CN211734697U - 回拉机构及吊带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种回拉机构及吊带机，包括：基座，基座上设置有导向组件；压送组件，设置在导向组件的上方，压送组件包括沿导向组件的轴线方向依次设置的压接部以及导向部，压接部的下端面设置有防滑结构；直线驱动机构，连接于压送组件的上端面，用于驱使压送组件靠近导向组件移动；水平驱动机构，通过直线滑块与直线驱动机构连接，用于驱使压送组件水平移动；本实用新型的压送组件连接有直线驱动机构和水平驱动机构，其可以将带状物料压紧在基座上，并通过摩擦力的作用将带状物料回拉一定距离，方便下一工作流程能够准确夹紧或抓取带状物料的端部，保证带状物料的折弯和裁切精度。

Description

回拉机构及吊带机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种回拉机构及吊带机。

背景技术

衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫机，缝纫机将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求，部分衣物需要使用到呈带状的物料，该物料一般为布料原材，如裤子的裤袢、内衣的吊带等；带状物料在使用时通常呈对折状态，而现有的缝纫设备在完成折弯以及裁切操作后，通常直接进入下一个工作流程的夹持带状物料端部的操作，这样的方式容易导致夹持操作不准确，带状物料的端部容易发生偏移，影响对折以及裁切的精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种回拉机构，能够驱使带状物料回拉一定距离，方便下一工作流程准确夹持带状物料。

本实用新型还提出一种具有上述回拉机构的吊带机。

根据本实用新型的第一方面实施例的回拉机构，包括：基座，所述基座上设置有导向组件；压送组件，设置在所述导向组件的上方，所述压送组件包括沿所述导向组件的导向方向依次设置的压接部以及导向部，所述压接部的下端面设置有防滑结构；直线驱动机构，连接于所述压送组件的上端面，用于驱使所述压送组件靠近或远离所述导向组件；水平驱动机构，通过直线滑块与所述直线驱动机构连接，用于驱使所述压送组件水平移动。

根据本实用新型实施例的回拉机构，至少具有如下有益效果：本实用新型的压送组件连接有直线驱动机构和水平驱动机构，其可以将带状物料压紧在基座上，并通过摩擦力的作用将带状物料回拉一定距离，方便下一工作流程能够准确夹紧或抓取带状物料的端部，保证带状物料的折弯和裁切精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述压接部与所述导向部一体成型。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向部呈杆状并且截面积小于所述压接部的截面积。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑结构设置为网纹状或若干个凸起的防滑齿。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件的后端设置有挡板，所述挡板与所述导向组件间隙设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡板的后端翘起。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括间隙设置的两根导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线滑块上设置有固定板，所述直线驱动机构固定安装在所述固定板上，所述压送组件上设置有导向杆，所述固定板上设置有与所述导向杆相配合的通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座的后端设置有导向辊。

根据本实用新型第二方面实施例的吊带机，其具有如上述第一方面实施例的回拉机构。

根据本实用新型实施例的吊带机，至少具有如下有益效果：采用回拉机构将裁切后的带状物料回拉一定距离，避免下一工作流程难以准确夹紧或抓取带状物料的端部，保证吊带机的运行准确性以及带状物料的弯折和裁切精度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的吊带机的结构示意图。

其中：基座100；导向组件200；压接部301；导向部302；防滑结构303；直线驱动机构400；水平驱动机构500；直线滑块401；挡板101；导轨201；固定板402；导向杆403；导向辊202；夹紧机构600；裁切机构700；拉钩机构800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2的回拉机构，其包括基座100，该基座100上设置有导向组件200，导向组件200的上方设置有压送组件，带状物料放置在导向组件200上，压送组件能够沿竖向朝下压接带状物料，并且驱使带状物料沿导向组件200向后移动，也就是将带状物料回拉一定距离，避免下一工作流程难以准确夹紧或抓取带状物料的端部，而在导向组件200前方的下一工作流程的组件准备就绪后，该压送组件可以驱使带状物料超前输送一定距离，保证下个流程的组件能够准确夹紧或压紧带状物料的端部；具体的该压送组件连接有直线驱动机构400，该直线驱动机构400可以是市面上常用的伸缩气缸，其能够驱使压送组件朝下运动并将带状物料压接在导向组件200上，该直线驱动机构400通过直线滑块401与水平驱动机构500连接，该水平驱动机构500可以是市面上常用的伸缩气缸，其能够驱使压送组件在水平上前后移动，并且压送组件依靠其与带状物料之间的静摩擦力而驱使带状物料相对导向组件200前后移动；压送组件沿导向组件200的轴线方向依次设置压接部301以及导向部302，压接部301的下端面设置有防滑结构303，具体的，导向部302靠近导向组件200的前端设置，其目的在于避免带状物料的前端翘起，而在压接部301的下端面设置防滑结构303则是确保压送组件与带状物料之间的静摩擦力。

