CN115136784A - 用于驱动联合收割机的割台的皮带传动装置 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，配备有进料器外壳，进料器外壳包括被配置成接收所述割台的在前部的可移动的托架框架(20)，使得在收割运行期间可将托架框架的受控运动赋予割台。皮带传动装置被配置成将作为动力传动系统的一部分的第一驱动轴(22)的旋转传递到第二轴(23)的旋转，割台的驱动轴可联接到第二轴(23)。根据本发明，皮带传动装置包括两个皮带轮(25、27)，它们保持在共同的平面中，而不管割台相对于进料器外壳的运动如何。为此目的，皮带轮可旋转地安装在纵向可延伸的桥结构(30)中，皮带轮通过允许皮带轮和轴之间的错位的联轴器例如通过万向接头(35、36)联接到第一轴和第二轴。

Description

用于驱动联合收割机的割台的皮带传动装置

发明领域

本发明涉及联合收割机，具体涉及用于致动联合收割机的割台的操作的动力传动系统。

背景技术

农业联合收割机是为收割和加工诸如小麦或玉米的作物而设计的机器。通过安装在联合收割机的前部的割台，从田间大面积地切割作物。通过包括在割台中的搅龙或带系统，收割的材料被带到割台的中心区域，并从那里通过进料器输送到包括横向或纵向安装的脱粒转子的脱粒机构，并进一步输送到清洁部分，所述清洁部分包括许多筛子，在那里谷物与任何剩余的作物残留物分离。

割台悬挂在附接在进料器的前部处的托架框架上。在现代联合收割机中，该托架框架可相对于进料器外壳移动，以在收割操作期间允许割台自由移动。托架框架通常被配置为使得既允许围绕垂直于收割机的纵向轴线的水平轴线又围绕平行于所述纵向轴线的第二轴线进行枢转运动。第一自由度允许托架以及因此割台相对于进料器外壳向前或向后倾斜，而第二自由度允许割台的横向浮动。

将割台可操作地联接到联合收割机的已知方式利用从联合收割机的动力源到割台的动力传动系统，所述动力传动系统沿着进料器的一侧通过，在该侧其通过横向齿轮箱联接到割台上的驱动轴，所述横向齿轮箱被配置成将在联合收割机的前进方向上取向的动力传动系统的旋转传递到横向于所述前进方向取向的割台驱动轴的旋转。在目前已知的这种类型的系统中，横向齿轮箱用螺栓连接到进料器的侧面，这需要齿轮箱和割台的驱动轴之间的复杂旋转连接，以允许割台相对于进料器进行上述运动。然而，所述旋转连接的角度范围限制了割台运动的幅度，特别是当自由度、倾斜和横向浮动两者同时可用时。

随着联合收割机尺寸增加并且随着对割台运动方面的要求增加，现有的机构因此不再可持续。

发明内容

本发明涉及根据所附权利要求所述的联合收割机。在一种根据本发明的收割机中，用于驱动所述联合收割机割台的移动部件的动力传动系统包括相对于所述进料器外壳横向安装的皮带传动装置。进料器是安装在联合收割机的前部的作物运输装置，割台可移除地附接到其上。本发明涉及配备有进料器外壳的联合收割机，所述进料器外壳包括在前部的可移动的托架框架，所述托架框架被配置成接收所述割台，使得在收割运行期间可以将所述托架框架的受控运动(例如向前/向后倾斜和侧向倾斜运动)赋予给所述割台。所述皮带传动装置被配置成将作为所述动力传动系统的一部分的第一驱动轴的旋转传递到第二轴的旋转，所述第二轴安装在所述可移动的托架框架上并且相对于所述托架框架可旋转，并且所述割台的驱动轴可以联接到所述第二轴。根据本发明，皮带传动装置包括两个皮带轮，所述两个皮带轮保持在共同的平面中，而不管托架框架以及因此割台相对于进料器外壳的运动如何。为此目的，皮带轮可旋转地安装在纵向可延伸的桥结构中，并且皮带轮通过允许皮带轮和轴之间的错位的联轴器(例如通过万向接头)联接到第一轴和第二轴。

