CN115137287A - 一种裂隙灯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种裂隙灯的控制系统，包括裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块以及控制模块，控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间数据连接；控制模块执行如下：1)根据识别模块所检测到的眼部位置确定移动平台的运动方向；2)控制检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至图像处理模块进行处理，控制模块对处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。本发明根据识别模块确定待测眼部位置，根据检测的眼部信息对裂隙灯中裂隙宽度、光照亮度及光照角度进行调节，直到图像处理系统反馈图像清晰度达到预设标准。

Description

一种裂隙灯的控制系统

技术领域

本发明涉及一种裂隙灯的控制系统。

背景技术

裂隙灯是一种检测人眼眼部结构的重要医疗仪器，它通过灯光形成的裂隙对眼睛进行照明，裂隙照射于眼睛形成一个光学剖面，即可观察眼睛各部位的健康状况，广泛应用于角膜、虹膜、晶体、前房、青光眼、白内障的检测与诊断，对眼部疾病的早期诊断起到尤为重要的作用。

裂隙灯检查是以集中光源照亮检查部位，便于与黑暗的周围部呈现强烈的对比，再和双目显微放大镜相互配合，不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，并且可以利用细隙光带，通过眼球各部的透明组织，形成一系列“光学切面”，使屈光间质的不同层次、甚至深部组织的微小病变也清楚地显示出来。由于不同患者眼部特征不同，针对不同患者眼部具体情况，医生在使用裂隙灯显微镜拍摄人眼时，一般需要对眼底相机进行对焦。而现有的裂隙灯显微镜在对焦的过程中，大多采用手动的方式调整眼底相机的位置，但手动调节的方式存在调节速度慢、对操作者经验要求高、人力劳动工作压力大等问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种裂隙灯的控制系统，以解决手动操作裂隙灯不能精确调节图像清晰度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种裂隙灯的控制系统，其包括：

裂隙灯，用于提供光源以及进行眼部成像；

移动平台，用于将裂隙灯移动到指定位置；

识别模块，用于识别待测眼部的位置；

检测模块，与裂隙灯相连接，用于检测待测眼部的数据；

图像处理模块，用于处理眼部的图像；以及

控制模块，控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间数据连接；

其中控制模块执行如下：

1)根据识别模块所检测到的眼部位置确定移动平台的运动方向；

2)控制检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至图像处理模块进行处理，控制模块对处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。

作为本发明的另一种具体实施方案，在步骤1)中建立以裂隙灯的目镜为原点的三维坐标系L(0，0，0)，通过识别模块获取脸部图像并上传至控制模块，控制模块识别眼部并获取眼部坐标E(Xe，Ye，Ze)，设置位置补偿参数wj，控制模块控制移动平台移动将裂隙灯的目镜从坐标L(0，0，0)移动到E(Xe’，Ye’，Ze’)，其中|Xe’－Xe|≤wj，|Ye’－Ye|≤wj，|Ze’－Ze|≤wj。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块根据眼部检测部位的不同，选取不同的裂隙宽度、光照角度和光照亮度，建立关系矩阵M(Ai，Bi，Ci，Di，i＝1，2，3)，其中Ai表示眼部检测部位，Bi表示裂隙宽度，Ci表示光照角度，Di表示光照亮度；具体执行如下：

当眼部检测部位A1为晶体前囊正面、晶体、角膜、视网膜时，控制模块选取第一裂隙宽度B1作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第一光照角度C1为裂隙灯的光照角度，选取第一光照亮度D1为裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A2为晶体前囊侧面、晶体后囊时，控制模块选取第二裂隙宽度B2作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第二光照角度C2为裂隙灯的光照角度，选取第二光照亮度D2为裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A3为前房闪辉、玻璃体时，控制模块选取第三裂隙宽度B3作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第三光照角度C3为裂隙灯的光照角度，选取第三光照亮度D3为裂隙灯的光照亮度。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’和眼轴长度F’，对裂隙灯的裂隙宽度进行调节，具体执行如下：

建立标准屈光度Q和标准眼轴长度F；

将标准屈光度Q和检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’进行比对：

如果实时眼部屈光度Q’大于标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度缩短至Bit，Bit＝Bi×(1－(Q’－Q)/Q×(F’－F)/F)，i＝1，2，3；

