CN115131902B - 一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法，其中，自动式售货机用锁定系统包括：第一锁体、第二锁体、螺杆、锁定机构、解锁机构、识别终端以及服务器；所述螺杆、锁定机构以及检测单元安装在所述第一锁体内部，所述解锁机构安装在所述第二锁体内部；螺杆的一端连接所述锁定机构；所述锁定机构以及所述解锁机构分别连接自动式售货机内部的控制电路模块；所述服务器通过无线传输模块分别与所述识别终端以及所述控制电路模块连接；所述第一锁体上设置有识别条码。以解决以往自动式售货机因数量较多，且分布范围较大，在进行装货或维修时，需要开锁人员到达各个售货机处进行开锁，导致工作效率低，以及增加工作人员劳动强度的问题。

Description

一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法

技术领域

本公开涉及智能电子锁技术领域，尤其涉及一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法。

背景技术

随着中国社会经济发展的快速提高，广大人民群众的生活节奏越来越快，自动式售货机（封闭式无人零售）逐渐受到越来越多的市场的关注，而伴随自动式售货机市场的广泛应用，人民群众也对自动式售货机锁具市场有较强需求。目前自动式售货机应用锁具市场为机械锁或半自动锁，都需就近开锁，不具备远程开锁功能，无法实现人机互动模式与功能；由于同一公司多台自动式售货机分布在各处，售货机之间距离较远，负责开锁的工作人员需要在装货或维修时，到达机器放置地点进行开锁和关锁，不仅降低了工作效率，同时也增加了工作人员劳动强度，给自动式售货机销售产品与设备维护带来许多不便。

发明内容

本公开提出了一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法，以解决以往自动式售货机因数量较多，且分布范围较大，在进行装货或维修时，需要开锁人员到达各个售货机处进行开锁，导致工作效率低，以及增加工作人员劳动强度的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种自动式售货机用锁定系统，包括：第一锁体、第二锁体、螺杆、锁定机构、解锁机构、识别终端以及服务器；

所述螺杆、锁定机构以及检测单元安装在所述第一锁体内部，所述解锁机构安装在所述第二锁体内部；

所述螺杆的一端连接所述锁定机构，所述锁定机构用于当检测到自动式售货机柜门关闭时，带动所述螺杆向靠近所述解锁机构方向运动；

所述解锁机构用于带动所述螺杆向靠近所述锁定机构方向运动；

所述锁定机构以及所述解锁机构分别连接自动式售货机内部的控制电路模块；

所述服务器通过无线传输模块分别与所述识别终端以及所述控制电路模块连接；

所述第一锁体上设置有识别条码，所述识别终端用于扫描所述识别条码，并将所述识别终端的身份信息上传至所述服务器，所述服务器用于通过所述控制电路模块控制所述锁定机构与所述解锁机构启动或关闭。

优选地，所述第一锁体固定在所述自动式售货机柜门内，所述第二锁体固定在所述自动式售货机内部；

所述第一锁体与所述第二锁体的两端分别具有开口，所述第一锁体开口与所述第二锁体开口位置对应；

所述第二锁体上，靠近所述第一锁体的一端开口处具有螺杆导引槽。

优选地，所述锁定机构包括：第一驱动机构以及检测单元；

所述第一驱动机构一端连接所述螺杆的一端，所述第一驱动机构用于带动所述螺杆向靠近所述解锁机构方向运动；

所述第一驱动机构另一端与所述检测单元连接；

所述检测单元与所述第一驱动机构分别连接所述控制电路模块，所述检测单元用于检测所述柜门是否关闭，并将所述柜门关闭信号通过所述控制电路模块传输给所述服务器。

优选地，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及旋转支撑部；

所述螺杆一端的端面上具有电机导入槽，所述第一驱动电机的电机滚轴插入所述电机导入槽内部，且与所述电机导入槽内壁连接；

所述旋转支撑部套在所述螺杆的外部，所述旋转支撑部的外侧壁与所述第一锁体内壁连接，所述旋转支撑部的内侧壁具有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

