CN112589342A - 一种用于标准节的腹杆夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于标准节的腹杆夹持机构，包括：底座以及夹持组件；夹持组件包括支撑座、伸缩机构以及转动臂；支撑座固定连接于底座，伸缩机构的安装端与支撑座铰接；支撑座上具有第一容纳槽；转动臂的第一端具有第二容纳槽，转动臂的中部与支撑座铰接，转动臂的第二端与伸缩机构的伸缩端固定连接；伸缩机构适于驱动转动臂转动，且转动臂的第一端在朝向第一容纳槽转动时，第二容纳槽适于与第一容纳槽围括形成夹持腹杆的夹持空间。本发明的用于标准节的腹杆夹持机构，其自动化程度高、结构简单、适应于自动化焊接生产、能提升生产效率和焊接质量。

Description

一种用于标准节的腹杆夹持机构

技术领域

本发明涉及焊接夹持设备领域，尤其涉及一种用于标准节的腹杆夹持机构。

背景技术

标准节，也叫塔吊标准节，其一般包括多个椎管、立管、折弯角钢、腹杆和加强板。其中腹杆是与两个相同的折弯角钢焊接在一起的，目前在焊接时，大多采用简易工装夹具固定需要焊接腹杆，然后再由人工进行手工焊接。该方式会有诸多的不利因素，例如：效率低下、焊接不稳定、焊接精度低、作业强度大和危险系数高等，且简易的工装夹具也难以应用于自动焊接生产线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于标准节的腹杆夹持机构，其自动化程度高、结构简单、适应于自动化焊接生产、能提升生产效率和焊接质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种用于标准节的腹杆夹持机构，包括：底座以及夹持组件；所述夹持组件包括支撑座、伸缩机构以及转动臂；所述支撑座固定连接于底座，所述伸缩机构的安装端与支撑座铰接；所述支撑座上具有第一容纳槽；所述转动臂的第一端具有第二容纳槽，所述转动臂的中部与支撑座铰接，所述转动臂的第二端与所述伸缩机构的伸缩端固定连接；所述伸缩机构适于驱动所述转动臂转动，且所述转动臂的第一端在朝向第一容纳槽转动时，所述第二容纳槽适于与所述第一容纳槽围括形成夹持腹杆的夹持空间。

进一步地，所述支撑座包括第一竖板、第二竖板、第一螺栓以及第二螺栓；所述第一容纳槽位于所述第二竖板上；所述第一竖板、第二竖板以及底座之间两两之间相互垂直；所述第一竖板螺接于所述底座；所述第一竖板上开设有第一条形孔，所述第一条形孔的轨迹方向与垂直与所述底座，所述第一条形孔的深度方向垂直于所述第一竖板，所述第一螺栓适于穿过所述第一条形孔与所述第二竖板螺接，所述第一竖板与第二竖板之间设置有第一垫板；所述第二竖板上开设有第二条形孔，所述第二条形孔的轨迹方向平行于所述第一条形孔的深度方向，所述第二条形孔的深度方向平行于所述第一条形孔的轨迹方向，所述第二螺栓适于穿过第二条形孔与所述底座螺接，所述第二竖板与底座之间设置有第二垫板。

进一步地，所述第二竖板上设置有连接耳；所述连接耳的第一端固定连接于所述第二竖板，所述连接耳的第二端位于所述第二竖板外，且所述连接耳的第二端与所述转动臂的中部铰接。

进一步地，所述连接耳的第二端通过第一铰链销与所述转动臂的中部铰接。

进一步地，所述连接耳的数量为两个，且分置于所述第二竖板相对的两侧。

进一步地，所述第二竖板上可转动连接有安装块，所述安装块与所述伸缩机构的安装端固定连接。

进一步地，所述安装块与第二竖板之间通过第二铰链销可转动连接；所述安装块与伸缩机构的安装端螺接。

进一步地，所述伸缩机构的伸缩端螺接有驱动接头，所述驱动接头开设有通孔，所述通孔内套接有连接杆，所述连接杆与所述转动臂的第二端固定连接。

进一步地，所述通孔内还设置有一卡接块，所述连接杆上具有一卡接平面，所述连接杆适于通过卡接平面与所述卡接块抵接以限制所述连接杆转动。

进一步地，所述夹持组件的数量为两个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过伸缩机构驱动转动臂可实现对腹杆的夹持或松开，这相较于需要人工装夹的简易工装夹具而言，自动化程度更高，并且结构简单，便于维护，对腹杆的夹持和取件也都非常方便；且因其自动化的特性，使其能很好的适用于自动焊机生产线，从而极大的提升生产效率和焊接质量。

