CN115131917A - 一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，包括租赁机构和多个羽毛球拍，所述租赁机构包括支架，设置在支架上端的控制箱，设置在控制箱上的多个锁扣装置，所述羽毛球拍锁定在锁扣装置上；锁扣装置包括挂钩、锁扣杆，与锁扣杆一端连接的滑动组件，所述锁扣杆可在滑动组件的驱动下与挂钩配合，形成闭环。通过识别芯片及重力传感器的双重设置，能够保证归还的球拍与借出的球拍相一致；通过锁扣式的设计，与传统的租赁装置相比极大的节约了占用空间；对于租赁规则进行重新规定，避免了其中球拍使用频次差异较大，导致磨损差异较大的问题。

Description

一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置

技术领域

本发明涉及运动器材租赁技术领域，特别涉及一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置。

背景技术

传统的短期租赁业务，一般需要人工的介入登记租赁信息，判断真伪，收取租赁费用、押金等，租赁操作过程冗长，高峰期时需要用户排队等候处理，用户体验较差。

随着共享经济的发展，运动器材的租赁也具有较大的市场前景。现有的运动器材租赁装置，通产为网格箱式的设计，占用较大的空间；且现有的租赁装置，通过移动端扫码开箱或开锁，取出或归还器材，无法确认租借人归还的是否为借出的器材，导致了用户与租赁人之间产生矛盾；其次，现有的租赁装置，出借设计不合理，会出现一部分器材被频繁的借出使用，磨损严重，另一部分器材却使用较少；再次，常规的网格箱式的租赁装置对于羽毛球拍、网球拍等扁长结构的运动器材并没有较强的适用性。因此本发明进行了羽毛球拍自动租赁设备的研发，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，以解决现有技术中部分器材频繁使用异常磨损，借出物与归还物品不一致等问题。

本发明的技术方案是：一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，包括租赁机构和多个羽毛球拍，所述租赁机构包括支架，设置在支架上端的控制箱，设置在控制箱上的多个锁扣装置，所述羽毛球拍锁定在锁扣装置上；

锁扣装置包括挂钩、锁扣杆，与锁扣杆一端连接的滑动组件，所述锁扣杆可在滑动组件的驱动下与挂钩配合，形成闭环；所述锁扣装置还包括第一防错机构，羽毛球拍上设置有与第一防错机构配合的第二防错机构，其中，锁扣杆与挂钩分离后，所述第二防错机构可分离的与所述第一防错机构配合，用于羽毛球拍的正确归还。

优选的，所述第二防错装置包括羽毛球拍拍框顶端嵌设的识别芯片，识别芯片记录有对应羽毛球拍信息；所述拍框顶端向拍弦方向设置有凸起的顶针。

优选的，所述滑动组件为竖直滑动设置，所述锁扣杆的中部与控制箱铰接，滑动组件可带动锁扣杆沿其与控制箱铰接处旋转，使得锁扣杆另一端与挂钩的端部闭合或开启。

优选的，所述第一防错装置包括安全开关、压锁杆，所述安全开关设置在控制箱上，且位于挂钩与控制箱连接处；所述压锁杆的一端与挂钩铰接，另一端与安全开关配合连接，即压锁杆沿其与挂钩铰接处旋转时，可启动安全开关。

优选的，所述压锁杆上设置有顶针配合的限位槽，所述限位槽底部设置有重力感应器和读卡器，所述读卡器可读取识别芯片的信息。

优选的，所述压锁杆上设置有限位块，所述限位块的一面为斜面设置，羽毛球拍可沿斜面向下将顶针放置在限位槽内。

优选的，所述控制箱内设置有处理单元、通讯单元、驱动单元，所述驱动单元与滑动组件连接，所述通讯单元与物联网系统连接；所述处理单元与读卡器、重力感应器、安全开光、驱动单元、通讯单元电性连接。

