CN212823348U - 一种智能镜控制板用的焊机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能镜控制板用的焊机装置，涉及焊接设备技术领域。包括机台、PLC电控箱、传送带流水线、上料机械臂、第一感应开关、点焊机构、作业台、装夹具、下料机械臂及第二感应开关。该智能镜控制板用的焊机装置，待焊控制板经传送带流水线输送至第一感应开关位置处时，第一感应开关感应并反馈信号给PLC电控箱，由PLC电控箱暂停传送带流水线的输送，同时控制上料机械臂来吸取待焊控制板，并转移至作业台上进行点焊，完成后，控制下料机械臂来吸取控制板转移至传送带流水线上并位于第二感应开关的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱，由PLC电控箱启动传送带流水线进行输送，全程机械化作业，效率高，人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能镜控制板用的焊机装置。
背景技术
当智能镜子开启后，镜子就变成了一面智能显示屏，新闻、天气、路况、日程一目了然，与你进行多种互动，实现智能控制互动需要使用到控制板，控制板是能起到控制作用的电路板，而控制电路板在加工时经常需要用到点焊工艺。
传统的控制板点焊多采用人工进行点焊，点焊效率低，增加人工成本，点焊效果不稳定，点焊质量没有保障。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能镜控制板用的焊机装置，具备全程机械化作业，效率高，人工成本低的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现全程机械化作业，效率高，人工成本低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能镜控制板用的焊机装置，包括机台、PLC电控箱、传送带流水线、上料机械臂、第一感应开关、点焊机构、作业台、装夹具、下料机械臂及第二感应开关，所述PLC电控箱安装于机台的下端，所述传送带流水线安装于机台顶端内部，所述上料机械臂、第一感应开关及点焊机构依次安装于机台的台面上，所述作业台固定安装于点焊机构的台座前侧，所述装夹具安装于作业台上，所述下料机械臂和第二感应开关均安装于机台的台面上，所述传送带流水线、上料机械臂、第一感应开关、点焊机构、下料机械臂及第二感应开关均与PLC电控箱电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械臂与下料机械臂上均安装有真空发生器与吸盘，所述吸盘安装于真空发生器的出口端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作业台上开设有T型滑槽，且T型滑槽呈对角线分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装夹具的底端设有T型滑块，且装夹具通过T型滑块和T型滑槽滑动于作业台上，所述装夹具分设于作业台的四周。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装夹具上螺纹连接有手柄螺栓，且通过手柄螺栓与作业台紧固连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械臂、点焊机构及下料机械臂均位于传送带流水线的上方，所述第一感应开关位于上料机械臂和点焊机构之间，所述上料机械臂和下料机械臂位于点焊机构的两侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能镜控制板用的焊机装置，具备以下有益效果：
1、该智能镜控制板用的焊机装置，待焊控制板经传送带流水线输送至第一感应开关位置处时，第一感应开关感应并反馈信号给PLC电控箱，由PLC电控箱暂停传送带流水线的输送，同时控制上料机械臂来吸取待焊控制板，并转移至作业台上进行点焊，完成后，控制下料机械臂来吸取控制板转移至传送带流水线上并位于第二感应开关的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱，由PLC电控箱启动传送带流水线进行输送，全程机械化作业，效率高，人工成本低。
2、该智能镜控制板用的焊机装置，装夹具通过T型滑槽和T型滑块与作业台滑动连接，并通过手柄螺栓实现锁固，可根据不同尺寸的控制板来调整装夹具的夹间距，从而适配不同的控制板进行固定，提高实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的上料机械臂前视图；
图5为本实用新型的作业台部主视图；
图6为本实用新型的作业台部俯视图。
图中：1、机台；2、PLC电控箱；3、传送带流水线；4、上料机械臂；5、第一感应开关；6、点焊机构；7、作业台；8、装夹具；9、下料机械臂；10、第二感应开关；11、真空发生器；12、吸盘；13、T型滑槽；14、T型滑块；15、手柄螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6，本实用新型公开了一种智能镜控制板用的焊机装置，包括机台1、PLC电控箱2、传送带流水线3、上料机械臂4、第一感应开关5、点焊机构6、作业台7、装夹具8、下料机械臂9及第二感应开关10，所述PLC电控箱2安装于机台1的下端，所述传送带流水线3安装于机台1顶端内部，所述上料机械臂4、第一感应开关5及点焊机构6依次安装于机台1的台面上，所述作业台7固定安装于点焊机构6的台座前侧，所述装夹具8安装于作业台7上，装夹具8通过T型滑槽13和T型滑块14与作业台7滑动连接，并通过手柄螺栓15实现锁固，可根据不同尺寸的控制板来调整装夹具8的夹间距，从而适配不同的控制板进行固定，提高实用性，所述下料机械臂9和第二感应开关10均安装于机台1的台面上，所述传送带流水线3、上料机械臂4、第一感应开关5、点焊机构6、下料机械臂9及第二感应开关10均与PLC电控箱2电性连接，待焊控制板经传送带流水线3输送至第一感应开关5位置处时，第一感应开关5感应并反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2暂停传送带流水线3的输送，同时控制上料机械臂4来吸取待焊控制板，并转移至作业台7上进行点焊，完成后，控制下料机械臂9来吸取控制板转移至传送带流水线3上并位于第二感应开关10的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2启动传送带流水线3进行输送，全程机械化作业，效率高，人工成本低。
具体的，所述上料机械臂4与下料机械臂9上均安装有真空发生器11与吸盘12，所述吸盘12安装于真空发生器11的出口端。
