CN115139253A - 一种高压开关柜触头盒装配夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于触头盒在高压开关柜内的装配技术领域，尤其为一种高压开关柜触头盒装配夹具，包括连接组件，所述连接组件上安装有角度可调节的调整组件，所述调整组件上转动安装有夹持组件，所述夹持组件包括柱形的固定座，所述固定座上设有夹持机构以及多个转动柄。本发明为高压开关柜触头盒装配专用夹具，主要用于解决开关柜生产过程中，人工装配触头盒劳动强度大，装配困难、效率低下问题。
Description
技术领域
本发明涉及触头盒在高压开关柜内的装配技术领域，尤其涉及一种高压开关柜触头盒装配夹具。
背景技术
传统高压开关柜装配线，触头盒需穿过柜体内部横梁及大L型弯板。特别在35KV以上的高压柜，触头盒较大，安装空间紧凑，通常需3-4人共同完成配合完成，工作劳动强度较大，效率较低，易发生碰撞事故，为解决上述问题，为此，提出一种高压开关柜触头盒装配夹具。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高压开关柜触头盒装配夹具，包括连接组件，所述连接组件上安装有角度可调节的调整组件，所述调整组件上转动安装有夹持组件，所述夹持组件包括柱形的固定座，所述固定座上设有夹持机构以及多个转动柄。
优选的，所述连接组件包括框架，所述框架的两侧均固定安装有手柄，所述框架的一侧固定安装有连接法兰，两个框架之间固定安装有安装座，所述调整组件与安装座转动连接在一起。
优选的，所述调整组件包括与安装座转动连接的转动座，所述转动座的一侧转动安装有连接盘，所述转动座的另一侧固定安装有摆臂，两个框架之间安装有安装架，所述调整组件还包括与安装架固定连接的伸缩缸一，所述伸缩缸一的输出杆贯穿安装架并与摆臂铰接在一起，且伸缩缸一的输出杆与安装架间隙配合在一起。
优选的，所述转动座的一侧设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与转动座固定连接的安装板，所述安装板上转动安装有贯穿安装板的锁紧旋钮。
优选的，所述安装架上开设有限位孔，所述伸缩缸一上铰接有丝杆，所述丝杆贯穿限位孔并和限位孔活动连接在一起，所述丝杆上螺纹套设有两组限位块，两组限位块分别位于安装架的两侧，所述限位块包括数量至少为两个的螺帽。
优选的，所述夹持机构包括固定在固定座上的多个连接座，所述连接座上铰接有两个铰接臂一，两个铰接臂一远离连接座的一侧铰接有同一个铰接块一，所述铰接块一上固定安装有夹臂，所述夹臂上可拆卸式的安装有夹块，所述固定座上固定安装有伸缩缸二，所述伸缩缸二的输出杆上固定安装有铰接块二，多个铰接块一与铰接块二之间均铰接有铰接臂二。
优选的，所述夹臂上转动安装有两个紧固螺栓，两个紧固螺栓均贯穿夹臂并与夹块螺纹连接在一起。
优选的，所述固定座远离调整组件的一侧依次固定安装有导向座以及导向柱，所述导向座呈锥形阶梯状。
优选的，所述夹块上安装有设有防滑凹槽的柔性垫块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中夹持机构采用多爪对中机构，同步夹持触头盒端头，确保快速夹持且安全可靠，调整组件能够带动夹持组件所夹持的触头盒实现微量浮动，满足装配过程中避让横梁及L弯板，以及与开关柜安装面的完全贴合，通过手动带动夹持组件旋转实现所夹持的触头盒进行一定角度的旋转，满足触头盒狭小空间内对螺丝孔的装配需求，因此可轻松完成狭小空间内多个触头盒的装配工作，以及触头盒转运工作，
附图说明
图1为本发明提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具中连接组件的部分结构示意图其一；
图3为本发明提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具中连接组件的部分结构示意图其二；
图4为本发明提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具中夹持组件的整体结构示意图；
图5为本发明提出的一种高压开关柜触头盒装配夹具中夹持组件的侧剖图。
