CN115142202A - 交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供的一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，该自动穿带装置包括穿钩夹、一级翻板、抬升气缸、直线导轨、排钩固定器、料带夹紧装置、及排钩。排钩固定器将排钩固定到穿带工位的指定位置后，穿钩夹穿过排钩夹取料带，使之穿过排钩的孔并翻转到缝纫位置，然后料带夹紧装置固定住料带送往缝纫工位。整个自动穿带生产过程不需要人工操作和人工干预，全部由设备独立自动的完成。从而极大的提升了自动化生产的稳定性、极大的摆脱了人员缺勤等造成的产能降低的隐患和问题。本公开实施例结构简单，可以在各种类似的生产环境中安装，完全节省掉人工作业，提高生产线产能的稳定性和一致性，降低企业成本，大大降低人员劳动强度。

Description

交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置

技术领域

本公开涉及机械制造加工生产、纺织品加工生产等需要将柔性带状材料穿过带孔材料使它们成为一个整体物品的加工生产的领域，尤其涉及一种交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置。

背景技术

常见的捆扎行李、固定拖车轮胎、固定集装箱等的安全捆扎带的生产工艺大部分是人工作业，作业员将料带按照要求长度进行剪裁、然后人工将料带穿过排钩之后，使用缝纫机将穿好的料带缝好。长期以来生产产能依赖工人的熟练度和人员的出勤率，在当今人工短缺、人工费用高涨的形势下，为了稳定产能、提高产能，那么实现自动化穿带的生产方式，不失为众多厂家正在寻觅的一种解决方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，以实现自动将柔性料带穿过带孔工件，省去人工作业。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本公开实施例提供了一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，所述自动穿带装置包括：

穿钩夹，在一条穿带生产线上至少有一个穿钩夹，穿钩夹由上下2个带齿的金属夹柄组成，平时呈加紧状态，穿钩夹为细长型状，前端有上下对称的齿状夹片，穿钩夹的长度至少大于带孔工件的孔的厚度的3倍，穿钩夹的宽度和厚度至少都小于带孔工件的孔的内径，穿钩夹的上下两个夹柄由转轴连接在一起，在转轴后面有动力驱动装置，穿钩夹安装在导轨或可移动滑轨上。

一级翻板，由金属板和定位销以及回拉弹簧组成，在穿钩夹转轴后端靠近穿钩夹尾端与穿钩夹上面的一个夹柄，通过另一个转轴与金属板下侧连接。金属板的上侧与抬升气缸连接。定位销固定在金属板下面，穿钩夹上面夹柄的上面，远离转轴但靠近回拉弹簧一侧，定位销自由端与穿钩夹上面的夹柄接触，通过调整定位销的长度，使穿钩夹在待工时和进行夹取工作时保持水平。平时一级翻板和穿钩夹一起成水平方向，即带孔工件的孔成垂直方向正面对穿钩夹和一级翻板，在待机和进行夹取作业时，一级翻板和穿钩夹一起在水平方向移动，当一级翻板带着穿钩夹回到翻转工位时，抬升气缸带动一级翻板和穿钩夹一起向上向右移动。

抬升气缸，普通工业气缸，气缸活塞的位移控制精度至少在2mm，重复定位精度至少在2mm，气缸垂直安装在直线导轨的下方，在直线导轨下方做水平移动，气缸的活塞端固定有一级翻板，气缸带动一级翻板做垂直升降移动。

直线导轨，工业直线导轨，移动精度至少2mm，移动速度可调，直线导轨牢固的架设在自动穿带生产线上方，移动头带动抬升气缸、一级翻板以及穿钩夹一起做水平方向移动，直线导轨的长度至少覆盖从料带上料工位一直到最后一个穿带工位的末端。

