CN115140640A - 吊具和吊装系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种吊具和吊装系统，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮、齿形带以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮可转动地连接在所述支架上，所述齿形带套设在所述支撑齿轮的外周，且能与所述齿形带相啮合，所述齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮转动，以带动所述齿形带移动，通过支撑齿轮和齿形带啮合，以使支撑齿轮驱动齿形带移动，进而带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

Description

吊具和吊装系统

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种用于吊装塔架的吊具和吊装系统。

背景技术

风力发电机组的塔架通常由多段塔筒段沿其轴线方向罗列堆叠并固定连接而形成，塔架吊装的效率直接影响风力发电机组最终的安装时间。

目前，塔筒段的吊装通常需要多个吊机来调整塔筒段在空中的姿态，例如其中一个吊机连接在塔筒段的顶端法兰上，另一个吊机连接在塔筒段的底端法兰上，通过分别控制两个吊机来调整塔筒段的两端的纵向高度，以将水平状态的塔筒段调整为竖直状态，如此使用多个吊机参与塔筒段的吊装，导致塔架的吊装成本居高不下。

因此，如何提供一种能够降低塔架的吊装成本的吊具是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种吊具和吊装系统，能够降低塔架的吊装成本。

针对上述发明目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种吊具，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮、齿形带以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮可转动地连接在所述支架上，所述齿形带套设在所述支撑齿轮的外周，且能与所述齿形带相啮合，所述齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮转动，以带动所述齿形带移动。

如此设置，支撑齿轮和齿形带彼此啮合，可以通过支撑齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

本公开一示例性实施例，所述起吊单元可以包括至少两个所述支撑齿轮，至少两个所述支撑齿轮包括第一支撑齿轮和第二支撑齿轮，所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮在所述齿形带的前进方向上间隔布置，所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮分别通过第一从轮枢转轴和第二从轮枢转轴安装在所述支架上。如此设置，采用至少两个支撑齿轮支撑齿形带，增大了齿形带与支撑齿轮的接触面积，使齿形带的运行更稳定。

可选地，所述支架可以包括第一吊板和第二吊板，所述第一从轮枢转轴和所述第二从轮枢转轴分别连接在所述第一吊板和所述第二吊板上，所述吊具还包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接在所述第一从轮枢转轴和所述第二从轮枢转轴上，或者，所述伸缩件的两端分别铰接在所述第一吊板和所述第二吊板上，以通过所述伸缩件的伸长和缩短来调节所述第一支撑齿轮和所述第二支撑齿轮之间的距离。如此设置，通过设置伸缩件，可以调整两个支撑齿轮之间的距离，以使吊具能够适应不同尺寸的待吊装件，提高了吊具的通用性。

进一步地，所述支撑齿轮驱动装置可以包括主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地连接在所述支架上，所述从动轮固定于所述支撑齿轮上且与所述支撑齿轮同轴设置，所述主动轮和所述从动轮为彼此啮合的齿轮，以通过所述主动轮带动所述从动轮转动，进而带动所述支撑齿轮转动。如此设置，通过主动轮和从动轮直接齿轮啮合，使吊具的结构更为紧凑，从而可以适应更多使用场合。

本公开另一示例性实施例，所述支撑齿轮驱动装置包括彼此间隔设置的主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和所述从动轮之间的连接带，所述从动轮固定于所述支撑齿轮上且与所述支撑齿轮同轴设置，所述主动轮通过所述连接带带动所述从动轮转动。如此设置，主动轮和所述从动轮之间间隔设置，可以避免主动轮的轮轴与从动轮的轮轴发生干涉。

进一步地，所述主动轮和所述从动轮分别为齿轮，所述连接带上设置有能够与所述主动轮和所述从动轮啮合的连接带齿。如此设置，通过主动轮和所述从动轮之间齿啮合，可以提高吊具的运行精度。

具体地，所述支架还可以包括起吊轴，每个所述支撑齿轮对应设置有一个支撑齿轮驱动装置，至少两个所述支撑齿轮驱动装置沿所述起吊轴的轴向间隔设置。如此设置，可以避免相邻两个支撑齿轮驱动装置发生干涉，从而可以使支撑齿轮顺利运行。

