CN115138938B - 角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送领域，具体涉及一种角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法，其中，角磨机线路板清理用输送装置包括：工作平台、上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构；所述清理机构适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构进行检测；所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构的对应位置。通过设置清理机构对摘除元器件的线路板进行二次加热，并将融化的锡以及松香进行清理，并对清理后的线路板进行检测，确保将可以回收使用的线路板挑选出来，从而完成了对线路板的回收再利用。

Description

角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法。

背景技术

角磨机在长期使用之后，会在线路板内堆积大量灰尘，从而导致角磨机在使用时容易发生短路，此时需要对角磨机进行清理，以及线路板的更换，线路板更换完成之后，直接报废处理，导致更换成本太高。

现有技术中，对废旧的电路板进行回收的过程时，需要先对线路板进行热融，然后将元器件进行摘除，将能继续使用的元器件进行回收利用。元器件摘除后的线路板由于粘附大量锡和松香，无法进行回收利用，只能进行丢弃，从而导致线路板更换成本太高。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种角磨机线路板清理用输送装置，包括：

工作平台、上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构；

所述上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构均设置在所述工作平台上；

所述上料机械臂适于将线路板抓取放入所述清理机构进行清理；

所述清理机构适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；

所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构进行检测；

所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构的对应位置。

进一步的，所述输送机构包括输送架、第一输送带、第二输送带以及输送电机；

所述第一输送带以及所述第二输送带并排设置在所述输送架上；

所述输送电机适于同步带动所述第一输送带以及所述第二输送带转动，从而完成线路板的输送；

所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将合格以及不合格的线路板分别放置在所述第一输送带以及所述第二输送带进行输送。

进一步的，所述检测机构包括检测架、检测板以及强光灯；

所述检测板固定设置在所述检测架上；

所述强光灯设置在所述检测板下方；

所述检测板为透光材质；

所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测板上方。

进一步的，所述清理机构包括加热桶以及刮板组件；

所述刮板组件设置在所述加热桶内；

所述加热桶适于对线路板进行加热，从而使PCB上残留的锡以及松香融化；

所述刮板组件适于将线路板上融化的锡以及松香进行清理。

进一步的，所述刮板组件包括盒体、驱动件、升降块以及两个刮除板；

所述升降块设置在所述盒体内，且与所述盒体的四个内壁抵持；

两个所述刮除板分别通过扭簧转动设置在所述盒体的开口处，且所述刮除板在扭簧处于自然状态下，将覆盖在所述盒体的开口上；

所述驱动件适于驱动所述升降块在所述盒体内上下移动。

进一步的，所述刮除板的顶部开设有收集槽；

所述升降块适于在所述盒体内上升时，将所述刮除板顶开，从而使收集槽内的杂物被清理。

进一步的，所述刮板组件还包括两个清理板；

两个清理板分别通过扭簧转动连接在所述升降块的顶部；

所述盒体的内侧壁靠近盒体的开口处为倾斜面，且向外倾斜；

所述驱动件适于驱动所述升降块上升至所述清理板与盒体的内侧壁的倾斜面接触时，两个所述清理板在扭簧的作用下向外撑开；

所述清理板的顶部开设有斜口。

进一步的，所述刮除板的底部设置有毛刷。

进一步的，所述盒体的侧壁开设有喷洗口；

所述喷洗口适于对所述升降块上的线路板进行喷洗。

本发明还提供了一种如上述的角磨机线路板清理用输送装置的工作方法，所述方法包括：

通过上料机械臂对线路板进行抓取；

将线路板放至清理机构进行清理；

通过下料机械臂将清洗后的线路板抓取至检测机构进行检测；

依据检测结果，将线路板放至输送机构对应处。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法，其中，角磨机线路板清理用输送装置包括：工作平台、上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构；所述上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构均设置在所述工作平台上；所述上料机械臂适于将线路板抓取放入所述清理机构进行清理；所述清理机构适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构进行检测；所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构的对应位置。通过设置清理机构对摘除元器件的线路板进行二次加热，并将融化的锡以及松香进行清理，并对清理后的线路板进行检测，确保将可以回收使用的线路板挑选出来，从而完成了对线路板的回收再利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的角磨机线路板清理用输送装置的结构示意图。

图2是本发明所提供的角磨机线路板清理用输送装置的俯视图。

图3是本发明所提供的清理机构的结构示意图。

图4是本发明所提供的清理机构的剖视图。

图5是本发明所提供的刮板组件的结构示意图。

图6是本发明所提供的刮板组件的剖视图。

图中：100、工作平台；200、上料机械臂；300、清理机构；310、加热桶；320、刮板组件；321、盒体；3211、喷洗口；322、驱动件；323、升降块；324、刮除板；3241、收集槽；3242、限位柱；325、清理板；400、下料机械臂；500、检测机构；510、检测架；520、检测板；600、输送机构；610、输送架；620、第一输送带；630、第二输送带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图6，本实施例1提供了一种角磨机线路板清理用输送装置，包括：工作平台100、上料机械臂200、清理机构300、下料机械臂400、检测机构500以及输送机构600；所述上料机械臂200、清理机构300、下料机械臂400、检测机构500以及输送机构600均设置在所述工作平台100上；所述上料机械臂200适于将线路板抓取放入所述清理机构300进行清理；所述清理机构300适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；所述下料机械臂400适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构500进行检测；所述下料机械臂400还适于依据检测机构500的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构600的对应位置。通过设置清理机构300对摘除元器件的线路板进行二次加热，并将融化的锡以及松香进行清理，并对清理后的线路板进行检测，确保将可以回收使用的线路板挑选出来，从而完成了对线路板的回收再利用。