排钩固定器，用来将排钩（带孔工件）从供料工位抓取，抓紧，然后将排钩定位在穿钩工位的指定位置上的设备，由拾取头和转轴以及定位装置组成。排钩固定器将排钩按照一致的方向和位置固定，使排钩开孔平面正向面对穿钩夹，其开孔的中心与穿钩夹移动中心保持一致。排钩固定器在穿带完成指令之后会松开排钩，使排钩可以和料带向上和前后方向移动出去。

料带夹紧装置，用来加紧、固定产线上的料带，保证料带不移动，为料带夹取夹作业提供保障和位置基准。料带从供料器送到料带加紧装置，穿过料带夹紧装置，并到达排钩前面时，料带加紧装置启动并加紧料带，当穿钩夹穿过排钩的孔，夹住料带后，料带夹紧装置松开料带，并配合穿钩夹将料带输送到设计长度，然后穿钩夹停止牵拉同时料带夹紧装置加紧料带。

排钩（带孔工件），工件至少带有一个通孔，且每个工件孔的大小一致，并且孔的直径至少能使穿钩夹自由无接触的通过。

一些实施例中，所述自动穿带装置会在穿带工位上安装2套，当穿钩夹穿完第一个排钩并带动料带翻转之缝纫位置后，料带紧固装置会固定住料带，然后在料带固定装置的另一侧，会由另外一个排钩固定器送来另外一个带孔工件，比如棘轮手拉器，这时另外一个穿钩器会从另一侧将上述料带的另一端穿过新的这个带孔工件的孔，然后料带翻转至缝纫位置，由料带夹紧装置固定后，整个装置移动到缝纫工位，整个装置包含一级翻板相关设备、排钩固定器以及料带夹紧装置，整个装置架设在XY滑道上面。

一些实施例中，所述一级翻板也可以在同一条轨道上安装2个，靠近料带供料器的第一个一级翻板先处于待机状态，并抬升到不妨碍料带工作的高度，由第二个一级翻板带动穿钩夹完成第一个工件的自动穿钩工作，然后松开料带，穿钩夹继续向后移动，让出第二个排钩固定器空间，第二个排钩固定器到位之后，第二个一级翻板带着穿钩夹再一次做穿钩作业，将上述料带继续穿过第二个排钩（带孔工件），然后第一个一级翻板开始工作，移动到上述料带的尾端，穿钩夹夹住料带尾端进行翻转，使料带翻转至缝纫位置，这时料带夹紧装置过来将料带加紧后，整个料带和两个带孔工件移动到缝纫工位。

一些实施例中，所述穿钩夹还包括视觉识别装置和探测夹取成功的传感器。

一些实施例中，所述穿钩夹还可以和一级翻板分离安装，即穿钩夹只保留在料带轨道上的直线移动和夹取料带的功能，一级翻板取消夹取料带功能，但是保留料带的翻转功能。

一些实施例中，所述带孔工件的开孔直径，如果其直径小于料带的宽度，在自动穿带工序中，需要在穿钩夹和工件的另一侧，增加一个料带的预整形导向工具，使料带两侧卷曲，来保证料带在开孔入口处的宽度小于开孔直径。

本公开实施例有益效果：

本公开实施例提供的一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，该自动穿带装置包括穿钩夹、一级翻板、抬升气缸、直线导轨、排钩固定器、料带夹紧装置、及排钩（带孔工件）。自动穿带设备的相关连的一系列动作，使料带自动的穿过排钩/棘轮手拉器（开孔工件），不需要人工操作和人工干预，从而极大的提升了自动化生产的稳定性、极大的摆脱了人员缺勤等造成的产能降低的隐患和问题。本公开实施例结构简单，可以在各种类似的生产环境中安装，完全节省掉人工作业，提高生产线产能的稳定性和一致性，降低企业成本，大大降低人员劳动强度。

当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例中交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置的整体穿带主结构示意图；