因此，本发明能够使用皮带传动装置来驱动相对于进料器外壳可移动的联合收割机割台。皮带传动装置可操作而没有皮带上的不适当的负荷或皮带轮的错位，而不管割台相对于进料器的位置如何。可选地，皮带传动装置安装在进料器外壳的两侧上。

附图说明

图1是现有技术中已知的联合收割机割台的示意性侧视图，表示割台和进料器在机器的前部的位置。

图2示出了联合收割机的进料器外壳的一侧，其设置有根据本发明的实施例的皮带传动装置。

图3是从进料器外壳的所述一侧看时根据图2的实施例的皮带传动装置的剖视图。

图4是图2和图3所示的皮带传动装置的从动皮带轮的剖视图。

图5a和图5b示出了由前面图2至图4中所示的皮带传动装置联接的旋转轴的两个可能位置。

图6示出了根据本发明的皮带传动装置可以连接到进料器外壳的可能方式。

图7a至图7c示出了在第一轴和第二轴与皮带传动装置的相应的第一皮带轮和第二皮带轮之间的联接的替代实施例。

图8a至图8b示出了在第一轴和第二轴与皮带传动装置的相应的第一皮带轮和第二皮带轮之间的联接的另一个替代实施例。

具体实施方式

现在将参考附图描述优选实施例。详细说明不限制仅由所附权利要求书限定的本发明的范围。术语“前部”和“背部”或“后部”是指联合收割机的前侧和后侧。联合收割机的“向前方向”不是指单个几何轴，而是指从车辆后部到前部的总体方向。

图1是目前已知的联合收割机10的示意图，包括安装在联合收割机的前部的割台1。割台包括在联合收割机移动穿过待收割的作物田时保持在高于地平面的给定高度处的刀具2。旋转卷轴3将作物朝向刀具引导。切割的作物通过搅龙4从割台的两横向侧朝向中心区域输送。联合收割机的主体5由前轮6和后轮7支撑，并包括本领域技术人员公知但在图1中并未如此描绘的脱粒转子和清洁部分。作物从割台1的中心区域通过进料器8输送到联合收割机的主体5中。进料器8从割台1朝向主体5向上倾斜并且包括在壳体11内的移动带9。带将作物从进料器的入口部分12向上输送到出口部分13。在进料器的前部，安装有托架框架20，割台1安装并固定到托架框架20上。如介绍性部分所述，托架框架20相对于进料器8可移动。托架框架可以至少围绕倾斜轴线可枢转以使割台向前或向后倾斜，并且优选地还围绕纵向轴线可枢转以允许割台经受横向浮动。这些运动由安装在进料器外壳8和托架框架20之间的致动器(未示出)控制。卷轴3和搅龙4的旋转由割台驱动轴驱动，所述割台驱动轴本身可旋转地联接到联合收割机的动力传动系统，如介绍性部分中所述。

图2示出了在根据本发明的实施例的联合收割机中进料器8的一侧的细节。进料器外壳11和托架框架20在图中示出。托架框架20安装在进料器的可倾斜前部19上。可倾斜部分19能够相对于进料器外壳11向前和向后倾斜。托架框架20本身安装在可倾斜部分19上并且被配置成相对于所述可倾斜部分19围绕在收割机的驱动方向上取向的轴线进行侧向摆动运动。提供致动器(未示出)用于驱动可倾斜部分19和托架框架20的向前/向后和侧向运动。

用于驱动割台的部件(诸如刀具2和搅龙4)的运动的收割机的动力传动系统包括布置在进料器外壳的侧面的皮带传动装置21。皮带传动装置21将在图5a和图5b中可见的第一轴22围绕图2所示的中心旋转轴线22'的旋转传递到围绕中心旋转轴线23'旋转的第二轴23。当割台附接到托架框架20时，割台的驱动轴将联接到第二轴23上。割台的驱动轴优选地与第二轴23共线联接。