本公开另一示例性实施例，所述支架还可以包括可转动地设置在所述起吊轴上的起吊轮，所述起吊轮的外周壁设置有能与所述吊带配合的凹槽，所述起吊单元成对设置，且对称设置于所述起吊轮的轴向两侧。如此设置，起吊轮可转动地设置在起吊轴上，在吊具使用过程中，起吊轮可不随起吊轴旋转，从而降低了起吊轮与吊带脱离的风险。通过在起吊轮上设置凹槽，可以快速准确地引导吊带进入到凹槽内，进一步降低了起吊轮与吊带脱离的风险。通过将起吊单元对称设置在起吊轮的轴向两侧，在吊具使用过程中，可以保持吊具平衡，避免发生翻转。

进一步地，所述主动轮与所述起吊轮可以同轴设置，所述主动轮固定设置在所述起吊轴上。如此设置，可以通过驱动起吊轴旋转带动主动轮旋转，简化了起吊单元的结构。

具体地，所述吊具还包括控制器、至少一个所述支撑齿轮上固定设置有位移传感器，所述控制器能够根据所述位移传感器的检测数据控制所述伸缩件伸长或缩短。如此设置，通过位移传感器和控制器的配合，可以降低待吊装件在吊装过程中的人工参与度，从而可以降低吊装成本。

本公开的另一方面，提供一种吊装系统，所述吊装系统包括如上所述的吊具，所述吊装系统适用于吊装塔筒段。

进一步地，所述吊装系统还包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘，所述夹持盘的顶部连接有吊杆和翻身调整件，所述吊杆的两端分别铰接在所述夹持盘的中部和所述齿形带上，所述翻身调整件的两端分别铰接在所述夹持盘的边缘部和所述吊杆上，所述翻身调整件为可伸缩结构，以通过所述翻身调整件的伸缩调整所述吊杆相对所述塔筒段倾斜角度。如此设置，通过翻身调整件的伸长或者缩短可以调整吊杆与翻身调整件之间的夹角，从而可以调整待吊装件的姿态，进而调节待吊装件的重心。

具体地，所述吊装系统还包括溜尾结构，所述溜尾结构设置于靠近所述塔筒段的底端的外周壁上且连接在所述齿形带上。如此设置，通过将溜尾结构设置在靠近塔筒段的底端的外周壁上，可以避免与塔筒段底端的连接法兰接触，从而可以避免吊装过程中连接法兰变形。

本公开提供的吊具和吊装系统至少具有如下有益效果：支撑齿轮和齿形带啮合，可以通过支撑齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开一示例性实施例提供的吊具的结构主视图。

图2为图1中的吊具的结构侧视图。

图3为图1中的一个支撑齿轮的支撑齿轮驱动装置的结构图。

图4为图1中的另一个支撑齿轮的支撑齿轮驱动装置的结构图。

图5为本公开一示例性实施例提供的吊装系统的使用状态图。

图6为图5中的吊装系统处于另一状态的使用状态图。

附图标记说明：

101、主动轮； 102、齿形带；

103、支撑齿轮； 103-1、第一支撑齿轮；

103-2、第二支撑齿轮； 104、第一吊板；

105、第二吊板； 106、位移传感器；

107、伸缩件； 108、起吊轮；

109、起吊轴； 110、第一从轮枢转轴；

111、第二从轮枢转轴； 112、从动轮；

112-1、第一从动轮； 112-2、第二从动轮；

113、连接带； 200、塔筒段；

301、吊杆； 302、翻身调整件；

303、夹持盘； 401、吊机吊钩；

402、吊带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1为本公开一示例性实施例提供的吊具的结构主视图。图2为图1中的吊具的结构侧视图。参照图1和图2，本公开的一个方面，提供一种吊具，该吊具可以包括支架和起吊单元，起吊单元可以包括支撑齿轮103、齿形带102以及支撑齿轮驱动装置，支撑齿轮103可转动地连接在支架上，齿形带102可以套设在支撑齿轮103的外周，且能与齿形带102相啮合，在支撑齿轮103转动时，能随着一起转动。齿形带102的两端可以分别用于连接在待吊装件的两端，在支撑齿轮驱动装置的驱动下，支撑齿轮103旋转并带动齿形带102移动。

本公开中，通过支撑齿轮103和齿形带102啮合，以使支撑齿轮103驱动齿形带102移动，进而带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。进一步地，由于支撑齿轮103和齿形带102啮合，降低了吊具使用过程中齿形带102打滑的风险，从而提高了吊具的可靠性。

