CN115139399A - 一种智能称重自动布料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能称重自动布料机，包括主机架以及由上至下依次设置在主机架中的料仓、下料机构、称重机构、送料机构；料仓用于装载原料；下料机构包括下料传送带输送机，下料传送带输送机用于将料仓内流下的原料输送至称重机构；称重机构包括称重传送带输送机，称重传送带输送机用于将下料机构输送来的原料进行称重并输送至送料机构；送料机构包括平移机构和送料传送带输送机，送料传送带输送机设置在平移机构上，平移机构设置在主机架上，平移机构用于往返平移送料传送带输送机，送料传送带输送机用于将称重机构输送来的原料输送至加工机台。通过本发明进行布料，可以避免原料产生堆积并保证均匀性，从而提高产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及耐火砖加工设备技术领域，尤其涉及一种智能称重自动布料机。
背景技术
耐火砖即定型耐火材料，其形状具有标准规则，可以根据砌筑需要临时加工。生产耐火砖时，按照如下流程进行：根据耐火砖的成分配制原料，将配制完成的原料称重后送至模具，随后通过压力机压制形成砖坯，最后将砖坯进行烧制形成耐火砖成品。在传统生产线上，上述称重和送料工序均是人工进行，不仅生产效率不高，而且工人的劳动强度较大，产品质量也难以得到保证。
公开号为CN113043445A的发明专利公开了一种用于耐火砖加工的双称重自动送料机，包括机架、料仓装置、下料装置、称重装置、移动装置和送料装置，料仓装置、下料装置、称重装置、移动装置安装在机架上，送料装置安装在移动装置上，料仓装置用于装载原料，下料装置用于将料仓装置中的原料输送至称重装置，称重装置用于定量称取原料，移动装置用于将送料装置从称重装置下方推行至模具的上方，送料装置用于原料投放。该双称重自动送料机虽然实现了自动称重和送料，但在其称重装置的称重料斗、送料装置的送料料斗中，原料处于堆积状态，极易因堆尖产生粗颗粒聚集现象，进而影响原料的均匀性，最终会造成所生产的耐火砖质量不合格。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种智能称重自动布料机，可以避免原料产生堆积并保证均匀性，从而提高产品品质。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能称重自动布料机，包括主机架以及由上至下依次设置在主机架中的料仓、下料机构、称重机构、送料机构；
所述料仓用于装载原料；
所述下料机构包括下料传送带输送机，下料传送带输送机用于将料仓内流下的原料输送至称重机构；
所述称重机构包括称重传送带输送机，称重传送带输送机用于将下料机构输送来的原料进行称重并输送至送料机构；
所述送料机构包括平移机构和送料传送带输送机，送料传送带输送机设置在平移机构上，平移机构设置在主机架上，平移机构用于往返平移送料传送带输送机，送料传送带输送机用于将称重机构输送来的原料输送至加工机台。
进一步的，还包括底层机架以及设置在底层机架上的升降机构，主机架支撑设置在升降机构上，升降机构用于调整主机架的高度。
进一步的，所述升降机构为电动丝杆升降机，所述底层支架上设有若干将主机架位置锁定的锁紧机构，锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧件，主机架上与每一锁紧机构对应处均沿纵向设有滑槽，锁紧气缸的活塞杆横向穿过对应滑槽，锁紧件固定在锁紧气缸的活塞杆的前端，且锁紧气缸的活塞杆完全收缩至锁紧气缸内时，锁紧件压紧主机架。
进一步的，还包括地轨以及设置在地轨上的行走机构，底层机架设置在行走机构上，行走机构用于驱动底层支架在地轨上运动。
进一步的，所述底层机架中插设若干抽屉，抽屉用于承接上方下落的废料。
进一步的，所述料仓上设有余料监测计，余料监测计包括监测叶片和叶片驱动装置，叶片驱动装置固定在料仓外壁上，监测叶片位于在料仓内且其与叶片驱动装置的输出端相连。
进一步的，所述下料传送带输送机的前端设有退料口，退料口用于配合下料传送带输送机将料仓内多余的物料排出。
进一步的，所述下料传送带输送机的末端设有限流机构，限流机构包括闸门装置以及两第一挡料板，闸门装置设置在下料传送带输送机的后侧，两第一挡料板设置在下料传送带输送机的左右两侧，且闸门装置与两第一挡料板合围形成U型结构，闸门装置用于控制下料传送带输送机的输送量，第一挡料板用于避免原料向非目标位置方向滑落。
进一步的，所述称重传送带输送机的前侧及左右两侧均设有第二挡料板，所述送料传送带输送机的前侧及左右两侧均设有第三挡料板，第二挡料板、第三挡料板用于避免原料向非目标位置方向滑落。