第一轴22的旋转由动力传动系统的其余部分驱动，所述其余部分未在图2中详细示出并且可以包括根据本领域已知的任何布置配置的多个驱动轴和齿轮箱，并且由收割机内的动力源驱动。这可以是收割机的发动机或单独的液压马达或电动机。

皮带传动装置21包括安装在第一轴22上的第一皮带轮25、皮带26和安装在第二轴23上的第二皮带轮27。箭头指示皮带传动装置21的标准操作角旋转(即在收割运行期间应用于割台的正常操作的旋转)的方向。存在至少一个张力辊28，用于通过压缩弹簧24的作用张紧皮带26。众所周知，代替压缩弹簧，还可以使用拉伸弹簧或扭力弹簧而经由张力辊将张力施加到皮带上。在附图所示的实施例中，第二张力辊29存在于皮带的相对侧上。图2所示的张力辊组件稍后将在本说明书中更详细地描述。

中心旋转轴线22'相对于进料器外壳11固定。这意味着第一轴22通过一组轴承相对于进料器外壳可旋转，所述一组轴承相对于所述进料器外壳固定地安装。这些轴承70在图2中不可见，但它们在图5a和图5b中可见。同样，该第二轴23的中心旋转轴线23'相对于托架框架20固定，即轴23通过一组轴承相对于托架框架20可旋转，所述一组轴承相对于托架框架20固定安装。这些轴承71也在图4和图5a和图5b中可视化。这意味着，随着托架框架20在向前/向后和侧向倾斜致动器的影响下相对于进料器外壳11移动，旋转轴线22'和23'相对于彼此处于不断变化的空间关系中。皮带传动装置21被配置为能够驱动第二轴23的旋转，而不管这些旋转轴线22'和23'之间的空间关系如何，即不管托架框架20相对于进料器外壳11的位置如何。

为了实现本发明的这个特征，皮带轮25和27被配置为相对于联接在皮带轮之间的可延伸桥结构30旋转。此外，第一轴22和第二轴23的旋转通过接头联接到相应的皮带轮25、26，所述接头至少允许一方面第一轴和第二轴的旋转轴线22'和23'与另一方面第一皮带轮和第二皮带轮25和27的相应的旋转轴线之间的最小程度的角度偏差。优选地，应用两个万向接头，如所示实施例中的情况。图3的剖视图示出了第一万向接头35和第二万向接头36的位置。需要注意，图3示出了从进料器外壳的侧面看的皮带传动装置21，即，与图2所示的视图相比，第一皮带轮和第二皮带轮的位置颠倒。

图3还示出了根据图中所示的示例性实施例构建桥结构30的方式。桥结构包括可以在皮带传动装置21的纵向方向上相对于彼此移动的第一部分30a和第二部分30b。为此目的，桥结构30的部分30a和30b均包括通过横向支撑件32彼此固定的一组上下中空管31，其中一组管可以在另一组管内滑动。滑动管的径向公差最小，使得实际上排除了桥部分30a和30b相对于彼此的横向运动。

桥结构30可以以除了图中所示的方式之外的各种其他方式来实施。代替具有滑动管31的结构，可以将任何结构形式应用于允许桥结构作为整体一维地缩回或延伸的桥部分30a和30b。例如，一个桥部分可以是具有矩形横截面的梁的形式，而另一个桥部分包括框架，所述框架被配置为通过一组滑动或滚动元件相对于梁并在其纵向方向上移动(即仅允许桥部分在纵向方向上相对于彼此平移，不允许旋转)。

图4的剖视图示出，第二皮带轮27通过安装在凸缘38和皮带轮27的外表面之间的一组轴承37相对于桥结构的第二部分30b旋转，其中所述凸缘38固定到桥部分30b。这意味着皮带轮27除了围绕其中心轴线27'的旋转外，不能相对于桥结构30进行任何实质性运动。第一皮带轮25相对于桥结构的第一部分30a以相同的方式安装。如图5a和图5b所示，皮带轮25和27的中心旋转轴线25'和27'由此通过桥结构30保持彼此平行。同时，由于万向接头35和36的存在，皮带轮25和27的中心旋转轴线25'和27'允许相对于第一轴22和第二轴23的相应的旋转轴线22'和23'错位。图5a和图5b分别示出了皮带传动装置21处于所述旋转轴线对齐和不对齐的位置。