进一步地，为了进一步提高吊具的可靠性，起吊单元可以包括至少两个支撑齿轮103，至少两个支撑齿轮103可以包括第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2，第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2可以在齿形带102的前进方向上间隔布置，且第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2可以分别通过第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111安装在支架上。如此设置，采用至少两个支撑齿轮103支撑齿形带102，增大了齿形带102与支撑齿轮103的接触面积，使齿形带102的运行更稳定，从而也就提高了吊具的可靠性。

可以理解的是，第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111可以固定在支架上，也可设置为可转动地连接在支架上。

作为示例，支架可以包括起吊轴109、第一吊板104和第二吊板105，第一吊板104和第二吊板105可分别绕起吊轴109转动，第一吊板104和第二吊板105分别用于支撑各自的支撑齿轮103，例如但不限于，第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105上。吊具还可以包括伸缩件107，伸缩件107的两端可以分别连接在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111上，以通过伸缩件107的伸长和缩短来调节第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2之间的距离。或者，伸缩件107的两端可以分别铰接在第一吊板104和第二吊板105上，以通过伸缩件107的伸长和缩短来调节第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2之间的距离。

如此设置，通过设置伸缩件107，可以调整第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2之间的距离，以使吊具能够适应不同尺寸的待吊装件，提高了吊具的通用性。

参照图1和图2，为了避免在使用过程中伸缩件107与支撑齿轮103发生干涉，沿起吊轴109的轴向，第一吊板104和第二吊板105可以间隔设置，伸缩件107的两端可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105上。

具体地，第一吊板104和第二吊板105可以具有相同的结构，因此以第一吊板104为例进行说明。

第一吊板104可以形成为长板状，且该第一吊板104的边角可以进行倒圆角，以提高第一吊板104的安全性。起吊轴109和第一支撑齿轮103-1可以分别设置在第一吊板104的两端，且起吊轴109和第一支撑齿轮103-1的轮轴可以相对第一吊板104转动。

如图1所示，第一吊板104可以从起吊轴109沿左下方倾斜延伸，第二吊板105可以从起吊轴109沿右下方倾斜延伸，第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105上，且位于起吊轴109的下方。

在伸缩件107设置在第一吊板104和第二吊板105上的情况下，伸缩件107的两端可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105相靠近的一侧，以避免伸缩件107在伸缩过程中与其他部件发生干涉。在伸缩件107设置在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111上的情况下，图中未示，伸缩件107可以分别连接在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111的端部，但不以此为限。

本实施例中，起吊轴109可以为齿轮轴，起吊轮108可转动地设置在起吊轴109上。如此设置，起吊轮108可转动地设置在起吊轴109上，在吊具使用过程中，起吊轮108可不随起吊轴109旋转，且起吊轮108可以保持与吊带402相对静止，从而降低了起吊轮108与吊带402脱离的风险。除此，还可以避免吊带402与起吊轮108之间过度磨损，从而可以提高吊带402的使用寿命。

进一步地，起吊轮108的外周壁设置有能与吊带402配合的凹槽，通过在起吊轮108上设置凹槽，可以快速准确地引导吊带402进入到凹槽内，例如但不限于，起吊轮108可以设置为其直径沿其轴向从中部向两端逐渐增大，以使该凹槽形成为引导槽，吊带402可以快速准确地容纳于该凹槽内，进一步降低了起吊轮108与吊带402脱离的风险。

参照图2，第一吊板104和第二吊板105沿支撑齿轮103的轴向间隔设置，以避免伸缩件107伸缩过程中发生干涉，例如但不限于，第一吊板104可以靠近起吊轮108设置，第二吊板105可以设置在起吊轴109的远离起吊轮108的一侧。

为了进一步提高吊具的稳定性，第一吊板104和第二吊板105可以分别成对设置，一对第一吊板104可以设置在其支撑的第一支撑齿轮103-1的两侧，一对第二吊板105可以设置在其支撑的第二支撑齿轮103-2的两侧，从而可以使支撑齿轮103稳定地连接在起吊轴109上。

本实施例中，一对第二吊板105可以位于一对第一吊板104沿起吊轴109的轴向的外侧，且第一吊板104和第二吊板105间隔设置，以避免第一支撑齿轮103-1和第二支撑齿轮103-2彼此靠近或远离时，第一吊板104和第二吊板105发生干涉。