优选地，所述解锁机构包括：第二驱动机构；

当所述螺杆处于锁定状态时，所述螺杆的另一端处于所述第二驱动机构内部，所述第二驱动机构用于带动所述螺杆转动，从而使所述螺杆向靠近所述锁定机构方向运动。

优选地，所述第二驱动机构包括：中空旋转电机；

所述中空旋转电机转子的中空内壁上具有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

优选地，还包括：锁芯；

所述锁芯与所述第一驱动电机远离所述螺杆的一端连接，所述锁芯用于通过工具转动锁芯从而带动所述第一驱动电机及所述螺杆转动。

优选地，还包括：固定机构；

所述固定机构与所述第一锁体的侧壁连接，所述固定机构与所述第一驱动电机侧壁接触，所述固定机构用于防止所述第一驱动电机沿着与其电机滚轴转动方向相同的方向转动。

优选地，所述固定机构包括：固定折叠杆；

所述第一锁体的侧壁上，与所述第一驱动电机对应的位置具有通孔，所述固定折叠杆穿过所述通孔，所述固定折叠杆的顶端具有凸出部，所述凸出部处于所述通孔的外部；

所述固定折叠杆底端与所述第一驱动电机侧壁接触，所述第一驱动电机侧壁上具有沿轴向设置的凸棱；

所述固定折叠杆上具有单向转轴，从所述单向转轴至底端的部分所述固定折叠杆，能够以单向转轴为轴，向与所述电机滚轴转动方向的相同方向转动折叠。

优选地，所述检测单元包括：力传感器；

所述第一驱动机构的另一端具有探针槽，所述力传感器的感应接头固定在所述探针槽内部，所探针的端面与所述探针槽内底面接触；

所述力传感器所述控制电路模块连接。

优选地，还包括：第一弹性件以及第二弹性件；

所述第一锁体内部的所述螺杆上，套设有所述第一弹性件，所述第一弹性件位置处于所述锁定机构与所述第一锁体靠近所述第二锁体一端之间；

所述解锁机构与所述第二锁体内远离所述第一锁体的一侧之间具有所述第二弹性件。

优选地，所述第一锁体还包括：锁把以及防尘盖；

所述第一锁体远离所述螺杆的一端的外侧壁上安装有所述锁把；

所述第一锁体远离所述螺杆的一端安装有所述防尘盖。

根据本公开的一方面，提供了一种自动式售货机用锁定系统上锁和解锁方法，包括：将自动式售货机用锁定系统安装在自动式售货机上；

上锁方法包括：控制电路模块在接收到锁定机构检测并发送的柜门关闭后，将柜门关闭信号发送给服务器；

控制电路模块在接收到服务器根据柜门关闭信号向其发送的锁定信号后，控制锁定机构启动，带动螺杆向解锁机构方向运动，直至螺杆靠近解锁机构的一端插入解锁机构内部，完成上锁；

解锁方法包括：控制电路模块在接收到服务器将接收的身份信息与其内部预存身份信息匹配成功后向其发送的解锁信号后，控制解锁机构启动，带动螺杆向锁定机构方向运动，直至螺杆与解锁机构脱离，完成解锁；

其中，所述服务器接收的身份信息为，识别终端向服务器发送的其扫描第一锁体上的识别条码，并与其内部预存识别条码匹配成功后，向服务器所发送的身份信息。

本发明至少具有如下有益效果：

本公开提出了一种自动式售货机用锁定系统及其上锁和解锁方法，通过将锁定机构与解锁机构连接自动式售货机内控制电路模块，识别终端与控制电路模块远程连接服务器，使用识别终端扫描识别条码发送给服务器，通过服务器匹配预存识别终端身份信息的方式自动打开售货机柜门；关闭柜门时通过检测柜门关闭信号并上传至服务器，通过服务器控制柜门自动上锁，从而降低了自动式售货机的维护成本，减轻了工作人员劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例中自动式售货机用锁定系统的结构示意图。

图2示出根据本公开实施例中第一锁体的结构示意图。

在图中，1-第一锁体，2-第二锁体，3-螺杆，4-螺杆导引槽，5-第一驱动电机，6-旋转支撑部，7-电机滚轴，8-中空旋转电机，9-锁芯，10-固定折叠杆，11-力传感器，12-感应接头，13-第一弹性件，14-第二弹性件，15-锁把，16-防尘盖，17-后盖。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例中自动式售货机用锁定系统的结构示意图。图2示出根据本公开实施例中第一锁体的结构示意图。如图1、2所示，自动式售货机用锁定系统，包括：第一锁体1、第二锁体2、螺杆3、锁定机构、解锁机构、识别终端以及服务器；所述螺杆3、锁定机构以及检测单元安装在所述第一锁体1内部，所述解锁机构安装在所述第二锁体2内部；所述螺杆3的一端连接所述锁定机构，所述锁定机构用于当检测到自动式售货机柜门关闭时，带动所述螺杆3向靠近所述解锁机构方向运动；所述解锁机构用于带动所述螺杆3向靠近所述锁定机构方向运动；所述锁定机构以及所述解锁机构分别连接自动式售货机内部的控制电路模块；所述服务器通过无线传输模块分别与所述识别终端以及所述控制电路模块连接；所述第一锁体1上设置有识别条码，所述识别终端用于扫描所述识别条码，并将所述识别终端的身份信息上传至所述服务器，所述服务器用于通过所述控制电路模块控制所述锁定机构与所述解锁机构启动或关闭。

