JP3583517B2 - 弁ロック管理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種プラントにおいて設備された弁の開閉操作及び開閉状態の監視等の管理を行う弁ロック管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種プラントには多数の弁が設置されており、この内で特に操作頻度が少ない箇所には手動弁が多く採用され、その管理は全て人手にて管理されている。
従来の管理方法は、手動弁を全開または全閉等の任意の開度に設定した後に、鎖を弁のハンドルと本体に絡ませて錠でロックし、みだりに操作できないように保持している。
【０００３】
その後に、当該弁に係る設備に補修作業等が発生した場合には、前記錠のロックを解いてから鎖を弁から外して、補修作業の内容に応じて手動で弁を全開または全閉、あるいは任意の開度等に操作して、この状態を確認、記録すると共に再び鎖と錠のロックにより弁の状態を保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
手動弁については、その操作はともかく、弁の開閉状態の監視やロックの管理を全て人手により行っている。このために、プラント内において操作する弁の数が増えると操作員の労力が増大し、さらに操作する手動弁を間違えたり、操作順序を間違える可能性が多くなり、プラントの正常運転や安全管理の円滑化に対して支障となっていた。
【０００５】
本発明の目的とするところは、弁情報を記憶する携帯端末装置と、この携帯端末装置と結合して当該弁に対してロック処理等の管理を行なう弁側ロック装置により、操作する弁の確認と操作順序を明確にする弁ロック管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態等の弁情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置と、弁の識別番号に対応したバーコードと弁の開閉操作を禁止する弁ロック機構と外部とのデータ通信を行う信号通信部とを備えた弁側ロック装置とからなり、前記携帯端末装置は前記弁側ロック装置のバーコードを読み取ると共に記憶部に記憶した弁の識別番号と一致するか否かを判断して一致した場合には信号通信部を介して前記弁側ロック装置の弁ロック機構を解錠させることを特徴とする。
【０００７】
予めプラント内の多数の各弁には弁側ロック装置を設置してみだりに弁の操作ができないようにロックさせると共に、プラント内の多数の弁操作作業に関する情報は弁情報管理システムに収容してある。
操作員は弁操作作業に際して、前記弁情報管理システムから弁操作作業に関する情報を携帯端末装置に移転させて、この前記携帯端末装置を作業フロアに携帯する。
【０００８】
操作対象弁の弁側ロック装置に携帯端末装置を装着すると、携帯端末装置は弁側ロック装置のバーコードを読み取って操作対象弁であるか否かの判断をして、操作対象弁と判定した場合は、前記弁側ロック装置を解錠するので、操作員は弁側ロック装置による弁のロックを解くと共に所定の弁操作を行う。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、前記携帯端末装置から電源の供給を受ける電源入力部を備えると共に、前記携帯端末装置に弁側ロック装置への電源供給部を備えて、前記携帯端末装置おいて読み取った前記弁側ロック装置のバーコードが記憶部に記憶した弁の識別番号と一致すると判断した場合に電源供給部から前記弁側ロック装置の電源入力部を介して弁ロック機構を動作させる電源を供給することを特徴とする。
【００１０】
携帯端末装置を携帯端末装置に装着すると、携帯端末装置は弁側ロック装置のバーコードを読み取って操作対象弁であるか否かの判断をして、操作対象弁と判定した場合は、前記携帯端末装置の電源供給部から、弁側ロック装置の電源入力部へ電力を供給する。これにより、弁側ロック装置は弁ロック機構を動作させて弁のロックを解除する。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームと前記ロックアームに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車を動かすロックレバーと前記ロックレバーを固定するロックレバー固定ピンと前記ロックレバー固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
弁側ロック装置において弁ロック機構が解除さると、操作員がロックレバーを操作することにより、前記ロックレバーの歯車が回転して、ロックアームに設けたネジ溝を介してロックアームを動かすことにより、弁の操作を可能にする。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、電源入力部と弁ロック機構の間に保護回路を設けて前記携帯端末装置以外から供給される電源では前記弁ロック機構を操作不能とすると共に、前記携帯端末装置からの電源が喪失すると自動的に保護機能が作動することを特徴とする。
【００１４】
弁側ロック装置における弁ロック機構に電源が供給されても、保護回路に解除信号が伝達されなければ弁ロック機構はロックを解除しない。これにより、単に弁側ロック装置へ外部から電源を供給しても、ロックは解除されないので安全性が高い。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアーム手動で動かすロックレバーの回転軸に固定ピンの挿入または引抜を検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする。
【００１６】
弁ロック機構の弁ハンドルに係止するロックアームを操作するロックレバーの回転軸に対して、固定ピンの挿入または引抜きをセンサーにより検知し、この信号から携帯端末装置において弁ロック機構の施錠、または解錠の確認をする。
【００１７】
請求項６記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアームに弁ハンドルを固定した位置にあるか開放した位置にあるかを検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする。
【００１８】
弁側ロック装置における弁ロック機構を操作するロックアームの近傍に設けたセンサーにより、弁ハンドルを固定した位置にあるか開放した位置にあるかを検知して、この信号から携帯端末装置において弁ロック機構の施錠、あるいは解錠の確認をする。
【００１９】
請求項７記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームと、このロックアームに設けたストッパーと噛み合い前記ロックアームを固定するロックアーム固定ピンと、前記ロックアーム固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２０】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁ハンドルに係止して固定するロックアームに設けたストッパーに、駆動部によりロックアーム固定ピンを噛み合わせて、前記ロックアームの移動を阻止することにより弁ハンドルのロックを行う。
【００２１】
請求項８記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、外側を弁の固定部に取り付けると共に内部に弁の弁シャフトを固定する弁ロック機構を設けて、外側に弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする。
弁側ロック装置は、内部に設けた弁ロック機構により弁シャフトを直接的に固定することにより、弁をロックする。
【００２２】
請求項９記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車の回転軸と前記歯車の回転を阻止する歯車ブレーキとからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に、駆動部により駆動した歯車ブレーキにより回転を阻止して弁をロックする。
【００２３】
請求項１０記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた穴とこの穴に差し込んで弁シャフトを固定する弁シャフト固定ピンとこの弁シャフト固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２４】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、駆動部により弁シャフトに設けた弁シャフト穴に、弁シャフト固定ピンを差し込んで弁ロックを行う。
さらに、弁シャフト穴に弁シャフト固定ピンを差し込む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、弁シャフト穴に対する弁シャフト固定ピンの位置合わせが容易にできる。
【００２５】
請求項１１記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、前記弁ロック機構の弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構が、固定ピンの駆動部と結合するフレームにソレノイドと、バネ及びストッパーを備えると共に前記フレームを支持して周方向に移動させるガイドレールを弁の固定部に設けたことを特徴とする。
【００２６】
固定ピンの駆動部の先端に設けられた弁シャフト固定ピンの位置が、弁シャフトの固定用の穴に合致していない場合には、ソレノイドを励磁すると、バネの反発力に打ち勝ってストッパーはガイドレールより離れて、位置調節機構の移動が可能になる。
【００２７】
フレームをガイドレール上に円周方向に移動して、前記弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致させ、弁シャフト固定ピンを固定用の穴に差し込んだ後に、ソレノイドの励磁を解くと、バネの反発力によりストッパーはガイドレールに当接して位置調節機構を固定する。
【００２８】
請求項１２記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた固定用ピンと前記固定用ピンを固定して弁シャフトを固定する固定筒とこの固定筒の駆動部と、前記固定筒が固定用ピンの位置と合致しない場合に固定筒の位置を調節する位置調節機構と、この位置調節機構を調節後に固定するストッパーと、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２９】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けた固定用ピンに駆動部により固定筒を差し込んで弁ロックを行う。さらに、固定用ピンに固定筒を差し込む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、固定用ピンに対する固定筒の位置合わせが容易にできる。
【００３０】
請求項１３記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに多角形の突出部を形成すると共に、前記弁シャフトの突出部を挟んで弁シャフトを固定するＵ字型のロックアームと、このロックアームの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記ロックアームが弁シャフトの突出部の位置と合わない場合にロックアームの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００３１】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けた多角形の突出部を駆動部によりＵ字型のロックアームにより挟んで弁ロックを行う。さらに、突出部をＵ字型のロックアームで挟む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、突出部に対するＵ字型のロックアームの位置合わせが容易にできる。
【００３２】
請求項１４記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルに設けた固定用穴と弁シャフトに設けた弁ハンドル受けと前記弁ハンドルの固定用穴に差し込んで前記弁ハンドル受けと弁ハンドルを固定する弁ハンドル固定ピンと前記弁ハンドル固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えて弁ハンドルに取付けることを特徴とする。
【００３３】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁ハンドルと弁シャフトの間に設けた弁側ロック装置における弁ロック機構の弁ハンドル固定ピンを駆動部により、前記弁ハンドルの固定用穴により引き抜くことにより、前記弁ハンドルと弁シャフトの間が機械的にフリーとなり弁はロックされる。
【００３４】
請求項１５記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、Ｔ字型の棒状弁ハンドルと前記棒状弁ハンドルと弁シャフトを連結する回転軸と前記棒状弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する固定ピンと前記棒状弁ハンドルを開いたままの状態で固定する固定バネと前記固定ピンを駆動する駆動部とからなる弁ロック機構と、前記固定ピンを差し込んで前記弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する弁シャフトに設けた固定用穴及び前記回転軸に設けた固定用穴と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００３５】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、折り畳式の弁ハンドルの折り畳み状態で、駆動部が駆動する固定ピンを弁ハンドルの回転軸に挿入して弁ハンドルを折り畳み状態にして弁ロックをする。
また、前記固定ピンを引き抜くことにより弁ロックを解除し、弁ハンドルの拡張と弁シャフトへの係止により弁ハンドルと弁シャフトを結合して弁操作を可能にする。
【００３６】
請求項16記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置において、前記記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態から、操作対象となる弁を操作順序に前記地図情報を併せて前記携帯端末装置の前記情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００３７】
操作員が携帯する携帯端末装置の情報入出力部である表示画面に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態の情報から、操作対象となる弁の配置と操作順序等が地図情報として表示される。この支援を受けて操作員は多数の弁操作を順序通りに実施する。
【００３８】