可延伸的桥结构30与万向接头35和36一起具有保持两个皮带轮25和27在同一平面内对齐的效果，而不管托架框架20的位置如何。以这种方式，当托架框架20相对于进料器外壳11来回和/或侧向倾斜时，就皮带26上表现出的负荷而言，皮带传动装置21在最佳条件下保持操作。桥结构30整体可能变得倾斜并且可能根据托架框架的运动而延伸和缩回，但是皮带轮25和27相对于彼此并且相对于桥结构30保持在同一平面中。

根据图2所示的优选实施例，桥结构30还包括安装在两个部分30a和30b之间的弹簧40。弹簧40被安装成用作压缩弹簧，将桥部分30a和30b推离彼此而不管这些桥部分30a和30b的相对位置如何。同时，由弹簧40施加的弹簧力不足以在给定范围内阻碍由托架框架20的运动致动的桥部分30a和30b的相对运动。弹簧40将桥部分推离彼此的事实抵消了作用在万向接头35和36上并且由于皮带张力而相对于轴22和23横向取向的力，并且从而增加了皮带传动装置21的机械稳定性。然而，桥结构30也可以在没有弹簧40的情况下实施。

皮带26的长度被配置成与合适的皮带张紧系统相结合，使得无论桥部分30a和30a更靠在一起还是分开更远，都可以在这些桥部分的相对位置的给定操作范围内施加足够的皮带张力来实现第一轴22的旋转向第二轴23的传递。在图中所表示的实施例中，提供了双张力辊组件，包括上张力辊28和下张力辊29。组件还包括支架45，所述支架45相对于桥结构30围绕枢轴46可枢转，所述枢轴46基本上垂直于桥结构30取向并且位于第一桥部分30a上。张力辊28和29可旋转地安装在支架45的外端处。此外，支架45还设置有横向取向的杠杆臂47，所述杠杆臂47在其端部通过压缩弹簧24联接到桥结构30的第二部分30b。后者即该压缩弹簧24因此将张力辊28和29在相应的上部接触区域28'和下部接触区域29'中推靠在皮带上(参见图3)。

张紧系统可以配备单个张力辊而不是两个张力辊。在附图所示的实施例中，至少需要在顶部的张力辊28，因为当皮带传动装置在图2中箭头所示的向前操作方向上工作时，支架45被最佳地取向以向皮带施加张力，所述向前操作方向是收割运行期间皮带传动装置的正常操作方向。本发明的特别的特征是皮带轮25和27之间的距离是可变的，这是由于桥结构30的抽取和延伸。当该距离变小时，皮带的长度相对于所述距离增加，并且张紧系统必须能够保持所需的最小皮带张力。第二张力辊29增加了皮带传动装置的下侧处的总皮带位移，允许它更多地补偿由皮带轮朝向彼此移动引起的过多的皮带长度。因此，第二辊29有利于保持足够的皮带张力，而不管皮带轮相对于彼此的相对位置。另外，在附图所示的实施例中，支架45的取向使得当皮带传动装置沿相反方向操作时，第二辊29提供最佳张紧力(参见进一步描述)。

特别有利的是，枢轴46位于一个桥部分30a上，而压缩弹簧24的端点位于另一个桥部分30b上。以这种方式，弹簧24和支架45的取向以及由弹簧24施加的弹簧力根据桥部分30a和30b的相对位置而变化。与皮带26的适当选择的长度和材料以及支架45及其杠杆臂47的适当设计的尺寸相结合，这允许在桥结构30的长度延伸或缩回时将皮带张力调节到最佳值。张紧系统由此获得自调节能力。然而，本发明不限于图中所示的皮带张紧系统。例如，枢轴46和压缩弹簧24附接到桥结构的点可以位于桥结构的相同部分30a或30b上。在这种情况下，由辊28和29施加在皮带上的张紧力不依赖于或在较小程度上依赖于桥部分30a和30b的相对位置。其他替代张紧系统可以配备液压或气动活塞来代替压缩弹簧24。