支撑齿轮驱动装置可以包括彼此间隔设置的主动轮101、从动轮112以及连接在主动轮101和从动轮112之间的连接带113，主动轮101可转动地连接在支架上，从动轮112可以固定于支撑齿轮103上且与支撑齿轮103同轴设置，主动轮101通过连接带113带动从动轮112转动。如此设置，主动轮101和从动轮112之间间隔设置，可以避免主动轮101的轮轴与从动轮112的轮轴发生干涉。

作为示例，主动轮101与起吊轮108可以同轴设置，主动轮101可以固定设置在起吊轴109上，即主动轮101的轮轴可以为起吊轴109。如此设置，在吊具使用过程中，主动轮101旋转时，起吊轴109也一同旋转，起吊轮108可以不随主动轮101旋转，也就是说，起吊轮108与吊带402之间的接触位置可以不变，从而降低了起吊轮108与吊带402脱离的风险。

为了进一步提高吊具的运行精度，主动轮101和从动轮112可以分别为齿轮，连接带113可以与主动轮101和从动轮112啮合，即连接带113上可以设置有能够与主动轮101和从动轮112啮合的连接带齿。

为了使吊具的结构更为紧凑，主动轮101和从动轮112可以直接啮合，降低了主动轮101和从动轮112之间的距离，从而使吊具可以适应更多使用场合。

为了降低吊具的运维成本，吊具还可以设置为包括控制器、至少一个支撑齿轮103上固定设置有位移传感器106，控制器能够根据位移传感器106的检测数据控制伸缩件107伸长或缩短。如此设置，通过位移传感器106和控制器的配合，可以降低待吊装件在吊装过程中的人工参与度，从而可以降低吊装成本。

为了降低齿形带102的承载，吊具可以设置多个起吊单元，起吊单元可以成对设置，且对称设置于起吊轮108的轴向两侧。通过将起吊单元对称设置在起吊轮108的轴向两侧，在吊具使用过程中，可以保持平衡，避免发生翻转。除此，起吊单元的数量增多，用于吊装同一个待吊装件的齿形带102的数量增大，从而降低了单根齿形带102上的承载。

待吊装件可以为柱状结构(例如，塔筒段)，齿形带102的两端可以分别连接在待吊装件的两端，在齿形带102移动的过程中，待吊装件的两端的纵向高度可以相对移动，以改变该待吊装件在空中的姿态，例如但不限于，待吊装件可以为塔筒段200。在初始起吊状态，塔筒段200可以处于水平状态起吊，齿形带102移动后可以使塔筒段200处于竖直状态，从而便于塔筒段200的安装。

下面，以起吊塔筒段200为例进行说明，在塔筒段200处于水平放置状态的情况下，齿形带102的一端可以连接于塔筒段200的顶法兰的中心位置，齿形带102的另一端可以连接于塔筒段200的底部的外周壁上。当支撑齿轮103旋转并驱动齿形带102移动时，塔筒段200会相对于水平方向倾斜。因此，通过支撑齿轮103旋转，可以调整齿形带102位于支撑齿轮103两侧的长度，从而调整齿形带102的两端的高度。当齿形带102位于支撑齿轮103与塔筒段200的顶端法兰之间的长度变小时，塔筒段200的顶端会逐渐抬起，从而塔筒段200可以从水平位置转变到竖直位置。在塔筒段200位于竖直状态下，优选地，齿形带102的两端之间的横向距离可以大于塔筒段200的半径长度，防止齿形带102与塔筒段200的外壁干涉。可以通过调整伸缩件107的长度来调整齿形带102的两端之间的横向距离，从而可以适应不同尺寸的塔筒段200，以避免齿形带102与塔筒段200的外周壁发生干涉。

参照图1和图2，吊具包括支架和起吊单元，支架可以包括起吊轴109、可转动地设置在起吊轴109上的起吊轮108以及设置在起吊轮108两侧以用于支撑该支撑齿轮103的吊板。

一对起吊单元对称设置在起吊轮108的轴向两侧。每个起吊单元可以包括一对支撑齿轮103，该一对支撑齿轮103可以沿齿形带102的前进方向间隔设置。

每个支撑齿轮103可以对应设置有支撑齿轮驱动装置，支撑齿轮驱动装置可以包括主动轮101和从动轮112，从动轮112和支撑齿轮103可以沿支撑齿轮103的轴向间隔设置或者相邻设置，以使从动轮112的外周具有足够的空间容纳主动轮101。主动轮101可与起吊轮108同轴设置且固定设置在起吊轴109上，从动轮112可以通过第一吊板104或者第二吊板105连接在起吊轴109上，且从动轮112可以固定于支撑齿轮103上，以通过主动轮101驱动从动轮112转动，进而带动支撑齿轮103转动。