优选的，租赁及归还步骤如下：

初始时，处理单元对读卡器读取的识别芯片的信息进行按序编号，每一个识别芯片对应一个编号；

S1租赁：

S11用户通过移动端扫描二维码，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接；

S12用户通过移动端注册信息、支付押金，请求解锁，注册及支付押金信息通过物联网系统传递到通讯单元；

S13处理单元判断通讯单元接收到的注册及支付押金信息是否符合；

S14处理单元对第一个编号的识别芯片对应的驱动单元发出讯号，驱动单元驱动滑动组件对锁扣装置进行解锁；

S15用户取出羽毛球拍，重力感应器未感应到重力感应讯号，读卡器未感应到识别芯片的识别信息，安全开关未被启动时，反馈给处理单元，处理单元记录时间信息；根据反馈信息，处理单元通过驱动单元驱动滑动组件对锁扣装置进行锁紧，同时处理单元对其它的识别芯片重新编号，即排序第二位的编号至排序第一位没排序第三位的编号排序至第二位，依次类推；租赁结束；

S2归还：

S21用户通过移动端扫描二维码，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接；

S22处理单元通过通讯单元及物联网系统接收用户归还羽毛球拍的请求；

S23处理单元通过驱动单元驱动滑动组件对一个空置的锁口进行解锁；

S24用户放回羽毛球拍，重力传感器感应到重力感应讯号，读卡器读取到识别芯片的识别信息，安全开关被启动发出的安全开关讯号，均反馈处理单元；

S25处理单元收到反馈的信息，通过驱动单元驱动滑动组件对锁扣进行锁定；并对识别芯片进行编号，其编号为最后一个顺位；同时根据反馈的信息计算使用时间及费用，并通过通讯单元、物联网系统发送至用户移动端；

S26用户移动端支付相应费用，完成羽毛球拍的归还。

与现有技术相比，本发明的优点是：

(1)通过识别芯片及重力传感器的双重设置，能够保证归还的球拍与借出的球拍相一致；

(2)通过锁扣式的设计，与传统的租赁装置相比极大的节约了占用空间；

(3)对于租赁规则进行重新规定，避免了其中球拍使用频次差异较大，导致磨损差异较大的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述羽毛球拍自动租赁装置的结构示意图；

图2为本发明所述羽毛球拍自动租赁装置左视的结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例1中锁扣装置打开时的结构示意图；

图5为图4中B处放大的结构示意图；

图6为本发明所述羽毛球拍的结构示意图；

图7为图6中C处放大的结构示意图；

图8为本发明所述租赁装置控制系统单元示意图；

图9为本发明所述羽毛球拍租赁的过程流程图；

图10为本发明所述羽毛球拍归还的过程流程图；

图11为本发明实施例2所述锁扣装置锁紧时的结构示意图；

图12为本发明实施例2所述锁扣装置打开时的结构示意图；

图13为本发明实施例3所述锁扣杆上挂置羽毛球拍时的结构示意图；

图14为本发明实施例3所述锁扣杆上无羽毛球拍时的结构示意图；

其中：羽毛球拍1，识别芯片11，顶针12，支架2，控制箱3，二维码31，锁扣装置4，挂钩41，锁扣杆42，滑动组件43，安全开关44，压锁杆45，限位槽451，重力感应器452，读卡器453，限位块454。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

实施例1

如图1～3所示，一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，包括租赁机构和多个羽毛球拍1，羽毛球拍1也可为网球拍或其它类似结构的运动器材。租赁机构包括支架2，设置在支架2上端的控制箱3，设置在控制箱3上的多个锁扣装置4，羽毛球拍1锁定在锁扣装置4上，锁扣装置4还包括第一防错机构，羽毛球拍1上设置有与第一防错机构配合的第二防错机构，其中，锁扣杆与挂钩分离后，所述第二防错机构可分离的与所述第一防错机构配合，用于羽毛球拍的正确归还，即当第一防错机构与第二防错机构配合连接时，则所归还的羽毛球拍与租赁出去的羽毛球拍一致，这里所述的“配合连接”可为感应连接、直接连接等的一种或多种。具体的：归还时，第一防错机构感应或启动后，锁扣装置锁紧，此时是将羽毛球拍锁紧；租赁时，第一防错机构未感应或终止后，锁扣装置锁紧，此时是空锁。

