CN115133737A - 电机壳体、电机、汽车及电机壳体定子固定槽加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机壳体、电机、汽车及电机壳体定子固定槽加工方法，其中电机壳体包括本体；定子定位台，沿本体的周向设置在本体的内壁上，用于对定子进行限位；避空凹槽，设置在定子定位台上，避空凹槽的高度与定子定位台的高度一致；定子固定槽，沿本体的轴向设置在本体的内壁上，定子固定槽与避空凹槽相交；定子压块槽，设置在本体的端面上，定子压块槽与定子固定槽相离。本发明采用避空凹槽取代现有的定子退刀槽，有效减少了生产过程中产生的毛刺，能够减少插槽刀的加工余量，提高生产效率。

Description

电机壳体、电机、汽车及电机壳体定子固定槽加工方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及电机壳体、电机、汽车及电机壳体定子固定槽加工方法。

背景技术

电机壳体的内壁上具有定子固定槽，定子可以插接在定子固定槽进行固定。

现有定子固定槽的加工方法主要有两种：一、退刀槽工艺；二、固定槽贯穿壳体工艺。

其中，结合图1-图3，退刀槽工艺的主要步骤有：

工序一，利用第一工装将电机壳体的第一端面朝上固定，在电机壳体的第一端面上加工端面孔，利用片铣刀加工出定子退刀槽2，其中，端面孔包括螺纹孔和销孔，退刀槽2有一部分是加工在定子定位台1上的；

工序二，利用第二工装将电机壳体的第二端面朝上固定，在电机壳体的第二端面上加工端面孔，利用插槽刀10向定子退刀槽2所在位置刨削，加工出定子固定槽5，其中定子固定槽5与定子退刀槽2相交，利用铣刀在定子固定槽5的相邻位置加工出定子压块槽4，其中第二工装是利用定位销插入电机壳体的第一端面上的销孔进行定位的。

结合图5-图7，固定槽贯穿壳体工艺的主要步骤有：

工序一，将电机壳体的第一端面朝上固定，在电机壳体的第一端面上加工端面孔，利用插槽刀10加工定子固定槽5，其中定子固定槽5的高度与电机壳体的高度相同；

工序二，将电机壳体的第二端面朝上固定，在电机壳体的第二端面上加工端面孔，利用铣刀在定子固定槽5的相邻位置加工出定子压块槽4。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：一、现有的退刀槽工艺虽然能实现定子固定槽的正常加工，但由于使定子固定槽和定子压块槽集中在一个工序加工，增加了工序瓶颈时间，影响加工效率。二、参照图4，退刀槽工艺还容易在电机壳体内部定子固定槽和定子压块槽相交的地方产生毛刺。三、电机壳体两端面的端面孔有位置度要求且机床插槽刀具位置固定即插槽刀在机床上不能转动，只能上下和水平移动，加工定子固定槽时需要利用第一端的端面加工的销孔进行精定位，由于销孔的位置无法变更，造成同类型不同型号(电机壳体内径相同，但是端面孔的数量和位置不同)的电机壳体在定子固定槽加工时需使用不同的第二工装。现有的固定槽贯穿壳体工艺，虽然能实现定子固定槽和定子压块槽的分离加工，但由于定子定位台的存在增加了定子固定槽的加工时间，加工效率相比退刀槽工艺无明显提升。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种能够提高加工效率的电机壳体、电机、汽车及电机壳体定子固定槽加工方法。

为达到上述目的，本发明实施例的第一方面提出的一种电机壳体，包括：

本体；

定子定位台，沿所述本体的周向设置在所述本体的内壁上，用于对定子进行限位；

避空凹槽，设置在所述定子定位台上，所述避空凹槽的高度与所述定子定位台的高度一致；

定子固定槽，沿所述本体的轴向设置在所述本体的内壁上，所述定子固定槽与所述避空凹槽相交；

定子压块槽，设置在所述本体的端面上，所述定子压块槽与所述定子固定槽相离。

根据本发明实施例的电机壳体，采用避空凹槽取代现有的定子退刀槽，有效减少了生产过程中产生的毛刺，能够减少插槽刀的加工余量，提高生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述定子定位台与所述本体的端面之间存在距离。

根据本发明的一个实施例，所述避空凹槽为凹圆弧，所述避空凹槽是由片铣刀加工制成的。

根据本发明的一个实施例，所述避空凹槽、所述定子固定槽和所述定子压块槽均为多个且数量一致，所述定子固定槽的高度与所述本体的高度一致，所述定子固定槽由插槽刀刨削加工制成的。