如图1至图4所示，位于左侧的支撑齿轮103可以为第一支撑齿轮103-1，位于右侧的支撑齿轮103可以为第二支撑齿轮103-2，第一吊板104可以用于支撑第一支撑齿轮103-1，第二吊板105可以用于支撑第二支撑齿轮103-2。

位于左侧的从动轮112为第一从动轮112-1，位于右侧的从动轮112为第二从动轮112-2，其中，第一从动轮112-1与第一支撑齿轮130-1可以同轴设置且均固定在第一从轮枢转轴110上。第二从动轮112-2和第二支撑齿轮130-2可以同轴设置且均固定在第二从轮枢转轴111上。

主动轮101和从动轮112间隔设置，且两者之间设置有连接带113，连接带113分别套设在主动轮101和从动轮112的外周，以使得主动轮101可以通过连接带113带动从动轮112转动，进而带动支撑齿轮103旋转。

为了进一步提高吊具的安全性，连接带113上可以设置有连接带齿，主动轮101和从动轮112可以分别为齿轮，且连接带113可与主动轮101和从动轮112啮合，能够避免吊具在使用过程中，连接带113和主动轮101或从动轮112之间出现打滑，从而提高吊具的可靠性。除此，通过连接带113和主动轮101与从动轮112啮合，可以提高吊具的运行精度。

除此，连接带113的侧面也可以为光滑侧面，与其对应的，主动轮101和从动轮112的外周面上也无需设置轮齿，如此设置，可以进一步降低连接带113、主动轮101以及从动轮112三者的制造成本，进而降低吊具的制造成本。

可以理解的是，主动轮101和从动轮112可以直接齿轮啮合而实现力的传递(图未示)。具体地，主动轮101的主动轮齿可以与从动轮112的从动轮齿直接啮合，该吊具结构更为紧凑，从而可以适应更多使用场合。

参照图5和图6，本公开的另一方面，提供一种吊装系统，该吊装系统可以包括如上所述的吊具。除此，该吊装系统还可以包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘303，夹持盘303的顶部可以连接有吊杆301和翻身调整件302，吊杆301可以靠近夹持盘303的中部设置。具体地，吊杆301的第一端可以连接在夹持盘303上且靠近夹持盘303的中部布置，吊杆301的第二端可以连接在齿形带102的第一端上，翻身调整件302的第一端可以布置于夹持盘303的边缘，翻身调整件302的第二端可以连接在吊杆301的中部。其中，翻身调整件302为可伸缩结构，以通过翻身调整件302的伸缩调整吊杆301相对塔筒段200倾斜角度，即吊杆301与塔筒段200中心轴线之间的夹角，从而实现夹持盘303与塔筒段200吊装后的重心调节功能。本实施例中，翻身调整件302可以为伸缩缸，还可以为丝杠结构。

塔筒段200从水平状态在空中翻转至竖直状态的过程中，翻身调整件302可以伸长，减小翻身调整件302和吊杆301之间的夹角，直至塔筒段200、吊杆301均竖直设置。当然，在塔筒段200从竖直状态变为水平状态的过程中，翻身调整件302可缩短，增大翻身调整件302和吊杆301之间的夹角，翻身调整件302继续缩短，可以使塔筒段200处于水平状态，此时吊杆301仍处于竖直状态。

进一步地，吊装系统还可以包括溜尾结构，溜尾结构靠近塔筒段的底端设置，且布置于塔筒段200的外周壁上，齿形带102的第二端可以连接在溜尾结构上。

本公开提供的吊具，通过支撑齿轮103驱动齿形带102移动，从而可以实现待吊装件在空中的姿态调整，例如但不限于，待吊装件在空中翻转，实现单钩吊装和翻转，提高了待吊装件(例如塔筒段)的吊装效率。进一步地，相对于叶片和机舱吊装，塔筒段吊装可在安装船浮态状态下对接，因此对安装船的范围进一步拓宽，大大的提高了塔架吊装的效率，适应于平价时代的塔架吊装，降低成本。进一步地，通过齿形带102与支撑齿轮103之间齿啮合，实现动力传递，避免齿形带102吊装过程中出现打滑，从而在一定程度上提高了吊具的安全性。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (13)