請求項17記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部を備えた携帯端末装置において、指向性アンテナを備えた通信用ターミナルを設けると共に作業場所に位置信号発信器を設置して、この位置信号発信器からの信号を前記指向性アンテナを備えた通信用ターミナルで受けて当該携帯端末装置の現在の位置と方向を求めて記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号から現在の携帯端末装置の位置と指定した弁の方向を前記地図情報と併せて携帯端末装置の情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００３９】
作業フロアにおいて、操作員が携帯する携帯端末装置は指向性アンテナを備えた通信用ターミナルを設けていることから、作業フロアに設置された位置信号発信器が発する位置信号により、携帯端末装置の情報入出力部である表示画面に、地図情報と併せて作業対象弁の位置及び作業順序等と、操作員の位置と方向さらに次の操作対象弁の方向がフリッカー等により明示される。
【００４０】
請求項18記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁識別番号に対応した固有信号のみを通すフィルタと前記フィルタを通過した固有信号にのみに反応して光を発する発光回路を備えた通信用ターミナルを作業場所の出入口に設置すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置に、弁識別番号に対応した前記固有信号を発生する信号発生装置を設けて、この携帯端末装置を前記通信用ターミナルに接続して記憶部から次に操作対象となる弁の識別番号を読み出すと共に対応する固有信号を固有信号発生装置で発生して、前記通信ターミナルを介して全部の弁に固有信号を送信して次に操作対象となる弁の前記通信用ターミナルのフィルタを使って発光回路を発光させることにより次に操作対象となる弁を報知することを特徴とする。
【００４１】
操作員は携帯した携帯端末装置を作業場所入口近傍に設置された通信用ターミナルに装着して操作対象弁を指定することにより、作業場所内で操作対象弁の近傍に設置した通信用ターミナルの発光回路が発光してその位置を報知する。
さらに、携帯端末装置を操作対象弁の通信用ターミナルに装着して、次の操作対象弁を指定すると、次の操作対象弁の近傍に設置した通信用ターミナルが発光して位置を報知する。
【００４２】
請求項19記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の開閉操作により直線状に動く部分に太さの異なる斜線を表示すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と前記太さの異なる斜線の間隔に対応した表示上の位置を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記弁の開閉操作の前後で前記太さの異なる斜線を前記バーコード読み取り装置で読み取った太さの異なる斜線の間隔から記憶部に記憶した前記表示上の位置を検出して、前記弁の開閉操作に伴う表示の移動方向と移動距離から弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００４３】
例えば弁ハンドルが弁の開度と連動するものでは、この弁ハンドルに係止して弁ロックをする弁側ロック装置のロックアームに、予め太さの異なる斜線を貼付しておく。
携帯端末装置を操作対象弁の弁側ロック装置に装着して、バーコード読み取り装置により弁操作前と、弁操作後の太さの異なる斜線の間隔を読み取らせて、この間隔の相違から携帯端末装置に予め記憶させた、間隔の相違によるロックアームり移動距離から弁の開度を得る。
【００４４】
請求項20記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に回転計を取付けると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と弁シャフトのネジ溝のピッチと前記歯車の歯数と円周の長さを記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記回転計の回転数信号から弁シャフトの移動方向と移動距離を求めて弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００４５】
弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に取付けた回転計が出力する回転信号を携帯端末装置に送達することにより、弁シャフトの移動方向と距離から弁開度を算出する。
【００４６】
請求項21記載の発明に係る弁ロック管理装置は、作業場所に中央制御室や事務本館との通信用ターミナルを設置すると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置を前記通信用ターミナルと接続することにより現場と中央制御室や事務本館との情報授受と、前記携帯端末装置に通信機能を設けて現場内で携帯端末装置相互の情報授受を行うことを特徴とする。
【００４７】
操作員が携帯する携帯端末装置を作業フロアに設置した通信用ターミナルに装着することにより、作業フロアの携帯端末装置と中央制御室や事務本館等との計算機とを接続して情報授受を行う。
また、携帯端末装置に無線通信用ターミナルを設けたことにより、携帯端末装置相互間及び中央制御室や事務本館等との通話連絡ができることから、携帯端末装置による弁操作情報の確認と変更、及び操作員に対する連絡等が行なえる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
第１実施例は請求項１乃至請求項３に係り、図１のブロック構成図に示すように、携帯端末装置１と弁側ロック装置２とから構成され、携帯端末装置１に既設の弁情報管理システム３から弁情報が入力される例を示す。
【００４９】
携帯端末装置１は既設の弁情報管理システム３から入力する弁の識別番号と、操作順及び開閉状態等の弁情報を記憶した記憶部４と、操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部５と、バーコード読み取り装置６及び、外部とのデータ通信を行うための信号通信部７と、外部からの信号等を処理する情報処理部８と、さらに電源供給部９を備えている。
【００５０】
また弁側ロック装置２は、弁の識別番号に対応したバーコード１０と、弁の開閉操作を禁止する弁ロック機構１１と、外部とのデータ通信を行う信号通信部１２及び電源入力部１３で構成されている。
【００５１】
これにより前記携帯端末装置１は、前記弁側ロック装置２に付したバーコード１０をバーコード読み取り装置６で読み取り、記憶部４に記憶した弁の識別番号と一致するか否かを前記情報処理部８で判断して、一致する場合には前記信号通信部７と前記弁側ロック装置２の信号通信部１２を介して、弁側ロック装置２のロック機構１１を動作させる。
【００５２】
また、前記弁側ロック装置２は内部に電源を具備せず、携帯端末装置１の電源供給部９から、電源入力部１３により電源の供給を受けて各部を作動させる。なおここで、前記弁情報管理システム３は、操作員との対話部１４と記憶部１５、及び情報処理部１６と信号通信部１７で構成されている。
この例は図２の斜視図で示すように、図２（ａ）において携帯端末装置１は、弁情報管理システム３から弁情報を受ける。
【００５３】
また、図２（ｂ）に示すように弁側ロック装置２は、予め手動弁１８に設置して手動弁１８の弁ハンドル１９を介して弁操作をロックするが、前記携帯端末装置１を結合することにより、当該手動弁１８の弁ハンドル１９のロックを解除して手動操作による手動弁１８の開閉を可能にする。
【００５４】
次に上記構成による作用について説明する。
先ず弁情報管理システム３において、予め操作する弁の識別番号と開閉状態、及び簡単な操作説明等の付加情報を操作員が、操作順に対話部１４に入力する。これにより、情報処理部１６においては弁操作リストを作成し、これを記憶部１５に記憶させる。
【００５５】
次に、弁情報管理システム３の信号通信部１７と携帯端末装置１の信号通信部７とを接続して、弁情報管理システム３から携帯端末装置１に操作する弁の識別番号及び開閉状態等からなる弁操作リストを転送して、携帯端末装置１の情報処理部８を介して記憶部４に記憶させる。
【００５６】
なお、弁情報管理システム３から携帯端末装置１に情報を転送する別の手段としては、弁情報管理システム３の記憶部１５と携帯端末装置１の記憶部４に同規格のＩＣメモリ等の着脱容易な記憶媒体を用いて、通信用ターミナルの代わりに弁情報管理システム３で情報を入力した記憶媒体を、携帯端末装置１に組込むことにより携帯端末装置１に情報を与えることも可能である。
【００５７】
なお、本一実施例では手動弁１８の識別番号や開閉状態等の弁操作リストを弁情報管理システム３を用いて作成したが、携帯端末装置１の情報入出力部５から直接入力することも可能である。
【００５８】
弁側ロック装置２は、手動弁１８等の対象となる弁に予め設置してあり、通常は当該手動弁１８が操作できないように弁ハンドル１９をロックしている。
操作員は携帯端末装置１の記憶部４に、前記弁情報管理システム３からの弁操作リストを記憶させた後に、操作対象の手動弁１８が設置されている現場に携帯して、操作対象の手動弁１８に設置されている弁側ロック装置２に装着する。
【００５９】
これにより、携帯端末装置１に設けられたバーコード読み取り装置６は、弁側ロック装置２のバーコード１０に対峙してバーコード１０を読み取って情報処理部８に送る。また、携帯端末装置１の信号通信部７と電源供給部９は、それぞれ弁側ロック装置２の信号通信部１２と電源入力部１３に接続される。
【００６０】
携帯端末装置１の情報処理部８では、読み取ったバーコード１０が携帯端末装置１の記憶部４に記憶している弁の識別番号と一致するか否かを判定して、一致すると信号通信部７及び信号通信部１２を介して弁側ロック装置２のロック機構１１にロック解錠信号を出力する。
また、この時に電源供給部９は電源入力部１３にロック機構１１が必要とする電力を供給し、これによりロック機構１１が作動して、当該手動弁１８のロックが解錠されて、弁ハンドル１９による弁の開閉操作が可能な状態となる。
【００６１】
図３の斜視図は請求項３に係り、弁側ロック装置２のロック機構１１は、先端がカギ状で弁ハンドル１９を固定するためのロックアーム２０と、このロックアーム２０の側部に刻設されたネジ溝２１と噛み合ってロックアーム２０を動かす歯車２２と、ロックアーム２０を上下に移動自在に支えるロックアーム支持台２３が設けてある。
【００６２】
さらに前記歯車２２には、これを回転させるロックレバー２４と、歯車２２とロックレバー２とを連結する回転軸２５と、この回転軸２５を支える回転軸支持台２６と、前記ロックレバー２４を固定するロックレバー固定ピン２７と、このロックレバー固定ピン２７を駆動する固定ピンの駆動部２８と、前記回転軸２５に設けられた前記固定ピン２７が挿入される固定用穴２９とから構成されている。
【００６３】
このようなロック機構１１を内部に納めた弁側ロック装置２の外側には、当該手動弁１８の弁識別番号に対応したバーコード１０を表示している。このバーコード１０は、磨滅し難い板材の表面に刻設したものを取り付けるか、汚れ難い材質の台紙に印刷したものを貼付する。
【００６４】
また、弁側ロック装置２は図２（ｂ）に示すように、ロックアーム２０の上端カギ状の部分を対象手動弁１８の弁ハンドル１９に下方に押しつけることにより、弁ハンドル１９が回転できないよう固定される。
なおロックアーム２０は、図３に示すネジ溝２１の部分より上部をワイヤロープやチエーン等の柔軟なものに代え、先端にフック状で弁ハンドル１９に係止する金具を取り付けた構造としても同様な作用が得られる。
【００６５】
弁側ロック装置２のロック機構１１の動作を図２及び図３により説明する。手動弁１８をロックしているときの状態は、ロックレバー２４が垂直に立っており、これにより、ロックアーム２０は下方に下がった状態にある。この手動弁１８がロックされている状態では、固定ピン２７はロックレバー２４及び歯車２２が取り付けられた回転軸２５の固定穴２９に挿入されているため、ロックレバー２４を操作させることはできない。
【００６６】
前記したように、携帯端末装置１から弁側ロック装置２のロック機構１１にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８が駆動して固定ピン２７を固定用穴２９から引き抜く。
【００６７】
これによりロックレバー２４が動作可能となり、操作員が手動でロックレバー２４を手前に倒すと、これに連動して歯車２２が回転し、さらに、この歯車２２とねじ溝２１とが噛み合って、ロックアーム２０を上方に押し上げる。なお、図２及び図３は、ともにロックが解錠されている状態を示す。
ロックアーム２０が上方に押し上げられると、図２（ｂ）に示す通りに、ロックアーム２０の先端が手動弁１８の弁ハンドル１９から離れて、弁ハンドル１９を回転することが可能な状態になる。
【００６８】
図４の断面図は請求項３に係り、弁側ロック装置２において、ロックレバー２４の操作を阻止するための固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１及び駆動部支持台３２とからなり、固定ピン２７を図４の左右方向に駆動させる。
即ち、ソレノイド３０に通電して励磁すると、固定ピン２７はバネ３１の反発力に打ち勝って図４の右方向に駆動される。また、ソレノイド３０への通電が停止されると、固定ピン２７はバネ３１の反発力によって左方向に駆動される。
【００６９】
ここで固定ピン２７は右方向に駆動されると、図３に示すロックレバー２４の固定穴２９から引き抜かれてロック解錠状態となり、左方向に駆動されると固定穴２９に挿入されてロックレバー２４はロック状態になる。
従って、ロック機構１１を解錠するためには、ソレノイド３０に通電する必要があり、ソレノイド３０への通電を停止することにより施錠される。本第１実施例では、携帯端末装置１から弁側ロック装置２にロック解錠信号が出力されると、この信号によりソレノイド３０への通電を行わせるものである。
【００７０】
駆動部２８のソレノイド３０に通電するための電源は、弁側ロック装置２の内部に持たせることも可能であるが、この場合には手動弁１８の数だけ電源が必要となり、そのメンテナンスも必要となる。
これに対して、弁側ロック装置２に電源入力部１３を設け、ソレノイド３０に必要な電源を携帯端末装置１の電源供給部９から、その都度前記電源入力部１３を介して供給することにより、それぞれの手動弁１８における各弁側ロック装置２に電源を備える必要がなくなる。
【００７１】
図１では弁側ロック装置２が必要な電源を携帯端末装置１から供給する例を併せて示している。携帯端末装置１には、電源を供給する電源供給部９が設けられており、一方弁側ロック装置２には電源入力部１３が設けられている。
【００７２】
また携帯端末装置１において、記憶部４に記憶された弁の識別番号と弁側ロック装置２のバーコード１０とを比較して、手動弁１８であることが確認された場合には、ロック解錠信号を弁側ロック装置２に送る代わりに、携帯端末装置１の電源供給部９から電源入力部１３を介して弁側ロック装置２のソレノイド３０に電力を直接供給して解錠することも可能である。