如图2～7所示，锁扣装置4包括挂钩41、锁扣杆42，与锁扣杆42一端连接的滑动组件43，锁扣杆42可在滑动组件43的驱动下与挂钩41配合，形成闭环。滑动组件43包括滑轨和滑块，锁扣杆42的一端与滑块铰接，滑轨为竖直滑动设置，锁扣杆42的中部与控制箱3铰接，滑动组件43可带动锁扣杆42沿其与控制箱3铰接处旋转，使得锁扣杆42另一端与挂钩的端部闭合或开启。

第一防错装置包括安全开关44、压锁杆45，安全开关44可为按键式、红外感应式、压力感应式等，压锁杆45的一端与挂钩41铰接，另一端与安全开关44配合连接，羽毛球拍1挂置在压锁杆45上，因其重力将压锁杆45向下压，使得压锁杆45沿其与挂钩41铰接处旋转，压锁杆45的另一端向下按压安全开关44或安全开关44感应到压锁杆45。本实施例中，压锁杆45是在挂钩41的上方，羽毛球拍1实际是挂置在压锁杆45上，压锁杆45和挂钩41的铰接处可设置扭转弹簧，当压锁杆45空置时通过扭转弹簧，压锁杆45的端部翘起，安全开关44不启动。

第二防错装置包括顶针12和识别芯片11，压锁杆45上设置有与顶针12配合的限位槽451，限位槽451底部设置有重力感应器452和读卡器453，读卡器453可读取识别芯片11的信息，其中识别芯片11也可为其它能够存储信息的装置，对应的读卡器453也可为其他能够读取相应存储信息的装置。顶针12和限位槽451的设计，首先规范了羽毛球拍1的挂放的位置，在羽毛球拍1上的顶针12仅设置一处，保持了租赁装置整体的一致性及美观；其次，当顶针12置于限位槽451时，重力感应器452才能感应，读卡器453能够去取识别芯片11的信息，故对挂置位置的规范也保证了信息能够顺利的读取；再次，安全开关44、重力感应器452及识别芯片11的三重设计，解决了借出和归还的羽毛球拍一致的问题，有效防止球拍被人为恶意更换。

压锁杆45上设置有限位块454，限位块454的一面为斜面设置，羽毛球拍1可沿斜面向下将顶针12放置在限位槽451内。限位槽451的直径较小，羽毛球拍1放置时，顶针12难以找准限位槽451的位置，通过限位块454上斜面的设计，放置时羽毛球拍1的边缘沿斜面向下滑动至底端即可实现顶针12置于限位槽451内，方便了用户归还操作。

如图8所示，控制箱3内设置有处理单元、通讯单元、驱动单元，驱动单元与滑动组件43连接，通讯单元与物联网系统连接；处理单元与读卡器、重力感应器、安全开关、驱动单元、通讯单元电性连接。

每个羽毛球拍1上的识别芯片11的识别信息均是唯一的，当羽毛球拍1初始挂置在租赁装置上时，读卡器453读取的识别芯片11的识别信息传送至处理单元，处理单元对每个识别信息进行编号，其编号形式可为1、2、3、4……，也可为A、B、C、D……，每一个识别信息对应一个编号，即每一个羽毛球拍1都对应一个不同的编号；

如图9所示，羽毛球拍租赁时：

S11用户通过移动端扫描二维码31，二维码31可设置在控制箱3上，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接；