图2为本公开实施例中交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置的整体穿带工位结构示意图；

图3为本公开实施例中交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置的穿带后翻转至缝纫位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为实现自动将柔性料带穿过带孔工件，省去人工作业，本公开实施例提供了一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，为便于描述，下面将简称为自动穿带装置，该自动穿带装置用于以前需要人工在每个工位进行手工穿带，而目前需要升级改造成无人自动穿带生产的场所，下面将结合附图对本公开实施例提供的自动穿带装置进行详细说明。

如图1图2图3所示，本公开实施例提供的自动穿带装置包括：

穿钩夹1，在一条穿带生产线上至少有一个穿钩夹1，穿钩夹1由上下2个带齿的金属夹柄7、8组成，平时呈加紧状态，穿钩夹1为细长型状，前端有上下对称的齿状夹片，穿钩夹1的长度至少大于带孔工件12的孔的厚度的3倍，穿钩夹1的宽度和厚度至少都小于带孔工件12的孔的内径，穿钩夹1的上下两个夹柄7、8由转轴10连接在一起，在转轴10后面有动力驱动装置，穿钩夹1安装在导轨或可移动滑轨上。

一级翻板2，由金属板11和定位销5以及回拉弹簧6组成，在穿钩夹1转轴10后端靠近穿钩夹1尾端与穿钩夹1上面的一个夹柄7，通过另一个转轴9与金属板11下侧连接。金属板11的上侧与抬升气缸3连接。定位销5固定在金属板11下面，穿钩夹1上面夹柄7的上面，远离转轴9但靠近回拉弹簧6一侧，定位销5自由端与穿钩夹1上面的夹柄7接触，通过调整定位销5的长度，使穿钩夹1在待工时和进行夹取工作时保持水平。平时一级翻板2和穿钩夹1一起成水平方向，即带孔工件12的孔成垂直方向正向面对穿钩夹1和一级翻板2，在待机和进行夹取作业时，一级翻板2和穿钩夹1一起在水平方向移动，当一级翻板2带着穿钩夹1回到翻转工位时，抬升气缸3带动一级翻板2和穿钩夹1一起向上向右移动。

抬升气缸3，普通工业气缸，气缸活塞的位移控制精度至少在2mm，重复定位精度至少在2mm，气缸3垂直安装在直线导轨4的下方，在直线导轨4下方做水平移动，气缸3的活塞端固定有一级翻板2，气缸3带动一级翻板2做垂直升降移动。

直线导轨4，工业直线导轨，移动精度至少2mm，移动速度可调，直线导轨4牢固的架设在自动穿带生产线上方，移动头带动抬升气缸3、一级翻板2以及穿钩夹1一起做水平方向移动，直线导轨4的长度至少覆盖从料带上料工位一直到最后一个穿带工位的末端。

排钩固定器18，用来将排钩（带孔工件）12从供料工位抓取，抓紧，然后将排钩12定位在穿带工位的指定位置上的设备，由拾取头15和转轴16以及定位装置14组成。排钩固定器18将排钩12按照一致的方向和位置固定，使排钩12开孔平面正向面对穿钩夹1，其12开孔的中心与穿钩夹1移动中心保持一致。排钩固定器18在穿带完成指令之后会松开排钩12，使排钩12可以和料带13向上和前后方向移动出去。

料带夹紧装置19，用来加紧、固定产线上的料带13，保证料带13不移动，为料带夹取夹作业提供保障和位置基准。料带13从供料器送到料带加紧装置19，穿过料带夹紧装置19，并到达排钩12前面时，料带加紧装置19启动并加紧料带13，当穿钩夹1穿过排钩12的孔，夹住料带13后，料带夹紧装置19松开料带13，并配合穿钩夹1将料带13输送到设计长度，然后穿钩夹1停止牵拉同时料带夹紧装置19加紧料带13。