【００７３】
図５の結線構成図は請求項４に係り、弁側ロック装置２の固定ピン２７の駆動部２８を形成するソレノイド３０と、電源入力部１３との間に保護回路３３を介挿し、この保護回路３３のスイッチ３４は、信号通信部１２からのロック解錠信号により作動するように構成されている。
【００７４】
上記したように携帯端末装置１から弁側ロック装置２のソレノイド３０に電源を直接供給して解錠できるように構成すると、携帯端末装置１において手動弁１８であることが確認された場合に、弁側ロック装置２の電源入力部１３に外部から電源を直接接続するだけで、ソレノイド３０が励磁されて解錠される恐れがある。
従って、このような事態を回避するためには、外部から電源を直接接続しただけではソレノイド３０が励磁されないような保護機能を設ければ良い。
【００７５】
前記保護回路３３は、信号通信部１２を介して携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されるとスイッチ３４を閉にし、携帯端末装置１からのロック解錠信号がなくなるとスイッチ３４を開にする。
これにより、たとえ外部から電源入力部１３に電源を供給しても、携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されていないと、保護回路３３のスイッチ３４が開となっているために、ソレノイド３０には電源が供給されないので、弁側ロック装置２のロックを解錠することはできない。
【００７６】
しかし、携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されると、保護回路３３のスイッチ３４が閉じてソレノイド３０が励磁されるので、弁側ロック装置２のロックが解錠される。
【００７７】
携帯端末装置１における情報入出力部５については、一例を図６により説明する。なお、図６の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図を示す。携帯端末装置１の正面には、情報入出力部５であるタッチパネル付表示部３５と電源スイッチ３６が設けられている。
【００７８】
タッチパネル付表示部３５には、操作対象弁リスト表示部３７、スクロールボタン表示部３８、３９、解錠ボタン表示部４０、施錠ボタン表示部４１、メッセージ表示部４２等が設けられている。
前記各ボタン表示部３８〜４１は、各表示部が操作員によりタッチされると、タッチパネルの機能によりタッチされたボタンに割り付けられた機能を要求して実行される。
【００７９】
例えば、スクロールボタン表示部３８をタッチすると、操作対象弁リスト表示部３７に表示されている操作対象弁のリストが、上方または下方に移動して表示内容を変更することができる。
この操作対象弁リスト表示部３７では、表示されている操作対象弁のいずれかをタッチすると、タッチパネルの機能によりタッチされた対象弁を選択することが可能となっている。
【００８０】
またメッセージ表示部４２は、操作対象弁のチェック結果等を操作員に知らせるための表示部であり、スクロールボタン表示部３９は、メッセージ表示部４２に表示された過去のメッセージを再表示する場合に用いる。
さらに解錠ボタン４０は、メッセージ表示部４２に表示されたメッセージに従って、前記ロック機構１１を解錠するときにタッチするもので、施錠ボタン４１は、ロック機構１１を再びロックする場合にタッチする。
【００８１】
携帯端末装置１の正面図である図６（ａ）に点線で示したバーコード読み取り装置６は、携帯端末装置１の裏面に設けられていることを示す。また、図６（ｂ）に示す側面図では、携帯端末装置１の右側面に外部とのデータ通信を行うための信号通信部７と、弁側ロック装置２に電源を供給するための電源供給部９が設けられていることを示している。
【００８２】
また図６（ｃ）に示す底面図では、携帯端末装置１の前側面に携帯端末装置１自身と、弁側ロック装置２に電力を供給するための電源収納部４３が設けられており、この内部には電池４４が収納されている。
上記のように構成され、操作することによる作用としては、携帯端末装置１の電源スイッチ３６をＯＮにすると、図１に示す情報処理部８が自動的に記憶部４から弁操作リストを読み取って、操作対象弁リスト表示部３７に表示する。
【００８３】
操作対象弁リスト表示部３７に表示された弁リストのうち、次に操作すべき弁の表示がフリッカーし、当該弁が設置されている位置に移動することを指示するメッセージがメッセージ表示部４２に表示される。
【００８４】
この携帯端末装置１を当該手動弁１８に設置された弁側ロック装置２に装着した上で、解錠ボタン４０をタッチすると、携帯端末装置１の裏面に設けられたバーコード読み取り装置６が、自動的に弁側ロック装置２のバーコード１０を読み取り、情報処理部８において当該手動弁１８が次に操作すべき弁１８と一致しているか否かをチェックして、その結果をメッセージ表示部４２に表示する。
【００８５】
これと同時に、当該弁１８が予め順序が設定された次に操作すべき弁と一致すれば、携帯端末装置１の信号通信部７から弁側ロック装置２の信号通信部１２にロック解除信号を出力すると共に、電源供給部９から弁側ロック装置２の電源入力部１３を介してロック機構１１に電力が供給される。
【００８６】
これにより、駆動部２８のソレノイド３０が励磁されて固定ピン２７が引き抜かれ、操作員によるロックレバー２４の操作が可能となる。
なお、弁操作後において再び施錠する場合には、弁側ロック装置２のロックレバー２４を引上げてロックアーム２０を対象弁の弁ハンドル１９に固定し、携帯端末装置１の施錠ボタン４１をタッチする。
【００８７】
この操作により、携帯端末装置１から弁側ロック装置２に供給されていた電力が遮断されることから、駆動部28のソレノイド30は励磁が無くなり、固定ピン27がバネ31の反発力により固定用穴29に挿入されてロック機構11が施錠される。これと共に操作対象弁リスト表示部37には、次に操作すべき弁がフリッカーで表示されて、すなわち光が点滅して映像を映し出すことにより表示されて操作員の作業に対して支援をする。
【００８８】
第２実施例は請求項５に係り、弁側ロック装置２の状態を確認できるようにしたもので、図７の結線構成図に示すように、ロックレバー２４を固定する固定ピン２７の状態を確認するために、弁側ロック装置２のロックレバー２４の延長の回転軸２５に設けられた固定用穴２９の近傍に、固定ピン確認センサー４５を配置した構成としている。
なお、この固定ピン確認センサー４５は、固定ピン２７が所定の距離以内に接近すると、これを検知して接近信号を発するものである。
【００８９】
上記構成による作用としては、固定ピン２７が固定用穴２９に接近して所定の距離以内に到達すると、固定ピン確認センサー４５は、これを検知して接近信号を発する。固定ピン確認センサー４５から発せられた接近信号は、信号通信部１２より携帯端末装置１の信号通信部９に転送される。
【００９０】
前記固定ピン確認センサー４５からの信号は、情報処理部８に送られて処理され、タッチパネル付表示部３５にて固定ピン２７が固定用穴２９の近傍に位置しているか、離れているかの状態を確認することができる。
また、固定ピン確認センサー４５の作動に必要な電源は、携帯端末装置１の電源供給部９から弁側ロック装置２の電源入力部１３を介して固定ピン確認センサー４５に供給される。
【００９１】
第３実施例は請求項６に係り、弁側ロック装置２においてロックアーム２０の位置が確認できるようにした、上記第２実施例と別の例である。図８の結線構成図に示すように、ロックアーム支持台２３に解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７を設置すると共に、ロックアーム２０には前記解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７に対応するセンサー反応部４８を設けて構成している。
【００９２】
前記解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７として例えばフォトセンサーを用いた場合には、センサー反応部４８を反射板等にして、前記フォトセンサーから発光される光を反射して再びフォトセンサーに戻す役目をする。
【００９３】
上記構成による作用としては、ロックアーム２０が図８の点線で示すように上方に移動していて手動弁１８が解錠されている場合は、センサー反応部４８は解錠位置センサー４６からの信号に反応して再び解錠位置センサー４６に信号を戻す。
【００９４】
これにより、解錠位置センサー４６はセンサー反応部４８を感知し、この解錠位置センサー４６からの解錠信号は信号通信部１２から携帯端末装置１の信号通信部７に転送され、さらに情報処理部８に送られて処理される。これにより、手動弁１８が解錠状態であることを前記携帯端末装置１のタッチパネル付表示部３５にて表示することができる。
【００９５】
同様に、ロックアーム２０が図下方に移動して手動弁１８が施錠されている場合は、センサー反応部４８は施錠位置センサー４７からの信号に反応して施錠位置センサー４７に信号を戻す。以下前記解錠状態と同様にして、施錠位置センサー４７からの施錠信号が携帯端末装置１の情報処理部８に送られて処理され、施錠状態の表示ができる。
【００９６】
なお、解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７位の作動に必要な電源は、携帯端末装置１に具備された電源４４より電源供給部９と弁側ロック装置２の電源入力部１３を介して供給される。
【００９７】
第４実施例は請求項７に係り、弁側ロック装置２の別の弁ロック機構である。図９の断面図に示すように弁ロック機構４９は、弁側ロック装置２のロックアーム２０と、このロックアーム２０の側部に鋸歯状のストッパー５０を刻設している。
また、この鋸歯状のストッパー５０に係止してロックアーム２０を固定するロックアーム固定ピン５１と、このロックアーム固定ピン５１を駆動する固定ピンの駆動部２８を設ける。
【００９８】
さらに、前記ロックアーム固定ピン５１の先端には、前記鋸歯状のストッパー５０に係止して、ロックアーム２０の下降は自由であるが上昇を阻止する鋸歯状で位置方向に回動するストップネイル５２を取り付けて構成している。
なお、固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動が行われる。
【００９９】
上記構成による作用は、弁側ロック装置２における弁ロック機構４９による手動弁１８をロックする操作は、上記図３で説明したものと同じで、ロックアーム２０の上端に形成した図２で示すカギ状部を下方に押しつけて、手動弁１８の弁ハンドル１９に係止する。
【０１００】
手動弁１８がロックされている状態では、前記鋸歯状のストッパー５０にストップネイル５２が係止しているために、ロックアーム２０は上方に動かすことはできない。しかし、携帯端末装置１から弁側ロック装置２の弁ロック機構４９にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８が駆動してバネ３１を圧縮し、固定ピン５１を図９において右方向にスライドする。
【０１０１】
これにより、鋸歯状ストッパー５０からストップネイル５２が離れてロックアーム２０は上方に動かせるようになるので、操作員がロックアーム２０の先端を手動弁１８の弁ハンドル１９から外して、弁ハンドル１８の操作をすることができる。
【０１０２】
第５実施例は請求項８に係り、弁側ロック装置２の変形例である。図１０の斜視図に示すように弁側ロック装置５３は、外側を手動弁１８の弁ヨーク１８ａ等の固定部に取り付け、内側で弁シャフト５４に直接係止して、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックするものである。
なお、弁側ロック装置５３の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１０３】
上記構成による作用は、手動弁１８で弁シャフト５４の周囲において、弁ヨーク１８ａ等の固定部に設置されることから、設置場所が少なく外観上も簡素で、弁シャフト５４を直接的にロックするので弁ロック機構を小型化できる。
【０１０４】
第６実施例は請求項９に係り、図１１の斜視図に示すように弁側ロック装置５３における弁ロック機構５５は、弁シャフト５４に刻設されたネジ溝５６と、このネジ溝５６に噛み合う歯車５７と、歯車軸５８と、歯車５７の回転を止める歯車ブレーキ５９と、この歯車ブレーキ５９を駆動するブレーキ駆動部６０とから構成される。
なお、ブレーキ駆動部６０は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。
【０１０５】
上記構成による作用は、弁ロック装置５３の弁ロック機構５５が手動弁１８をロックされている状態では、ブレーキ駆動部６０のバネ３１の反発力により、常時歯車ブレーキ５９が動作している状態になっている。
この歯車ブレーキ５９が歯車５７と噛み合っていることで、歯車５７の回転が止められており、従って、弁ハンドル１９を操作して弁シャフト５４を動作させることができない。
【０１０６】
携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構５５にロック解錠信号が出力されると、ブレーキ駆動部６０のソレノイド３０が励磁されることにより、バネ３１の反発力に打ち勝って歯車ブレーキ５９が解除されて、歯車５７との噛み合が外れることから歯車５７が回転できるようになり、操作員は弁ハンドル１９の操作により弁シャフト５４を回転させて手動弁１８の開閉操作が可能になる。
【０１０７】
第７実施例は請求項１０と請求項１１に係り、弁側ロック装置５３における弁ロック機構の変形例と位置調節機構である。
図１２の斜視図に示すように弁ロック機構６１は、弁シャフト５４に設けた固定用穴６２と、この固定用穴６２に差し込んで弁シャフト５４を固定する弁シャフト固定ピン６３と、図示しない固定ピンの駆動部２８とからなる。
【０１０８】
さらに、図１３の断面図で示す位置調節機構６４とから構成されている。なお、前記固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。
【０１０９】
上記構成による作用は、手動弁１８がロックされている状態では、図１２に示すように弁シャフト５４の固定用穴６２に、弁シャフト固定ピン６３が挿入されているために、図示しない弁ハンドル１９を操作して弁シャフト５４を回転し、手動弁１８の開閉操作をさせることはできない。
【０１１０】
携帯端末装置１からロック機構６１にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８を駆動して弁シャフト固定ピン６３を固定用穴６２から引き抜く、これにより操作員が弁ハンドル１９の操作することにより、弁シャフト５４を回転して弁開閉が可能になる。
【０１１１】
次に位置調節機構６４は請求項１１に係り、弁シャフト５４の固定用穴６２に弁シャフト固定ピン６３を容易に差し込むために位置合わせするものである。