如果实时眼部屈光度Q’小于等于预设的标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度增加至Bit，Bit＝Bi×(1+(Q－Q’)/Q×(F－F’)/F，i＝1，2，3。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P(Xp，Yp，Zp)，对裂隙灯的光照角度进行调节，具体执行如下：

建立标准眼位偏移距离参数T；

控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P计算实时眼位偏移距离参数T’，

如果实时眼位偏移距离T’不大于标准眼位偏移距离T，控制模块不对光照角度进行调节；

如果实时眼位偏移距离T’小于标准眼位偏移距离T，控制模块将光照角度进行调节至Cit，Cit＝Ci＊(1－(T’－T)/T)，i＝1，2，3。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块根据检测模块所获取的实时角膜曲率M’，对裂隙灯的光照亮度进行调节，具体执行如下：

建立标准角膜曲率M；

将标准角膜曲率M和检测模块所获取的实时角膜曲率M’进行比对：

如果实时角膜曲率M’大于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度降低至Dit，Dit＝Di＊(1-(M’-M)/M)，i＝1，2，3；

如果实时角膜曲率M’小于等于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度提高至Dit，Dit＝Di＊(1+(M’-M)/M)，i＝1，2，3。

作为本发明的另一种具体实施方案，图像处理模块将所获取的图像数据划为n个图像区域，采集第n个图像区域眼部的实时图像信息RGB，并将第n个区域图像RGB信息转换为灰度值In：

In＝0.3×R+0.6×G+0.1×B；

控制模块根据所获取图像数据的灰度值，计算灰度值的均值Ij和均方差If：

Ij＝(I1+I2+I3+···+In)/n；

控制模块根据所计算的均值和均方差得到最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min：

根据最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min计算图像实时清晰度H’：

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块根据所计算得到的图像实时清晰度H’，对裂隙灯进行调节：

建立标准图像清晰度HO，将所计算得到的图像实时清晰度H’与标准图像清晰度HO进行比对：

当图像实时清晰度H’大于预设图像清晰度H0时，控制模块不需对裂隙灯进行调节；

当图像实时清晰度H’不小于预设图像清晰度H0时，控制模块对裂隙灯进行调节。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块预设图像清晰度参数，其中，第一预设图像清晰度H1，第二预设图像清晰度H2，第三预设图像清晰度H3，根据控制模块获取的图像实时清晰度H’与预设的图像清晰度参数相比较，选取光照模式调节方式：

当H’≥H3，控制模块不对光照模式进行调节；

当H3＜H’≤H2，控制模块对光照模式中光照亮度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H2)/(H3－H2))；

当H2＜H’≤H1，控制模块对光照模式中光照亮度和光照角度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H1)/(H2－H1))，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H2－H’)/(H2－H1))；

当H’＜H1，控制模块对光照模式中光照亮度、光照角度及裂隙宽度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H1－H’)/H)，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H1－H’)/H1)，裂隙宽度调节至Bit’，Bit’＝Bit’×(1－Bj×((H1－H’)/H1))，式中，Dj为控制模块预设的光照亮度调节参数，Jj为控制模块预设的光照角度调节参数，Bj为控制模块预设的裂隙宽度调节参数。

作为本发明的另一种具体实施方案，控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间无线通讯连接。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过设置控制模块根据识别模块确定待测眼部位置，控制移动平台运动至待测眼部，设置的检测模块对待测眼部基本信息进行检测，控制模块根据检测的眼部信息对裂隙灯中裂隙宽度、光照亮度及光照角度进行调节，直到图像处理系统反馈图像清晰度达到预设标准。

尤其，本发明通过设置识别模块获取脸部图像，并定位脸部待测人眼三维坐标，控制模块根据待测人眼三维坐标信息控制移动平台进行运动，同时控制模块设置位置补偿参数，当控制模块获取实时坐标信息与待测眼部坐标信息在预设的位置补偿参数范围内，暂停运动，以防止人体移动，待测眼部坐标偏移，导致裂隙灯碰撞人体。