附图说明

图1为本发明用于标准节的腹杆夹持机构的立体图；

图2为本发明用于标准节的腹杆夹持机构与腹杆配合的示意图。

图中：1、底座；2、夹持组件；21、支撑座；211、第一竖板；2111、第一条形孔；212、第二竖板；2121、第二条形孔；2122、连接耳；2123、安装块；2124、第一容纳槽；22、伸缩机构；221、驱动接头；222、连接杆；223、卡接块；23、转动臂；231、第二容纳槽；31、第一垫板；32、第二垫板；41、第一铰链销；42、第二铰链销。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，示出了本发明实施例提供的用于标准节的腹杆夹持机构，其至少包括底座1以及夹持组件2；夹持组件2包括支撑座21、伸缩机构22以及转动臂23；支撑座21固定连接于底座1，伸缩机构22的安装端与支撑座21铰接；支撑座21上具有第一容纳槽2124；转动臂23的第一端具有第二容纳槽231，转动臂23的中部与支撑座21铰接，转动臂23的第二端与伸缩机构22的伸缩端固定连接；伸缩机构22适于驱动转动臂23转动，且转动臂23的第一端在朝向第一容纳槽2124转动时，第二容纳槽231适于与第一容纳槽2124围括形成夹持腹杆的夹持空间。

本发明的用于标准节的腹杆夹持机构的工作原理如下：将单个腹杆部件置入支撑座21上的第一容纳槽2124中，然后伸缩机构22驱动转动臂23转动，让转动臂23的第一端朝向第一容纳槽2124转动，最终使得腹杆部件被夹紧在第一容纳槽2124与第二容纳槽231形成的夹持空间内，从而实现了对腹杆部件的夹紧固定作用。当其它相关需要焊接的腹杆部件以同样的方式装夹完成后，便可以开始整个的焊接工作；待焊接完成后，便可以让伸缩机构22再次动作，使转动臂23的第一端远离第一容纳槽2124，以方便腹杆成品的取出。上述的过程中，单个腹杆部件置入支撑座21上的第一容纳槽2124中可通过机械抓手实现；而通过伸缩机构22驱动转动臂23实现对腹杆的夹持或松开，相较于需要人工装夹的简易工装夹具而言，自动化程度更高，并且结构简单，便于维护，对腹杆的夹持和取件也都非常方便；且因其自动化的特性，使其能很好的适用于自动焊机生产线，从而极大的提升生产效率和焊接质量。

作为优选地实施方式，支撑座21包括第一竖板211、第二竖板212、第一螺栓(图未示)以及第二螺栓(图未示)；第一容纳槽2124位于第二竖板212上；第一竖板211、第二竖板212以及底座1之间两两之间相互垂直；第一竖板211螺接于底座1；第一竖板211上开设有第一条形孔2111，第一条形孔2111的轨迹方向与垂直与底座1，第一条形孔2111的深度方向垂直于第一竖板211，第一螺栓适于穿过第一条形孔2111与第二竖板212螺接，第一竖板211与第二竖板212之间设置有第一垫板31；第二竖板212上开设有第二条形孔2121，第二条形孔2121的轨迹方向平行于第一条形孔2111的深度方向，第二条形孔2121的深度方向平行于第一条形孔2111的轨迹方向，第二螺栓适于穿过第二条形孔2121与底座1螺接，第二竖板212与底座1之间设置有第二垫板32。

上述的设置方式中，第一竖板211与底座1固定连接，具体是采用螺接的方式固定连接，螺接使其可以拆卸，从而方便维修与更换。第一竖板211上开设有第一条形孔2111，第一螺栓穿过第一条形孔2111与第二竖板212螺接，所以第二竖板212可以沿第一条形孔2111的轨迹移动，即第二竖板212可以调整其高度，调节完成后可以用第二垫板32支撑在底座1上，保证稳固性；而第二竖板212上开设有第二条形孔2121，第二螺栓穿过第二条形孔2121与底座1螺接，所以第二竖板212可沿第二条形孔2121的轨迹移动，即第二竖板212可以调整其与第一竖板211之间的距离，调节完成后可以用第一垫板31支撑在第一竖板211上，保证可靠性；综上，可以通过微调第二竖板212的位置，使得转动臂23能完全吻合的把腹杆夹紧，保证使用的可靠性。

