CN115139970A - 安全带卷绕轴机构、安全带卷绕装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带卷绕轴机构、安全带卷绕装置和车辆，所述安全带卷绕轴机构包括：卷带筒，所述卷带筒沿其轴向具有第一端和第二端，所述卷带筒的外周面构造成织带卷绕面；锁止齿轮，所述锁止齿轮设于所述卷带筒的第一端；限力轴，所述限力轴穿设于所述卷带筒和所述锁止齿轮且与所述卷带筒和所述锁止齿轮同步转动，所述限力轴构造有与其一体成型的固定沿，所述固定沿止抵于所述卷带筒的第二端的端面。根据本发明实施例来的安全带卷绕轴机构具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

Description

安全带卷绕轴机构、安全带卷绕装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种安全带卷绕轴机构、安全带卷绕装置和车辆。

背景技术

安全带卷绕轴机构通常设置有卷绕轴、限力轴以及锁止件，在车辆紧急制动、发生碰撞以及翻滚等情况时，安全带能够固定乘客的位置以避免乘客相对车辆移动而受到损伤，卷绕轴用于收放安全带，锁止件用于在上述紧急情况发生时锁止卷绕轴的位置，限力轴分别与卷绕轴以及锁止件固定，以吸收乘客的运动惯性力的至少部分，避免运动惯性力全部作用于乘客，提高乘车安全性。

相关技术中的安全带卷绕轴机构，通过用卷绕轴和锁止件将限力轴包裹，且固定卷绕轴和锁止件之间的相对位置，以实现卷绕轴、锁止件和限力轴三者相对位置的定位，但是这样不易在安全带卷绕轴机构中兼容其余的限力机构，且卷绕轴和锁止件之间的连接强度存在风险。一些安全带卷绕轴机构，将限力轴与锁止件定位，且限力轴穿过卷绕轴与螺纹紧固件定位于卷绕轴的背向锁止件的一端，但是在卷绕轴反复周向转动后，限力轴和螺纹紧固件之间存在较大的分离风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种安全带卷绕轴机构，该安全带卷绕轴机构具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

本发明还提出一种具有上述安全带卷绕轴机构的安全带卷绕装置。

本发明还提出一种具有上述安全带卷绕装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种安全带卷绕轴机构，包括：卷带筒，所述卷带筒沿其轴向具有第一端和第二端，所述卷带筒的外周面构造成织带卷绕面；锁止齿轮，所述锁止齿轮设于所述卷带筒的第一端；限力轴，所述限力轴穿设于所述卷带筒和所述锁止齿轮且与所述卷带筒和所述锁止齿轮同步转动，所述限力轴构造有与其一体成型的固定沿，所述固定沿止抵于所述卷带筒的第二端的端面。

根据本发明实施例来的安全带卷绕轴机构具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

根据本发明的一些实施例，所述限力轴构造有与其一体成型的限位沿，所述限位沿止抵于所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧，所述锁止齿轮和所述卷带筒在所述限力轴的轴向上被夹持在所述限位沿和所述固定沿之间。

根据本发明的一些实施例，所述限力轴构造有与其一体成型的第一外花键，所述锁止齿轮构造有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键配合，所述限位沿沿所述限力轴的周向延伸成环形，所述第一外花键连接于所述限位沿的朝向所述卷带筒的一侧，所述限位沿止抵于所述第一内花键的背向所述卷带筒的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一内花键的远离所述卷带筒的一端与所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧表面之间间隔设置，以形成用于容纳所述限位沿的容纳空间。

根据本发明的一些实施例，所述限力轴构造有与其一体成型的第二外花键，所述卷带筒构造有第二内花键，所述第二外花键与所述第二内花键配合，所述第二外花键伸出所述卷带筒，所述固定沿形成于所述第二外花键，所述固定沿包括沿所述限力轴的周向间隔设置的多个固定翼。

根据本发明的一些实施例，所述第二外花键的背向所述卷带筒的一侧设有用于引导变形的引导槽，所述第二外花键在所述限力轴径向上位于所述引导槽外侧的部分形成压变区域，所述固定沿由所述压变区域在压力作用下变形而成。