尤其，本发明通过预设裂隙宽度、光照角度及光照亮度参数，根据控制模块获取的眼部检测部位对裂隙宽度、光照角度及光照亮度参数进行选取，使得控制模块更快的选取对应的裂隙宽度、光照角度及光照亮度参数，提高眼部诊断效率，其中光照角度以地面为水平面。

尤其，本发明通过设置检测模块对待测眼部相关数据进行检测，根据个体差异对光照模式中裂隙宽度、光照角度和光照亮度进行微量调节，以使图像处理模块对待测眼部的图像处理更清晰；具体而言，本发明通过预设标准屈光度Q和标准眼轴长度F，根据实时获取的眼部屈光度Q’和眼轴长度F’对裂隙宽度进行调节；本发明预设标准眼位偏移距离参数，根据实时获取的眼位坐标计算眼位偏移距离，并与标准眼位偏移距离相比较，当眼位偏移距离在预设标准值内，说明眼位正常，控制模块不对光照角度进行调节，当眼位偏移距离超出了标准值，说明眼位异常，控制模块需根据眼位异常的偏移距离对光照角度进行调节；同时本发明预设标准角膜曲率，根据实时获取的角膜曲率与预设的角膜曲率相比较，控制模块对光照亮度进行调节，以使更清楚的对待测眼睛进行诊断。

尤其，本发明通过设置图像处理模块，控制模块根据划分的多个图像区域采集图像灰度数据，进而计算实时图像清晰度，并与预设图像清晰度相比较，判断是否需要对裂隙灯进行调节，若清晰度没有达到预设标准，控制模块通过预设图像清晰度参数，通过实时获取的图像清晰度与预设图像清晰度参数相比较，控制模块对裂隙灯内各参量进行调节，同时本发明还设置了各参量的调节参数，以便在动态调节裂隙灯过程中获取清晰度最优的图像。

尤其，本发明通过设置控制模块与裂隙灯、信息识别模块、移动平台、检测装置及图像处理模块通过无线连接，结构更加简洁。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明裂隙灯和移动平台的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种裂隙灯的控制系统，包括裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块和控制模块。

其中裂隙灯用于提供光源以及进行眼部成像，移动平台用于将裂隙灯移动到指定位置，具体的，移动平台为三维运动平台，识别模块用于识别待测眼部的位置，检测模块与裂隙灯相连接并用于检测待测眼部的数据，图像处理模块用于处理眼部的图像；控制模块与裂隙灯、移动平台、识别模块、检测模块、图像处理模块之间数据连接，具体为无线通讯连接，以提供相关控制指令。

其中控制模块执行如下：

1)根据识别模块所检测到的眼部位置确定移动平台的运动方向；

2)控制检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至图像处理模块进行处理，控制模块对处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。

首先，建立以裂隙灯的目镜为原点的三维坐标系L(0，0，0)，通过识别模块获取脸部图像并上传至控制模块，控制模块识别眼部并获取眼部坐标E(Xe，Ye，Ze)，设置位置补偿参数wj，控制模块控制移动平台移动将裂隙灯的目镜从坐标L(0，0，0)移动到E(Xe’，Ye’，Ze’)，其中|Xe’－Xe|≤wj，|Ye’－Ye|≤wj，|Ze’－Ze|≤wj，当满足|Xe’－Xe|≤wj，|Ye’－Ye|≤wj，|Ze’－Ze|≤wj时，控制模块控制移动平台停止运动，控制模块以待测眼睛表面中心确定为待测坐标的原点。

其次，控制模块根据眼部检测部位的不同，选取不同的裂隙宽度、光照角度和光照亮度，建立关系矩阵M(Ai，Bi，Ci，Di，i＝1，2，3)，其中Ai表示眼部检测部位，Bi表示裂隙宽度，Ci表示光照角度，Di表示光照亮度；具体执行如下：

当眼部检测部位A1为晶体前囊正面、晶体、角膜、视网膜时，控制模块选取第一裂隙宽度B1作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第一光照角度C1为裂隙灯的光照角度，选取第一光照亮度D1为裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A2为晶体前囊侧面、晶体后囊时，控制模块选取第二裂隙宽度B2作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第二光照角度C2为裂隙灯的光照角度，选取第二光照亮度D2为裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A3为前房闪辉、玻璃体时，控制模块选取第三裂隙宽度B3作为裂隙灯的裂隙宽度，选取第三光照角度C3为裂隙灯的光照角度，选取第三光照亮度D3为裂隙灯的光照亮度。