如上所述，两个张力辊28和29的存在对于在皮带传动装置的正向和反向两个旋转方向上实现最佳皮带张力是有用的。使旋转方向反转可以通过构造动力传动系统来实现，使得第一轴22的旋转可反向。可以实现可反向的另一种方式在附图中进行了说明，并且在图2和图4中最清晰可见。液压马达50安装在第二桥部分30b上。液压马达驱动小齿轮51，所述小齿轮51驱动固定到皮带轮27上的较大内齿轮52在与皮带轮由第一轴22驱动时的正常旋转方向相反的方向上旋转。马达50可以被配置成使得当液压马达开启时小齿轮轴向延伸并且当马达关闭时缩回。可替代地，当皮带传动装置在正常旋转方向上运行时，离合器机构可以用于将液压马达50与小齿轮51分离。

根据替代实施例，液压马达50安装在托架框架20上，并且所述马达然后被配置为通过在由液压马达50驱动的小齿轮51与固定到轴23上的较大齿轮之间的合适的齿轮联轴器驱动第二轴23的反向旋转。

当马达50使皮带传动装置21的旋转方向反向时，皮带传动装置21上游的整个动力传动系统也反向，这可能是允许的。然而，包括与第二轴23和第二皮带轮27连接安装的液压马达50的任何实施例可以包括用于当皮带传动装置沿反向方向被驱动时将第一轴与收割机的动力传动系统分离的装置。

代替万向接头35和36，皮带传动装置21可以配备等速联轴器，或者如果轴22和23与皮带轮25和27之间的错位不太大，可以使用冠状花键联轴器。各种类型的等速联轴器是众所周知的，并且包括双万向接头。

如在图2中并且在图6中更详细地所见，附加连接件60可以存在于桥结构30和进料器外壳11之间，并且被放置成靠近第一皮带轮25。该连接件旨在限制皮带传动装置21作为整体围绕其自身的纵向轴线的自由旋转。该自由度是两个万向接头35和36的存在的结果。连接件60包括L形杆61，所述L形杆61联接到固定到桥结构30的支撑块62，例如焊接到管31并安装在管31之间。L形杆61的水平部分相对于支撑块62可旋转。支撑块62和L形杆61的水平部分在所述水平部分的轴向方向上相对于彼此可移动，其中这种轴向移动被限制在L形杆的弯曲部和在L形杆的外端处的阻挡螺栓63之间。L形杆的竖直部分能够相对于固定到进料器外壳11的侧面的支架64上下移动并沿任意方向旋转(优选通过球形接头)。以这种方式，桥结构30能够经受由割台的倾斜运动致动的相对于进料器外壳11的任何位移，而桥结构30围绕其自身纵向轴线的旋转被限制到预定范围。连接件60优选地放置在尽可能靠近第一皮带轮25的位置，因为通过割台运动致动的桥结构30的运动在该区域中较小。然而，连接件60可以放置在第二皮带轮27的侧面上。

可以省略连接件60，在这种情况下，允许桥结构30围绕其纵向轴线进行有限的自由旋转，然而这将必然受到例如由皮带传动装置21的尺寸及其与托架框架20和进料器外壳11的空间关系或由接头35和36的特性确定的许多结构约束的限制。根据多个实施例，这些约束足以限制桥结构的自由旋转，并且在那些情况下不需要连接件60。