图中：1、连接组件；11、框架；12、连接法兰；13、手柄；14、安装架；141、限位孔；15、安装座；2、调整组件；21、转动座；22、连接盘；23、锁紧机构；231、安装板；232、锁紧旋钮；24、摆臂；25、伸缩缸一；26、丝杆；27、限位块；3、夹持组件；31、固定座；311、导向座；32、导向柱；33、夹持机构；331、连接座；332、铰接臂一；333、铰接块一；334、铰接臂二；335、铰接块二；336、伸缩缸二；337、夹臂；338、夹块；34、转动柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高压开关柜触头盒装配夹具，包括连接组件1，连接组件1上安装有角度可调节的调整组件2，调整组件2上转动安装有夹持组件3，夹持组件3包括柱形的固定座31，固定座31上设有夹持机构33以及多个转动柄34。
连接组件1包括框架11，框架11的两侧均固定安装有手柄13，框架11的一侧固定安装有连接法兰12，两个框架11之间固定安装有安装座15，调整组件2与安装座15转动连接在一起。
进一步的，通过手持两个手柄13能够手动的带着本装置进行位置上的调整，而连接法兰12则用来与工业机器人上的机械臂连接。
调整组件2包括与安装座15转动连接的转动座21，转动座21的一侧转动安装有连接盘22，转动座21的另一侧固定安装有摆臂24，两个框架11之间安装有安装架14，调整组件2还包括与安装架14固定连接的伸缩缸一25，伸缩缸一25的输出杆贯穿安装架14并与摆臂24铰接在一起，且伸缩缸一25的输出杆与安装架14间隙配合在一起。
进一步的，通过控制伸缩缸一25的伸长与缩短能够通过摆臂24带着转动座21以安装座15为圆心进行转动，从而通过转动座21的摆动则能够通过连接盘22带着夹持组件3进行摆动。
转动座21的一侧设有锁紧机构23，锁紧机构23包括与转动座21固定连接的安装板231，安装板231上转动安装有贯穿安装板231的锁紧旋钮232。
进一步的，通过拧转锁紧旋钮232使锁紧旋钮232抵在连接盘22上能够对连接盘22起到一个限位的作用，防止其出现松动的情况，避免连接盘22出现转动的情况，通过拧转锁紧旋钮232使锁紧旋钮232从抵在连接盘22松开时，能够使得连接盘22以转动座21为圆心进行转动。
安装架14上开设有限位孔141，伸缩缸一25上铰接有丝杆26，丝杆26贯穿限位孔141并和限位孔141活动连接在一起，丝杆26上螺纹套设有两组限位块27，两组限位块27分别位于安装架14的两侧，限位块27包括数量至少为两个的螺帽。
进一步的，当摆臂24带着转动座21以安装座15为圆心转动至合适角度之后，可以通过拧转两个限位块27，使两个限位块27分别紧紧的抵在限位孔141开口的两侧，防止丝杆26在限位孔141内活动，因此通过丝杆26的支撑能够对转动座21起到固定的作用，防止其以安装座15为圆心出现松动情况，因此能够对转动之后的转动座21起到限位的作用，两个螺帽组成的限位块27螺纹套设在丝杆26上的情况下能够相互之间起到防松动的效果。
夹持机构33包括固定在固定座31上的多个连接座331，连接座331上铰接有两个铰接臂一332，两个铰接臂一332远离连接座331的一侧铰接有同一个铰接块一333，铰接块一333上固定安装有夹臂337，夹臂337上可拆卸式的安装有夹块338，固定座31上固定安装有伸缩缸二336，伸缩缸二336的输出杆上固定安装有铰接块二335，多个铰接块一333与铰接块二335之间均铰接有铰接臂二334。
进一步的，当伸缩缸二336伸长通过铰接块二335和多个铰接臂二334带动多个铰接块一333相互靠近之后，多个夹臂337均带动相应的夹块338同步往中心处靠近，当多个夹块338抵在触头盒端头时便完成了对触头盒的夹持操作，而当伸缩缸二336缩短时，随着多个铰接块一333之间相互远离，当多个夹块338远离中心处之后则可以松开放下夹持的触头盒。
夹臂337上转动安装有两个紧固螺栓，两个紧固螺栓均贯穿夹臂337并与夹块338螺纹连接在一起。
进一步的，通过拧松两个紧固螺栓能够将夹块338从夹臂337上取下，之后更换不同尺寸触头盒的夹块338再通过拧紧两个紧固螺栓将新的夹块338固定在夹臂337上即可。
固定座31远离调整组件2的一侧依次固定安装有导向座311以及导向柱32，导向座311呈锥形阶梯状。
进一步的，当导向柱32插进触头盒内部时能够起到一个导向的作用，保证阶梯状的导向座311的轴线能够与触头盒的轴线重合，从而当触头盒抵在导向座311上或者固定座31上时，各个夹块338距离触头盒之间的间距均是相等的。
夹块338上安装有设有防滑凹槽的柔性垫块。
进一步的，当夹块338夹持触头盒端头时，能够通过柔性垫块在夹块338与触头盒端头之间起到一个缓冲的作用，避免触头盒端头出现受到挤压损坏以及被刮伤的情况，通过防滑凹槽能够增大柔性垫块与触头盒之间的摩擦力，提高夹块338夹取触头盒过程当中的稳固性。