図１３に示すように、先端で固定ピンの駆動部２８と結合するフレーム６４ａに、位置決めのソレノイド６５と、バネ６６及びストッパー６７を備えて、前記フレーム６４ａの位置を変えるためのリング状のガイドレール６８と、このガイドレール６８上を周方向に移動させる車輪６９とから構成されている。
【０１１２】
また前記ガイドレール６８は、例えば手動弁１８の弁ヨーク１８ａに固定した弁側ロック装置５３の内壁より突出させて、前記弁シャフト５４を中心としたリング状で、位置調節機構６４の支持台になっていて、車輪６９によりガイドレール６８上を、円周方向に移動させることで、弁シャフト５４の固定用穴６２の位置に弁シャフト固定ピン６３の位置を合致させることができる。
【０１１３】
従って、前記弁シャフト５４の固定用穴６２が、図１２に示すように弁シャフト５４を貫通している場合には、前記ガイドレール６８はリング状でなく半円弧状であれば良い。
【０１１４】
次に上記構成による作用について説明する。ソレノイド６５に通電されていない状態では、ストッパー６７がバネ６６の反発力によりガイドレール６８を押し付けているので、位置調節機構６４はガイドレール６８上を移動することができない。
ソレノイド６５に通電して励磁すると、バネ６６の反発力に打ち勝ってストッパー６７は図１３の左方向にスライドし、フレーム６４ａを介して位置調節機構６４の移動が可能になる。
【０１１５】
弁ロック機構６１を解錠後に再び施錠する場合は、携帯端末装置１から弁側ロック装置５３にロック施錠信号が出力された時に、ソレノイド６５へも通電して位置調節機構６４を周方向に移動させ、駆動機構２８の先端の弁シャフト固定ピン６３が弁シャフト穴６２に合致するように位置調節をする。
【０１１６】
固定ピンの駆動機構２８のソレノイド３０への通電を止めて、弁シャフト固定ピン６３を弁シャフト穴６２挿入した後に、位置調節機構６４のソレノイド６５への通電を止めると、バネ６６の反発力によりストッパー６７がガイドレール６８を押し付けて、位置調節機構６４の移動を阻止するので弁シャフト５４はロックされる。
【０１１７】
第８実施例は請求項１２に係り、弁側ロック装置５３の弁ロック機構の別の変形例である。弁側ロック装置５３は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取付けられ、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックする。
【０１１８】
弁ロック機構７０は図１４の斜視図に示すように、弁シャフト５４に突設したピン７１と、このピン７１に差し込んで弁シャフト５４の回転を固定する固定筒７２と、図示しない駆動部２８と、同じく図示しない位置調節機構６４とから構成されている。
なお、固定筒の駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造と作動をする。また位置調節機構６は、上記図１３で説明したものと同じである。
【０１１９】
上記構成による作用は、手動弁１８がロックされている状態では、固定用のピン７１に固定筒７２が差し込まれているため、弁シャフト５４を回転させることはできない。
ここで携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構７０にロック解錠信号が出力されると、駆動部２８が作動して固定筒７２を固定用のピン７１から引き抜く。これにより、弁シャフト５４が回転可能となり、操作員による弁ハンドル１９のそうさにより弁開閉が行える。
【０１２０】
第９実施例は請求項１３に係り、弁側ロック装置５３の弁ロック機構の別の変形例である。弁側ロック装置５３は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取付けられ、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックする。また、弁側ロック装置５３の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２１】
図１５の斜視図に示すように弁ロック機構７３は、弁シャフト５４に四角形の突出部７４を形成すると共に、この突出部７４を挟み込んで弁シャフト５４を固定するＵ字型のロックアーム７５と、図示しないロックアームの駆動部２８と、同じく図示しない位置調節部６４から構成される。
なお、前記ロックアームの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。また位置調節機構６４は、上記図１３で説明したものと同じである。
【０１２２】
上記構成による作用としては、手動弁１８がロックされている状態では、弁シャフト５４の突出部７４を固定用のＵ字型のロックアーム７５で挟み込んでいるために、弁シャフト５４を回転させることはできない。
ここで、携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構７３にロック解錠信号が出力されると、駆動部２８が作動してＵ字型のロックアーム７５を突出部７４から引き抜く。これにより弁シャフト５４の回転が自由になって操作員による手動弁１８の操作が可能になる。
【０１２３】
第１０実施例は請求項１４に係り、弁側ロック装置及び弁ロック機構の変形例を示す。図１６の斜視図に示すように弁側ロック装置７６は、手動弁１８の弁ハンドル１９の中心に直接設置して、弁シャフト５４から弁ハンドル１９を切り離して、弁ハンドル１９を空回りさせることにより手動弁１８をロックする。
また、弁側ロック装置７６の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２４】
図１７の断面図に示すように弁ロック機構７７は、弁シャフト５４の中心より放射状で弁ハンドル１９に設けた固定用穴７８と、弁シャフト５４と固定した円形の弁ハンドル受け７９と、前記弁ハンドル受け７９の内部に弁ハンドル固定ピン８０と駆動部２８を形成する。
【０１２５】
さらに、前記弁ハンドル１９の固定用穴７８に差し込んで前記弁ハンドル受け７９と、弁ハンドル１９を結合する弁ハンドル固定ピン８０、及び弁ハンドル固定ピン８０を駆動する駆動部２８とから構成されている。
なお、前記弁ハンドル固定ピンの駆動装置２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり、弁ハンドル固定ピン８０を図１７で左右方向に駆動させる。
【０１２６】
上記構成による作用としては、手動弁１８がロックされている状態では、図１７（ａ）に示すように、弁ハンドル固定ピンの駆動部２８のバネ３１の反発力により弁ハンドル固定ピン８０が右方向に移動していて、弁ハンドル１９の固定用穴７８から引き抜かれている。
これにより、弁ハンドル１９と弁ハンドル受け７９とは切り離されていることから、弁ハンドル１９が空回りするので、弁シャフト５４を回転させて弁操作をすることができない。
【０１２７】
携帯端末装置１から弁側ロック装置７６の弁ロック機構７７にロック解錠信号が出力されると、図１７（ｂ）に示すように弁ハンドル固定ピンの駆動部２８のソレノイド３０が通電して励磁される。
これにより、バネ３１の反発力に打ち勝って弁ハンドル固定ピン８０が固定用穴７８に差し込まれて、弁ハンドル１９と弁ハンドル受け７９が結合して一体化するので、操作員が弁ハンドル１９を操作することにより手動弁１８の開閉操作ができる。
【０１２８】
第１１実施例は請求項１５に係り、弁側ロック装置及び弁ロック機構の他の実施例を示す。図１８の斜視図に示すように弁側ロック装置８１は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取り付けられ、Ｔ字型の棒状弁ハンドル８２を折り畳むことにより手動弁１８をロックする。
なお弁側ロック装置８１の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２９】
図１９の断面図に示すように弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３は、Ｔ字型の棒状弁ハンドル８２と、この棒状弁ハンドル８２と弁シャフト５４とを連結する回転軸８４と、前記棒状弁ハンドル８２を折り畳んだ状態で固定する弁ハンドル固定ピン８５と、前記棒状ハンドル８２を開いたままの状態で固定する固定バネ８６を設ける。
【０１３０】
さらに、図示しない前記弁ハンドル固定ピン８５を駆動する駆動部２８と、前記弁ハンドル固定ピン８５を差し込んで前記棒状弁ハンドル８２を折り畳んだ状態で固定するための弁シャフト５４に設けられた固定用穴８７と、前記回転軸８４に設けられた固定用穴８８とから構成されている。
なお、前記固定ピンの駆動装置２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり、上記図４と同じ構造と作用のものである。
【０１３１】
次に上記構成による作用について説明する。この弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３の動作は、先ず手動弁１８がロックされている状態では、図１９（ａ）に示すように、棒状弁ハンドル８２は弁シャフト５４に沿って折り畳まれた状態で、かつ、固定ピン８５が弁シャフト５４の固定用穴８７及び回転軸８４の固定用穴８８に差し込まれている。
【０１３２】
このために、棒状弁ハンドル８２を操作位置の水平にしても弁シャフト５４と結合することができず、運転員が棒状弁ハンドル８２を操作して手動弁１８を開閉することができない。
【０１３３】
次に、携帯端末装置１から弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３にロック解錠信号が出力されると、図１９（ｂ）に示すように、図示しない駆動部２８が駆動して弁ハンドル固定ピン８５を下方に引き抜かれて、回転軸８４に連結している棒状弁ハンドル８２が回転可能となる。
従って、操作員が棒状弁ハンドル８２を水平に起こして回転軸８４を中心に９０度回転させると、回転軸８４の固定用穴８８も９０度回転して、弁ハンドル固定ピン８５が差し込まれないようになる。
【０１３４】
棒状弁ハンドル８２を図１９（ｂ）の状態にすると、棒状弁ハンドル８２は図１９（ｃ）に示すように、固定バネ８６の反発力により回転軸８４の右側にスライドして棒状弁ハンドル８２を水平に開いた状態で弁シャフト５４に挿入して固定される。
これにより、操作員は棒状弁ハンドル８２を操作することにより、弁シャフト５４を回転して手動弁１８の開閉操作が可能になる。
【０１３５】
第１２実施例は請求項１６に係り、携帯端末装置１において地図情報を表示して操作対象の弁の位置を明確にするものである。
上記図１における携帯端末装置１の記憶部４に、新たに地図情報を記憶して情報入出力部７に表示する。なお、情報入出力部７における表示の例としては、上記図６（ａ）で示したタッチパネル付表示部３５を使用する。
【０１３６】
図２０の画面図に示すように、携帯端末装置１のタッチパネル付表示部３５に表示する操作対象の弁の情報表示は、表示画面８９として地図表示部９０、エリア表示部９１、場所名表示部９２、場所名リスト表示部９３、スクロールボタン表示部９４，９５、９６、場所名ボタン表示部９７、拡大縮小ボタン表示部９８、場所名選択ボタン表示部９９、比率選択ボタン表示部１００ 、比率指定ボタン表示部１０１ 等を新たに付加している。
【０１３７】
ボタン表示部９４〜１０１ は、各表示位置がタッチされるとタッチパネルの機能によりタッチされたボタンに割り付けられた機能を要求して実行される。このうちでスクロールボタン表示部９４をタッチすると、地図表示部９０に表示されている地図が上方または下方に移動して表示内容を変更することができる。
【０１３８】
スクロールボタン表示部９５をタッチすると、地図表示部９０に表示されている地図が左方または右方に移動して表示内容が変更される。また、場所名ボタン表示部９７をタッチすると、場所名リスト表示部９３が表示されて、場所名選択ボタン表示部９９が選択可能になる。
【０１３９】
スクロールボタン表示部９６をタッチすると、場所名リスト表示部９３に表示されている場所名のリストが上方または下方に移動して表示内容の変更ができる。また、場所名選択ボタン表示部９９をタッチすると、対応する地図情報を記憶部４から読み込んで、地図を地図表示部９０に、場所名を場所名表示部９２に表示する。
【０１４０】
拡大縮小ボタン表示部９８をタッチすると、比率選択ボタン表示部１００ が表示され、比率選択ボタン表示部１００ の各比率を選択してタッチすると、前記地図表示部９０に表示されている地図の表示比率をそれぞれ指定の比率に変更することができる。
【０１４１】
さらに、比率選択ボタン表示部１００ でその他をタッチすると、比率指定ボタン表示部１０１ が表示され、地図表示部９０に表示されている地図の表示比率を数値で細かく任意に指定し、変更した表示をすることができる。なお、この比率指定ボタン表示部１０１ では、数値を入力するので携帯端末装置１の情報入出力部５にテンキーを備える必要になる。
【０１４２】
上記構成による作用として、操作対象の弁の位置を知らせる方法の一実施例を図６及び図２０により説明する。図２０の地図表示部９０上において、操作対象の弁は操作順番の丸番号１０２ で表示されている。
また、図６（ａ）の操作対象弁リスト表示部３７で、次に操作すべき弁の表示がフリッカすると共に、図２０の地図表示部９０上では、対応する操作対象の弁位置の丸番号７がフリッカーして対象弁の位置を知らせる。
【０１４３】
操作員は丸番号６の弁における所定の操作が終了すると、この終了情報を携帯端末装置１の情報入出力部５に入力すると、地図表示部９０の上の丸番号７がフリッカーする。これにより、次の操作対象の弁の位置と操作順序を容易に知ることができる。
【０１４４】
第１３実施例は請求項１７に係り、図２１（ａ）の平面図に示すように通信ターミナル１０３ を備えた携帯端末装置１０４ に、地図情報と現在位置及び移動方向を表示させて操作対象の弁の位置を明確にするものである。また、図２１（ｂ）の地図情報の表示については、上記第１１実施例で説明したものと同様である。
【０１４５】
現在位置の表示については、図２１（ａ）に示すように、建屋内の作業フロアで隅の４ケ所に位置信号発信器１０５ ，１０６ ，１０７ ，１０８ を配置すると共に、携帯端末装置１０４ は指向性アンテナを備えた通信用ターミナル１０３ を設けて構成している。
【０１４６】
上記構成による作用としては、作業フロアにおいて４ケ所の位置信号発信器１０５ 〜１０８ からは、相互に異なる特徴を備えた位置信号が発信される。
弁操作作業に際して操作員は、携帯端末装置１０４ を携帯して作業フロア内に入ると、作業フロア内において携帯端末装置１０４ は、前記各位置信号発信器１０５ 〜１０８ からの位置信号を受けて、位置信号発信器１０５ 〜１０８ で囲まれたエリア内にいると判断する。
【０１４７】
上記位置信号発信器１０５ 〜１０８ で囲まれたエリアは、図２１（ｂ）の画面図で示すように、携帯端末装置１０４ の情報入出力部８にて地図表示部９０として表示すると共に、操作員が携帯している端末装置１０４ の位置を現在位置１０９ として表示する。
さらに、指向性アンテナが備えた指向性から、携帯端末装置１０４ の向きが判断できることから、現在位置１０９ を表示したマークの突起により携帯端末装置１０４ の向きが示される。
【０１４８】