然后，控制模块根据检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’和眼轴长度F’，对裂隙灯的裂隙宽度进行调节，具体执行如下：

建立标准屈光度Q和标准眼轴长度F；

将标准屈光度Q和检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’进行比对：

如果实时眼部屈光度Q’大于标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度缩短至Bit，Bit＝Bi×(1－(Q’－Q)/Q×(F’－F)/F)，i＝1，2，3；

如果实时眼部屈光度Q’小于等于预设的标准屈光度Q，控制模块调节裂隙宽度增加至Bit，Bit＝Bi×(1+(Q－Q’)/Q×(F－F’)/F，i＝1，2，3。

接着，控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P(Xp，Yp，Zp)，对裂隙灯的光照角度进行调节，具体执行如下：

建立标准眼位偏移距离参数T；

控制模块根据检测模块所获取的眼位坐标P计算实时眼位偏移距离参数T’，

如果实时眼位偏移距离T’不大于标准眼位偏移距离T，控制模块不对光照角度进行调节；

如果实时眼位偏移距离T’小于标准眼位偏移距离T，控制模块将光照角度进行调节至Cit，Cit＝Ci＊(1－(T’－T)/T)，i＝1，2，3。

再其次，控制模块根据检测模块所获取的实时角膜曲率M’，(对裂隙灯的光照亮度进行调节，具体执行如下：

建立标准角膜曲率M；

将标准角膜曲率M和检测模块所获取的实时角膜曲率M’进行比对：

如果实时角膜曲率M’大于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度降低至Dit，Dit＝Di＊(1-(M’-M)/M)，i＝1，2，3；

如果实时角膜曲率M’小于等于标准角膜曲率M，控制模块将光照亮度提高至Dit，Dit＝Di＊(1+(M’-M)/M)，i＝1，2，3。

再然后，图像处理模块将所获取的图像数据划为n个图像区域，采集第n个图像区域眼部的实时图像信息RGB，并将第n个区域图像RGB信息转换为灰度值In：

In＝0.3×R+0.6×G+0.1×B；

控制模块根据所获取图像数据的灰度值，计算灰度值的均值Ij和均方差If：

Ij＝(I1+I2+I3+···+In)/n；

控制模块根据所计算的均值和均方差得到最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min：

根据最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min计算图像实时清晰度H’：

再接着，控制模块根据所计算得到的图像实时清晰度H’，对裂隙灯进行调节：

建立标准图像清晰度HO，将所计算得到的图像实时清晰度H’与标准图像清晰度HO进行比对：

当图像实时清晰度H’大于预设图像清晰度H0时，控制模块不需对裂隙灯进行调节；

当图像实时清晰度H’不小于预设图像清晰度H0时，控制模块对裂隙灯进行调节。

最后，控制模块预设图像清晰度参数，其中，第一预设图像清晰度H1，第二预设图像清晰度H2，第三预设图像清晰度H3，根据控制模块获取的图像实时清晰度H’与预设的图像清晰度参数相比较，选取光照模式调节方式：

当H’≥H3，控制模块不对光照模式进行调节；

当H3＜H’≤H2，控制模块对光照模式中光照亮度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H2)/(H3－H2))；

当H2＜H’≤H1，控制模块对光照模式中光照亮度和光照角度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H1)/(H2－H1))，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H2－H’)/(H2－H1))；

当H’＜H1，控制模块对光照模式中光照亮度、光照角度及裂隙宽度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H1－H’)/H)，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H1－H’)/H1)，裂隙宽度调节至Bit’，Bit’＝Bit’×(1－Bj×((H1－H’)/H1))，式中，Dj为控制模块预设的光照亮度调节参数，Jj为控制模块预设的光照角度调节参数，Bj为控制模块预设的裂隙宽度调节参数。