在本公开实施例中，在安装时，将第一锁体1固定在自动式售货机柜门上，螺杆3的另一端朝向自动式售货机内，第一锁体1上具有识别条码的一侧处于柜门外部；将第二锁体2固定在自动式售货机内与第一锁体1对应位置。将锁定机构和解锁机构分别与控制电路模块连接，控制电路模块为自动式售货机内的控制主板，将该控制主板与服务器通过无线网络模块进行连接，实现数据信号传输。

电子锁安装完毕后，在上锁时，将自动式售货机的柜门关闭，电子锁内的锁定机构检测到柜门关闭后，将柜门关闭信号发送给控制电路模块；控制电路模块接收到柜门关闭信号后，将其通过无线传输模块传输给服务器；服务器接收到该柜门关闭信号后，通过无线传输模块向控制电路模块发送锁定信号，同时，服务器获取并存储当前系统时间为关锁时间；控制电路模块接收到锁定信号后，控制锁定机构启动带动螺杆3向第二锁体2方向运动，直至螺杆3靠近解锁机构的一端，插入解锁机构内部，解锁机构将螺杆3另一端固定在其内部，从而完成上锁操作。

在解锁时，维修人员或上货人员通过持有的识别终端扫描第一锁体1上的识别条码，识别终端内部具有预存识别条码，识别终端将扫描的第一锁体1上的识别条码，与内部预存识别条码进行匹配，若匹配成功，识别终端将其内部存储的身份信息通过无线传输模块发送给服务器，服务器接收到该身份信息后，将其与服务器内部预存身份信息进行匹配，若匹配成功，服务器向控制电路模块发送解锁信号，同时，服务器获取并存储当前系统时间为开锁时间；控制电路模块接收到解锁信号后，控制解锁机构启动带动螺杆3向第一锁体1方向运动，直至螺杆3与解锁机构分离，从而完成解锁操作。

其中，识别终端内存储的身份信息以及服务器内的预存身份信息可以为持有该识别终端的操作人员的个人身份信息。若服务器接收到的无法匹配成功的同一身份信息超过预定次数，即没有开锁权限的人员多次尝试扫码开锁，则服务器将通过无线网络向管理人员发生报警信息。

其中，服务器可以为云服务器；识别条码可以为二维码；识别终端可以为手机等手持设备；识别终端上存储有用于执行上述扫描、匹配识别条码及发送身份信息至服务器等操作的系统程序；服务器内部存储有预存身份信息，且安装有用于执行上述上锁和解锁过程的系统程序。同时，通过服务器记录的操作人员的上锁及解锁时间，以及开锁人的身份信息，从而能够为后续自动式售货机的货品和维护人员进行安全管理提供可靠依据。

在本公开中，所述第一锁体1固定在所述自动式售货机柜门内，所述第二锁体2固定在所述自动式售货机内部；所述第一锁体1与所述第二锁体2的两端分别具有开口，所述第一锁体1开口与所述第二锁体2开口位置对应；所述第二锁体2上靠近所述第一锁体1的一端开口处具有螺杆导引槽4。

在本公开实施例中，第一锁体1本体为圆柱形，内部为中空，两端为开口；第二锁体2本体为长方体，内部具有腔室，腔室的两端为开口，解锁机构固定在腔室内部；第二锁体2腔室的一端开口与第一锁体1的一端开口相对。螺杆3处于第一锁体1内，螺杆3的另一端朝向第二锁体2腔室的一端开口。

第二锁体2腔室的一端开口处具有螺杆导引槽4，该螺杆导引槽4为围绕第二锁体2腔室一端开口处一周的倾斜面；该导引槽靠近第一锁体1的一侧开口直径，大于靠近第二锁体2内部的一侧开口直径。

在上锁时，锁定机构启动，带动螺杆3向第二锁体2方向运动，当螺杆3的另一端运动至第二锁体2腔室一端开口处时，若螺杆3与第二锁体2腔室一端开口对应位置有轻微偏差，则螺杆3另一端将与导引槽内壁接触，从而通过导引槽将螺杆3另一端引入第二锁体2内部，防止因第二锁体2腔室的一端开口与第一锁体1的一端开口位置对应不准确时导致螺杆3卡住。