根据本发明的一些实施例，所述第二外花键的背向所述卷带筒的一侧设有倒角。

根据本发明的一些实施例，所述卷带筒的第一端的端面设有沉槽，所述卷带筒内构造有台阶；所述锁止齿轮构造有支撑筒，所述锁止齿轮配合于所述沉槽，所述支撑筒伸入所述卷带筒且支撑于所述台阶。

根据本发明的一些实施例，所述的安全带卷绕轴机构还包括：限力针，所述卷带筒的所述第一端的端面设有针孔，所述限力针插装于所述针孔，所述限力针的一端伸出所述针孔且与所述锁止齿轮相连。

根据本发明的一些实施例，所述限力针包括：第一连接段，所述第一连接段插装于所述针孔；第二连接段，所述锁止齿轮设有连接孔，所述第二连接段穿过所述连接孔，所述第二连接段具有限位头，所述限位头止挡于所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧；折弯段，所述折弯段连接于所述第一连接段和所述第二连接段之间且使所述第一连接段和所述第二连接段在所述卷带筒的周向上错开。

根据本发明的一些实施例，所述卷带筒的第一端的端面设有沿其周向延伸的导槽，所述折弯段配合于所述导槽。

根据本发明的第二方面实施例提出一种安全带卷绕装置，包括根据本发明的第一方面实施例所述的安全带卷绕轴机构。

根据本发明的第二方面实施例的安全带卷绕装置，通过利用根据本发明的第一方面实施例所述的安全带卷绕轴机构，具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

根据本发明的第三方面实施例提出一种车辆，包括根据本发明的第二方面实施例所述的安全带卷绕装置。

根据本发明的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本发明的第二方面实施例所述的安全带卷绕装置，具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构的爆炸图。

图2是根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构的剖视图。

图3是根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构的限力轴的铆压前的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构的限力轴的铆压后的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构的限力轴的结构示意图。

图6是图5中限力轴的另一视角的示意图。

图7是根据本发明另一实施例的安全带卷绕轴机构的限力轴的结构示意图。

图8是图7中限力轴的另一视角的示意图。

图9是根据本发明实施例的安全带卷绕装置的爆炸图。

附图标记：

安全带卷绕轴机构1、安全带卷绕装置2、

卷带筒100、第一端110、第二端120、第二内花键130、沉槽140、台阶150、针孔160、导槽170、

锁止齿轮200、第一内花键210、容纳空间220、支撑筒230、连接孔240、

限力轴300、固定沿310、固定翼311、引导槽312、倒角313、限位沿320、第一外花键330、第二外花键340、压变区域350、第一连接部360、第二连接部370、

限力针400、第一连接段410、第二连接段420、限位头421、折弯段430、

框架21、预紧模块22、离合圈支座23、锁止机构24、盖板25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构1。

如图1-图8所示，安全带卷绕轴机构1包括卷带筒100、锁止齿轮200和限力轴300。

卷带筒100沿其轴向具有第一端110和第二端120，卷带筒100的外周面构造成织带卷绕面，锁止齿轮200设于卷带筒100的第一端110，限力轴300穿设于卷带筒100和锁止齿轮200且与卷带筒100和锁止齿轮200同步转动，限力轴300构造有与其一体成型的固定沿310，固定沿310止抵于卷带筒100的第二端120的端面。

可以理解的是，卷带筒100为中空结构，限力轴300在卷带筒100的中空部分穿过。

举例描述本发明安全带卷绕轴机构1的工作过程：

安全带被固定在卷带筒100的外周面，当安全带被拉出时带动卷带筒100朝向着安全带被拉出方向旋转，此时锁止齿轮200处于可被锁止状态，当安全带被拉出的加速度或车辆的加速度超过设定的限值时，锁止齿轮200会被锁止，防止安全带被继续拉出，当卷带筒100被卷绕弹簧或其他预紧装置带动向着安全带被卷绕回收的方向旋转时，锁止齿轮200不会被锁止，安全带会被回收并卷绕在卷带筒100的外周面。