进一步的，所述下料传送带输送机、称重传送带输送机和送料传送带输送机的末端分别设有第一下料口、第二下料口、第三下料口，第一下料口、第二下料口、第三下料口分别用于配合下料传送带输送机、称重传送带输送机和送料传送带输送机将原料输送至目标位置。
本发明的有益效果为：
1、相比于现有技术，其智能称重自动布料机的下料机构、称重机构、送料机构中，原料始终通过传送带输送机输送至目标位置，并以料带的形式铺开，可以避免原料产生堆积并保证均匀性，从而提高产品品质；
2、增设底层机架以及设置在底层机架上的升降机构后，可以调整主机架的高度，从而达到适应不同现场、不同机台高度的目的；
3、在底层支架上增设将主机架位置锁定的锁紧机构，在主机架的高度调整后，可以避免电动丝杆升降机受力；
4、增设地轨以及设置在地轨上的行走机构后，可以移动整机位置，方便对加工机台进行调整和维护。
附图说明
图1为本发明智能称重自动布料机的立体图(无壳体)；
图2为本发明智能称重自动布料机的主视图；
图3为本发明智能称重自动布料机的立体图(有壳体)；
图4为本发明底层机架与升降机构的连接结构示意图；
图5为本发明底层机架与主机架的连接结构示意图；
图6为本发明行走机构与地轨的连接结构示意图；
图7为本发明料仓的立体图；
图8为本发明料仓的俯视图；
图9为本发明料仓的主视图；
图10为本发明料仓的左视图；
图11为本发明料仓的右视图；
图12为本发明下料机构的立体图；
图13为本发明限流机构的立体图；
图14为本发明限流机构的左视图；
图15为本发明称重机构的立体图；
图16为本发明称重机构的俯视图；
图17为本发明送料机构的立体图；
图18为本发明送料机构的主视图。
标注说明：1、主机架，1-1、吊环，1-2、滑槽，2、料仓，2-1、检修盖，3、下料机构，4、称重机构，5、送料机构，6、壳体，7、底层机架，7-1、抽屉，8、升降机构，9、振动装置，10、锁紧件，11、行走端梁，12、行走驱动装置，13、地轨，14、隔断，15、叶片驱动装置，16、监测叶片，17、搅拌筋，18、搅拌筋驱动装置，19、橡胶挡条，20、第二隔板，21、第一隔板，22、下料传送带输送机，23、限流机构，24、第一下料口，25、退料口，26、升降气缸，27、闸门支架，28、闸门板，28-1、出料口，29、第一挡料板，30、称重传送带输送机，31、第二挡料板，32、第二下料口，33、称重传感器，34、称重支架，35、送料传送带输送机，36、第三下料口，37、第三挡料板，38、送料支架，39、行走轮，40、导轨，41、平移驱动装置，42、齿轮，43、齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示，一种智能称重自动布料机，包括主机架1以及由上至下依次设置在主机架中的料仓2、下料机构3、称重机构4、送料机构5。
主机架1采用型钢搭建而成，其顶部设有两吊环1-1，通过吊环1-1对整机进行吊装。
必要的是，主机架1侧面包覆设有壳体6，壳体6上与送料平移机5构对应处预留开口，壳体6上还设有若干检修门。
料仓2用于装载原料。
料仓2中设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌筋17和搅拌筋驱动装置18，搅拌筋驱动装置18固定设置在料仓2外壁上，搅拌筋17转动设置在料仓2内，且其与搅拌筋驱动装置18的输出端相连，搅拌机构用于对料仓2中的原料进行搅拌。
优选的是，料仓2侧壁上与搅拌筋17对应处设有检修盖2-1。
料仓2上还设有振动装置9，避免原料粘附在料仓2内壁上，但振动装置9的数量不宜过多，避免过度振动导致料仓2内的原料产生粗颗粒聚集现象。
料仓2中设有隔断14，隔断14用于使原料投入料仓2后更为均匀。具体的，本实施例中，隔断14为“十”字型。
料仓2下端开口的左右两侧设有橡胶挡条19，橡胶挡条19用于避免料仓2内流下的原料向侧边滑出，料仓2下端开口的前后两侧分别设有可上下调节的第一隔板21和第二隔板20，第一隔板21处于常闭状态，需要将料仓2内多余的原料排出时打开，上下调节第二隔板20，以调节下料机构3上原料的厚度。
料仓2上设有余料监测计，余料监测计包括监测叶片16和叶片驱动装置15，叶片驱动装置15固定在料仓2外壁上，监测叶片16位于在料仓2内且其与叶片驱动装置15的输出端相连。
具体的，叶片驱动装置15以较小动力驱动监测叶片16转动，当料仓2内的原料高于监测叶片16时，受到原料的阻挡，监测叶片16无法转动，当料仓2内的原料低于监测叶片16时，原料的阻挡逐渐消失，监测叶片16开始转动，基于上述原理，余料监测计可以在余料不足时报警提示。
下料机构3包括下料传送带输送机22，下料传送带输送机22用于将料仓2内流下的原料输送至称重机构4。