在本实施例中，所述输送机构600包括输送架610、第一输送带620、第二输送带630以及输送电机；所述第一输送带620以及所述第二输送带630并排设置在所述输送架610上；所述输送电机适于同步带动所述第一输送带620以及所述第二输送带630转动，从而完成线路板的输送；所述下料机械臂400还适于依据检测机构500的检测结果，将合格以及不合格的线路板分别放置在所述第一输送带620以及所述第二输送带630进行输送。通过第一输送带620、第二输送带630对合格以及不合格的线路板进行分开输送，便于后续对合格的线路板的回收利用。

在本实施例中，所述检测机构500包括检测架510、检测板520以及强光灯；所述检测板520固定设置在所述检测架510上；所述强光灯设置在所述检测板520下方；所述检测板520为透光材质；所述下料机械臂400适于将清理后的线路板抓取至所述检测板520上方。通过人工观察从线路板通孔透过的光线的圆度，来判断线路板的过孔能否再次使用，人工发送控制信号至下料机械臂400，将线路板放至在第一输送带620货第二输送带630，完成对线路板的检测。

在其他实施例中，可以通过图形检测的方式对清理后的线路板进行检测。具体来说，通过图像传感器获取放置在检测板520上的线路板的图像，并将获取的图像与预存的图像进行匹配，依据匹配结果来判断线路板是否合格。

在本实施例中，所述清理机构300包括加热桶310以及刮板组件320；所述刮板组件320设置在所述加热桶310内；所述加热桶310适于对线路板进行加热，从而使PCB上残留的锡以及松香融化；所述刮板组件320适于将线路板上融化的锡以及松香进行清理。通过加热桶310对线路板进行加热，使线路板上的松香以及锡完成融化，并通过刮板组件320将融化后的锡以及松香进行刮除，从而完成对线路板的清理。

在本实施例中，所述刮板组件320包括盒体321、驱动件322、升降块323以及两个刮除板324；所述升降块323设置在所述盒体321内，且与所述盒体321的四个内壁抵持；两个所述刮除板324分别通过扭簧转动设置在所述盒体321的开口处，且所述刮除板324在扭簧处于自然状态下，将覆盖在所述盒体321的开口上；所述驱动件322适于驱动所述升降块323在所述盒体321内上下移动。需要说明的是，两个刮除板324的扭簧在自然状态时，两个刮除板324之间的距离小于线路板的厚度。当驱动件322驱动升降块323在盒体321内上升时，会将刮除板324顶开，之后通过上料机械臂200将线路板插入到盒体321内，然后通过驱动件322驱动升降块323在盒体321内下降，此时，刮除板324在扭簧的作用下发生复位，然后将线路板夹持，之后上料机械臂200，将线路板慢慢推入到盒体321内，使刮除板324对线路板的侧壁上融化的松香以及锡进行刮除。

其中，驱动件322包括螺杆以及驱动电机，所述升降块323与所述螺杆螺纹连接，所述驱动电机适于驱动螺杆发生转动，从而带动所述升降块323发生升降。

在本实施例中，所述刮除板324的顶部开设有收集槽3241；所述升降块323适于在所述盒体321内上升时，将所述刮除板324顶开，从而使收集槽3241内的杂物被清理。通过设置收集槽3241，将刮下的锡以及松香进行收集，在下次升降块323上升至刮除板324时，将刮除板324顶开，从而将收集槽3241内收集的锡以及松香向四周抛落。

在本实施例中，刮除板324的下方设置有限位柱3242，通过设置限位柱3242，来限制刮除板324的最大角度，从而确保刮除板324在对线路板进行刮除时，不会将线路板夹持的太紧。

在本实施例中，所述刮除板324的底部设置有毛刷。通过毛刷对线路板进行清理，从而提高了对线路板的清理效果。

在本实施例中，所述刮板组件320还包括两个清理板325；两个清理板325分别通过扭簧转动连接在所述升降块323的顶部；所述盒体321的内侧壁靠近盒体321的开口处为倾斜面，且向外倾斜；所述驱动件322适于驱动所述升降块323上升至所述清理板325与盒体321的内侧壁的倾斜面接触时，两个所述清理板325在扭簧的作用下向外撑开；所述清理板325的顶部开设有斜口。通过设置清理板325，对所述盒体321的侧壁进行刮除，将附着在盒体321侧壁的杂物进行刮除。