S12用户通过移动端注册信息、支付押金，请求解锁，注册及支付押金信息通过物联网系统传递到通讯单元；

S13通讯单元将接收到的注册及支付押金信息传输至处理单元，处理单元判断是否符合租赁要求；

S14若处理单元判断用户信息、押金信息等不符合租赁要求，则发出反馈信息，通过通讯单元、物联网系统传送至用户端；

若处理单元判断用户信息、押金信息等符合租赁要求，处理单元发出解锁讯号至第一顺位编号对应的驱动单元，驱动单元驱动滑动组件对锁扣装置进行解锁；

S15解锁装置4解锁后，用户取出羽毛球拍1，重力感应器452未感应到重力感应讯号，读卡器453未感应到识别芯片11的识别信息，压锁杆45回弹，安全开关44未被启动时，处理单元记录时间信息；

然后，处理单元通过驱动单元驱动滑动组件43对锁扣装置4进行锁紧，同时处理单元对其它的识别芯片重新编号，剩余的羽毛球拍1对应的编号顺位前移一位，即排序第二位的编号至排序第一位，排序第三位的编号排序至第二位，依次类推；租赁结束。每一次租赁，始终是第一顺位编号所对应的羽毛球拍1被租赁出，对于羽毛球拍租赁的管理更加有序，方便快捷。

如图10所示，羽毛球拍归还步骤：

S21用户通过移动端再次扫描二维码，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接，已注册的用户可直接获取信息；

S22用户发出归还请求，通过物料网系统及通讯单元传输至处理单元；

S23处理单元首先识别没有安全开关讯号、识别信息及重力感应讯号的锁扣装置4，即空置的锁扣装置4；然后处理单元发出讯号至一个空置的锁扣装置4对应的驱动单元，驱动单元驱动滑动组件43对一个空置的锁扣装置4进行解锁；

S24用户将羽毛球拍1放回至解锁的锁扣装置4中，顶针12置于限位槽451内，重力传感器452感应到重力，并向处理单元发送重力感应讯号；读卡器453读取到识别芯片11的识别信息；安全开关44被启动发出的安全开关讯号，均反馈处理单元，处理单元根据识别信息可查询出借的时间等信息，形成费用等信息，通过通讯单元、物联网系统传输至用户端；同时，处理单元能够判断所归还的羽毛球拍与借出的羽毛球拍是一致的。

S25处理单元判断并确认归还的羽毛球拍的信息后，发出讯号至驱动单元驱动滑动组件43对锁扣进行锁定；并对识别芯片11进行编号，即对归还的羽毛球拍再次进行编号，其编号为最后一个顺位，如：归还前，租赁装置上剩余5个球拍，归还后共有6个，对于最后归还的球拍编号为6，依次类推；此种编号方式，使得每个羽毛球拍都能够被借出使用，有效避免了某一个或几个球拍高频次的借出使用，磨损严重，而其他球拍使用频次较少，磨损较小的情况，方便球拍后期的维护、更换等；

S26用户移动端支付相应费用，完成羽毛球拍的归还。

实施例2

基于实施例1，滑动组件43改为水平设置，其带动锁扣杆42沿水平伸缩运动，锁扣杆42伸出时，其端部与挂钩41的端部连接，形成闭合环锁紧(如图11所示)，锁扣杆42缩回时，其端部脱离挂钩41的端部，锁扣打开(如图12所示)。

实施例3

基于实施例1，压锁杆45的一端是与控制箱3的内部铰接的，其铰接处设置有扭转弹簧，当未挂置球拍时，压锁杆45在扭转弹簧的作用下，另一端翘起，压锁杆45远离安全开关44(如图13所示)；当挂置球拍时，因球拍的重力作用使压锁杆45沿其与控制箱3的铰接处旋转，压制或使安全开关44感应(如图14所示)。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，包括租赁机构和多个羽毛球拍，其特征在于，所述租赁机构包括支架，设置在支架上端的控制箱，设置在控制箱上的多个锁扣装置，所述羽毛球拍锁定在锁扣装置上；