在本公开中，所述锁定机构包括：第一驱动机构以及检测单元；所述第一驱动机构一端连接所述螺杆3的一端，所述第一驱动机构用于带动所述螺杆3向靠近所述解锁机构方向运动；所述第一驱动机构另一端与所述检测单元连接；所述检测单元与所述第一驱动机构分别连接所述控制电路模块，所述检测单元用于检测所述柜门是否关闭，并将所述柜门关闭信号通过所述控制电路模块传输给所述服务器。

在本公开实施例中，当检测单元检测到自动式售货机的柜门关闭时，将发送柜门关闭信号给控制电路模块，控制电路模块将柜门关闭信号发送给服务器，服务器接收到柜门关闭信号后，向控制电路模块发送的锁定信号，控制电路模块根据该锁定信号控制第一驱动机构启动，带动螺杆3向第二锁体2方向运动，当螺杆3的另一端从第二锁体2腔室一端开口插入解锁机构内部时，完成上锁。

在本公开中，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机5以及旋转支撑部6；所述螺杆3一端的端面上具有电机导入槽，所述第一驱动电机5的电机滚轴7插入所述电机导入槽内部，且与所述电机导入槽内壁连接；所述旋转支撑部6套在所述螺杆3的外部，所述旋转支撑部6的外侧壁与所述第一锁体1内壁连接，所述旋转支撑部6的内侧壁具有与所述螺杆3的外螺纹相匹配的内螺纹。

在本公开实施例中，第一驱动电机5为单向旋转电机。旋转支撑部6的本体为圆环形，圆环的外侧壁与第一锁体1的内侧壁连接，圆环的内侧壁具有与螺杆3的外螺纹互相匹配的内螺纹，圆环的内侧壁与螺杆3的外侧壁接触。

在上锁时，控制电路模块控制第一驱动电机5启动，第一驱动电机5带动螺杆3顺时针旋转，通过螺杆3与旋转支撑部6内侧的螺纹配合，使得螺杆3向远离第一驱动电机5方向运动，即向着靠近第二锁体2方向运动，直至螺杆3另一端插入解锁机构内部。

其中，旋转支撑部6用于通过螺纹配合使螺杆3运动，同时，环形的旋转支撑部6，能够对螺杆3起到支撑和固定作用，使螺杆3保持在第一锁体1内处于中间位置，防止其在转动过程中因振动发生偏移或因螺杆3长度过大发生弯曲变形。

在本公开中，所述解锁机构包括：第二驱动机构；当所述螺杆3处于锁定状态时，所述螺杆3的另一端处于所述第二驱动机构内部，所述第二驱动机构用于带动所述螺杆3转动，从而使所述螺杆3向靠近所述锁定机构方向运动。

在本公开中，所述第二驱动机构包括：中空旋转电机8；所述中空旋转电机8转子的中空内壁上具有与所述螺杆3的外螺纹相匹配的内螺纹。

在本公开实施例中，中空旋转电机8为单向旋转电机。中空旋转电机8与控制电路模块连接；中空旋转电机8安装在第二锁体2内部，中空旋转电机8的内部具有中空内转子，中空内转子的两端开口与第二锁体2腔室两端开口位置对应。中空内转子的内侧壁上具有与螺杆3外螺纹相匹配的内螺纹。

在上锁时，第一驱动机构的第一驱动电机5带动螺杆3顺时针转动，螺杆3的另一端从第二锁体2一端开口进入，到达中空旋转电机8的中空内转子一端开口处时，与中空内转子的内螺纹配合，旋转插入中空内转子内部，完成上锁操作。

在解锁时，控制电路模块控制中空旋转电机8启动，带动螺杆3逆时针转动，通过螺杆3与旋转支撑部6螺纹配合，使得螺杆3向靠近第一驱动电机5方向运动，直至螺杆3的另一端端部运动至第二锁体2的螺杆导引槽4处时控制中空旋转电机8关闭，螺杆3完全从中空内转子的内部脱离，则完成解锁操作。

第一驱动电机5与中空旋转电机8都选择单向旋转电机，即单向旋转电机启动后只能带动螺杆3单向顺时针转动或单向逆时针转动，防止因操作失误或电机故障导致启动时转动方向错误，发生反向旋转，导致因无法成功进行上锁或解锁造成安全隐患。