在一些实施例中，压接部301与导向部302一体成型，具体的，压送组件可以采用金属材料如铁合金或钢合金，也就是导向部302和压接部301可以一体加工获得，降低设计成本，并且，导向部302的截面积小于压接部301的截面积，导向部302呈杆状并且朝导向组件200的前端延伸，既起到压接带状物料的作用，又能够实现避让，避免回拉机构与下一流程的组件之间发生干涉。

在一些实施例中，如图3所示，防滑结构303设置为若干个防滑齿，即压接部301的下端面可以按照齿条的形式加工获得，采用防滑齿来保证压送组件与带状物料之间的静摩擦力，保证压送组件能够准确地将带状物料回拉一定长度，并且还能够保证压送组件能够准确地将带状物料的端部输送到下一个工作流程的组件上。

在另外一些实施例中，防滑结构303还可以是网纹状。

在一些实施例中，如图1与图2所示，导向组件200的后端设置有挡板101，挡板101与导向组件200间隙设置，带状物料能够自挡板101与导向组件200之间穿过，也就是避免带状物料在输送过程中，后端前期或者是卷拧而导致生产质量事故。

在一些实施例中，如图1与图2所示，该挡板101的后端翘起，也就是说，挡板101与导向组件200之间的输送通常呈截面积渐缩的喇叭状，确保带状物料能够准确地进入该输送通道内。

在一些实施例中，如图1和图2，导向组件200包括间隙设置的两根导轨201，带状物料能够沿着基座100上的两根导轨201之间的间隙输送，具体的，两根导轨201之间的距离可调，即，导轨201上开设有垂直于输送方向的腰形孔，导轨201与基座100采用螺纹连接，即先确定两根导轨201之间的间隙之后，再通过锁紧螺钉或螺栓穿过腰形孔并与基座100螺纹连接固定。

在一些实施例中，参照图1和图2，直线滑块401上设置有固定板402，直线驱动机构400固定安装在固定板402上，压送组件上设置有导向杆403，固定板402上设置有与导向杆403相配合的通孔，具体的，该导向杆403沿竖向设置以确保压送组件能够准确地朝下压接带状物料，而直线驱动机构400通过螺栓连接安装在固定板402上，保证压送组件能够准确地朝后拉动带状物料或者是超前输送带状物料。

在一些实施例中，参照图1与图2，基座100的后端设置有导向辊202，该导向辊202设置在基座100的两个侧面之间的边线处，其目的在于避免输送带状物料时其与基座100发生滑动摩擦，并且，带状物料通常放置在基座100的下方并且沿导向辊202转一个角度后再在基座100上水平输送，这样的目的在于，压送组件回拉带状物料时，带状物料能够因其自身的重力作用而保证平直，避免弯折或卷曲。

参照图4的一种吊带机，其包括回拉机构，还包括设置在回拉机构前端的夹紧机构600、裁切机构700以及用于勾取带状物料的拉钩机构800，该吊带机的具体原理是：回拉机构能将带状物料的端部输送至夹紧机构600处，夹紧机构600将带状物料的端部朝上夹持，使得该端部与带状物料的延长段之间产生高度差，拉钩机构800靠近并勾取该带状物料的延长段，并且将带状物料拉出一定长度以实现折弯带状物料，拉钩机构800的勾取点即是该带状物料的折弯点；而后裁切机构700将带状物料裁断，即可获得折弯后的带状物料；裁切后，回拉机构将带状物料回拉一定距离，避免该带状物料的端部与夹紧机构600干涉，也方便夹紧机构600复位以再次夹持带状物料的端部；需要说明的是，回拉机构将带状物料的端部送至夹紧机构600之后，即松开带状物料，确保拉钩机构800能拉取带状物料。