锁扣装置包括挂钩、锁扣杆，与锁扣杆一端连接的滑动组件，所述锁扣杆可在滑动组件的驱动下与挂钩配合，形成闭环；

所述锁扣装置还包括第一防错机构，羽毛球拍上设置有与第一防错机构配合的第二防错机构，其中，锁扣杆与挂钩分离后，所述第二防错机构可分离的与所述第一防错机构配合，用于羽毛球拍的正确归还。

2.根据权利要求1所述的基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于：所述第二防错装置包括羽毛球拍拍框顶端嵌设的识别芯片，识别芯片记录有对应羽毛球拍信息；拍框顶端向拍弦方向设置有凸起的顶针。

3.根据权利要求2所述的基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于：所述滑动组件为竖直滑动设置，所述锁扣杆的中部与控制箱铰接，滑动组件可带动锁扣杆沿其与控制箱铰接处旋转，使得锁扣杆另一端与挂钩的端部闭合或开启。

4.根据权利要求2所述的基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于：所述第一防错装置包括安全开关、压锁杆，所述安全开关设置在控制箱上，且位于挂钩与控制箱连接处；所述压锁杆的一端与挂钩铰接，另一端与安全开关配合连接，即压锁杆沿其与挂钩铰接处旋转时，可启动安全开关。

5.根据权利要求4所述的基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于：所述压锁杆上设置有顶针配合的限位槽，所述限位槽底部设置有重力感应器和读卡器，所述读卡器可读取识别芯片的信息。

6.根据权利要求5所述的基于物联网系统的羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于：所述压锁杆上设置有限位块，所述限位块的一面为斜面设置，羽毛球拍可沿斜面向下将顶针放置在限位槽内。

7.根据权利要求1－6任一项所述的基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于，所述控制箱内设置有处理单元、通讯单元、驱动单元，所述驱动单元与滑动组件连接，所述通讯单元与物联网系统连接；所述处理单元与读卡器、重力感应器、安全开光、驱动单元、通讯单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置，其特征在于，租赁及归还步骤如下：

初始时，处理单元对读卡器读取的识别芯片的信息进行按序编号，每一个识别芯片对应一个编号；

S1租赁：

S11用户通过移动端扫描二维码，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接；

S12用户通过移动端注册信息、支付押金，请求解锁，注册及支付押金信息通过物联网系统传递到通讯单元；

S13处理单元判断通讯单元接收到的注册及支付押金信息是否符合；

S14处理单元对第一个编号的识别芯片对应的驱动单元发出讯号，驱动单元驱动滑动组件对锁扣装置进行解锁；

S15用户取出羽毛球拍，重力感应器未感应到重力感应讯号，读卡器未感应到识别芯片的识别信息，安全开关未被启动时，反馈给处理单元，处理单元记录时间信息；根据反馈信息，处理单元通过驱动单元驱动滑动组件对锁扣装置进行锁紧，同时处理单元对其它的识别芯片重新编号，即排序第二位的编号至排序第一位没排序第三位的编号排序至第二位，依次类推；租赁结束；

S2归还：

S21用户通过移动端扫描二维码，建立基于物联网系统羽毛球拍自动租赁装置与移动端的通讯连接；

S22处理单元通过通讯单元及物联网系统接收用户归还羽毛球拍的请求；

S23处理单元通过驱动单元驱动滑动组件对一个空置的锁口进行解锁；

S24用户放回羽毛球拍，重力传感器感应到重力感应讯号，读卡器读取到识别芯片的识别信息，安全开关被启动发出的安全开关讯号，均反馈处理单元；

S25处理单元收到反馈的信息，通过驱动单元驱动滑动组件对锁扣进行锁定；并对识别芯片进行编号，其编号为最后一个顺位；同时根据反馈的信息计算使用时间及费用，并通过通讯单元、物联网系统发送至用户移动端；

S26用户移动端支付相应费用，完成羽毛球拍的归还。

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