在其他实施例中，两个清理板325相对的一面，设置有弹性层。当驱动件322驱动升降块323在盒体321内上升时，会将刮除板324顶开，之后通过上料机械臂200将线路板插入到盒体321的两个清理板325之间，然后通过驱动件322驱动升降块323在盒体321内下降，此时，两个清理板325先将线路板夹持固定，然后，继续通过驱动件322驱动升降块323在盒体321内下降，刮除板324在扭簧的作用下发生复位，然后将线路板夹持，之后，驱动件322驱动升降块323在盒体321内继续下降，带动线路板下降，使刮除板324对线路板的侧壁上融化的松香以及锡进行刮除，需要说明的是，两个清理板325对线路板的夹持力大于两个刮除板324对线路板的夹持力。

在本实施例中，所述盒体321的侧壁开设有喷洗口3211；所述喷洗口3211适于对所述升降块323上的线路板进行喷洗。具体来说，喷洗口3211连接有高压水枪，通过高压水枪，对线路板进行喷水，从而使线路板过孔内的锡以及松香被冲洗干净，从而提高了线路板的清理效果。

本发明还提供了一种如上述的角磨机线路板清理用输送装置的工作方法，所述方法包括：通过上料机械臂200对线路板进行抓取；将线路板放至清理机构300进行清理；通过下料机械臂400将清洗后的线路板抓取至检测机构500进行检测；依据检测结果，将线路板放至输送机构600对应处。

综上所述，本发明提供了一种角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法，其中，角磨机线路板清理用输送装置包括：工作平台100、上料机械臂200、清理机构300、下料机械臂400、检测机构500以及输送机构600；所述上料机械臂200、清理机构300、下料机械臂400、检测机构500以及输送机构600均设置在所述工作平台100上；所述上料机械臂200适于将线路板抓取放入所述清理机构300进行清理；所述清理机构300适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；所述下料机械臂400适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构500进行检测；所述下料机械臂400还适于依据检测机构500的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构600的对应位置。通过设置清理机构300对摘除元器件的线路板进行二次加热，并将融化的锡以及松香进行清理，并对清理后的线路板进行检测，确保将可以回收使用的线路板挑选出来，从而完成了对线路板的回收再利用。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种角磨机线路板清理用输送装置，其特征在于，包括：

工作平台、上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构；

所述上料机械臂、清理机构、下料机械臂、检测机构以及输送机构均设置在所述工作平台上；

所述上料机械臂适于将线路板抓取放入所述清理机构进行清理；

所述清理机构适于对线路板进行加热，并将融化的锡以及松香进行清理；

所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测机构进行检测；

所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将检测后的线路板放至所述输送机构的对应位置；

所述清理机构包括加热桶以及刮板组件；

所述刮板组件设置在所述加热桶内；

所述加热桶适于对线路板进行加热，从而使PCB上残留的锡以及松香融化；

所述刮板组件适于将线路板上融化的锡以及松香进行清理；

所述刮板组件包括盒体、驱动件、升降块以及两个刮除板；

所述升降块设置在所述盒体内，且与所述盒体的四个内壁抵持；

两个所述刮除板分别通过扭簧转动设置在所述盒体的开口处，且所述刮除板在扭簧处于自然状态下，将覆盖在所述盒体的开口上；

所述驱动件适于驱动所述升降块在所述盒体内上下移动；

所述刮除板的顶部开设有收集槽；

所述升降块适于在所述盒体内上升时，将所述刮除板顶开，从而使收集槽内的杂物被清理；

所述刮板组件还包括两个清理板；

两个清理板分别通过扭簧转动连接在所述升降块的顶部；

所述盒体的内侧壁靠近盒体的开口处为倾斜面，且向外倾斜；

所述驱动件适于驱动所述升降块上升至所述清理板与盒体的内侧壁的倾斜面接触时，两个所述清理板在扭簧的作用下向外撑开；

所述清理板的顶部开设有斜口。

2.如权利要求1所述的角磨机线路板清理用输送装置，其特征在于，

所述输送机构包括输送架、第一输送带、第二输送带以及输送电机；

所述第一输送带以及所述第二输送带并排设置在所述输送架上；

所述输送电机适于同步带动所述第一输送带以及所述第二输送带转动，从而完成线路板的输送；

所述下料机械臂还适于依据检测机构的检测结果，将合格以及不合格的线路板分别放置在所述第一输送带以及所述第二输送带进行输送。

3.如权利要求1所述的角磨机线路板清理用输送装置，其特征在于，

所述检测机构包括检测架、检测板以及强光灯；

所述检测板固定设置在所述检测架上；

所述强光灯设置在所述检测板下方；

所述检测板为透光材质；

所述下料机械臂适于将清理后的线路板抓取至所述检测板上方。

4.如权利要求1所述的角磨机线路板清理用输送装置，其特征在于，

所述刮除板的底部设置有毛刷。

5.如权利要求1所述的角磨机线路板清理用输送装置，其特征在于，

所述盒体的侧壁开设有喷洗口；

所述喷洗口适于对所述升降块上的线路板进行喷洗。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的角磨机线路板清理用输送装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

通过上料机械臂对线路板进行抓取；

将线路板放至清理机构进行清理；

通过下料机械臂将清洗后的线路板抓取至检测机构进行检测；

依据检测结果，将线路板放至输送机构对应处。

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