本发明实施例第二方面提供一种电机，包括定子、转子以及如上述第一方面所述的电机壳体。

本发明实施例第三方面提供一种汽车，包括如上述第二方面所述的电机。

本发明实施例第四方面提供一种电机壳体定子固定槽加工方法，包括以下步骤：

将电机壳体的第一端面朝上固定，在所述电机壳体的第一端面加工端面孔，利用片铣刀在定子定位台上加工避空凹槽，利用插槽刀在所述电机壳体的内壁刨削加工定子固定槽，其中，所述定子定位台沿所述电机壳体的周向设置在所述电机壳体的内壁上，所述避空凹槽的高度与所述定子定位台的高度一致，所述定子固定槽与所述避空凹槽相交，所述定子固定槽的高度与所述电机壳体的高度一致；

将所述电机壳体的第二端面朝上固定，在所述电机壳体的第二端面上加工端面孔和定子压块槽。

根据本发明实施例的电机壳体定子固定槽加工方法，利用片铣刀在定子定位台处加工避空凹槽，能够减少插槽刀的加工余量，减少插槽时间，减少毛刺的产生，提高产品质量和生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述插槽刀安装在插槽刀总成上，所述插槽刀的数量为多个，沿所述插槽刀总成的周向分布。

根据本发明的一个实施例，所述将电机壳体的第一端面朝上固定具体包括：

利用第一工装将电机壳体的第一端面朝上固定，其中，所述电机壳体的外壁上设置有水嘴，所述第一工装包括底座，底座上安装有气缸、档杆和壳体安装座，所述气缸安装有可伸缩的紧固部，所述壳体安装座用于安放所述电机壳体，所述档杆用于对所述水嘴进行限位，所述紧固部用于对所述电机壳体按压固定。

根据本发明的一个实施例，所述将所述电机壳体的第二端面朝上固定具体包括：

利用第二工装将所述电机壳体的第二端面朝上固定，其中，所述第二工装包括底座，底座上安装有气缸和壳体安装座，所述气缸安装有可伸缩的紧固部，所述壳体安装座上设置有定位销，用于安放所述电机壳体并对所述电机壳体进行限位，所述紧固部用于对所述电机壳体按压固定。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1是现有技术退刀槽工艺下涉及电机壳体第一端的结构示意图。

图2是现有技术退刀槽工艺下涉及电机壳体第二端的结构示意图。

图3是现有技术退刀槽工艺下电机壳体的剖视图。

图4是现有技术退刀槽工艺下产生毛刺的示意图。

图5是现有技术定子固定槽贯穿壳体工艺下电机壳体第一端的结构示意图。

图6是现有技术定子固定槽贯穿壳体工艺下电机壳体第二端的结构示意图。

图7是现有技术定子固定槽贯穿壳体工艺下电机壳体的剖视图。

图8是本发明一实施例涉及电机壳体第一端的结构示意图。

图9是本发明一实施例涉及电机壳体第端的结构示意图。

图10是本发明一实施例涉及电机壳体的剖视图。

图11是本发明一实施例提出的电机壳体定子固定槽加工方法的实现流程示意图。

图12是本发明一实施例涉及的插槽刀总成的结构示意图。

图13是本发明一实施例涉及的插槽刀的结构示意图。

图14是本发明一实施例涉及第一工装的结构示意图。

图15是本发明一实施例中电机壳体安装在第一工装上的示意图。

图16是本发明一实施例涉及第二工装的结构示意图。

图17是本发明一实施例中电机壳体安装在第二工装上的示意图。

附图标记说明：

1-定子定位台，2-定子退刀槽，3-螺纹孔，4-定子压块槽，5-定子固定槽，6-避空凹槽，7-水嘴，8-刀柄，9-刀杆，10-插槽刀，11-气缸，12-紧固部，13-档杆，14-端面孔，15-第一工装，16-壳体安装座，17-第二工装，18-定位销。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图8是本发明一实施例涉及电机壳体第一端的结构示意图。图9是本发明一实施例涉及电机壳体第二端的结构示意图。图10是本发明一实施例涉及电机壳体的剖视图。

结合图8-图10，本发明实施例的第一方面提出一种电机壳体，包括本体、定子定位台1、定子压块槽4、定子固定槽5和避空凹槽6。其中：

定子定位台1，沿本体的周向设置在本体的内壁上，用于对定子进行限位。

避空凹槽6，设置在定子定位台1上，避空凹槽6的高度与定子定位台1的高度一致。

定子固定槽5，沿本体的轴向设置在本体的内壁上，定子固定槽5与避空凹槽6相交。定子固定槽用来插接定子外侧的凸起。避空凹槽6的作用一方面是方便插槽刀加工定子固定槽5时退刀，另一方面是减少插槽刀的加工余量。退刀的过程为：插槽刀在机床上沿Z轴(立式加工中心Z轴为水平垂直方向)垂直运动到退避空凹槽处，然后沿X或Y轴运动一距离后沿Z轴向上运动脱离电机壳体，如此往复加工。