排钩（带孔工件）12，工件至少带有一个通孔，且每个工件孔的大小一致，并且孔的直径至少能使穿钩夹1自由无接触的通过。

本公开实施例中，所述自动穿带装置会在穿带工位上安装2套，当穿钩夹1穿完第一个排钩12并带动料带13翻转之缝纫位置A后，料带紧固装置19会固定住料带13，然后在料带固定装置19的另一侧，会由另外一个排钩固定器18送来另外一个带孔工件12，比如棘轮手拉器，这时另外一个穿钩器1会从另一侧将上述料带13的另一端穿过新的这个带孔工件12的孔，然后料带13翻转至缝纫位置A，由料带夹紧装置19固定后，整个装置移动到缝纫工位，整个装置包含一级翻板2相关设备、排钩固定器18以及料带夹紧装置19，整个装置架设在XY滑道上面。

本公开实施例中，所述一级翻板2还可以在同一轨道上安装两个，靠近料带供料器的第一个一级翻板2先处于待机状态，并抬升到不妨碍料带13工作的高度，由第二个一级翻板2带动穿钩夹1完成第一个工件12的自动穿钩作业，然后松开料带13，穿钩夹1继续向后移动，让出第二个排钩固定器18空间，第二个排钩固定器18到位之后，第二个一级翻板2带着穿钩夹1再一次做穿钩作业，将上述料带13继续穿过第二个排钩（带孔工件）12，然后第一个一级翻板2开始工作，移动到上述料带13的尾端，穿钩夹1夹住料带13尾端进行翻转，使料带13翻转至缝纫位置A，这时料带夹紧装置19过来将料带13加紧后，整个料带13和两个带孔工件12移1动到缝纫工位。

一些实施例中，所述穿钩夹还包括视觉识别装置和探测夹取成功的传感器。

本公开实施例中，所述穿钩夹还可以和一级翻板2分离安装，即穿钩夹1只保留在料带轨道上的直线移动和夹取料带的功能，一级翻板2取消夹取料带功能，但是保留料带的翻转功能。

一些实施例中，所述带孔工件12的开孔直径，如果其12直径小于料带13的宽度，在自动穿带工序中，需要在穿钩夹1和工件12的另一侧，增加一个料带的预整形导向工具，使料带两侧卷曲，来保证料带13在开孔入口处的宽度小于开孔直径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于交通运输捆扎带排钩的自动穿带装置，其特征在于，包括：

穿钩夹，在一条穿带生产线上至少有一个穿钩夹，穿钩夹由上下2个带齿的金属夹柄组成，平时呈加紧状态，穿钩夹为细长形状，前端有上下对称的齿状夹片，穿钩夹的长度至少大于带孔工件的孔的厚度的3倍，穿钩夹的宽度和厚度至少都小于带孔工件（排钩）的孔的内径，穿钩夹的上下两个夹柄由转轴连接在一起，在转轴后面有动力驱动装置，穿钩夹安装在导轨或可移动滑轨上；

一级翻板，由金属板和定位销以及回拉弹簧组成，在穿钩夹转轴后端靠近穿钩夹尾端与穿钩夹上面的一个夹柄，通过另一个转轴与金属板下端连接;

金属板的上端与抬升气缸连接;

定位销固定在金属板下面，穿钩夹上面夹柄的上面，远离转轴但靠近回拉弹簧一侧，定位销自由端与穿钩夹上面的夹柄接触，通过调整定位销的长度，使穿钩夹在待工时和进行夹取工作时保持水平；平时一级翻板和穿钩夹一起成水平方向，即带孔工件的孔成垂直方向正面对穿钩夹和一级翻板，在待机和进行夹取作业时，一级翻板和穿钩夹一起在水平方向移动， 当一级翻板带着穿钩夹回到翻转工位时，抬升气缸带动一级翻板和穿钩夹一起向上向右移动；

抬升气缸，普通工业气缸，气缸活塞的位移控制精度至少在2mm，重复定位精度至少在2mm，气缸垂直安装在直线导轨的下方，在直线导轨下方做水平移动，气缸的活塞端固定有一级翻板，气缸带动一级翻板做垂直升降移动；