其中，下料传送带输送机22的主体结构为伺服电机、减速机、传送皮带等组成的传送带输送机。
优选的是，下料传送带输送机22的末端设有第一下料口24，第一下料口24用于配合下料传送带输送机22将原料输送至称重机构4；下料传送带输送机22的前端设有退料口25，退料口25用于配合下料传送带输送机22将料仓2内多余的物料排出(下料传送带输送机22反转)。
必要的是，下料传送带输送机22的末端还设有限流机构23，限流机构23包括闸门装置以及两第一挡料板29，闸门装置设置在下料传送带输送机22的后侧，两第一挡料板29设置在下料传送带输送机22的左右两侧，且闸门装置与两第一挡料板29合围形成U型结构，闸门装置用于控制下料传送带输送机22的输送量，第一挡料板29用于避免下料传送带输送机22上的原料向非目标位置方向滑落。
具体的，闸门装置包括升降气缸26、闸门支架27和闸门板28，升降气缸26通过闸门支架27设置在下料传送带输送机22的后侧，闸门板28与升降气缸26的活塞杆的前端连接，闸门板28的下边沿设有出料口28-1。升降气缸26驱动闸门板28落下后，下料传送带输送机22上的原料将从出料口28-1输送至称重机构，从而实现精称重时的缓慢送料。
称重机构4包括称重传送带输送机30，称重传送带输送机30用于将下料机构22输送来的原料进行称重并输送至送料机构5。
其中，称重传送带输送机30的主体结构为伺服电机、减速机、传送皮带等组成的传送带输送机，还包括称重传感器33和称重支架34，称重传感器33通过称重支架34设置在称重传送带输送机30底部。
优选的是，称重传送带输送机30的末端均设有第二下料口32，第二下料口32用于配合称重传送带输送机30将原料输送至送料机构5；称重传送带输送机30的前侧及左右两侧均设有第二挡料板31，第二挡料板31用于避免称重传送带输送机30上的原料向非目标位置方向滑落。
送料机构5包括平移机构和送料传送带输送机35，送料传送带输送机35设置在平移机构上，平移机构设置在主机架1上，平移机构用于往返平移送料传送带输送机35，送料传送带输送机35用于将称重机构4输送来的原料输送至加工机台。
其中，送料传送带输送机35的主体结构为伺服电机、减速机、传送皮带等组成的传送带输送机；平移机构包括平移驱动装置41、齿轮42、齿条43、行走轮39、导轨40、送料支架38，送料传送带输送机35设置在送料支架38上，送料支架38通过行走轮39设置在导轨40上，导轨40和平移驱动装置41固定在主机架上，齿轮42、齿条43为传动机构，平移驱动装置41通过传动机构驱动送料支架38在导轨40上平移，从而将送料传送带输送机35的末端推送至加工机台。
优选的是，送料传送带输送机35的末端均设有第三下料口36，第三下料口36用于配合送料传送带输送机35将原料输送至加工机台；送料传送带输送机35的前侧及左右两侧均设有第三挡料板37，第三挡料板37用于避免送料传送带输送机35上的原料向非目标位置方向滑落。
上述技术方案，还包括底层机架7以及设置在底层机架7上的升降机构8，主机架1支撑设置在升降机构8上，升降机构8用于调整主机架1的高度，从而达到适应不同现场、不同机台高度的目的。
底层支架7采用型钢和钢板搭建而成。
优选的是，底层机架7中插设若干抽屉7-1，抽屉7-1用于承接上方落下的废料。
本实施例中，升降机构8为电动丝杆升降机，电动丝杆升降机由电机、转角减速机、升降机等组成。主机架1的高度调整后，为了避免电动丝杆升降机受力，需要在底层支架7上设置若干将主机架1位置锁定的锁紧机构。
具体的，锁紧机构包括锁紧气缸9、锁紧件10，主机架1上与每一锁紧机构对应处均沿纵向设有滑槽1-2，锁紧气缸9的活塞杆横向穿过对应滑槽1-2，锁紧件10固定在锁紧气缸9的活塞杆的前端，且锁紧气缸9的活塞杆完全收缩至锁紧气缸9内时，锁紧件10压紧主机架1。
上述技术方案，还包括地轨13以及设置在地轨13上的行走机构，底层机架7设置在行走机构上，行走机构用于驱动底层支架7在地轨13上移动。
行走机构包括行走驱动装置12、行走端梁11，行走端梁11滑动设置在地轨13上，行走驱动装置12安装在行走端梁11上，作为动力机构。底层机架7设置在行走机构的行走端梁11上，行走机构在地轨13上运动，带动底层机架7运动，进而带动主机架1运动，从而移动整机位置，方便对加工机台进行调整和维护。
该智能称重自动布料机的工作过程如下：
本发明与耐火材料压力机配套使用，由下料机构3、称重机构4、送料机构5分别完成下料工序、称重工序、送料工序。
例如，对15kg耐火砖生产的详细流程如下：
操作人员将生产原料投入料仓1；
下料传送带输送机22和称重传送带输送机30启动，下料传送带输送机22将料仓1内流下的原料输送至称重传送带输送机30；