在本公开中，还包括：锁芯9；所述锁芯9与所述第一驱动电机5远离所述螺杆3的一端连接，所述锁芯9用于通过工具转动锁芯9从而带动所述第一驱动电机5及所述螺杆3转动。

在本公开实施例中，锁芯9与检测单元远离第一驱动机构的一端连接；当自动式售货机出现断电情况，不能通过解锁机构进行解锁时，需要通过锁芯9进行手动解锁操作。在通过锁芯9解锁时，需要使用与锁芯9匹配的钥匙或工具插入锁芯9内部，带动锁芯9逆时针方向转动，锁芯9将带动检测单元、第一驱动电机5以及螺杆3逆时针转动，从而使螺杆3另一端逐渐脱离中空旋转电机8，完成解锁。

在本公开中，还包括：固定机构；所述固定机构与所述第一锁体1的侧壁连接，所述固定机构与所述第一驱动电机5侧壁接触，所述固定机构用于防止所述第一驱动电机5沿着与其电机滚轴7转动方向相同的方向转动。

在本公开中，所述固定机构包括：固定折叠杆10；所述第一锁体1的侧壁上，与所述第一驱动电机5对应的位置具有通孔，所述固定折叠杆10穿过所述通孔，所述固定折叠杆10的顶端具有凸出部，所述凸出部处于所述通孔的外部；所述固定折叠杆10底端与所述第一驱动电机5侧壁接触，所述第一驱动电机5侧壁上具有沿轴向设置的凸棱；所述固定折叠杆10上具有单向转轴，从所述单向转轴至底端的部分所述固定折叠杆10，能够以单向转轴为轴，向与所述电机滚轴7转动方向的相同方向转动折叠。

在本公开实施例中，固定折叠杆10包括上折叠杆和下折叠杆，上折叠杆与下折叠杆之间通过单向转轴连接。上折叠杆的顶部具有凸出部，该凸出部的直径大于第一锁体1上通孔的直径，当固定折叠杆10插入通孔内部后，凸出部卡在通孔上方，防止固定折叠杆10掉入第一锁体1内。当固定折叠杆10插入通孔内部后，单向转轴处于第一锁体1内，且单向转轴不能逆时针转动；下折叠杆的底端与第一驱动电机5的侧壁接触，但不与其侧壁上的凸棱接触。

当第一驱动电机5启动后，其电机转轴发生顺时针转动，带动螺杆3顺时针转动；若第一驱动电机5因自身重量较轻而被带动发生顺时针转动时，第一驱动电机5上的凸棱将运动至下折叠杆的一侧，因下折叠杆不能逆时针转动，从而被下折叠杆卡住，防止第一驱动电机5发生顺时针转动。

在本公开实施例中，只能单向转动的固定折叠杆10还用于，在通过锁芯9进行手动解锁时，锁芯9带动第一驱动电机5和螺杆3逆时针转动解锁，第一驱动电机5的凸棱运动至下折叠杆的另一侧时，推动下折叠杆以单向转轴为轴顺时针转动，下折叠杆的底部远离第一驱动电机5，从而防止在解锁时第一驱动电机5被固定折叠杆10卡住无法转动。

在本公开中，所述检测单元包括：力传感器11；所述第一驱动机构的另一端具有探针槽，所述力传感器11的感应接头12固定在所述探针槽内部；所述力传感器11所述控制电路模块连接。

在本公开实施例中，力传感器11可以为压力传感器或重力传感器，其中，压力传感器可以为压电陶瓷传感器，压电陶瓷传感器相较于其他压力传感器的使用寿命更长，压力检测更加准确。力传感器11与控制电路模块连接；第一驱动电机5远离螺杆3的一端端面上具有探针槽，力传感器11一端的感应接头12插入探针槽内，通过探针槽与第一驱动电机5通过铆合连接。

当操作人员关闭柜门时，柜门与自动式售货机柜体产生碰撞，安装在柜门上的第一锁体1内的第一驱动电机5将产生振动，从而对处于探针槽内的感应接头12施加一定压力，力传感器11通过感应接头12感应到压力变化时，将给控制电路模块发送压力变化信号，控制电路模块将该压力变化信号传输给服务器，该压力变化信号即为柜门关闭信号；服务器接收到该压力变化信号后，通过控制电路模块控制第一驱动电机5启动，带动螺杆3向第二锁体2方向运动，完成上锁。

在本公开实施例中，当控制电路模块控制第一驱动电机5启动进行上锁的同时，控制电路模块控制力传感器11关闭，力传感器11在柜门锁定情况下处于断电状态，从而能够节省电能以及防止其误向控制电路模块发送信号；当控制电路模块控制第二驱动机构的中空旋转电机8启动进行解锁的同时，控制电路模块控制力传感器11启动与电源接通，从而在柜门开启后能够实时检测柜门关闭情况。