直线导轨，工业直线导轨，移动精度至少2mm，移动速度可调，直线导轨牢固的架设在自动穿带生产线上方，移动头带动抬升气缸、一级翻板以及穿钩夹一起做水平方向移动，直线导轨的长度至少覆盖从料带上料工位一直到最后一个穿带工位的末端；

排钩固定器，用来将排钩（带孔工件）从供料工位抓取，抓紧，然后将排钩定位在穿钩工位的指定位置上的设备，由拾取头和转轴以及定位装置组成；

排钩固定器将排钩按照一致的方向和位置固定，使排钩开孔平面正向面对穿钩夹，其开孔的中心与穿钩夹移动中心保持一致；

排钩固定器在穿带完成指令之后会松开排钩，使排钩可以和料带一起向上和前后方向移动出去；

料带夹紧装置，用来加紧、固定产线上的料带，保证料带不移动，为料带穿钩夹作业提供保障和位置基准;

料带从供料器送到料带加紧装置，穿过料带夹紧装置，并到达排钩前面时，料带加紧装置启动并加紧料带，当穿钩夹穿过排钩的孔，夹住料带后，料带夹紧装置松开料带，并配合穿钩夹将料带输送到设计长度，然后穿钩夹停止牵拉同时料带夹紧装置加紧料带；

排钩（带孔工件），工件至少有一个通孔，各工件孔的大小一致，并且孔的直径至少能使穿钩夹自由无接触的通过。

2.根据权利要求1所述的自动穿带装置，其特征在于，所述自动穿带装置会在穿带工位上安装2台，当穿钩夹穿完第一个排钩并带动料带翻转之缝纫位置后，料带紧固装置会固定住料带，然后在料带固定装置的另一侧，会由另外一个排钩固定器送来另外一个带孔工件，比如棘轮手拉器，这时另外一个穿钩器会从另一侧将上述料带的另一端穿过新的这个带孔工件的孔，然后料带翻转至缝纫位置，由料带夹紧装置固定后，整个装置移动到缝纫工位，整个装置包含一级翻板相关设备、排钩固定器以及料带夹紧装置，整个装置架设在XY滑轨上面。

3.根据权利要求1所述的自动穿带装置，其特征在于，所述一级翻板，可以将两个一级翻板安装在同一条轨道上，靠近料带供料器的第一个一级翻板先处于待机状态，并抬升到不妨碍料带工作的高度，由第二个一级翻板带动穿钩夹完成第一个工件的自动穿钩，然后松开料带，穿钩夹继续向后移动 ，让出第二个排钩固定器空间，第二个排钩固定器到位之后， 第二个一级翻板带着穿钩夹再一次做穿钩作业，将上述料带继续穿过第二个排钩（带孔工件），然后第一个一级翻板开始工作，移动到上述料带的尾端，穿钩夹夹住料带尾端进行翻转，使料带翻转至缝纫位置，这时料带夹紧装置过来将料带加紧后，整个料带和两个带孔工件移动到缝纫工位。

4.根据权利要求1所述的自动穿带装置，其特征在于，所述穿钩夹还包括视觉识别装置和探测夹取成功的传感器。

5.根据权利要求1所述的自动穿带装置，其特征在于，所述穿钩夹还可以和一级翻板分离安装，即穿钩夹只保留在料带轨道上的直线移动和夹取料带的功能，一级翻板取消夹取料带功能，但是保留料带的翻转功能。

6.根据权利要求1所述的自动穿带装置，其特征在于，所述带孔工件的开孔直径，如果器直径小于料带的直径，在自动穿带工序中，需要在穿钩夹和工件的另一侧，增加一个料带的预整形导向工具，使料带两侧卷曲，来保证料带在开孔入口处的宽度小于开孔直径。

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