在一些实施例中，夹紧机构600包括连接有伸缩气缸的夹爪以及设置在带状物料上方的固定爪，夹爪设置在带状物料的下方，压送组件驱使带状物料的端部至夹爪与固定爪之间，伸缩气缸驱使夹爪朝上移动以夹紧该带状物料的端部；需要说明的是，压送组件驱使该带状物料的端部穿过夹爪与固定爪之间一定距离，确保带状物料有足够的余量随夹爪朝上移动以实现夹紧。

在一些实施例中，裁切组件可以实用缝纫设备领域中常用的切刀，也就是包括刀具以及驱使刀具上下移动的驱动件，该驱动件可以是常规的伸缩气缸，也可以是采用电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合以实现刀具上下运动的方式；需要说明的是，裁切组件可以设置在拉钩机构800与夹紧机构600之间，也可以设置在回拉机构与裁切组件之间，可以采用回拉机构压紧带状物料的延长段，夹紧机构600夹紧带状物料的端部，进而保证裁切机构700能切断带状物料。

在一些实施例中，拉钩机构800包括连接有转动驱动件的钩爪以及驱使钩爪靠近或远离夹紧机构600运动的驱动组件，该转动驱动件可以是常规的转动气缸，该钩爪可以是一体成型并且具有一定的弧度，钩爪转动一定角度能够勾取到带状物料上相对靠近回拉机构的一侧，进而实现勾取带状物料，该驱动组件可以是常规的直线滑台的形式，也就是转动驱动件设置在直线滑台上，钩爪与转动驱动件的输出端连接。

在一些实施例中，夹紧机构600还包括设置在夹爪下方的顶爪，该顶爪固定安装在吊带机的机架上，此时，夹爪与固定爪连接有共同的伸缩气缸，即，伸缩气缸可以驱使夹爪与固定爪朝下运动并将带状物料的延长段夹紧在夹爪与顶爪之间，此时该夹紧机构600的具体结构是：固定爪连接有伸缩气缸，并且固定爪能沿竖向朝下运动，固定座的侧面固定安装有用于驱使夹爪的驱动气缸，该驱动机构能够驱使夹爪朝上运动靠近固定爪以夹紧带状物料的端部；在本实施例中，吊带机的具体原理是：回拉机构能驱使带状物料的端部穿过夹爪与固定爪之间，夹爪朝上运动并将带状物料的端部夹紧，拉钩机构800将带状物料的延长段勾取处一定长度并切自勾取处弯折，此时带状物料的延长段自夹爪与顶爪之间输送，固定爪与夹爪再同步运动朝下压接带状物料的延长段，使得带状物料的两个端部均夹紧在夹紧机构600上，裁切机构700再切断带状物料即可。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.回拉机构，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)上设置有导向组件(200)；

压送组件，设置在所述导向组件(200)的上方，所述压送组件包括沿所述导向组件(200)的导向方向依次设置的压接部(301)以及导向部(302)，所述压接部(301)的下端面设置有防滑结构(303)；

直线驱动机构(400)，连接于所述压送组件的上端面，用于驱使所述压送组件靠近或远离所述导向组件(200)；

水平驱动机构(500)，通过直线滑块(401)与所述直线驱动机构(400)连接，用于驱使所述压送组件水平移动。

2.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述压接部(301)与所述导向部(302)一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的回拉机构，其特征在于，所述导向部(302)呈杆状并且截面积小于所述压接部(301)的截面积。

4.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述防滑结构(303)设置为网纹状或若干个凸起的防滑齿。

5.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述导向组件(200)的后端设置有挡板(101)，所述挡板(101)与所述导向组件(200)间隙设置。

6.根据权利要求5所述的回拉机构，其特征在于，所述挡板(101)的后端翘起。

7.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述导向组件(200)包括间隙设置的两根导轨(201)。

8.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述直线滑块(401)上设置有固定板(402)，所述直线驱动机构(400)固定安装在所述固定板(402)上，所述压送组件上设置有导向杆(403)，所述固定板(402)上设置有与所述导向杆(403)相配合的通孔。

9.根据权利要求1所述的回拉机构，其特征在于，所述基座(100)的后端设置有导向辊(202)。

10.一种吊带机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的回拉机构。

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