在本公开中，还包括：第一弹性件13以及第二弹性件14；所述第一锁体1内部的所述螺杆3上，套设有所述第一弹性件13，所述第一弹性件13位置处于所述锁定机构与所述第一锁体1靠近所述第二锁体2一端之间；所述解锁机构与所述第二锁体2内远离所述第一锁体1的一侧之间具有所述第二弹性件14。

在本公开实施例中，第一弹性件13与第二弹性件14为弹簧。第一弹性件13的一端与旋转支撑部6接触，另一端卡在第一锁体1内靠近第二锁体2一端的开口处；第二锁体2的另一端开口处设置有后盖17，第二弹性件14的一端与中空旋转电机8接触，另一端插入后盖17中。第一弹性件13和第二弹性件14用于将锁定机构及锁芯9各部件固定在第一锁体1内部，以及将中空旋转电机8固定在第二锁体2内部，防止各部件发生晃动。

在本公开中，所述第一锁体1还包括：锁把15以及防尘盖16；所述第一锁体1远离所述螺杆3的一端的外侧壁上安装有所述锁把15；所述第一锁体1远离所述螺杆3的一端安装有所述防尘盖16。

在本公开实施例中，锁把15用于在柜门上安装第一锁体1时，通过锁把15将第一锁体1旋入柜门上的安装孔内，方便安装或拆卸。防尘盖16与第一锁体1通过卡扣连接，防尘盖16用于保护第一锁体1内锁芯9，且可以在防尘盖16上粘贴识别条码。

本公开实施例提供一种自动式售货机用锁定系统上锁和解锁方法，包括：将自动式售货机用锁定系统安装在自动式售货机上；上锁方法包括：控制电路模块在接收到锁定机构检测并发送的柜门关闭后，将柜门关闭信号发送给服务器；控制电路模块在接收到服务器根据柜门关闭信号向其发送的锁定信号后，控制锁定机构启动，带动螺杆3向解锁机构方向运动，直至螺杆3靠近解锁机构的一端插入解锁机构内部，完成上锁；解锁方法包括：控制电路模块在接收到服务器将接收的身份信息与其内部预存身份信息匹配成功后向其发送的解锁信号后，控制解锁机构启动，带动螺杆3向锁定机构方向运动，直至螺杆3与解锁机构脱离，完成解锁；其中，所述服务器接收的身份信息为，识别终端向服务器发送的其扫描第一锁体1上的识别条码，并与其内部预存识别条码匹配成功后，向服务器所发送的身份信息。

本发明实施例提供的自动式售货机用锁定系统上锁方法具体包括如下步骤：

在本公开中，控制电路模块在接收到锁定机构检测并发送的柜门关闭后，将柜门关闭信号发送给服务器。

在本公开实施例中，控制锁定机构启动，通过外力将自动式售货机柜门关闭，当利用锁定机构检测到自动式售货机的柜门关闭后，锁定机构将柜门关闭信号传输给控制电路模块。

其中，所述利用锁定机构检测自动式售货机柜门关闭的方法，包括：通过电路模块控制力传感器11启动，在柜门关闭时，处于第一锁体1内的第一驱动电机5产生振动，对力传感器11施加压力，力传感器11检测到压力变化后，将压力变化信号发送给控制电路模块，其中，该压力变化信号即柜门关闭信号。控制电路模块在接收到柜门关闭信号后，通过无线传输模块将其发送给服务器。

在本公开中，控制电路模块在接收到服务器根据柜门关闭信号向其发送的锁定信号后，控制锁定机构启动，带动螺杆3向解锁机构方向运动，直至螺杆3靠近解锁机构的一端插入解锁机构内部，完成上锁。

在本公开实施例中，当服务器接收到柜门关闭信号后，向控制电路模块发送锁定信号，并在发送锁定信号的同时，获取并存储当前时间为关锁时间。

控制电路模块在接收到锁定信号后，控制力传感器11关闭，同时控制第一驱动电机5启动，带动螺杆3顺时针转动，通过螺杆3与旋转支撑部6螺纹配合，使得螺杆3的另一端向第二锁体2方向运动，直至螺杆3的另一端旋转插入中空旋转电机8的中空内转子内部，完成上锁。

本发明实施例提供的自动式售货机用锁定系统解锁方法具体包括如下步骤：

在本公开中，控制电路模块在接收到服务器将接收的身份信息与其内部预存身份信息匹配成功后向其发送的解锁信号后，控制解锁机构启动，带动螺杆3向锁定机构方向运动，直至螺杆3与解锁机构脱离，完成解锁；