定子压块槽4，设置在本体的端面上，定子压块槽4与定子固定槽5相离。定子压块槽4用来安装压块，当定子安装在定子固定槽5后，使用压块将定子压紧固定。

基于上述实施例提供的电机壳体，采用避空凹槽取代现有的定子退刀槽，有效减少了生产过程中产生的毛刺，能够减少插槽刀的加工余量，提高生产效率。

作为一种可能实现的方式，避空凹槽6的宽度大于定子固定槽5的宽度，避空凹槽6为凹圆弧，避空凹槽6是由片铣刀加工制成的。

作为一种可能实现的方式，定子定位台1与本体的端面之间存在距离。该距离决定了定子在电机壳体内的轴向安装位置。

作为一种可能实现的方式，避空凹槽6、定子固定槽5和定子压块槽4均为多个且数量一致，定子固定槽5的高度与本体的高度一致，定子固定槽5由插槽刀刨削加工制成的。可选地，定子压块槽4上设置有螺纹孔3，压块可以与定子压块槽4通过螺纹相连。定子压块槽可以由铣刀加工制成的。避空凹槽6、定子固定槽5和定子压块槽4的数量和位置可以根据实际的需求来设计。在一个示例中，避空凹槽6、定子固定槽5和定子压块槽4的数量都是4个。各个避空凹槽6、定子固定槽5和定子压块槽4都是沿电机壳体的周向等间距分布的。

作为一种可能实现的方式，电机壳体上还具有两个水嘴7，相当于一个进液口，一个出液口。电机壳体的内部有液道，可以对电机壳体进行冷却。

基于上述目的，本实施例的第二方面提供一种电机，包括定子、转子以及上述第一方面的电机壳体。该电机的其他各部分的机构请参考现有技术，本文不在赘述。

基于上述目的，本实施例的第三方面提供一种汽车，包括上述第二方面的电机。该汽车的其他各部分的机构请参考现有技术，本文不在赘述。

图11是本发明一实施例提出的电机壳体定子固定槽加工方法的实现流程示意图。

基于上述目的，结合图11-图13，本实施例的第四方面提供一种电机壳体定子固定槽加工方法，该方法的实现流程详述如下：

步骤S102，将电机壳体的第一端面朝上固定，在电机壳体的第一端面加工端面孔，利用片铣刀在定子定位台1上加工避空凹槽6，利用插槽刀10在电机壳体的内壁刨削加工定子固定槽5，其中，定子定位台1沿电机壳体的周向设置在电机壳体的内壁上，避空凹槽6的高度与定子定位台1的高度一致，定子固定槽5与避空凹槽6相交，定子固定槽5的高度与电机壳体的高度一致。

可以理解的是，在同一步骤S102中，端面孔、避空凹槽及定子固定槽的先后加工顺序没有限定。

本实施例中，端面孔包括螺孔和销孔，螺孔用于固定端盖，销孔用于定位。避空凹槽6优选为凹圆弧。

本实施例中，插槽刀10是安装在插槽刀总成上的，插槽刀总成是固定在机床上的。插槽刀10只能做上下运动。电机壳体是通过工装固定在机床上的移动平台上的，插槽刀10刨削加工是通过移动平台的水平移动和插槽刀的上下移动来完成的。

步骤S104，将电机壳体的第二端面朝上固定，在电机壳体的第二端面上加工端面孔和定子压块槽4。

可以理解的是，在同一步骤S104中，端面孔和定子压块槽的先后加工顺序没有限定。

根据本实施例的电机壳体定子固定槽加工方法，利用片铣刀在定子定位台处加工避空凹槽，由于定子定位台比电机壳体内孔小，若定子固定槽贯穿电机壳体经过定子定位台会增加加工余量和刀具干涉，因此能够减少插槽刀的加工余量，减少插槽时间，减少毛刺的产生，提高产品质量和生产效率。

在一些实施例中，插槽刀10安装在插槽刀总成上，插槽刀10的数量为多个，沿插槽刀总成的周向分布，插槽刀数量可以根据定子固定槽的数量来确定，插槽刀总成包括刀柄8和刀杆9，插槽刀10安装在刀杆9上，刀杆9的上侧为刀柄8，刀柄8固定在机床上。在一个示例中，插槽刀10的数量为4个，每一个插槽刀10加工一道定子固定槽。

在一些实施例中，步骤S102中的将电机壳体的第一端面朝上固定具体包括：

结合图14、图15，利用第一工装15将电机壳体的第一端面朝上固定，其中，电机壳体的外壁上设置有水嘴7，第一工装15包括底座，底座上安装有气缸11、档杆13和壳体安装座16，气缸11安装有可伸缩的紧固部12，壳体安装座16用于安放电机壳体，档杆13用于对水嘴7进行限位，紧固部12用于对电机壳体按压固定。档杆13的位置可以调整。