图7a至图7c和图8a至图8b示出了皮带传动装置21的两种替代结构，但是具有与上述实施例相同的功能。图7a至图7c示出了第一替代方案。图7a和图7b示出了第一轴22和第一皮带轮25在进料器侧的剖视图。图7c示出了第二轴23和第二皮带轮27在托架框架的侧面处的剖视图。皮带26在所有视图中都是可见的。首先参见图7a和图7b，第一皮带轮25经由球面轴承75安装在轴22的端部处，所述球面轴承75允许皮带轮25相对于轴22的错位。圆盘76例如通过花键连接固定到轴22上，使得圆盘76与轴22一起旋转。圆盘76设置有杆77形式的4个引导构件，所述杆77从圆盘的表面沿皮带轮25的方向向外延伸。杆77固定到(例如焊接到)圆盘76上，并且平行于轴22取向。如图所示，杆77优选地沿着两条正交线X和Y放置。然而，引导构件的数量、它们的确切形状和它们的位置可以与所示实施例不同。重要的是引导构件77能够与设置在皮带轮25中的长形径向开口78相互作用，引导构件77插入所述开口中以便将轴的旋转传递到皮带轮25的旋转，而经由球面轴承75允许轴22和皮带轮25之间的错位。在所示的实施例中，开口具有4个径向取向的槽78的形式，放置在与杆77的位置相对应的角位置处，使得杆77插入槽78中。杆77由此可相对于槽78在其纵向方向上移动。杆77的直径是相对于槽78的宽度确定尺寸的，使得杆77可以在槽78中容易地上下移动。杆77和槽78之间的有限横向游隙是允许的。然而，在所示的实施例中，杆77相对于槽78的横向移动实际上是不可能的。在这种情况下，可以选择合适的材料，其允许杆相对于槽滑动，可能通过合适的润滑剂或涂层来辅助。通过杆和槽之间的相互作用，圆盘76将轴22的旋转传递到皮带轮25的旋转，同时允许轴22和皮带轮25之间的错位。以这种方式，该结构相当于第一实施例中的万向接头35的功能。

如图7c所见，第二皮带轮27以与上文对于第一轴和第一皮带轮所述相同的方式，即通过球面轴承75、圆盘76联接到第二轴23，所述圆盘76固定到第二轴23并设置有可滑动地插入第二皮带轮27中的径向槽78中的杆77。

本实施例的桥结构30位于皮带轮25和27的一侧。图7b和图7c分别示出了桥结构的第一部分30a和第二部分30b，所述第一部分和第二部分均包括环79。皮带轮25和27经由滚珠轴承80相对于该环79可旋转。桥部分30a和30b的主体被描绘为梁元件，所述梁元件在桥结构的纵向方向上以合适的方式相对于彼此可平移。第二桥部分30b例如可以是通过辊相对于梁元件30a可平移的框架，如本说明书中早先所建议的。

在皮带传动装置21的两侧上，即在第一皮带轮25的一侧和第二皮带轮27的一侧处，皮带26的中心平面81优选地靠近球面轴承75和滚珠轴承80的中心平面或与所述中心平面重合，使得在联轴器中产生最小的倾斜力。可选的压缩弹簧82可以安装在第一皮带轮25和第一圆盘76之间。如果存在的话，该压缩弹簧限制桥结构30围绕其自身纵向轴线的旋转，并且从而具有与图6中所示的连接件60相同的效果。因此，在图7a至图7c的实施例中，压缩弹簧82可以代替该连接件60。如图所示，压缩弹簧82优选地放置在进料器侧处，但是根据另一个实施例，弹簧82可以放置在托架框架侧处，即在该侧的第二皮带轮和圆盘76之间。或者压缩弹簧可以放置在进料器侧和托架框架侧两者处。

与具有万向接头35和36的版本相比，图7a至图7c的实施例对垂直作用在这些轴上的力提供了皮带轮和轴之间的联接的更高的阻力。这是因为轴22朝向皮带轮25(在进料器侧)或皮带轮25朝向轴22(在托架框架侧)的扭矩传递与允许轴和两侧的皮带轮之间的错位的功能分开。扭矩传递功能由杆77实现，而错位功能由球面轴承75实现。