根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构1，通过将锁止齿轮200设于卷带筒100的第一端110，限力轴300穿设于卷带筒100和锁止齿轮200且与卷带筒100和锁止齿轮200同步转动，当安全带被拉出的加速度或车辆的加速度超过设定的限值时，卷带筒100被乘客的运动惯性力所带带动会产生和锁止齿轮200相对转动的趋势，限力轴300能够吸收卷带筒100的负载，当乘客的运动惯性力对限力轴300的扭矩大于限力轴300的启动扭矩时，限力轴300会产生变形以继续吸收卷带筒100的负载，来缓解安全带对乘客的反作用力，以此能够有效地保护乘客。

由于在以上限力轴300的限力过程中，限力功能的阈值是由限力轴300的启动扭矩来决定，因此限力轴300无需设置相关技术中的限力轴的剪断特征，能够避免卷带筒100在限力过程中因为剪断瞬间而产生的力值“抖动”现象，进而在对乘客的限位防护过程中更加平稳和更有效率，没有多余动作的干扰，提升了约束性能和安全性。

并且，限力轴300构造有与其一体成型的固定沿310，固定沿310止抵于卷带筒100的第二端120的端面，如此仅通过限力轴300自身结构即实现了与卷带筒100的第二端120的端面的定位，无需其余的固定结构，能够极大地提高卷带筒100的空间利用率，便于在安全带卷绕轴机构1中兼容其余的限力机构，且连接失效风险低，并且零件数量少。

其中，固定沿310可以由限力轴300变形而产生，一方面能够降低装配难度；另一方面限力轴300发生变形时，能够传递负载到固定沿310处，此时固定沿310既能够保证限力轴300和卷带筒100在限力轴300的径向上的相对位置的固定，减小限力轴300相对于卷带筒100的扭转偏心程度，又在限力轴300的轴向能够保证限力轴300和卷带筒100之间的间隙不会被扩大，即保证限力轴300和卷带筒100在限力轴300的轴向上的相对位置的固定，从而极大地避免了安全带卷绕轴机构1各部件之间发生碰撞或者安全带卷绕轴机构1与车辆的其他结构发生碰撞。

如此，安全带卷绕轴机构1具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

根据本发明的一些具体实施例，如图1和图2所示，限力轴300构造有与其一体成型的限位沿320，限位沿320止抵于锁止齿轮200的背向卷带筒100的一侧，锁止齿轮200和卷带筒100在限力轴300的轴向上被夹持在限位沿320和固定沿310之间。

结合附图距离描述安全带卷绕轴机构1的安装过程：

限位沿320可以预先构造于限力轴300的一端，限力轴300的另一端穿过锁止齿轮200和卷带筒100直到限位沿320止抵于锁止齿轮200的背向卷带筒100的一侧，此时限力轴300的另一端位于卷带筒100的背向锁止齿轮200的一侧，通过铆压限力轴300的另一端使其变形而构造出固定沿310，固定沿310止抵于卷带筒100的背向锁止齿轮200的一侧，由此完成限力轴300、锁止齿轮200和卷带筒100三者的固定。

如此，安全带卷绕轴机构1无需设置额外的固定结构即可整体固定，减少了零件数量，降低了生产成本，且装配简单，限力轴300、锁止齿轮200和卷带筒100三者在限力轴300的轴向上的相对位置稳定性高。

进一步地，限力轴300构造有与其一体成型的第一外花键330，锁止齿轮200构造有第一内花键210，第一外花键330与第一内花键210配合，限位沿320沿限力轴300的周向延伸成环形，第一外花键330连接于限位沿320的朝向卷带筒100的一侧，限位沿320止抵于第一内花键210的背向卷带筒100的一侧。

如此，通过第一外花键330与第一内花键210的配合，限力轴300和锁止齿轮200之间实现了在限力轴300的径向定位以及周向定位，并且，限位沿320既能够限制锁止齿轮200在限力轴300的轴向上的移动范围，又能够保证第一外花键330与第一内花键210稳定配合。

在本发明的一些实施例中，限力轴300还设有第一连接部360，第一连接部360位于第一外花键330的背向卷带筒100的一侧，第一连接部360可以与车辆的其他零件固定，限力轴300与第一连接部360一体成型，以提高限力轴300的定位精度和动力传递的效果，且能够降低装配难度。