当称重传送带输送机30检测到其上原料的重量为14.5kg时，升降气缸26启动，驱动闸门板28落下，下料传送带输送机22上的原料将从闸门板28上的出料口28-1缓慢输送至称重传送带输送机30；
当称重传送带输送机30检测到其上原料的重量为15kg时，下料传送带输送机22停止，闸门装置复位，送料传送带输送机35启动，称重传送带输送机30继续运行，将其上的原料输送至送料传送带输送机35；
当称重传送带输送机30检测到其上原料的重量为0kg时，称重传送带输送机30和送料传送带输送机35均停止；
平移机构启动，将送料传送带输送机35的末端推送至加工机台；
送料传送带输送机35再次启动，将其上的原料输送至加工机台，完成后，送料传送带输送机35停止，平移机构复位。
重复上述步骤，即可实现耐火砖自动布料和连续加工。
总的来说，本发明的下料机构3、称重机构4、送料机构5中，原料始终通过传送带输送机输送至目标位置，并以料带的形式铺开，可以避免原料产生堆积并保证均匀性，从而提高产品品质。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能称重自动布料机，包括主机架以及由上至下依次设置在主机架中的料仓、下料机构、称重机构、送料机构，其特征在于：
所述料仓用于装载原料；
所述下料机构包括下料传送带输送机，下料传送带输送机用于将料仓内流下的原料输送至称重机构；
所述称重机构包括称重传送带输送机，称重传送带输送机用于将下料机构输送来的原料进行称重并输送至送料机构；
所述送料机构包括平移机构和送料传送带输送机，送料传送带输送机设置在平移机构上，平移机构设置在主机架上，平移机构用于往返平移送料传送带输送机，送料传送带输送机用于将称重机构输送来的原料输送至加工机台。
2.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：还包括底层机架以及设置在底层机架上的升降机构，主机架支撑设置在升降机构上，升降机构用于调整主机架的高度。
3.根据权利要求2所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述升降机构为电动丝杆升降机，所述底层支架上设有若干将主机架位置锁定的锁紧机构，锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧件，主机架上与每一锁紧机构对应处均沿纵向设有滑槽，锁紧气缸的活塞杆横向穿过对应滑槽，锁紧件固定在锁紧气缸的活塞杆的前端，且锁紧气缸的活塞杆完全收缩至锁紧气缸内时，锁紧件压紧主机架。
4.根据权利要求2所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：还包括地轨以及设置在地轨上的行走机构，底层机架设置在行走机构上，行走机构用于驱动底层支架在地轨上运动。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述底层机架中插设若干抽屉，抽屉用于承接上方落下的废料。
6.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述料仓上设有余料监测计，余料监测计包括监测叶片和叶片驱动装置，叶片驱动装置固定在料仓外壁上，监测叶片位于在料仓内且其与叶片驱动装置的输出端相连。
7.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述下料传送带输送机的前端设有退料口，退料口用于配合下料传送带输送机将料仓内多余的物料排出。
8.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述下料传送带输送机的末端设有限流机构，限流机构包括闸门装置以及两第一挡料板，闸门装置设置在下料传送带输送机的后侧，两第一挡料板设置在下料传送带输送机的左右两侧，且闸门装置与两第一挡料板合围形成U型结构，闸门装置用于控制下料传送带输送机的输送量，第一挡料板用于避免原料向非目标位置方向滑落。
9.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述称重传送带输送机的前侧及左右两侧均设有第二挡料板，所述送料传送带输送机的前侧及左右两侧均设有第三挡料板，第二挡料板、第三挡料板用于避免原料向非目标位置方向滑落。
10.根据权利要求1所述的一种智能称重自动布料机，其特征在于：所述下料传送带输送机、称重传送带输送机和送料传送带输送机的末端分别设有第一下料口、第二下料口、第三下料口，第一下料口、第二下料口、第三下料口分别用于配合下料传送带输送机、称重传送带输送机和送料传送带输送机将原料输送至目标位置。
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