试完成压缩比系统在不同工况下的响应耗损功率和响应功率，使压缩比执行机构在开始进行动作前就考虑耗损功率，从而提高压缩比调整的及时性；通过压缩比执行机构进行精确动作和迅速响应地闭环控制，使得压缩比处于最佳状态，实现发动机稳定并高效工作。

作为上述方案的改进，所述压缩比执行机构包括电机或电子油泵。

具体的，结合上述实施例，压缩比执行机构可以为电机或电子油泵，通过电机或电子油泵执行相应动作即可实现压缩比的保持和切换动作。

本发明实施例还提供了一种发动机的压缩比的控制装置，参见图2所示，是本发明提供的一种发动机的压缩比的控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：

故障检测模块11，用于检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

工作参数获取模块12，用于当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

压缩比评价参数获取模块13，用于根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

第一压缩比控制模块14，用于当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

第二压缩比控制模块15，用于当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

优选地，所述故障检测模块11具体包括：

传感器故障检测单元，用于获取所述压缩比传感器的当前数值，并根据所述当前数值以及预设的传感器故障码判断所述压缩比传感器是否正常工作；

执行机构故障检测单元，用于当所述压缩比传感器正常工作时，对所述压缩比执行机构进行信息采集，并根据采集到的信息以及预设的执行机构故障码判断所述压缩比执行机构是否正常工作。

优选地，所述装置还包括故障处理模块，所述故障处理模块用于：

当所述压缩比传感器未正常工作或所述压缩比执行机构未正常工作时，判断所述压缩比执行机构是否具有物理锁止功能；

若是，则将所述当前压缩比调整为预设的锁止状态压缩比；

若否，则控制所述发动机限速限扭，并请求停机。

优选地，所述压缩比评价参数获取模块13具体包括：

最佳压缩比查询单元，用于查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

压缩比评价参数计算单元，用于计算所述最佳压缩比与所述当前压缩比的差值，并将所述差值作为所述压缩比评价参数。

优选地，所述装置还包括：

实际响应功率获取模块，用于根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率；

则，所述第一压缩比控制模块14具体用于：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比增大；

所述第二压缩比控制模块15具体用于：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比减小。

优选地，所述实际响应功率获取模块具体包括：

响应耗损功率查询单元，用于查询所述响应耗损功率表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的所述压缩比执行机构的响应耗损功率；

最佳压缩比查询单元，用于查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

响应功率查询单元，用于查询所述响应功率表，获取所述最佳压缩比对应的所述压缩比执行机构的响应功率；

实际响应功率计算单元，用于计算所述响应耗损功率与所述响应功率的和值，并将所述和值作为所述实际响应功率。

优选地，所述压缩比执行机构包括电机或电子油泵。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种发动机的压缩比的控制装置，能够实现上述任一实施例所述的发动机的压缩比的控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的发动机的压缩比的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的发动机的压缩比的控制方法。

本发明实施例还提供了一种控制器(例如汽车的ECU)，参见图3所示，是本发明提供的一种控制器的一个优选实施例的结构框图，所述控制器包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的发动机的压缩比的控制方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制器中的执行过程。

需要说明的是，上述控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述控制器的示例，并不构成对控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

综上，本发明实施例所提供的一种发动机的压缩比的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，具有以下有益效果：

(1)能够精确并高响应性地控制发动机的压缩比处于最佳状态，进而使发动机达到稳定、高效的工作状态；

(2)由于压缩比执行机构本身存在的摩擦、压阻、启动力矩等引发响应耗损的属性，本发明实施例通过在不同工况下的试验测试，确定不同工况下执行机构的启动反应时间，建立执行机构的响应耗损功率和响应功率图谱，在发动机的不同工况下，通过压缩比评价参数的迭代分析对发动机的实际压缩比的变化进行监控，同时，结合执行机构的功率图谱，使执行机构进行精确动作和迅速响应的闭环控制，实现发动机压缩比稳定并高效工作；

(3)当压缩比传感器或压缩比执行机构出现故障时，本发明实施例通过逻辑上的调整，能够保证发动机安全运行或顺利停机，避免突然停机导致发动机零件进一步损坏，甚至整车和人员出现安全事故。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，包括：

检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

2.如权利要求1所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作，具体包括：

获取所述压缩比传感器的当前数值，并根据所述当前数值以及预设的传感器故障码判断所述压缩比传感器是否正常工作；

当所述压缩比传感器正常工作时，对所述压缩比执行机构进行信息采集，并根据采集到的信息以及预设的执行机构故障码判断所述压缩比执行机构是否正常工作。

3.如权利要求2所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述压缩比传感器未正常工作或所述压缩比执行机构未正常工作时，判断所述压缩比执行机构是否具有物理锁止功能；

若是，则将所述当前压缩比调整为预设的锁止状态压缩比；

若否，则控制所述发动机限速限扭，并请求停机。

4.如权利要求1所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数，具体包括：

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

计算所述最佳压缩比与所述当前压缩比的差值，并将所述差值作为所述压缩比评价参数。

5.如权利要求1所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率；

则，所述控制所述当前压缩比增大，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比增大；

所述控制所述当前压缩比减小，具体为：

根据所述实际响应功率控制所述压缩比执行机构动作，以控制所述当前压缩比减小。

6.如权利要求5所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述根据预设的响应耗损功率表以及预设的响应功率表，获取所述压缩比执行机构的实际响应功率，具体包括：

查询所述响应耗损功率表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的所述压缩比执行机构的响应耗损功率；

查询所述最佳压缩比对照表，获取所述当前负荷、所述当前转速对应的最佳压缩比；

查询所述响应功率表，获取所述最佳压缩比对应的所述压缩比执行机构的响应功率；

计算所述响应耗损功率与所述响应功率的和值，并将所述和值作为所述实际响应功率。

7.如权利要求1～6任一项所述的发动机的压缩比的控制方法，其特征在于，所述压缩比执行机构包括电机或电子油泵。

8.一种发动机的压缩比的控制装置，其特征在于，包括：

故障检测模块，用于检测发动机的压缩比传感器以及压缩比执行机构是否正常工作；

工作参数获取模块，用于当所述压缩比传感器以及所述压缩比执行机构均正常工作时，获取所述发动机的当前负荷、当前转速以及当前压缩比；

压缩比评价参数获取模块，用于根据所述当前负荷、所述当前转速、所述当前压缩比以及预设的最佳压缩比对照表，获取压缩比评价参数；其中，所述最佳压缩比对照表用于表示负荷、转速与压缩比之间的对应关系；

第一压缩比控制模块，用于当所述压缩比评价参数大于0且大于预设的压缩比波动下限阈值时，控制所述当前压缩比增大；

第二压缩比控制模块，用于当所述压缩比评价参数小于0且绝对值大于预设的压缩比波动上限阈值时，控制所述当前压缩比减小。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～7任一项所述的发动机的压缩比的控制方法。

10.一种控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的发动机的压缩比的控制方法。

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