次に操作すべき弁への移動方向については、携帯端末装置１０４ は図２１（ａ）に示す作業フロアに配置された位置信号発信器１０５ 〜１０８ からの位置信号と、自身の指向性アンテナを備えた通信用ターミナル１０３ により現在位置１０９ と、携帯端末装置１０４ の向き及び地図情報の弁の位置との対応により、図２１（ｂ）の地図表示部９０上にて移動方向が矢印１１０ で示される。
【０１４９】
さらに、その矢印１１０ の方向に次に操作すべき弁の位置を、フリッカする丸番号７により示す。これにより、操作員は矢印１１０ の方向で丸番号７の位置に移動することにより、容易に次に操作すべき弁の位置と順序を知ることができる。
【０１５０】
第１４実施例は請求項１８に係り、弁側ロック装置に通信用ターミナルを設けることによりネットワークを構築して、携帯端末装置１から操作対象の弁識別番号に対応した固有信号をネットワークを介して送信し、受信した通信用ターミナルの表示により弁の位置を明確にするものである。
【０１５１】
図２２の平面図に示すように、建屋における各作業フロアの出入口の近傍に、通信用ターミナル１１１ を配置すると共に、各弁の弁側ロック装置１１２ に通信用ターミナル１１３ を設けて、夫々を光ファイバーケーブル１１４ で接続してネットワークを構築する。
【０１５２】
なお、各通信用ターミナル１１１ 及び通信用ターミナル１１３ には固有の番号が与えられており、この固有番号に対応した固有信号のみを通すフィルターが具備されている。
また、各弁に設けられた通信用ターミナル１１３ の固有信号は、それぞれの弁の識別番号に対応しており、さらに通信用ターミナル１１３ には、その固有信号により光を発する光発生回路を備えて構成している。
【０１５３】
上記構成による作用としては、先ず操作対象の弁の位置を知らせるには、操作員が当該フロアの出入口に設けられた通信用ターミナル１１１ に、携帯端末装置１を装着すると、携帯端末装置１より通信用ターミナル１１１ と光ファイバーケーブル１１４ を介して、次の操作対象となる弁の固有信号が送信される。
【０１５４】
これにより前記の固有信号に対応する弁の通信用ターミナル１１３ に設けられたフィルターを通して、当該通信用ターミナル１１３ の光発生回路に固有信号が流れ、これにより当該通信用ターミナル１１３ が発光して、操作員に操作対象となる弁の位置を知らせる。
【０１５５】
次に操作員は出入口に設けられた通信用ターミナル１１１ より、携帯端末装置１を取り外して、この携帯端末装置１を操作対象の弁の弁側ロック装置１１２ の場所まで携帯し、弁側ロック装置１１２ に携帯端末装置１を装着して、操作対象の弁の弁側ロック装置１１２ のロックを解錠して弁の操作を行なう。
【０１５６】
所定の弁操作が終了して再びロック施錠する時に、携帯端末装置１において弁側ロック装置１１２ より光ファイバーケーブル１１４ を介して、次の操作対象となる弁に対応する固有信号を送信する。
これにより、次の操作対象の弁の通信ターミナルが発光するので、次の操作対象弁の位置を明確に知ることができる。
【０１５７】
第１５実施例は請求項１９に係り、弁の開閉操作による弁開度の確認をするもので、例として上記図９に示した弁ロック機構４９への適用について説明する。
ロックアーム２０の周囲に図２３の正面図に示す太さの違う斜線１１５ を表示すると共に、弁側ロック装置２に読み取り窓１１６ を設けた構成とする。なお、前記斜線１１５ は携帯端末装置１のバーコード読み取り装置８で読み取り、記憶部６に斜線の間隔とロックアーム２０の位置、及び弁開度との対応データを記憶しておく。
【０１５８】
上記構成による作用としては、操作対象弁の弁側ロック装置２に携帯端末装置１を装着した際に、携帯端末装置１のバーコード読み取り装置８により、弁操作前の斜線１１５ の間隔を読み取ると共に、弁側ロック装置２により弁のロックを解錠して、弁操作を行った後にも前記斜線１１５ の間隔を読み取る。
【０１５９】
これによる斜線１１５ 間隔を前記携帯端末装置１の記憶部６及び情報処理部８において、弁操作により移動したロックアーム２０の移動距離の算出と弁開度を求めることができる。なお、前記太さの違う斜線１１５ は、磨滅し難い板材の表面に刻設したものを取り付けるか、汚れ難い材質の台紙に印刷したものを貼付する。
【０１６０】
また、この太さの違う斜線１１５ は、弁の開度操作と連動して直接的あるいは間接的に移動する例えば、弁シャフト５４に組み合わされて弁シャフト５４の回転に従って上下動する回転が規制されたナット状の治具に取り付けても前記と同様の効果が得られる。
【０１６１】
第１６実施例は請求項２０に係り、弁の開度の確認を容易にするもので、上記図１０と図１１の弁側ロック装置５３における弁ロック機構５５に適用した場合について説明する。
【０１６２】
図２４の回路構成図に示すように、弁シャフト５４のネジ溝５６と噛み合った歯車５７の回転軸５８に回転計用ピン１１７ とスイッチ１１８ 、及び上接点１１９ と下接点１２０ を設置し、前記回転計用スイッチ１１８ は、歯車５７が一回転すると回転計用ピン１１７ が上下に作動して上接点１１９ と下接点１２０ に接触する。
また、前記上接点１１９ と下接点１２０ には、それぞれ通電を感知するセンサーとして上フォトカプラ１２１ と下フォトカプラ１２２ を配置して構成されている。
【０１６３】
次に上記構成による作用について説明する。弁シャフト５４の上下動により歯車５７が回転するが、前記歯車５７が一回転すると前記回転計用ピン１１７ により回転計用スイッチ１１８ が上下に動作して上接点１１９ と下接点１２０ に接触する。
【０１６４】
回転計用スイッチ１１８ と上接点１１９ 、及び下接点１２０ が接触して電気が流れると、この一回転信号を弁側ロック装置５３の信号通信部１２と携帯端末装置１の信号通信部７を介して携帯端末装置１の情報処理部８に転送し、携帯端末装置１において回転数を測定する。
【０１６５】
また、回転計用スイッチ１１８ と上接点１１９ 、及び下接点１２０ には、携帯端末装置１から電源供給部９と電源入力部１３を介して電気が流れており、弁シャフト５４が下に動いた場合は、歯車５７は反時計周りに回転して回転計用スイッチ１１８ は上接点１１９ と接触し、上フォトカプラ１２１ により通電を感知して一回転信号を携帯端末装置１に出力する。
【０１６６】
さらに、弁シャフト５４が上に動いた場合は前記と逆で、歯車５７は時計周りに回転して回転計用スイッチ１１８ は下接点１２０ と接触し、下フォトカプラ１２２ により通電を感知して一回転信号を携帯端末装置１に出力する。
従って、歯車５４の回転数を携帯端末装置１で判定でき、記憶部４に記憶した歯車５７の回転数と弁シャフト５４の移動距離の対応データから、弁シャフト５４の移動距離が算出され、これにより弁開度を得ることができる。
【０１６７】
第１７実施例は請求項２１に係り、作業現場における携帯端末装置１０４ と中央制御室及び事務本館との間に通信システムを構築して作業内容の指示や変更や干渉チェックあるいは緊急時の対応をするものである。
【０１６８】
図２５の構成図に示すように、作業現場１２３ と中央制御室１２４ 及び事務本館１２５ は、それぞれに設置した通信用ターミナル１２６ 、１２７ 、１２８ と光ファイバーケーブル１１４ を介して接続されている。
また、作業現場１２３ にて操作員は、携帯端末装置１０４ を携帯して、この携帯端末装置１０４ 相互間の通信は無線通信にて行うように構成している。
【０１６９】
上記構成による作用は、作業現場１２３ において操作員が携帯している携帯端末装置１０４ と、中央制御室１２４ 及び事務本館１２５ 間との通信は、操作員が各作業現場１２３ に設置した通信用ターミナル１２６ に携帯端末装置１０４ を装着する。
これにより、光ファイバーケーブル１１４ を介して、中央制御室１２４ の通信用ターミナル１２７ に接続されている計算機１２９ や、事務本館１２５ の通信用ターミナル１２８ に接続されている計算機１３０ との間で行う。
【０１７０】
この作業現場１２３ から中央制御室１２４ や事務本館１２５ に通信する場合は、携帯端末装置１０４ を通信用ターミナル１２６ に装着して、携帯端末装置１０４ から各計算機１２９ ，１３０ を呼び出すことで可能になる。
また、携帯端末装置１０４ に無線通信用ターミナルを付加することにより、図２５に示すように作業現場１２３ において、操作員同士が互いの携帯端末装置１０４ により連絡することができる。
【０１７１】
さらに、中央制御室１２４ や事務本館１２５ から作業現場１２３ に通信する場合には、各作業現場１２３ に設置した通信用ターミナル１２６ に設けた図示しない無線ページング機能により、操作員が携帯している携帯端末装置１０４ を直接呼び出すことで可能になる。
これにより、極めて容易に携帯端末装置１０４ と、遠隔の計算機１２９ ，１３０ との通信が行えるので、作業内容の指示や変更、干渉チェック及び緊急時の対応等を迅速で確実に行うことができる。
【０１７２】
【発明の効果】
以上本発明によれば、操作員が携帯に便利で簡単な携帯端末装置を使用して、弁に設置した弁側ロック装置を介し、携帯端末装置に記憶した識別番号が、弁の識別番号に対応したバーコードに一致した場合にのみ弁のロックを解錠できるので、数多くの手動弁に対して確実な操作が行え、かつ誤操作が防止できる。
【０１７３】
弁側ロック装置に電源を設ける必要がないために、メンテナンスの手間が省けて作業負担が軽減する。その他に、携帯端末装置に地図情報を表示することで弁の位置を確実に報知するので、誤操作の防止と作業時間が短縮される。
また弁開度を判定して、弁操作に対する信頼性を向上し誤操作の防止ができると共に、現場作業と中央制御室及び事務本館との通信を容易にして、オンラインで作業内容の指示や変更干渉チェック及び緊急時の対応が行えるので、迅速で確実な操作により作業時間を短縮する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例のブロック構成図。
【図２】本発明に係る第１実施例の斜視図で、（ａ）は携帯端末装置への情報移転、（ｂ）は手動弁のロックを示す。
【図３】本発明に係る第１実施例の弁側ロック装置の要部斜視図。
【図４】本発明に係る第１実施例の駆動部の断面図。
【図５】本発明に係る弁側ロック装置の保護回路の結線構成図。
【図６】本発明に係る携帯端末装置の外形図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図。
【図７】本発明に係る第２実施例の弁側ロック装置の結線構成図。
【図８】本発明に係る第３実施例の弁側ロック装置の結線構成図。
【図９】本発明に係る第４実施例の弁ロック機構の断面図。
【図１０】本発明に係る第５実施例の手動弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１１】本発明に係る第６実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１２】本発明に係る第７実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１３】本発明に係る第７実施例の位置調節機構の断面図。
【図１４】本発明に係る第８実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１５】本発明に係る第９実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１６】本発明に係る第１０実施例の弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１７】本発明に係る第１０実施例の弁側ロック装置の弁ロック機構の断面図で、（ａ）は解錠状態、（ｂ）は施錠状態を示す。
【図１８】本発明に係る第１１実施例の弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１９】本発明に係る第１１実施例の弁側ロック装置の弁ロック機構の断面図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態、（ｃ）は弁操作状態を示す。
【図２０】本発明に係る第１２実施例の携帯端末装置の位置表示の画面図。
【図２１】本発明に係る第１３実施例の携帯端末装置の位置表示で、（ａ）は平面図、（ｂ）は表示画面図。
【図２２】本発明に係る第１４実施例の操作対象弁配置の平面図。
【図２３】本発明に係る第１５実施例のロックアームにおける弁開度読み取りの正面図。
【図２４】本発明に係る第１６実施例の弁開度読み取りの結線構成図。
【図２５】本発明に係る第１７実施例のネットワーク適用の構成図。
【符号の説明】
１，１０４ …携帯端末装置、２，５３，７６，８１，１１２ …弁側ロック装置、３…弁情報管理システム、４，１５…記憶部、５…情報入出力部、６…バーコード読み取り装置、７，１２，１７…信号通信部、８，１６…情報処理部、９…電源供給部、１０…バーコード、１１，４９，５５，６１，７０，７３，７７，８３…弁ロック機構、１３…電源入力部、１４…対話部、１８…手動弁、１８ａ…弁ヨーク、１９…弁ハンドル、２０，７５…ロックアーム、２１…ネジ溝、２２，５７…歯車、２３…ロックアーム支持台、２４…ロックレバー、２５，８４…回転軸、２６…回転軸支持台、２７…固定ピン、２８…駆動部、２９，６２，７８，８７，８８…固定用穴、３０，６５…ソレノイド、３１，６６…バネ、３２…駆動部支持台、３３…保護回路、３４…スイッチ、３５…タッチパネル付表示部、３６…電源スイッチ、３７…操作対象弁リスト表示部、３８，３９…スクロールボタン表示部、４０…解錠ボタン表示部、４１…施錠ボタン表示部、４２…メッセージ表示部、４３…電源収納部、４４…電源、４５…固定ピン確認センサー、４６…解錠位置センサー、４７…施錠位置センサー、４８…センサー反応部、５０…鋸歯状ストリッパー、５１…ロックアーム固定ピン、５２…ストップネイル、５４…弁シャフト、５６…ネジ型溝、５８…歯車軸、５９…歯車ブレーキ、６０…ブレーキ駆動部、６３…弁シャフト固定ピン、６４…位置調節機構、６４ａ…フレーム、６７…ストッパー、６８…ガイドレール、６９…車輪、７１…ピン、７２…固定筒、７４…四角い突出部、７９…弁ハンドル受け、８０，８５…弁ハンドル固定ピン、８２…棒状弁ハンドル、８６…固定バネ、８９…表示画面、９０…地図表示部、９１…エリア表示部、９２…場所名表示部、９３…場所名リスト表示部、９４，９５，９６…スクロールボタン表示部、９７…場所名ボタン表示部、９８…拡大縮小ボタン表示部、９９…場所名選択ボタン表示部、１００ …比率選択ボタン表示部、１０１ …比率指定ボタン表示部、１０２ …操作順番（丸番号、操作対象弁）、１０３ ，１１１ ，１１３ ，１２６ ，１２７ ，１２８ …通信用ターミナル、１０５ 〜１０８ …位置信号発信器、１０９ …現在位置、１１０ …移動方向、１１４ …光ファイバーケーブル、１１５ …太さの違う斜線、１１６ …読み取り窓、１１７ …回転計用ピン、１１８ …回転計用スイッチ、１１９ …上接点、１２０ …下接点、１２１ …上フォトカプラ、１２２ …下フォトカプラ、１２３ …作業現場、１２４ …中央制御室、１２５ …事務本館、１２９ ，１３０ …計算機。