图8a至图8b示出了另一个替代方案，具有与前一段所述相同的优点。在这种情况下，错位功能再次由进料器侧(图8a)和托架框架侧(图8b)上的球面轴承75实现。然而，两侧的扭矩传递通过冠状花键连接件83实现。桥结构30再次安装到皮带轮25和27的一侧。桥结构部分30a、30b可以以与上文对于图7a至图7c所示的实施例所述相同的方式构造。再一次，皮带26的中心平面81优选地尽可能靠近球面轴承75和滚珠轴承80的中心平面或与所述中心平面重合(如图所示的情况)。

可选地，第二皮带传动装置安装在进料器的另一侧上。第二皮带传动装置可以与第一传动装置21相同，但相对于进料器的纵向轴线镜像。割台然后配备第二驱动轴，所述第二驱动轴被配置成联接到相对的皮带传动装置的第二轴23。两个皮带传动装置可以由横轴通过进料器联接到动力传动系统。

Claims (15)

1.一种联合收割机(10)，包括：

在所述收割机的前部的进料器(8)，所述进料器(8)包括外壳(11)和安装在所述进料器(8)的前部的托架框架(20)，其中所述托架框架(20)被配置成在割台(1)联接到所述托架框架(20)时接收所述割台(1)，所述割台(1)包括横向于所述收割机(10)的向前行进方向取向的割台驱动轴，并且其中所述托架框架(20)相对于进料器外壳(11)能够移动，

动力传动系统，所述动力传动系统被配置成在所述割台(1)联接到所述进料器(8)时驱动所述割台驱动轴的旋转，

其中所述动力传动系统包括相对于进料器外壳(11)横向布置的皮带传动装置(21)并且被配置成将所述动力传动系统的第一轴(22)的旋转传递到所述动力传动系统的第二轴(23)的旋转，所述第一轴围绕相对于进料器外壳(11)固定的旋转轴线(22')能够旋转，所述第二轴被配置成联接到割台驱动轴，所述第二轴(23)围绕相对于所述托架框架(20)固定的旋转轴线(23')能够旋转，

并且其中所述皮带传动装置(21)包括：

-第一皮带轮(25)，其通过第一联轴器(35、75)联接到所述第一轴(22)，所述第一联轴器允许所述第一轴(22)的旋转轴线(22')和所述第一皮带轮(25)的旋转轴线(25')之间的错位，

-第二皮带轮(27)，其通过第二联轴器(36、75)联接到所述第二轴(23)，所述第二联轴器允许所述第二轴的旋转轴线(23')和所述第二皮带轮(27)的旋转轴线(27')之间的错位，

-安装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的皮带(26)，以及用于所述皮带的张紧系统，

-安装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮(25、27)之间的可延伸桥结构(30)，其中所述皮带轮(25、27)被配置成相对于所述桥结构(30)旋转，并且其中所述桥结构(30)在所述皮带传动装置(21)的纵向方向上可延伸和可缩回，使得所述皮带轮(25、27)在同一平面内基本上保持对准，而不管所述托架框架(20)的位置如何。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中第一联轴器和/或第二联轴器是万向接头(35、36)或等速接头。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其中第一联轴器和/或第二联轴器包括：

在所述轴(22、23)和所述皮带轮(25、27)之间的球面轴承(75),

固定到所述轴的圆盘(76)，

固定到所述圆盘的一个或多个引导构件(77)，

并且其中所述皮带轮(25、27)设置有在所述皮带轮(25、27)的径向方向上取向的一个或多个长形开口(78)，所述一个或多个引导构件(77)插入相应的开口(78)中以便通过在所述开口(78)的纵向方向上移动而相对于所述开口(78)可移动，使得所述引导构件(77)致动所述皮带轮(25、27)与所述轴(22、23)一起旋转，同时在所述皮带轮(25、27)和所述轴(22、23)之间允许错位。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，包括在所述第一皮带轮和/或所述第二皮带轮(25、27)与固定到相应的第一轴和第二轴(22、23)的圆盘(76)之间的压缩弹簧(82)。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其中第一联轴器和/或第二联轴器包括冠状花键连接件(83)以及在所述轴(22、23)与所述皮带轮(25、27)之间的球面轴承(75)，使得所述皮带轮(25、27)和所述轴(22、23)一起旋转，同时在所述皮带轮(25、27)和所述轴(22、23)之间允许错位。