本实施例中的裂隙灯1和移动平台所形成的裂隙灯结构如图1所示，移动平台包括支撑平台14，X轴运动装置包括第一驱动电机8和第一传送机构7，用于将裂隙灯1在X轴向移动，Y轴运动装置包括第二驱动电机9和第二传送机构6用于将裂隙灯1在Y轴向移动，Z轴运动装置包括第三驱动电机11和第三传送机构10，将裂隙灯1在Z轴向移动，使用本实施例时，当控制模块获取到目标坐标为(X’，Y’，Z’)时，控制模块控制X轴运动装置中的第一驱动电机8带动第一传送机构7运动，第一传送机构7将裂隙灯1由原点移动至X轴上的X’位置处；控制模块控制Y轴运动装置中的第二驱动电机9带动第二传送机构6运动，第二传送装置将裂隙灯1由原点移动至Y轴上的Y’位置处；控制模块控制Z轴运动装置中的第三驱动电机11带动第三传送机构10运动，第三传送机构10将裂隙灯1由原点移动至Z轴上的Z’位置处。

继续参见图1，本发明实施例还设置了第一减速箱13，第二减速箱12，其中，第一减速箱13连接有第一转向轴3，控制裂隙灯1的转动，进而改变裂隙光照角度，同时设置了第二减速箱12，第二减速箱12设置有第二转向轴2，第二转向轴上连接有目镜或验光仪等检测装置4用于观察待测眼部检测待测眼部基本信息，同时图像处理模块中设置有照相机以对眼部进行拍照，还设置有信息识别装置5以用于获取眼部位置信息，裂隙灯1上设置有位移传感器15，用于控制裂隙灯宽度的改变。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种裂隙灯的控制系统，其包括：

裂隙灯，用于提供光源以及进行眼部成像；

移动平台，用于将所述裂隙灯移动到指定位置；

识别模块，用于识别待测眼部的位置；

检测模块，与所述裂隙灯相连接，用于检测待测眼部的数据；

图像处理模块，用于处理眼部的图像；以及

控制模块，所述控制模块与所述裂隙灯、所述移动平台、所述识别模块、所述检测模块、所述图像处理模块之间数据连接；

其中所述控制模块执行如下：

1)根据所述识别模块所检测到的眼部位置确定所述移动平台的运动方向；

2)控制所述检测模块检测待测眼部的数据，并将数据传输至所述图像处理模块进行处理，所述控制模块对所述处理模块反馈的图像清晰度进行计算，调节所述裂隙灯的光照强度、裂隙宽度和光照角度，使图像处理清晰度达到预设标准。

2.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，在步骤1)中建立以裂隙灯的目镜为原点的三维坐标系L(0，0，0)，通过所述识别模块获取脸部图像并上传至所述控制模块，所述控制模块识别眼部并获取眼部坐标E(Xe，Ye，Ze)，设置位置补偿参数wj，所述控制模块控制所述移动平台移动将所述裂隙灯的目镜从坐标L(0，0，0)移动到E(Xe’，Ye’，Ze’)，其中|Xe’－Xe|≤wj，|Ye’－Ye|≤wj，|Ze’－Ze|≤wj。

3.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据眼部检测部位的不同，选取不同的裂隙宽度、光照角度和光照亮度，建立关系矩阵M(Ai，Bi，Ci，Di，i＝1，2，3)，其中Ai表示眼部检测部位，Bi表示裂隙宽度，Ci表示光照角度，Di表示光照亮度；具体执行如下：

当眼部检测部位A1为晶体前囊正面、晶体、角膜、视网膜时，所述控制模块选取第一裂隙宽度B1作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第一光照角度C1为所述裂隙灯的光照角度，选取第一光照亮度D1为所述裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A2为晶体前囊侧面、晶体后囊时，所述控制模块选取第二裂隙宽度B2作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第二光照角度C2为所述裂隙灯的光照角度，选取第二光照亮度D2为所述裂隙灯的光照亮度；

当眼部检测部位A3为前房闪辉、玻璃体时，所述控制模块选取第三裂隙宽度B3作为所述裂隙灯的裂隙宽度，选取第三光照角度C3为所述裂隙灯的光照角度，选取第三光照亮度D3为所述裂隙灯的光照亮度。

4.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’和眼轴长度F’，对所述裂隙灯的裂隙宽度进行调节，具体执行如下：