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種プラントにおいて設備された弁の開閉操作及び開閉状態の監視等の管理を行う弁ロック管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種プラントには多数の弁が設置されており、この内で特に操作頻度が少ない箇所には手動弁が多く採用され、その管理は全て人手にて管理されている。
従来の管理方法は、手動弁を全開または全閉等の任意の開度に設定した後に、鎖を弁のハンドルと本体に絡ませて錠でロックし、みだりに操作できないように保持している。
【０００３】
その後に、当該弁に係る設備に補修作業等が発生した場合には、前記錠のロックを解いてから鎖を弁から外して、補修作業の内容に応じて手動で弁を全開または全閉、あるいは任意の開度等に操作して、この状態を確認、記録すると共に再び鎖と錠のロックにより弁の状態を保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
手動弁については、その操作はともかく、弁の開閉状態の監視やロックの管理を全て人手により行っている。このために、プラント内において操作する弁の数が増えると操作員の労力が増大し、さらに操作する手動弁を間違えたり、操作順序を間違える可能性が多くなり、プラントの正常運転や安全管理の円滑化に対して支障となっていた。
【０００５】
本発明の目的とするところは、弁情報を記憶する携帯端末装置と、この携帯端末装置と結合して当該弁に対してロック処理等の管理を行なう弁側ロック装置により、操作する弁の確認と操作順序を明確にする弁ロック管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態等の弁情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置と、弁の識別番号に対応したバーコードと弁の開閉操作を禁止する弁ロック機構と外部とのデータ通信を行う信号通信部とを備えた弁側ロック装置とからなり、前記携帯端末装置は前記弁側ロック装置のバーコードを読み取ると共に記憶部に記憶した弁の識別番号と一致するか否かを判断して一致した場合には信号通信部を介して前記弁側ロック装置の弁ロック機構を解錠させることを特徴とする。
【０００７】
予めプラント内の多数の各弁には弁側ロック装置を設置してみだりに弁の操作ができないようにロックさせると共に、プラント内の多数の弁操作作業に関する情報は弁情報管理システムに収容してある。
操作員は弁操作作業に際して、前記弁情報管理システムから弁操作作業に関する情報を携帯端末装置に移転させて、この前記携帯端末装置を作業フロアに携帯する。
【０００８】
操作対象弁の弁側ロック装置に携帯端末装置を装着すると、携帯端末装置は弁側ロック装置のバーコードを読み取って操作対象弁であるか否かの判断をして、操作対象弁と判定した場合は、前記弁側ロック装置を解錠するので、操作員は弁側ロック装置による弁のロックを解くと共に所定の弁操作を行う。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、前記携帯端末装置から電源の供給を受ける電源入力部を備えると共に、前記携帯端末装置に弁側ロック装置への電源供給部を備えて、前記携帯端末装置おいて読み取った前記弁側ロック装置のバーコードが記憶部に記憶した弁の識別番号と一致すると判断した場合に電源供給部から前記弁側ロック装置の電源入力部を介して弁ロック機構を動作させる電源を供給することを特徴とする。
【００１０】
携帯端末装置を携帯端末装置に装着すると、携帯端末装置は弁側ロック装置のバーコードを読み取って操作対象弁であるか否かの判断をして、操作対象弁と判定した場合は、前記携帯端末装置の電源供給部から、弁側ロック装置の電源入力部へ電力を供給する。これにより、弁側ロック装置は弁ロック機構を動作させて弁のロックを解除する。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームと前記ロックアームに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車を動かすロックレバーと前記ロックレバーを固定するロックレバー固定ピンと前記ロックレバー固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
弁側ロック装置において弁ロック機構が解除さると、操作員がロックレバーを操作することにより、前記ロックレバーの歯車が回転して、ロックアームに設けたネジ溝を介してロックアームを動かすことにより、弁の操作を可能にする。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、電源入力部と弁ロック機構の間に保護回路を設けて前記携帯端末装置以外から供給される電源では前記弁ロック機構を操作不能とすると共に、前記携帯端末装置からの電源が喪失すると自動的に保護機能が作動することを特徴とする。
【００１４】
弁側ロック装置における弁ロック機構に電源が供給されても、保護回路に解除信号が伝達されなければ弁ロック機構はロックを解除しない。これにより、単に弁側ロック装置へ外部から電源を供給しても、ロックは解除されないので安全性が高い。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアーム手動で動かすロックレバーの回転軸に固定ピンの挿入または引抜を検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする。
【００１６】
弁ロック機構の弁ハンドルに係止するロックアームを操作するロックレバーの回転軸に対して、固定ピンの挿入または引抜きをセンサーにより検知し、この信号から携帯端末装置において弁ロック機構の施錠、または解錠の確認をする。
【００１７】
請求項６記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアームに弁ハンドルを固定した位置にあるか開放した位置にあるかを検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする。
【００１８】
弁側ロック装置における弁ロック機構を操作するロックアームの近傍に設けたセンサーにより、弁ハンドルを固定した位置にあるか開放した位置にあるかを検知して、この信号から携帯端末装置において弁ロック機構の施錠、あるいは解錠の確認をする。
【００１９】
請求項７記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームと、このロックアームに設けたストッパーと噛み合い前記ロックアームを固定するロックアーム固定ピンと、前記ロックアーム固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２０】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁ハンドルに係止して固定するロックアームに設けたストッパーに、駆動部によりロックアーム固定ピンを噛み合わせて、前記ロックアームの移動を阻止することにより弁ハンドルのロックを行う。
【００２１】
請求項８記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、外側を弁の固定部に取り付けると共に内部に弁の弁シャフトを固定する弁ロック機構を設けて、外側に弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする。
弁側ロック装置は、内部に設けた弁ロック機構により弁シャフトを直接的に固定することにより、弁をロックする。
【００２２】
請求項９記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車の回転軸と前記歯車の回転を阻止する歯車ブレーキとからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に、駆動部により駆動した歯車ブレーキにより回転を阻止して弁をロックする。
【００２３】
請求項１０記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた穴とこの穴に差し込んで弁シャフトを固定する弁シャフト固定ピンとこの弁シャフト固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２４】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、駆動部により弁シャフトに設けた弁シャフト穴に、弁シャフト固定ピンを差し込んで弁ロックを行う。
さらに、弁シャフト穴に弁シャフト固定ピンを差し込む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、弁シャフト穴に対する弁シャフト固定ピンの位置合わせが容易にできる。
【００２５】
請求項１１記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、前記弁ロック機構の弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構が、固定ピンの駆動部と結合するフレームにソレノイドと、バネ及びストッパーを備えると共に前記フレームを支持して周方向に移動させるガイドレールを弁の固定部に設けたことを特徴とする。
【００２６】
固定ピンの駆動部の先端に設けられた弁シャフト固定ピンの位置が、弁シャフトの固定用の穴に合致していない場合には、ソレノイドを励磁すると、バネの反発力に打ち勝ってストッパーはガイドレールより離れて、位置調節機構の移動が可能になる。
【００２７】
フレームをガイドレール上に円周方向に移動して、前記弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致させ、弁シャフト固定ピンを固定用の穴に差し込んだ後に、ソレノイドの励磁を解くと、バネの反発力によりストッパーはガイドレールに当接して位置調節機構を固定する。
【００２８】
請求項１２記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた固定用ピンと前記固定用ピンを固定して弁シャフトを固定する固定筒とこの固定筒の駆動部と、前記固定筒が固定用ピンの位置と合致しない場合に固定筒の位置を調節する位置調節機構と、この位置調節機構を調節後に固定するストッパーと、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００２９】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けた固定用ピンに駆動部により固定筒を差し込んで弁ロックを行う。さらに、固定用ピンに固定筒を差し込む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、固定用ピンに対する固定筒の位置合わせが容易にできる。
【００３０】
請求項１３記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁シャフトに多角形の突出部を形成すると共に、前記弁シャフトの突出部を挟んで弁シャフトを固定するＵ字型のロックアームと、このロックアームの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記ロックアームが弁シャフトの突出部の位置と合わない場合にロックアームの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００３１】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁シャフトに設けた多角形の突出部を駆動部によりＵ字型のロックアームにより挟んで弁ロックを行う。さらに、突出部をＵ字型のロックアームで挟む際に、駆動部を結合した位置調節機構を弁シャフトを中心として周方向に移動させることにより、突出部に対するＵ字型のロックアームの位置合わせが容易にできる。
【００３２】
請求項１４記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ハンドルに設けた固定用穴と弁シャフトに設けた弁ハンドル受けと前記弁ハンドルの固定用穴に差し込んで前記弁ハンドル受けと弁ハンドルを固定する弁ハンドル固定ピンと前記弁ハンドル固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えて弁ハンドルに取付けることを特徴とする。
【００３３】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、弁ハンドルと弁シャフトの間に設けた弁側ロック装置における弁ロック機構の弁ハンドル固定ピンを駆動部により、前記弁ハンドルの固定用穴により引き抜くことにより、前記弁ハンドルと弁シャフトの間が機械的にフリーとなり弁はロックされる。
【００３４】
請求項１５記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、Ｔ字型の棒状弁ハンドルと前記棒状弁ハンドルと弁シャフトを連結する回転軸と前記棒状弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する固定ピンと前記棒状弁ハンドルを開いたままの状態で固定する固定バネと前記固定ピンを駆動する駆動部とからなる弁ロック機構と、前記固定ピンを差し込んで前記弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する弁シャフトに設けた固定用穴及び前記回転軸に設けた固定用穴と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする。
【００３５】
バーコードにより対象操作弁の判断をすると共に、折り畳式の弁ハンドルの折り畳み状態で、駆動部が駆動する固定ピンを弁ハンドルの回転軸に挿入して弁ハンドルを折り畳み状態にして弁ロックをする。
また、前記固定ピンを引き抜くことにより弁ロックを解除し、弁ハンドルの拡張と弁シャフトへの係止により弁ハンドルと弁シャフトを結合して弁操作を可能にする。
【００３６】
請求項16記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置において、前記記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態から、操作対象となる弁を操作順序に前記地図情報を併せて前記携帯端末装置の前記情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００３７】
操作員が携帯する携帯端末装置の情報入出力部である表示画面に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態の情報から、操作対象となる弁の配置と操作順序等が地図情報として表示される。この支援を受けて操作員は多数の弁操作を順序通りに実施する。
【００３８】