步骤S102使用电机壳体的水嘴进行角度定位，第一工装通过改变档杆角度，可以适用同类型不同型号的电机壳体加工。

在一些实施例中，步骤S104中的将电机壳体的第二端面朝上固定具体包括：

结合图16、图17，利用第二工装17将电机壳体的第二端面朝上固定，其中，第二工装17包括底座，底座上安装有气缸11和壳体安装座16，气缸11安装有可伸缩的紧固部12，壳体安装座16上设置有定位销18，用于安放电机壳体并对电机壳体进行限位，紧固部12用于对电机壳体按压固定。端面孔14的数量和排布在同类型不同型号的电机壳体是不同的。

步骤S104利用定位销伸入电机壳体第一端面的销孔进行定位，由于步骤S102已经完成定子固定槽的加工，不需要再使用插槽刀，因此相比较现有的退刀槽工艺，使用同一个第二工装即可完成所有同类型不同型号的电机壳体的加工，减少了第二工装的类型，降低了加工成本。

以上可以看出，上述实施例电机壳体定子固定槽加工方法，利用片铣刀在定子定位台处加工避空凹槽，能够减少插槽刀的加工余量，减少插槽时间，减少毛刺的产生，提高产品质量和生产效率。相比现有的工艺，本实施例方法根据电机壳体类型的不同，可以缩短加工时间20％至40％，相比较现有的退刀槽工艺，使用同一个第二工装即可完成所有同类型不同型号的电机壳体的加工，减少了第二工装的类型，降低了加工成本，节省工装费用和换型时间。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电机壳体，其特征在于，包括：

本体；

定子定位台(1)，沿所述本体的周向设置在所述本体的内壁上，用于对定子进行限位；

避空凹槽(6)，设置在所述定子定位台(1)上，所述避空凹槽(6)的高度与所述定子定位台(1)的高度一致；

定子固定槽(5)，沿所述本体的轴向设置在所述本体的内壁上，所述定子固定槽(5)与所述避空凹槽(6)相交；

定子压块槽(4)，设置在所述本体的端面上，所述定子压块槽(4)与所述定子固定槽(5)相离。

2.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述定子定位台(1)与所述本体的端面之间存在距离。

3.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述避空凹槽(6)为凹圆弧，所述避空凹槽(6)是由片铣刀加工制成的。

4.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述避空凹槽(6)、所述定子固定槽(5)和所述定子压块槽(4)均为多个且数量一致，所述定子固定槽(5)的高度与所述本体的高度一致，所述定子固定槽(5)由插槽刀刨削加工制成的。

5.一种电机，其特征在于，包括定子、转子以及权利要求1-4任意一项所述的电机壳体。

6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5所述的电机。

7.一种电机壳体定子固定槽加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将电机壳体的第一端面朝上固定，在所述电机壳体的第一端面加工端面孔，利用片铣刀在定子定位台(1)上加工避空凹槽(6)，利用插槽刀(10)在所述电机壳体的内壁刨削加工定子固定槽(5)，其中，所述定子定位台(1)沿所述电机壳体的周向设置在所述电机壳体的内壁上，所述避空凹槽(6)的高度与所述定子定位台(1)的高度一致，所述定子固定槽(5)与所述避空凹槽(6)相交，所述定子固定槽(5)的高度与所述电机壳体的高度一致；

将所述电机壳体的第二端面朝上固定，在所述电机壳体的第二端面上加工端面孔和定子压块槽(4)。

8.根据权利要求7所述的电机壳体定子固定槽加工方法，其特征在于，所述插槽刀(10)安装在插槽刀总成上，所述插槽刀(10)的数量为多个，沿所述插槽刀总成的周向分布。

9.根据权利要求7所述的电机壳体定子固定槽加工方法，其特征在于，所述将电机壳体的第一端面朝上固定具体包括：

利用第一工装(15)将电机壳体的第一端面朝上固定，其中，所述电机壳体的外壁上设置有水嘴(7)，所述第一工装(15)包括底座，底座上安装有气缸(11)、档杆(13)和壳体安装座(16)，所述气缸(11)安装有可伸缩的紧固部(12)，所述壳体安装座(16)用于安放所述电机壳体，所述档杆(13)用于对所述水嘴(7)进行限位，所述紧固部(12)用于对所述电机壳体按压固定。

10.根据权利要求7所述的电机壳体定子固定槽加工方法，其特征在于，所述将所述电机壳体的第二端面朝上固定具体包括：

利用第二工装(17)将所述电机壳体的第二端面朝上固定，其中，所述第二工装(17)包括底座，底座上安装有气缸(11)和壳体安装座(16)，所述气缸(11)安装有可伸缩的紧固部(12)，所述壳体安装座(16)上设置有定位销(18)，用于安放所述电机壳体并对所述电机壳体进行限位，所述紧固部(12)用于对所述电机壳体按压固定。

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