本实施例中，使用时，通过工业机械臂与连接组件1固定连接，之后将导向座311和导向柱32插进触头盒的内部，随后通过夹持机构33夹持住触头盒侧外壁，之后工业机械臂带着本装置所夹持的触头盒移动至指定的安装位置，而通过调整调整组件2能够控制夹持组件3带着触头盒进行一定角度的翻转，从而不仅能够对一些障碍物进行避让，同时也能够保证触头盒与开关柜当中的安装面对齐，最终手握转动柄34带着夹持组件3整体以调整组件2为圆心进行转动，使得触头盒上的安装孔位与开关柜内的安装孔位对齐，再通过拧转锁紧机构23，使调整组件2和夹持组件3之间保持固定的关系，之后安装人员便可以通过紧固件对触头盒在开关柜当中进行安装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：包括连接组件(1)，所述连接组件(1)上安装有角度可调节的调整组件(2)，所述调整组件(2)上转动安装有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括柱形的固定座(31)，所述固定座(31)上设有夹持机构(33)以及多个转动柄(34)。
2.根据权利要求1所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述连接组件(1)包括框架(11)，所述框架(11)的两侧均固定安装有手柄(13)，所述框架(11)的一侧固定安装有连接法兰(12)，两个框架(11)之间固定安装有安装座(15)，所述调整组件(2)与安装座(15)转动连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述调整组件(2)包括与安装座(15)转动连接的转动座(21)，所述转动座(21)的一侧转动安装有连接盘(22)，所述转动座(21)的另一侧固定安装有摆臂(24)，两个框架(11)之间安装有安装架(14)，所述调整组件(2)还包括与安装架(14)固定连接的伸缩缸一(25)，所述伸缩缸一(25)的输出杆贯穿安装架(14)并与摆臂(24)铰接在一起，且伸缩缸一(25)的输出杆与安装架(14)间隙配合在一起。
4.根据权利要求3所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述转动座(21)的一侧设有锁紧机构(23)，所述锁紧机构(23)包括与转动座(21)固定连接的安装板(231)，所述安装板(231)上转动安装有贯穿安装板(231)的锁紧旋钮(232)。
5.根据权利要求3所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述安装架(14)上开设有限位孔(141)，所述伸缩缸一(25)上铰接有丝杆(26)，所述丝杆(26)贯穿限位孔(141)并和限位孔(141)活动连接在一起，所述丝杆(26)上螺纹套设有两组限位块(27)，两组限位块(27)分别位于安装架(14)的两侧，所述限位块(27)包括数量至少为两个的螺帽。
6.根据权利要求1所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述夹持机构(33)包括固定在固定座(31)上的多个连接座(331)，所述连接座(331)上铰接有两个铰接臂一(332)，两个铰接臂一(332)远离连接座(331)的一侧铰接有同一个铰接块一(333)，所述铰接块一(333)上固定安装有夹臂(337)，所述夹臂(337)上可拆卸式的安装有夹块(338)，所述固定座(31)上固定安装有伸缩缸二(336)，所述伸缩缸二(336)的输出杆上固定安装有铰接块二(335)，多个铰接块一(333)与铰接块二(335)之间均铰接有铰接臂二(334)。
7.根据权利要求6所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述夹臂(337)上转动安装有两个紧固螺栓，两个紧固螺栓均贯穿夹臂(337)并与夹块(338)螺纹连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述固定座(31)远离调整组件(2)的一侧依次固定安装有导向座(311)以及导向柱(32)，所述导向座(311)呈锥形阶梯状。
9.根据权利要求6所述的一种高压开关柜触头盒装配夹具，其特征在于：所述夹块(338)上安装有设有防滑凹槽的柔性垫块。
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