其中，所述服务器接收的身份信息为，识别终端向服务器发送的其扫描第一锁体1上的识别条码，并与其内部预存识别条码匹配成功后，向服务器所发送的身份信息。

在本公开实施例中，通过识别终端扫描第一锁体1上的识别条码，识别终端将扫描的识别条码与其内部预存识别条码进行匹配，若匹配成功，识别终端将其自身存储的身份信息通过无线传输模块发送给服务器。

服务器接收到识别终端发送的身份信息后，将该身份信息进行存储，并将其与服务器内预存身份信息进行匹配，若匹配成功，则服务器向控制电路模块发送解锁信号，并在发送解锁信号的同时，获取并存储当前时间为解锁时间。

控制电路模块接收到解锁信号后，控制中空旋转电机8启动，带动螺杆3逆时针转动，通过螺杆3与旋转支撑部6螺纹配合，使螺杆3向第一锁体1方向运动，直至螺杆3与中空内转子完全脱离，完成解锁；解锁完成后控制电路模块控制力传感器11启动，对后续柜门是否关闭进行检测。

本公开通过将自动式售货机内的控制电路模块与电子锁的锁定机构和解锁机构连接，实现上锁与解锁的自动化控制。通过设置用于检测柜门关闭的检测单元，实现柜门关闭时自动上锁，防止因操作人员忘记上锁造成的安全隐患。通过设置服务器、识别终端以及识别条码，将服务器与自动式售货机内控制电路模块通过无线网络连接，从而使操作人员能够通过识别终端扫描识别条码来对电子锁进行自动解锁操作，无需专门设置开锁人员，提高了操作人员的工作效率，降低了自动式售货机的维护成本，同时能够防止开锁人员因钥匙丢失产生安全隐患。服务器在发送锁定信号与解锁信号的同时，将存储当前的上锁和解锁时间，以及接受到的身份信息，从而能够记录操作人员身份信息及其解锁和上锁操作时间，方便后续管理人员根据记录的身份信息和操作时间对自动式售货机货品安全和维护情况进行管理。通过设置第一驱动电机5以及中空旋转电机8分别控制螺杆3顺时针或逆时针转动进行上锁或解锁操作，防止通过一个双向驱动电机带动螺杆3正转或翻转时，驱动电机因故障出现转动方向错误造成上锁或解锁失败；同时单向转动电机相比于双向转动其使用寿命更长。通过设置锁芯9，从而在断电无法启动电机解锁时，通过工具人工进行安全上锁或解锁。本公开的自动式售货机电子锁结构简单，制作成本低，安装操作方便，实用性强，适合在市面上的各个种类的自动式售货机上进行使用。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种自动式售货机用锁定系统，其特征在于，包括：第一锁体（1）、第二锁体（2）、螺杆（3）、锁定机构、解锁机构、识别终端以及服务器；

所述螺杆（3）、锁定机构以及检测单元安装在所述第一锁体（1）内部，所述解锁机构安装在所述第二锁体（2）内部；

所述螺杆（3）的一端连接所述锁定机构，所述锁定机构用于当检测到自动式售货机柜门关闭时，带动所述螺杆（3）向靠近所述解锁机构方向运动，所述锁定机构包括：第一驱动电机（5）、旋转支撑部（6）以及力传感器（11）；

所述解锁机构用于带动所述螺杆（3）向靠近所述锁定机构方向运动，所述解锁机构包括：中空旋转电机（8）；

所述第一驱动电机（5）与中空旋转电机（8）均为单向旋转电机；

所述锁定机构以及所述解锁机构分别连接自动式售货机内部的控制电路模块；

所述服务器通过无线传输模块分别与所述识别终端以及所述控制电路模块连接；

在上锁时，控制电路模块控制第一驱动电机（5）启动，带动螺杆（3）向靠近第二锁体（2）方向运动，当螺杆（3）的另一端插入中空旋转电机（8）的中空内转子内部后，完成上锁，在解锁时，控制电路模块控制中空旋转电机（8）启动，带动螺杆（3）向靠近第一驱动电机（5）方向运动，直至螺杆（3）端部运动至第二锁体（2）的螺杆导引槽（4）处时，完成解锁；

所述第一锁体（1）上设置有识别条码，所述识别终端用于扫描所述识别条码，并将所述识别终端的身份信息上传至所述服务器，所述服务器用于通过所述控制电路模块控制所述锁定机构与所述解锁机构启动或关闭；