具体地，第一内花键210的远离卷带筒100的一端与锁止齿轮200的背向卷带筒100的一侧表面之间间隔设置，以形成用于容纳限位沿320的容纳空间220。

如此，限位沿320能够沉入到容纳空间220内，第一内花键210的底壁能够与限位沿320的外周面止抵，以进一步地保证锁止齿轮200和限力轴300在限力轴300的径向上的相对位置的稳定，从而更好地避免锁止齿轮200和限力轴300发生相对移动，且限位沿320不会凸出于容纳空间220，由此，锁止齿轮200可以与车辆的其他物体更好地配合。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，限力轴300构造有与其一体成型的第二外花键340，卷带筒100构造有第二内花键130，第二外花键340与第二内花键130配合，第二外花键340伸出卷带筒100，固定沿310形成于第二外花键340，固定沿310包括沿限力轴300的周向间隔设置的多个固定翼311。

其中，如图3和图4所示，固定沿310可以为第二外花键340的局部变形而形成，多个固定翼311与第二外花键340的多个键角一一对应，第二外花键340的每个键角变形形成对应的固定翼311。

如此，通过第二外花键340与第二内花键130的配合，限力轴300和卷带筒100之间实现了在限力轴300的径向定位以及周向定位，并且，固定沿310沿既能够限制锁卷带筒100在限力轴300的轴向上的移动范围，又能够保证第二外花键340与第二内花键130稳定配合。

在本发明的一些实施例中，限力轴300还设有第二连接部370，第二连接部370位于第二外花键340的背向锁止齿轮200的一侧，第二连接部370可以与车辆的其他零件固定，限力轴300与第二连接部370一体成型，以提高限力轴300的定位精度和动力传递的效率，且能够降低装配难度。

其中，如图5-图8所示，可以通过改变第一连接部360和第二连接部370的形状来改变限力轴300的负载能力，例如第一连接部360和第二连接部370的横截面可以构造为圆形或者矩形，以将限力轴300应用于对负载有不同要求的场合中。

进一步地，如图5和图6所示，第二外花键340的背向卷带筒100的一侧设有用于引导变形的引导槽312，第二外花键340在限力轴300的径向上位于引导槽312外侧的部分形成压变区域350，固定沿310由压变区域350在压力作用下变形而成。如此，能够精确地限定压变区域350的范围，从而更好地完成限力轴300的变形，以使固定沿310紧固于卷带筒100。

可选地，如图5所示，第二外花键340的背向卷带筒100的一侧设有倒角313。在本发明的一些实施例中，第二外花键340的背向卷带筒100的一侧可以设有除了倒角313以外的其他局部减料处理。如此，能够减小第二外花键340的局部刚度，有利于第二外花键340的局部变形以形成固定沿310，从而优化了限力轴300铆压变形后与卷带筒100的背向锁止齿轮200的一侧固定的工艺性能。

当然，第二外花键340的其他特征也可以根据使用需求进行调整，以提高配合精度和达到更优的性价比，例如，通过调整第二外花键340的形状，来控制卷带筒100和限力轴300之间的紧固强度和分离强度以及装配的工艺要求，或者，通过调整第二外花键340的键角厚度以及宽度，能够大幅度地改变安全带卷绕轴机构1的承载受力能力。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，卷带筒100的第一端110的端面设有沉槽140，卷带筒100内构造有台阶150，锁止齿轮200构造有支撑筒230，锁止齿轮200配合于沉槽140，支撑筒230伸入卷带筒100且支撑于台阶150。

具体地，卷带筒100的两端分别止抵锁止齿轮200和固定沿310，锁止齿轮200的两端分别止抵卷带筒100和限位沿320，并且固定沿310与限位沿320均与限力轴300一体成型，这样卷带筒100、锁止齿轮200和限力轴300三者在限力轴300的径向相对固定。

限力轴300的一端与卷带筒100在限力轴300的周向固定且另一端与锁止齿轮200在限力轴300的周向固定，因此在限力轴300不变形时卷带筒100、锁止齿轮200和限力轴300三者在限力轴300的周向相对固定。并且，限力轴300的一端与卷带筒100在限力轴300的径向固定且另一端与锁止齿轮200在限力轴300的径向固定，且卷带筒100和锁止齿轮200通过台阶150与支撑筒230也实现了在限力轴300的径向固定，因此卷带筒100、锁止齿轮200和限力轴300三者在限力轴300的径向相对固定，有利于卷带筒100的定位，从而避免出现卷带筒100偏心的情况，以防止卷带筒100、锁止齿轮200和限力轴300三者之间产生摩擦、异响以及功能失效等情况。