建立标准屈光度Q和标准眼轴长度F；

将标准屈光度Q和所述检测模块所获取的实时眼部屈光度Q’进行比对：

如果实时眼部屈光度Q’大于标准屈光度Q，所述控制模块调节裂隙宽度缩短至Bit，Bit＝Bi×(1－(Q’－Q)/Q×(F’－F)/F)，i＝1，2，3；

如果实时眼部屈光度Q’小于等于预设的标准屈光度Q，所述控制模块调节裂隙宽度增加至Bit，Bit＝Bi×(1+(Q－Q’)/Q×(F－F’)/F，i＝1，2，3。

5.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的眼位坐标P(Xp，Yp，Zp)，对所述裂隙灯的光照角度进行调节，具体执行如下：

建立标准眼位偏移距离参数T；

所述控制模块根据所述检测模块所获取的眼位坐标P计算实时眼位偏移距离参数T’，

如果实时眼位偏移距离T’不大于标准眼位偏移距离T，所述控制模块不对光照角度进行调节；

如果实时眼位偏移距离T’小于标准眼位偏移距离T，所述控制模块将光照角度进行调节至Cit，Cit＝Ci*(1－(T’－T)/T)，i＝1，2，3。

6.如权利要求3所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所述检测模块所获取的实时角膜曲率M’，对所述裂隙灯的光照亮度进行调节，具体执行如下：

建立标准角膜曲率M；

将标准角膜曲率M和所述检测模块所获取的实时角膜曲率M’进行比对：

如果实时角膜曲率M’大于标准角膜曲率M，所述控制模块将光照亮度降低至Dit，Dit＝Di*(1-(M’-M)/M)，i＝1，2，3；

如果实时角膜曲率M’小于等于标准角膜曲率M，所述控制模块将光照亮度提高至Dit，Dit＝Di*(1+(M’-M)/M)，i＝1，2，3。

7.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述图像处理模块将所获取的图像数据划为n个图像区域，采集第n个图像区域眼部的实时图像信息RGB，并将第n个区域图像RGB信息转换为灰度值In：

In＝0.3×R+0.6×G+0.1×B；

所述控制模块根据所获取图像数据的灰度值，计算灰度值的均值Ij和均方差If：

Ij＝(I1+I2+I3+···+In)/n；

所述控制模块根据所计算的均值和均方差得到最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min：

根据最大灰度平均值I’max和最小灰度平均值I’min计算图像实时清晰度H’：

8.如权利要求7所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块根据所计算得到的图像实时清晰度H’，对所述裂隙灯进行调节：

建立标准图像清晰度HO，将所计算得到的图像实时清晰度H’与标准图像清晰度HO进行比对：

当图像实时清晰度H’大于预设图像清晰度H0时，控制模块不需对裂隙灯进行调节；

当图像实时清晰度H’不小于预设图像清晰度H0时，控制模块对裂隙灯进行调节。

9.如权利要求8所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块预设图像清晰度参数，其中，第一预设图像清晰度H1，第二预设图像清晰度H2，第三预设图像清晰度H3，根据控制模块获取的图像实时清晰度H’与预设的图像清晰度参数相比较，选取光照模式调节方式：

当H’≥H3，所述控制模块不对所述光照模式进行调节；

当H3＜H’≤H2，所述控制模块对所述光照模式中光照亮度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H2)/(H3－H2))；

当H2＜H’≤H1，所述控制模块对所述光照模式中光照亮度和光照角度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H’－H1)/(H2－H1))，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H2－H’)/(H2－H1))；

当H’＜H1，所述控制模块对所述光照模式中光照亮度、光照角度及裂隙宽度进行调节，光照亮度调节至Dit’，Dit’＝Dit×(1+Dj×(H1－H’)/H)，光照角度调节至Jit’，Jit’＝Jit×(1+Jj×(H1－H’)/H1)，裂隙宽度调节至Bit’，Bit’＝Bit’×(1－Bj×((H1－H’)/H1))，式中，Dj为所述控制模块预设的光照亮度调节参数，Jj为所述控制模块预设的光照角度调节参数，Bj为所述控制模块预设的裂隙宽度调节参数。

10.如权利要求1所述的裂隙灯的控制系统，其中，所述控制模块与所述裂隙灯、所述移动平台、所述识别模块、所述检测模块、所述图像处理模块之间无线通讯连接。

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