請求項17記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部を備えた携帯端末装置において、指向性アンテナを備えた通信用ターミナルを設けると共に作業場所に位置信号発信器を設置して、この位置信号発信器からの信号を前記指向性アンテナを備えた通信用ターミナルで受けて当該携帯端末装置の現在の位置と方向を求めて記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号から現在の携帯端末装置の位置と指定した弁の方向を前記地図情報と併せて携帯端末装置の情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００３９】
作業フロアにおいて、操作員が携帯する携帯端末装置は指向性アンテナを備えた通信用ターミナルを設けていることから、作業フロアに設置された位置信号発信器が発する位置信号により、携帯端末装置の情報入出力部である表示画面に、地図情報と併せて作業対象弁の位置及び作業順序等と、操作員の位置と方向さらに次の操作対象弁の方向がフリッカー等により明示される。
【００４０】
請求項18記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁識別番号に対応した固有信号のみを通すフィルタと前記フィルタを通過した固有信号にのみに反応して光を発する発光回路を備えた通信用ターミナルを作業場所の出入口に設置すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置に、弁識別番号に対応した前記固有信号を発生する信号発生装置を設けて、この携帯端末装置を前記通信用ターミナルに接続して記憶部から次に操作対象となる弁の識別番号を読み出すと共に対応する固有信号を固有信号発生装置で発生して、前記通信ターミナルを介して全部の弁に固有信号を送信して次に操作対象となる弁の前記通信用ターミナルのフィルタを使って発光回路を発光させることにより次に操作対象となる弁を報知することを特徴とする。
【００４１】
操作員は携帯した携帯端末装置を作業場所入口近傍に設置された通信用ターミナルに装着して操作対象弁を指定することにより、作業場所内で操作対象弁の近傍に設置した通信用ターミナルの発光回路が発光してその位置を報知する。
さらに、携帯端末装置を操作対象弁の通信用ターミナルに装着して、次の操作対象弁を指定すると、次の操作対象弁の近傍に設置した通信用ターミナルが発光して位置を報知する。
【００４２】
請求項19記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁の開閉操作により直線状に動く部分に太さの異なる斜線を表示すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と前記太さの異なる斜線の間隔に対応した表示上の位置を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記弁の開閉操作の前後で前記太さの異なる斜線を前記バーコード読み取り装置で読み取った太さの異なる斜線の間隔から記憶部に記憶した前記表示上の位置を検出して、前記弁の開閉操作に伴う表示の移動方向と移動距離から弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００４３】
例えば弁ハンドルが弁の開度と連動するものでは、この弁ハンドルに係止して弁ロックをする弁側ロック装置のロックアームに、予め太さの異なる斜線を貼付しておく。
携帯端末装置を操作対象弁の弁側ロック装置に装着して、バーコード読み取り装置により弁操作前と、弁操作後の太さの異なる斜線の間隔を読み取らせて、この間隔の相違から携帯端末装置に予め記憶させた、間隔の相違によるロックアームり移動距離から弁の開度を得る。
【００４４】
請求項20記載の発明に係る弁ロック管理装置は、弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に回転計を取付けると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と弁シャフトのネジ溝のピッチと前記歯車の歯数と円周の長さを記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記回転計の回転数信号から弁シャフトの移動方向と移動距離を求めて弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする。
【００４５】
弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に取付けた回転計が出力する回転信号を携帯端末装置に送達することにより、弁シャフトの移動方向と距離から弁開度を算出する。
【００４６】
請求項21記載の発明に係る弁ロック管理装置は、作業場所に中央制御室や事務本館との通信用ターミナルを設置すると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置を前記通信用ターミナルと接続することにより現場と中央制御室や事務本館との情報授受と、前記携帯端末装置に通信機能を設けて現場内で携帯端末装置相互の情報授受を行うことを特徴とする。
【００４７】
操作員が携帯する携帯端末装置を作業フロアに設置した通信用ターミナルに装着することにより、作業フロアの携帯端末装置と中央制御室や事務本館等との計算機とを接続して情報授受を行う。
また、携帯端末装置に無線通信用ターミナルを設けたことにより、携帯端末装置相互間及び中央制御室や事務本館等との通話連絡ができることから、携帯端末装置による弁操作情報の確認と変更、及び操作員に対する連絡等が行なえる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
第１実施例は請求項１乃至請求項３に係り、図１のブロック構成図に示すように、携帯端末装置１と弁側ロック装置２とから構成され、携帯端末装置１に既設の弁情報管理システム３から弁情報が入力される例を示す。
【００４９】
携帯端末装置１は既設の弁情報管理システム３から入力する弁の識別番号と、操作順及び開閉状態等の弁情報を記憶した記憶部４と、操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部５と、バーコード読み取り装置６及び、外部とのデータ通信を行うための信号通信部７と、外部からの信号等を処理する情報処理部８と、さらに電源供給部９を備えている。
【００５０】
また弁側ロック装置２は、弁の識別番号に対応したバーコード１０と、弁の開閉操作を禁止する弁ロック機構１１と、外部とのデータ通信を行う信号通信部１２及び電源入力部１３で構成されている。
【００５１】
これにより前記携帯端末装置１は、前記弁側ロック装置２に付したバーコード１０をバーコード読み取り装置６で読み取り、記憶部４に記憶した弁の識別番号と一致するか否かを前記情報処理部８で判断して、一致する場合には前記信号通信部７と前記弁側ロック装置２の信号通信部１２を介して、弁側ロック装置２のロック機構１１を動作させる。
【００５２】
また、前記弁側ロック装置２は内部に電源を具備せず、携帯端末装置１の電源供給部９から、電源入力部１３により電源の供給を受けて各部を作動させる。なおここで、前記弁情報管理システム３は、操作員との対話部１４と記憶部１５、及び情報処理部１６と信号通信部１７で構成されている。
この例は図２の斜視図で示すように、図２（ａ）において携帯端末装置１は、弁情報管理システム３から弁情報を受ける。
【００５３】
また、図２（ｂ）に示すように弁側ロック装置２は、予め手動弁１８に設置して手動弁１８の弁ハンドル１９を介して弁操作をロックするが、前記携帯端末装置１を結合することにより、当該手動弁１８の弁ハンドル１９のロックを解除して手動操作による手動弁１８の開閉を可能にする。
【００５４】
次に上記構成による作用について説明する。
先ず弁情報管理システム３において、予め操作する弁の識別番号と開閉状態、及び簡単な操作説明等の付加情報を操作員が、操作順に対話部１４に入力する。これにより、情報処理部１６においては弁操作リストを作成し、これを記憶部１５に記憶させる。
【００５５】
次に、弁情報管理システム３の信号通信部１７と携帯端末装置１の信号通信部７とを接続して、弁情報管理システム３から携帯端末装置１に操作する弁の識別番号及び開閉状態等からなる弁操作リストを転送して、携帯端末装置１の情報処理部８を介して記憶部４に記憶させる。
【００５６】
なお、弁情報管理システム３から携帯端末装置１に情報を転送する別の手段としては、弁情報管理システム３の記憶部１５と携帯端末装置１の記憶部４に同規格のＩＣメモリ等の着脱容易な記憶媒体を用いて、通信用ターミナルの代わりに弁情報管理システム３で情報を入力した記憶媒体を、携帯端末装置１に組込むことにより携帯端末装置１に情報を与えることも可能である。
【００５７】
なお、本一実施例では手動弁１８の識別番号や開閉状態等の弁操作リストを弁情報管理システム３を用いて作成したが、携帯端末装置１の情報入出力部５から直接入力することも可能である。
【００５８】
弁側ロック装置２は、手動弁１８等の対象となる弁に予め設置してあり、通常は当該手動弁１８が操作できないように弁ハンドル１９をロックしている。
操作員は携帯端末装置１の記憶部４に、前記弁情報管理システム３からの弁操作リストを記憶させた後に、操作対象の手動弁１８が設置されている現場に携帯して、操作対象の手動弁１８に設置されている弁側ロック装置２に装着する。
【００５９】
これにより、携帯端末装置１に設けられたバーコード読み取り装置６は、弁側ロック装置２のバーコード１０に対峙してバーコード１０を読み取って情報処理部８に送る。また、携帯端末装置１の信号通信部７と電源供給部９は、それぞれ弁側ロック装置２の信号通信部１２と電源入力部１３に接続される。
【００６０】
携帯端末装置１の情報処理部８では、読み取ったバーコード１０が携帯端末装置１の記憶部４に記憶している弁の識別番号と一致するか否かを判定して、一致すると信号通信部７及び信号通信部１２を介して弁側ロック装置２のロック機構１１にロック解錠信号を出力する。
また、この時に電源供給部９は電源入力部１３にロック機構１１が必要とする電力を供給し、これによりロック機構１１が作動して、当該手動弁１８のロックが解錠されて、弁ハンドル１９による弁の開閉操作が可能な状態となる。
【００６１】
図３の斜視図は請求項３に係り、弁側ロック装置２のロック機構１１は、先端がカギ状で弁ハンドル１９を固定するためのロックアーム２０と、このロックアーム２０の側部に刻設されたネジ溝２１と噛み合ってロックアーム２０を動かす歯車２２と、ロックアーム２０を上下に移動自在に支えるロックアーム支持台２３が設けてある。
【００６２】
さらに前記歯車２２には、これを回転させるロックレバー２４と、歯車２２とロックレバー２とを連結する回転軸２５と、この回転軸２５を支える回転軸支持台２６と、前記ロックレバー２４を固定するロックレバー固定ピン２７と、このロックレバー固定ピン２７を駆動する固定ピンの駆動部２８と、前記回転軸２５に設けられた前記固定ピン２７が挿入される固定用穴２９とから構成されている。
【００６３】
このようなロック機構１１を内部に納めた弁側ロック装置２の外側には、当該手動弁１８の弁識別番号に対応したバーコード１０を表示している。このバーコード１０は、磨滅し難い板材の表面に刻設したものを取り付けるか、汚れ難い材質の台紙に印刷したものを貼付する。
【００６４】
また、弁側ロック装置２は図２（ｂ）に示すように、ロックアーム２０の上端カギ状の部分を対象手動弁１８の弁ハンドル１９に下方に押しつけることにより、弁ハンドル１９が回転できないよう固定される。
なおロックアーム２０は、図３に示すネジ溝２１の部分より上部をワイヤロープやチエーン等の柔軟なものに代え、先端にフック状で弁ハンドル１９に係止する金具を取り付けた構造としても同様な作用が得られる。
【００６５】
弁側ロック装置２のロック機構１１の動作を図２及び図３により説明する。手動弁１８をロックしているときの状態は、ロックレバー２４が垂直に立っており、これにより、ロックアーム２０は下方に下がった状態にある。この手動弁１８がロックされている状態では、固定ピン２７はロックレバー２４及び歯車２２が取り付けられた回転軸２５の固定穴２９に挿入されているため、ロックレバー２４を操作させることはできない。
【００６６】
前記したように、携帯端末装置１から弁側ロック装置２のロック機構１１にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８が駆動して固定ピン２７を固定用穴２９から引き抜く。
【００６７】
これによりロックレバー２４が動作可能となり、操作員が手動でロックレバー２４を手前に倒すと、これに連動して歯車２２が回転し、さらに、この歯車２２とねじ溝２１とが噛み合って、ロックアーム２０を上方に押し上げる。なお、図２及び図３は、ともにロックが解錠されている状態を示す。
ロックアーム２０が上方に押し上げられると、図２（ｂ）に示す通りに、ロックアーム２０の先端が手動弁１８の弁ハンドル１９から離れて、弁ハンドル１９を回転することが可能な状態になる。
【００６８】
図４の断面図は請求項３に係り、弁側ロック装置２において、ロックレバー２４の操作を阻止するための固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１及び駆動部支持台３２とからなり、固定ピン２７を図４の左右方向に駆動させる。
即ち、ソレノイド３０に通電して励磁すると、固定ピン２７はバネ３１の反発力に打ち勝って図４の右方向に駆動される。また、ソレノイド３０への通電が停止されると、固定ピン２７はバネ３１の反発力によって左方向に駆動される。
【００６９】
ここで固定ピン２７は右方向に駆動されると、図３に示すロックレバー２４の固定穴２９から引き抜かれてロック解錠状態となり、左方向に駆動されると固定穴２９に挿入されてロックレバー２４はロック状態になる。
従って、ロック機構１１を解錠するためには、ソレノイド３０に通電する必要があり、ソレノイド３０への通電を停止することにより施錠される。本第１実施例では、携帯端末装置１から弁側ロック装置２にロック解錠信号が出力されると、この信号によりソレノイド３０への通電を行わせるものである。
【００７０】
駆動部２８のソレノイド３０に通電するための電源は、弁側ロック装置２の内部に持たせることも可能であるが、この場合には手動弁１８の数だけ電源が必要となり、そのメンテナンスも必要となる。
これに対して、弁側ロック装置２に電源入力部１３を設け、ソレノイド３０に必要な電源を携帯端末装置１の電源供給部９から、その都度前記電源入力部１３を介して供給することにより、それぞれの手動弁１８における各弁側ロック装置２に電源を備える必要がなくなる。
【００７１】
図１では弁側ロック装置２が必要な電源を携帯端末装置１から供給する例を併せて示している。携帯端末装置１には、電源を供給する電源供給部９が設けられており、一方弁側ロック装置２には電源入力部１３が設けられている。
【００７２】
また携帯端末装置１において、記憶部４に記憶された弁の識別番号と弁側ロック装置２のバーコード１０とを比較して、手動弁１８であることが確認された場合には、ロック解錠信号を弁側ロック装置２に送る代わりに、携帯端末装置１の電源供給部９から電源入力部１３を介して弁側ロック装置２のソレノイド３０に電力を直接供給して解錠することも可能である。
【００７３】