1.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括支架和起吊单元，所述起吊单元包括支撑齿轮(103)、齿形带(102)以及支撑齿轮驱动装置，所述支撑齿轮(103)可转动地连接在所述支架上，所述齿形带(102)套设在所述支撑齿轮(103)的外周，且能与所述齿形带(102)相啮合，所述齿形带(102)的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述支撑齿轮驱动装置能够驱动所述支撑齿轮(103)转动，以带动所述齿形带(102)移动。

2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述起吊单元包括至少两个所述支撑齿轮(103)，至少两个所述支撑齿轮(103)包括第一支撑齿轮(103-1)和第二支撑齿轮(103-2)，所述第一支撑齿轮(103-1)和所述第二支撑齿轮(103-2)在所述齿形带(102)的前进方向上间隔布置，所述第一支撑齿轮(103-1)和所述第二支撑齿轮(103-2)分别通过第一从轮枢转轴(110)和第二从轮枢转轴(111)安装在所述支架上。

3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述支架包括第一吊板(104)和第二吊板(105)，所述第一从轮枢转轴(110)和所述第二从轮枢转轴(111)分别连接在所述第一吊板(104)和所述第二吊板(105)上，所述吊具还包括伸缩件(107)，所述伸缩件(107)的两端分别连接在所述第一从轮枢转轴(110)和所述第二从轮枢转轴(111)上，或者，所述伸缩件(107)的两端分别铰接在所述第一吊板(104)和所述第二吊板(105)上，以通过所述伸缩件(107)的伸长和缩短来调节所述第一支撑齿轮(103-1)和所述第二支撑齿轮(103-2)之间的距离。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述支撑齿轮驱动装置包括主动轮(101)和从动轮(112)，所述主动轮(101)可转动地连接在所述支架上，所述从动轮(112)固定于所述支撑齿轮(103)上且与所述支撑齿轮(103)同轴设置，所述主动轮(101)和所述从动轮(112)为彼此啮合的齿轮，以通过所述主动轮(101)带动所述从动轮(112)转动，进而带动所述支撑齿轮(103)转动。

5.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述支撑齿轮驱动装置包括彼此间隔设置的主动轮(101)、从动轮(112)以及连接在所述主动轮(101)和所述从动轮(112)之间的连接带(113)，所述从动轮(112)固定于所述支撑齿轮(103)上且与所述支撑齿轮(103)同轴设置，所述主动轮(101)通过所述连接带(113)带动所述从动轮(112)转动。

6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述主动轮(101)和所述从动轮(112)分别为齿轮，所述连接带(113)上设置有能够与所述主动轮(101)和所述从动轮(112)啮合的连接带齿。

7.如权利要求2-6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述支架还包括起吊轴(109)，每个所述支撑齿轮(103)对应设置有一个支撑齿轮驱动装置，至少两个所述支撑齿轮驱动装置沿所述起吊轴(109)的轴向间隔设置。

8.如权利要求4-6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述支架还包括起吊轴(109)，所述支架还包括可转动地设置在所述起吊轴(109)上的起吊轮(108)，所述起吊轮(108)的外周壁设置有能与吊带(402)配合的凹槽，所述起吊单元成对设置，且对称设置于所述起吊轮(108)的轴向两侧。

9.如权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述主动轮(101)与所述起吊轮(108)同轴设置，所述主动轮(101)固定设置在所述起吊轴(109)上。

10.如权利要求3-6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制器、至少一个所述支撑齿轮(103)上固定设置有位移传感器(106)，所述控制器能够根据所述位移传感器(106)的检测数据控制所述伸缩件(107)伸长或缩短。

11.一种吊装系统，其特征在于，所述吊装系统包括如权利要求1-10中任一项所述的吊具，所述吊装系统适用于吊装塔筒段(200)。

12.如权利要求11所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘(303)，所述夹持盘(303)的顶部连接有吊杆(301)和翻身调整件(302)，所述吊杆(301)的两端分别铰接在所述夹持盘(303)的中部和所述齿形带(102)上，所述翻身调整件(302)的两端分别铰接在所述夹持盘(303)的边缘部和所述吊杆(301)上，所述翻身调整件(302)为可伸缩结构，以通过所述翻身调整件(302)的伸缩调整所述吊杆(301)相对所述塔筒段(200)倾斜角度。

13.如权利要求12所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括溜尾结构，所述溜尾结构设置于靠近所述塔筒段的底端的外周壁上且连接在所述齿形带(102)上。

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