6.根据前述权利要求中任一项所述的联合收割机，其中所述桥结构(30)包括第一部分(30a)和第二部分(30b)，其中所述第一皮带轮(25)相对于所述第一部分(30a)能够旋转并且所述第二皮带轮(27)相对于所述第二部分(30b)能够旋转，并且其中所述第一部分和所述第二部分被配置成相对于彼此滑动或滚动以由此使所述桥结构(30)延伸或缩回。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其中所述桥结构(30)的第一部分和第二部分(30a、30b)中的每一个部分包括一个或多个管(31)，使得一个部分的所述一个或多个管能在另一部分的所述一个或多个管内部滑动。

8.根据权利要求6或7所述的联合收割机，其中一个或多个压缩弹簧(40)安装在所述桥结构(30)的第一部分和第二部分(30a、30b)之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的联合收割机，其中所述张紧系统包括与所述皮带(26)接触的至少一个张力辊(28)，所述辊安装在可枢转地安装在所述桥结构(30)上的支架(45)的端部处，并且其中安装支架(45)以及由此所述辊(28)通过由压缩弹簧(24)、拉伸弹簧或扭力弹簧施加的弹簧力被推靠在所述皮带(26)上。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其中所述桥结构(30)包括第一部分(30a)和第二部分(30b)，其中所述第一皮带轮(25)相对于所述第一部分(30a)能够旋转并且所述第二皮带轮(27)相对于所述第二部分(30b)能够旋转，并且其中所述第一部分和所述第二部分被配置成相对于彼此滑动或滚动，从而使所述桥结构延伸或缩回，并且其中所述支架(45)围绕位于所述桥结构的所述第一部分和所述第二部分(30a、30b)中的一个桥部分上的枢轴(46)能枢转，并且其中所述压缩弹簧(24)、拉伸弹簧或扭力弹簧安装在所述支架(45)和另一个桥部分上的点之间。

11.根据权利要求9或10所述的联合收割机，其中第二张力辊(29)可旋转地安装在所述支架(45)的相对端处，所述第二辊(29)与所述第一辊(28)的相对侧上的皮带(26)接触。

12.根据前述权利要求中任一项所述的联合收割机，其中所述第二皮带轮(27)包括固定到所述皮带轮(27)的侧面的内齿轮(52)，并且其中液压马达(50)安装在所述桥结构(30)上，所述液压马达被配置成致动齿轮(51)的旋转，所述齿轮(51)被配置成驱动所述内齿轮(52)在与在收割运行期间操作所述收割机时应用的方向相比相反方向上的旋转，并且从而驱动所述第二皮带轮(27)在所述相反方向上的旋转。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的联合收割机，其中齿轮固定到所述第二轴(23)，并且其中液压马达(50)安装在所述托架框架(20)上，所述液压马达被配置成致动齿轮(51)的旋转，所述齿轮(51)被配置成驱动固定到所述第二轴(23)的齿轮在与在收割运行期间操作所述收割机时应用的方向相比相反方向上的旋转，并且从而驱动所述第二皮带轮(27)在所述相反方向上的旋转。

14.根据前述权利要求中任一项所述的联合收割机，其还包括在所述桥结构(30)和所述进料器外壳(11)之间的机械连接件(60)，其中所述连接件被配置成允许所述托架框架(20)相对于所述进料器外壳(11)移动，同时将所述桥结构(30)围绕其纵向轴线的旋转限制到预定范围。

15.根据权利要求14所述的联合收割机，其中所述连接件(60)包括固定到进料器外壳(11)的侧面的支架(64)；具有竖直部分的L形杆(61)，所述L形杆相对于所述支架(64)可轴向移动并且相对于所述支架(64)在任意方向上可旋转；固定到所述桥结构(30)的连接块(62)，其中所述L形杆(61)的水平部分相对于块(62)可旋转，并且其中所述块(62)和所述水平部分在一组预定限制内相对于彼此可移动。

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