并且，将锁止齿轮200配合于沉槽140，能够减小安全带卷绕轴机构1整体的轴向尺寸。

这样锁止齿轮200被限力轴300和卷带筒100在限力轴300的径向上双重定位，但定位精度高、失准几率低和不易于变形。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，安全带卷绕轴机构1还包括限力针400，卷带筒100的第一端110的端面设有针孔160，限力针400插装于针孔160，限力针400的一端伸出针孔160且与锁止齿轮200相连。

如此，在车辆发生紧急情况时(例如紧急制动、发生碰撞以及翻滚)，锁止齿轮200位置被锁止，限力针400和限力轴300能够通过变形以共同吸收乘客对卷带筒100施加的运动惯性力，这样能够更加平稳地吸收卷带筒100所带的负载，减小安装带对乘客的反作用力，更为可靠地保护乘客的安全。

进一步地，限力针400包括第一连接段410、第二连接段420和折弯段430。

第一连接段410插装于针孔160，锁止齿轮200设有连接孔240，第二连接段420穿过连接孔240，第二连接段420具有限位头421，限位头421止挡于锁止齿轮200的背向卷带筒100的一侧，折弯段430连接于第一连接段410和第二连接段420之间且使第一连接段410和第二连接段420在卷带筒100的周向上错开。

其中，折弯段430被夹持在锁止齿轮200和卷带筒100之间，且将第一连接段410和第二连接段420在卷带筒100的周向上错开，能够避免限力针400从针孔160和连接孔240直接脱离锁止齿轮200与卷带筒100。并且，限位头421的径向尺寸大于第二连接段420的径向尺寸，如此更便于将限位头421限制于连接孔240内。

举例而言，卷带筒100的外周面可以设有与针孔160连通的开口，以便于第一连接段410插装于针孔160，且能够减少生产成本。

更进一步地，卷带筒100的第一端110的端面设有沿其周向延伸的导槽170，折弯段430配合于导槽170。例如，导槽170可以构造于台阶150，且导槽170的横截面可以为闭环形。在卷带筒100和锁止齿轮200发生相对转动时，限力针400可以沿导槽170运动，避免限力针400凸出于台阶150而影响锁止齿轮200、限力轴300和卷带筒100三者之间在限力轴300的轴向的相对位置的稳定性，且防止限力针400卡住卷带筒100和锁止齿轮200之间相对位置而使卷带筒100和锁止齿轮200无法相对转动，保证限力针400可以稳定的实现限力功能。

下面结合附图举例描述安全带被拉出的加速度或车辆的加速度超过设定的限值时，安全带卷绕轴机构1的工作过程：

首先锁止齿轮200被锁止，卷带筒100受到的力继续变大，卷带筒100受到的力会传递到限力轴300上，当力增大到超过限力轴300的启动扭矩的阈值时，限力轴300设有第二外花键340的一端将在卷带筒100的带动下与其设有第一外花键330的一端发生相对转动，限力轴300开始发生变形。

同时，限力针400的限位头421被限制于锁止齿轮200的连接孔240内，限力针400的第一连接段410被限制于卷带筒100的针孔160内，而随着卷带筒100一起转动，因此限力针400的第一连接段410将沿着卷带筒100的针孔160以及导槽170开始变形，当限力针400的第一连接段410完全从卷带筒100的针孔160内脱离拉出后，限力针400不再起限力作用，锁止齿轮200将连同变形后的限力针400继续与卷带筒100做相对转动，直至安全带的拉出加速度低于设置的限制以及车辆的加速度低于设置的限值，或者限力轴300无法继续变形。