优选地，第二竖板212上设置有连接耳2122；连接耳2122的第一端固定连接于第二竖板212，连接耳2122的第二端位于第二竖板212外，且连接耳2122的第二端与转动臂23的中部铰接。具体地，连接耳2122的第二端通过第一铰链销41与转动臂23的中部铰接。连接耳2122的第二端位于第二竖板212外，可以方便转动臂23的转动。

优选地，连接耳2122的数量为两个，且分置于第二竖板212相对的两侧。通过这样的方式，可以使得转动臂23的转动更加可靠。

优选地，第二竖板212上可转动连接有安装块2123，安装块2123与伸缩机构22的安装端固定连接。具体地，安装块2123与第二竖板212之间通过第二铰链销42可转动连接；安装块2123与伸缩机构22的安装端螺接。即伸缩机构22与支撑座21之间的铰接具体是通过上述方式实现的，而同样，逻辑的方式可以方便拆装，从而便于维修与更换。

优选地，伸缩机构22的伸缩端螺接有驱动接头221，驱动接头221开设有通孔，通孔内套接有连接杆222，连接杆222与转动臂23的第二端固定连接。具体地，通孔内还设置有一卡接块223，连接杆222上具有一卡接平面，连接杆222适于通过卡接平面与卡接块223抵接以限制连接杆222转动。即本发明中，伸缩机构22是通过连接杆222带动转动臂23转动的。伸缩机构22可以选用气缸。并且本发明中通过设置卡接块223，以及在连接杆222上设置一卡接平面，可以保证气缸在动作时，连接杆222不会随意转动，保证传动的可靠性。

优选地，夹持组件2的数量为两个。另个夹持组件2对腹杆进行夹持，进一步的提升了夹持效果，保证了夹持的可靠性，从而保证了后续焊接时的焊接质量。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于，包括：底座以及夹持组件；所述夹持组件包括支撑座、伸缩机构以及转动臂；所述支撑座固定连接于底座，所述伸缩机构的安装端与支撑座铰接；所述支撑座上具有第一容纳槽；所述转动臂的第一端具有第二容纳槽，所述转动臂的中部与支撑座铰接，所述转动臂的第二端与所述伸缩机构的伸缩端固定连接；所述伸缩机构适于驱动所述转动臂转动，且所述转动臂的第一端在朝向第一容纳槽转动时，所述第二容纳槽适于与所述第一容纳槽围括形成夹持腹杆的夹持空间。

2.如权利要求1所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述支撑座包括第一竖板、第二竖板、第一螺栓以及第二螺栓；所述第一容纳槽位于所述第二竖板上；所述第一竖板、第二竖板以及底座之间两两之间相互垂直；所述第一竖板螺接于所述底座；所述第一竖板上开设有第一条形孔，所述第一条形孔的轨迹方向与垂直与所述底座，所述第一条形孔的深度方向垂直于所述第一竖板，所述第一螺栓适于穿过所述第一条形孔与所述第二竖板螺接，所述第一竖板与第二竖板之间设置有第一垫板；所述第二竖板上开设有第二条形孔，所述第二条形孔的轨迹方向平行于所述第一条形孔的深度方向，所述第二条形孔的深度方向平行于所述第一条形孔的轨迹方向，所述第二螺栓适于穿过第二条形孔与所述底座螺接，所述第二竖板与底座之间设置有第二垫板。

3.如权利要求2所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述第二竖板上设置有连接耳；所述连接耳的第一端固定连接于所述第二竖板，所述连接耳的第二端位于所述第二竖板外，且所述连接耳的第二端与所述转动臂的中部铰接。

4.如权利要求3所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述连接耳的第二端通过第一铰链销与所述转动臂的中部铰接。

5.如权利要求3所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述连接耳的数量为两个，且分置于所述第二竖板相对的两侧。

6.如权利要求2所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述第二竖板上可转动连接有安装块，所述安装块与所述伸缩机构的安装端固定连接。

7.如权利要求6所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述安装块与第二竖板之间通过第二铰链销可转动连接；所述安装块与伸缩机构的安装端螺接。

8.如权利要求1所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述伸缩机构的伸缩端螺接有驱动接头，所述驱动接头开设有通孔，所述通孔内套接有连接杆，所述连接杆与所述转动臂的第二端固定连接。

9.如权利要求8所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述通孔内还设置有一卡接块，所述连接杆上具有一卡接平面，所述连接杆适于通过卡接平面与所述卡接块抵接以限制所述连接杆转动。

10.如权利要求1所述的用于标准节的腹杆夹持机构，其特征在于：所述夹持组件的数量为两个。

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