本实施方案中，当真空发生器11启动后，使吸盘12处产生吸力，从而来抓取控制板。
具体的，所述作业台7上开设有T型滑槽13，且T型滑槽13呈对角线分布。
本实施方案中，使装夹具8可根据不同尺寸的控制板来调整夹间距，从而适配不同的控制板进行固定。
具体的，所述装夹具8的底端设有T型滑块14，且装夹具8通过T型滑块14和T型滑槽13滑动于作业台7上，所述装夹具8分设于作业台7的四周。
本实施方案中，装夹具8通过T型滑槽13和T型滑块14与作业台7滑动连接，利于调整夹间距。
具体的，所述装夹具8上螺纹连接有手柄螺栓15，且通过手柄螺栓15与作业台7紧固连接。
本实施方案中，装夹具8通过手柄螺栓15来与作业台7紧固，以稳定其位置。
具体的，所述上料机械臂4、点焊机构6及下料机械臂9均位于传送带流水线3的上方，所述第一感应开关5位于上料机械臂4和点焊机构6之间，所述上料机械臂4和下料机械臂9位于点焊机构6的两侧。
本实施方案中，第一感应开关5感应并反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2暂停传送带流水线3的输送，同时控制上料机械臂4来吸取待焊控制板，点焊完成后，控制下料机械臂9来吸取控制板转移至传送带流水线3上并位于第二感应开关10的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2启动传送带流水线3进行输送。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，预先校调好该设备，使各工段间顺畅作业，将待焊控制板每隔一段间距放置传送带流水线3上，经传送带流水线3输送至第一感应开关5位置处时，第一感应开关5感应并反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2暂停传送带流水线3的输送，同时控制上料机械臂4来吸取待焊控制板，并转移至作业台7上的装夹具8的夹距内来固定位置，然后通过点焊机构6进行点焊，完成后，控制下料机械臂9来吸取控制板转移至传送带流水线3上并位于第二感应开关10的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2启动传送带流水线3进行输送。
综上所述，该智能镜控制板用的焊机装置，待焊控制板经传送带流水线3输送至第一感应开关5位置处时，第一感应开关5感应并反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2暂停传送带流水线3的输送，同时控制上料机械臂4来吸取待焊控制板，并转移至作业台7上进行点焊，完成后，控制下料机械臂9来吸取控制板转移至传送带流水线3上并位于第二感应开关10的感应位置处，感应后反馈信号给PLC电控箱2，由PLC电控箱2启动传送带流水线3进行输送，全程机械化作业，效率高，人工成本低；装夹具8通过T型滑槽13和T型滑块14与作业台7滑动连接，并通过手柄螺栓15实现锁固，可根据不同尺寸的控制板来调整装夹具8的夹间距，从而适配不同的控制板进行固定，提高实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能镜控制板用的焊机装置，包括机台(1)、PLC电控箱(2)、传送带流水线(3)、上料机械臂(4)、第一感应开关(5)、点焊机构(6)、作业台(7)、装夹具(8)、下料机械臂(9)及第二感应开关(10)，其特征在于：所述PLC电控箱(2)安装于机台(1)的下端，所述传送带流水线(3)安装于机台(1)顶端内部，所述上料机械臂(4)、第一感应开关(5)及点焊机构(6)依次安装于机台(1)的台面上，所述作业台(7)固定安装于点焊机构(6)的台座前侧，所述装夹具(8)安装于作业台(7)上，所述下料机械臂(9)和第二感应开关(10)均安装于机台(1)的台面上，所述传送带流水线(3)、上料机械臂(4)、第一感应开关(5)、点焊机构(6)、下料机械臂(9)及第二感应开关(10)均与PLC电控箱(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能镜控制板用的焊机装置，其特征在于：所述上料机械臂(4)与下料机械臂(9)上均安装有真空发生器(11)与吸盘(12)，所述吸盘(12)安装于真空发生器(11)的出口端。
3.根据权利要求1所述的一种智能镜控制板用的焊机装置，其特征在于：所述作业台(7)上开设有T型滑槽(13)，且T型滑槽(13)呈对角线分布。
4.根据权利要求3所述的一种智能镜控制板用的焊机装置，其特征在于：所述装夹具(8)的底端设有T型滑块(14)，且装夹具(8)通过T型滑块(14)和T型滑槽(13)滑动于作业台(7)上，所述装夹具(8)分设于作业台(7)的四周。
5.根据权利要求1所述的一种智能镜控制板用的焊机装置，其特征在于：所述装夹具(8)上螺纹连接有手柄螺栓(15)，且通过手柄螺栓(15)与作业台(7)紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能镜控制板用的焊机装置，其特征在于：所述上料机械臂(4)、点焊机构(6)及下料机械臂(9)均位于传送带流水线(3)的上方，所述第一感应开关(5)位于上料机械臂(4)和点焊机构(6)之间，所述上料机械臂(4)和下料机械臂(9)位于点焊机构(6)的两侧。
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| CN202021757627.9U CN212823348U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种智能镜控制板用的焊机装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115138938A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 江苏华频电子科技有限公司 | 角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021757627.9U patent/CN212823348U/zh active Active
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| CN115138938B (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-23 | 江苏华频电子科技有限公司 | 角磨机线路板清理用输送装置及其工作方法 |
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