所述第一驱动电机（5）远离螺杆（3）的一端具有探针槽，力传感器（11）一端的感应接头（12）插入探针槽内，力传感器（11）在柜门锁定时处于断电状态，当中空旋转电机（8）启动时，控制电路模块控制力传感器（11）启动，当柜门关闭时，第一驱动电机（5）产生振动，对力传感器（11）施加压力，力传感器（11）将检测到的压力变化信号通过控制电路模块发送给服务器，服务器接收到压力变化信号后向控制电路模块发送锁定信号，同时获取并存储当前时间为关锁时间，控制电路模块在接收到锁定信号后，控制力传感器（11）关闭，同时控制第一驱动电机（5）启动，完成上锁。

2.根据权利要求1所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于：

所述第一锁体（1）固定在所述自动式售货机柜门内，所述第二锁体（2）固定在所述自动式售货机内部；

所述第一锁体（1）与所述第二锁体（2）的两端分别具有开口，所述第一锁体（1）开口与所述第二锁体（2）开口位置对应；

所述第二锁体（2）上，靠近所述第一锁体（1）的一端开口处具有螺杆导引槽（4）。

3.根据权利要求1所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于:

所述螺杆（3）一端的端面上具有电机导入槽，所述第一驱动电机（5）的电机滚轴（7）插入所述电机导入槽内部，且与所述电机导入槽内壁连接；

所述旋转支撑部（6）套在所述螺杆（3）的外部，所述旋转支撑部（6）的外侧壁与所述第一锁体（1）内壁连接，所述旋转支撑部（6）的内侧壁具有与所述螺杆（3）的外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，还包括：锁芯（9）；

所述锁芯（9）与所述第一驱动电机（5）远离所述螺杆（3）的一端连接，所述锁芯（9）用于通过工具转动锁芯（9）从而带动所述第一驱动电机（5）及所述螺杆（3）转动。

5.根据权利要求1所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，还包括：固定机构；

所述固定机构与所述第一锁体（1）的侧壁连接，所述固定机构与所述第一驱动电机（5）侧壁接触，所述固定机构用于防止所述第一驱动电机（5）沿着与其电机滚轴（7）转动方向相同的方向转动。

6.根据权利要求5所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，所述固定机构包括：固定折叠杆（10）；

所述第一锁体（1）的侧壁上，与所述第一驱动电机（5）对应的位置具有通孔，所述固定折叠杆（10）穿过所述通孔，所述固定折叠杆（10）的顶端具有凸出部，所述凸出部处于所述通孔的外部；

所述固定折叠杆（10）底端与所述第一驱动电机（5）侧壁接触，所述第一驱动电机（5）侧壁上具有沿轴向设置的凸棱；

所述固定折叠杆（10）上具有单向转轴，从所述单向转轴至底端的部分所述固定折叠杆（10），能够以单向转轴为轴，向与所述电机滚轴（7）转动方向的相同方向转动折叠。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，还包括：第一弹性件（13）以及第二弹性件（14）；

所述第一锁体（1）内部的所述螺杆（3）上，套设有所述第一弹性件（13），所述第一弹性件（13）位置处于所述锁定机构与所述第一锁体（1）靠近所述第二锁体（2）一端之间；

所述解锁机构与所述第二锁体（2）内远离所述第一锁体（1）的一侧之间具有所述第二弹性件（14）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，所述第一锁体（1）还包括：锁把（15）以及防尘盖（16）；

所述第一锁体（1）远离所述螺杆（3）的一端的外侧壁上安装有所述锁把（15）；

所述第一锁体（1）远离所述螺杆（3）的一端安装有所述防尘盖（16）。

9.一种自动式售货机用锁定系统上锁和解锁方法，其应用于如权利要求1所述的自动式售货机用锁定系统，其特征在于，包括：

将自动式售货机用锁定系统安装在自动式售货机上；

上锁方法包括：控制电路模块在接收到锁定机构检测并发送的柜门关闭后，将柜门关闭信号发送给服务器；

控制电路模块在接收到服务器根据柜门关闭信号向其发送的锁定信号后，控制锁定机构启动，带动螺杆（3）向解锁机构方向运动，直至螺杆（3）靠近解锁机构的一端插入解锁机构内部，完成上锁；

解锁方法包括：控制电路模块在接收到服务器将接收的身份信息与其内部预存身份信息匹配成功后向其发送的解锁信号后，控制解锁机构启动，带动螺杆（3）向锁定机构方向运动，直至螺杆（3）与解锁机构脱离，完成解锁；

其中，所述服务器接收的身份信息为，识别终端向服务器发送的其扫描第一锁体（1）上的识别条码，并与其内部预存识别条码匹配成功后，向服务器所发送的身份信息。