下面参考附图描述根据本发明实施例的安全带卷绕装置2，安全带卷绕装置2包括根据本发明上述实施例的安全带卷绕轴机构1。

如图9所示，安全带卷绕装置2还可以包括框架21、预紧模块22、离合圈支座23、锁止机构24和盖板25。

框架21用于安全带卷绕装置2的与车辆其他结构的装配固定，且能够实现对安全带卷绕装置2内各个结构的定位紧固。预紧模块22可以在车辆碰撞等紧急情况时对乘客实施预紧功能，提升安全带对乘客的安全约束效果。离合圈支座23用于对预紧模块22中的部分结构进行固定。锁止机构24可以实现对安全带的常规锁止与解锁。盖板25能够保证安全带卷绕装置2整体的结构刚度，且具有定位功能。

根据本发明实施例的安全带卷绕装置2，通过利用根据本发明上述实施例的安全带卷绕轴机构1，具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆，车辆包括根据本发明上述实施例的安全带卷绕装置2。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的安全带卷绕装置2，具有连接失效风险低、零件数量少且便于装配等优点。

根据本发明实施例的安全带卷绕轴机构1、安全带卷绕装置2和车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种安全带卷绕轴机构，其特征在于，包括：

卷带筒，所述卷带筒沿其轴向具有第一端和第二端，所述卷带筒的外周面构造成织带卷绕面；

锁止齿轮，所述锁止齿轮设于所述卷带筒的第一端；

限力轴，所述限力轴穿设于所述卷带筒和所述锁止齿轮且与所述卷带筒和所述锁止齿轮同步转动，所述限力轴构造有与其一体成型的固定沿，所述固定沿止抵于所述卷带筒的第二端的端面。

2.根据权利要求1所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述限力轴构造有与其一体成型的限位沿，所述限位沿止抵于所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧，所述锁止齿轮和所述卷带筒在所述限力轴的轴向上被夹持在所述限位沿和所述固定沿之间。

3.根据权利要求2所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述限力轴构造有与其一体成型的第一外花键，所述锁止齿轮构造有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键配合，所述限位沿沿所述限力轴的周向延伸成环形，所述第一外花键连接于所述限位沿的朝向所述卷带筒的一侧，所述限位沿止抵于所述第一内花键的背向所述卷带筒的一侧。

4.根据权利要求3所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述第一内花键的远离所述卷带筒的一端与所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧表面之间间隔设置，以形成用于容纳所述限位沿的容纳空间。

5.根据权利要求1所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述限力轴构造有与其一体成型的第二外花键，所述卷带筒构造有第二内花键，所述第二外花键与所述第二内花键配合，所述第二外花键伸出所述卷带筒，所述固定沿形成于所述第二外花键，所述固定沿包括沿所述限力轴的周向间隔设置的多个固定翼。

6.根据权利要求5所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述第二外花键的背向所述卷带筒的一侧设有用于引导变形的引导槽，所述第二外花键在所述限力轴径向上位于所述引导槽外侧的部分形成压变区域，所述固定沿由所述压变区域在压力作用下变形而成。

7.根据权利要求5所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述第二外花键的背向所述卷带筒的一侧设有倒角。

8.根据权利要求1所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述卷带筒的第一端的端面设有沉槽，所述卷带筒内构造有台阶；

所述锁止齿轮构造有支撑筒，所述锁止齿轮配合于所述沉槽，所述支撑筒伸入所述卷带筒且支撑于所述台阶。

9.根据权利要求1所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，还包括：

限力针，所述卷带筒的所述第一端的端面设有针孔，所述限力针插装于所述针孔，所述限力针的一端伸出所述针孔且与所述锁止齿轮相连。

10.根据权利要求9所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述限力针包括：

第一连接段，所述第一连接段插装于所述针孔；

第二连接段，所述锁止齿轮设有连接孔，所述第二连接段穿过所述连接孔，所述第二连接段具有限位头，所述限位头止挡于所述锁止齿轮的背向所述卷带筒的一侧；

折弯段，所述折弯段连接于所述第一连接段和所述第二连接段之间且使所述第一连接段和所述第二连接段在所述卷带筒的周向上错开。

11.根据权利要求10所述的安全带卷绕轴机构，其特征在于，所述卷带筒的第一端的端面设有沿其周向延伸的导槽，所述折弯段配合于所述导槽。

12.一种安全带卷绕装置，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的安全带卷绕轴机构。

13.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求12所述的安全带卷绕装置。

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