図５の結線構成図は請求項４に係り、弁側ロック装置２の固定ピン２７の駆動部２８を形成するソレノイド３０と、電源入力部１３との間に保護回路３３を介挿し、この保護回路３３のスイッチ３４は、信号通信部１２からのロック解錠信号により作動するように構成されている。
【００７４】
上記したように携帯端末装置１から弁側ロック装置２のソレノイド３０に電源を直接供給して解錠できるように構成すると、携帯端末装置１において手動弁１８であることが確認された場合に、弁側ロック装置２の電源入力部１３に外部から電源を直接接続するだけで、ソレノイド３０が励磁されて解錠される恐れがある。
従って、このような事態を回避するためには、外部から電源を直接接続しただけではソレノイド３０が励磁されないような保護機能を設ければ良い。
【００７５】
前記保護回路３３は、信号通信部１２を介して携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されるとスイッチ３４を閉にし、携帯端末装置１からのロック解錠信号がなくなるとスイッチ３４を開にする。
これにより、たとえ外部から電源入力部１３に電源を供給しても、携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されていないと、保護回路３３のスイッチ３４が開となっているために、ソレノイド３０には電源が供給されないので、弁側ロック装置２のロックを解錠することはできない。
【００７６】
しかし、携帯端末装置１からロック解錠信号が送信されると、保護回路３３のスイッチ３４が閉じてソレノイド３０が励磁されるので、弁側ロック装置２のロックが解錠される。
【００７７】
携帯端末装置１における情報入出力部５については、一例を図６により説明する。なお、図６の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図を示す。携帯端末装置１の正面には、情報入出力部５であるタッチパネル付表示部３５と電源スイッチ３６が設けられている。
【００７８】
タッチパネル付表示部３５には、操作対象弁リスト表示部３７、スクロールボタン表示部３８、３９、解錠ボタン表示部４０、施錠ボタン表示部４１、メッセージ表示部４２等が設けられている。
前記各ボタン表示部３８〜４１は、各表示部が操作員によりタッチされると、タッチパネルの機能によりタッチされたボタンに割り付けられた機能を要求して実行される。
【００７９】
例えば、スクロールボタン表示部３８をタッチすると、操作対象弁リスト表示部３７に表示されている操作対象弁のリストが、上方または下方に移動して表示内容を変更することができる。
この操作対象弁リスト表示部３７では、表示されている操作対象弁のいずれかをタッチすると、タッチパネルの機能によりタッチされた対象弁を選択することが可能となっている。
【００８０】
またメッセージ表示部４２は、操作対象弁のチェック結果等を操作員に知らせるための表示部であり、スクロールボタン表示部３９は、メッセージ表示部４２に表示された過去のメッセージを再表示する場合に用いる。
さらに解錠ボタン４０は、メッセージ表示部４２に表示されたメッセージに従って、前記ロック機構１１を解錠するときにタッチするもので、施錠ボタン４１は、ロック機構１１を再びロックする場合にタッチする。
【００８１】
携帯端末装置１の正面図である図６（ａ）に点線で示したバーコード読み取り装置６は、携帯端末装置１の裏面に設けられていることを示す。また、図６（ｂ）に示す側面図では、携帯端末装置１の右側面に外部とのデータ通信を行うための信号通信部７と、弁側ロック装置２に電源を供給するための電源供給部９が設けられていることを示している。
【００８２】
また図６（ｃ）に示す底面図では、携帯端末装置１の前側面に携帯端末装置１自身と、弁側ロック装置２に電力を供給するための電源収納部４３が設けられており、この内部には電池４４が収納されている。
上記のように構成され、操作することによる作用としては、携帯端末装置１の電源スイッチ３６をＯＮにすると、図１に示す情報処理部８が自動的に記憶部４から弁操作リストを読み取って、操作対象弁リスト表示部３７に表示する。
【００８３】
操作対象弁リスト表示部３７に表示された弁リストのうち、次に操作すべき弁の表示がフリッカーし、当該弁が設置されている位置に移動することを指示するメッセージがメッセージ表示部４２に表示される。
【００８４】
この携帯端末装置１を当該手動弁１８に設置された弁側ロック装置２に装着した上で、解錠ボタン４０をタッチすると、携帯端末装置１の裏面に設けられたバーコード読み取り装置６が、自動的に弁側ロック装置２のバーコード１０を読み取り、情報処理部８において当該手動弁１８が次に操作すべき弁１８と一致しているか否かをチェックして、その結果をメッセージ表示部４２に表示する。
【００８５】
これと同時に、当該弁１８が予め順序が設定された次に操作すべき弁と一致すれば、携帯端末装置１の信号通信部７から弁側ロック装置２の信号通信部１２にロック解除信号を出力すると共に、電源供給部９から弁側ロック装置２の電源入力部１３を介してロック機構１１に電力が供給される。
【００８６】
これにより、駆動部２８のソレノイド３０が励磁されて固定ピン２７が引き抜かれ、操作員によるロックレバー２４の操作が可能となる。
なお、弁操作後において再び施錠する場合には、弁側ロック装置２のロックレバー２４を引上げてロックアーム２０を対象弁の弁ハンドル１９に固定し、携帯端末装置１の施錠ボタン４１をタッチする。
【００８７】
この操作により、携帯端末装置１から弁側ロック装置２に供給されていた電力が遮断されることから、駆動部28のソレノイド30は励磁が無くなり、固定ピン27がバネ31の反発力により固定用穴29に挿入されてロック機構11が施錠される。これと共に操作対象弁リスト表示部37には、次に操作すべき弁がフリッカーで表示されて、すなわち光が点滅して映像を映し出すことにより表示されて操作員の作業に対して支援をする。
【００８８】
第２実施例は請求項５に係り、弁側ロック装置２の状態を確認できるようにしたもので、図７の結線構成図に示すように、ロックレバー２４を固定する固定ピン２７の状態を確認するために、弁側ロック装置２のロックレバー２４の延長の回転軸２５に設けられた固定用穴２９の近傍に、固定ピン確認センサー４５を配置した構成としている。
なお、この固定ピン確認センサー４５は、固定ピン２７が所定の距離以内に接近すると、これを検知して接近信号を発するものである。
【００８９】
上記構成による作用としては、固定ピン２７が固定用穴２９に接近して所定の距離以内に到達すると、固定ピン確認センサー４５は、これを検知して接近信号を発する。固定ピン確認センサー４５から発せられた接近信号は、信号通信部１２より携帯端末装置１の信号通信部９に転送される。
【００９０】
前記固定ピン確認センサー４５からの信号は、情報処理部８に送られて処理され、タッチパネル付表示部３５にて固定ピン２７が固定用穴２９の近傍に位置しているか、離れているかの状態を確認することができる。
また、固定ピン確認センサー４５の作動に必要な電源は、携帯端末装置１の電源供給部９から弁側ロック装置２の電源入力部１３を介して固定ピン確認センサー４５に供給される。
【００９１】
第３実施例は請求項６に係り、弁側ロック装置２においてロックアーム２０の位置が確認できるようにした、上記第２実施例と別の例である。図８の結線構成図に示すように、ロックアーム支持台２３に解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７を設置すると共に、ロックアーム２０には前記解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７に対応するセンサー反応部４８を設けて構成している。
【００９２】
前記解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７として例えばフォトセンサーを用いた場合には、センサー反応部４８を反射板等にして、前記フォトセンサーから発光される光を反射して再びフォトセンサーに戻す役目をする。
【００９３】
上記構成による作用としては、ロックアーム２０が図８の点線で示すように上方に移動していて手動弁１８が解錠されている場合は、センサー反応部４８は解錠位置センサー４６からの信号に反応して再び解錠位置センサー４６に信号を戻す。
【００９４】
これにより、解錠位置センサー４６はセンサー反応部４８を感知し、この解錠位置センサー４６からの解錠信号は信号通信部１２から携帯端末装置１の信号通信部７に転送され、さらに情報処理部８に送られて処理される。これにより、手動弁１８が解錠状態であることを前記携帯端末装置１のタッチパネル付表示部３５にて表示することができる。
【００９５】
同様に、ロックアーム２０が図下方に移動して手動弁１８が施錠されている場合は、センサー反応部４８は施錠位置センサー４７からの信号に反応して施錠位置センサー４７に信号を戻す。以下前記解錠状態と同様にして、施錠位置センサー４７からの施錠信号が携帯端末装置１の情報処理部８に送られて処理され、施錠状態の表示ができる。
【００９６】
なお、解錠位置センサー４６及び施錠位置センサー４７位の作動に必要な電源は、携帯端末装置１に具備された電源４４より電源供給部９と弁側ロック装置２の電源入力部１３を介して供給される。
【００９７】
第４実施例は請求項７に係り、弁側ロック装置２の別の弁ロック機構である。図９の断面図に示すように弁ロック機構４９は、弁側ロック装置２のロックアーム２０と、このロックアーム２０の側部に鋸歯状のストッパー５０を刻設している。
また、この鋸歯状のストッパー５０に係止してロックアーム２０を固定するロックアーム固定ピン５１と、このロックアーム固定ピン５１を駆動する固定ピンの駆動部２８を設ける。
【００９８】
さらに、前記ロックアーム固定ピン５１の先端には、前記鋸歯状のストッパー５０に係止して、ロックアーム２０の下降は自由であるが上昇を阻止する鋸歯状で位置方向に回動するストップネイル５２を取り付けて構成している。
なお、固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動が行われる。
【００９９】
上記構成による作用は、弁側ロック装置２における弁ロック機構４９による手動弁１８をロックする操作は、上記図３で説明したものと同じで、ロックアーム２０の上端に形成した図２で示すカギ状部を下方に押しつけて、手動弁１８の弁ハンドル１９に係止する。
【０１００】
手動弁１８がロックされている状態では、前記鋸歯状のストッパー５０にストップネイル５２が係止しているために、ロックアーム２０は上方に動かすことはできない。しかし、携帯端末装置１から弁側ロック装置２の弁ロック機構４９にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８が駆動してバネ３１を圧縮し、固定ピン５１を図９において右方向にスライドする。
【０１０１】
これにより、鋸歯状ストッパー５０からストップネイル５２が離れてロックアーム２０は上方に動かせるようになるので、操作員がロックアーム２０の先端を手動弁１８の弁ハンドル１９から外して、弁ハンドル１８の操作をすることができる。
【０１０２】
第５実施例は請求項８に係り、弁側ロック装置２の変形例である。図１０の斜視図に示すように弁側ロック装置５３は、外側を手動弁１８の弁ヨーク１８ａ等の固定部に取り付け、内側で弁シャフト５４に直接係止して、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックするものである。
なお、弁側ロック装置５３の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１０３】
上記構成による作用は、手動弁１８で弁シャフト５４の周囲において、弁ヨーク１８ａ等の固定部に設置されることから、設置場所が少なく外観上も簡素で、弁シャフト５４を直接的にロックするので弁ロック機構を小型化できる。
【０１０４】
第６実施例は請求項９に係り、図１１の斜視図に示すように弁側ロック装置５３における弁ロック機構５５は、弁シャフト５４に刻設されたネジ溝５６と、このネジ溝５６に噛み合う歯車５７と、歯車軸５８と、歯車５７の回転を止める歯車ブレーキ５９と、この歯車ブレーキ５９を駆動するブレーキ駆動部６０とから構成される。
なお、ブレーキ駆動部６０は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。
【０１０５】
上記構成による作用は、弁ロック装置５３の弁ロック機構５５が手動弁１８をロックされている状態では、ブレーキ駆動部６０のバネ３１の反発力により、常時歯車ブレーキ５９が動作している状態になっている。
この歯車ブレーキ５９が歯車５７と噛み合っていることで、歯車５７の回転が止められており、従って、弁ハンドル１９を操作して弁シャフト５４を動作させることができない。
【０１０６】
携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構５５にロック解錠信号が出力されると、ブレーキ駆動部６０のソレノイド３０が励磁されることにより、バネ３１の反発力に打ち勝って歯車ブレーキ５９が解除されて、歯車５７との噛み合が外れることから歯車５７が回転できるようになり、操作員は弁ハンドル１９の操作により弁シャフト５４を回転させて手動弁１８の開閉操作が可能になる。
【０１０７】
第７実施例は請求項１０と請求項１１に係り、弁側ロック装置５３における弁ロック機構の変形例と位置調節機構である。
図１２の斜視図に示すように弁ロック機構６１は、弁シャフト５４に設けた固定用穴６２と、この固定用穴６２に差し込んで弁シャフト５４を固定する弁シャフト固定ピン６３と、図示しない固定ピンの駆動部２８とからなる。
【０１０８】
さらに、図１３の断面図で示す位置調節機構６４とから構成されている。なお、前記固定ピンの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。
【０１０９】
上記構成による作用は、手動弁１８がロックされている状態では、図１２に示すように弁シャフト５４の固定用穴６２に、弁シャフト固定ピン６３が挿入されているために、図示しない弁ハンドル１９を操作して弁シャフト５４を回転し、手動弁１８の開閉操作をさせることはできない。
【０１１０】
携帯端末装置１からロック機構６１にロック解錠信号が出力されると、固定ピンの駆動部２８を駆動して弁シャフト固定ピン６３を固定用穴６２から引き抜く、これにより操作員が弁ハンドル１９の操作することにより、弁シャフト５４を回転して弁開閉が可能になる。
【０１１１】
次に位置調節機構６４は請求項１１に係り、弁シャフト５４の固定用穴６２に弁シャフト固定ピン６３を容易に差し込むために位置合わせするものである。
図１３に示すように、先端で固定ピンの駆動部２８と結合するフレーム６４ａに、位置決めのソレノイド６５と、バネ６６及びストッパー６７を備えて、前記フレーム６４ａの位置を変えるためのリング状のガイドレール６８と、このガイドレール６８上を周方向に移動させる車輪６９とから構成されている。
【０１１２】
また前記ガイドレール６８は、例えば手動弁１８の弁ヨーク１８ａに固定した弁側ロック装置５３の内壁より突出させて、前記弁シャフト５４を中心としたリング状で、位置調節機構６４の支持台になっていて、車輪６９によりガイドレール６８上を、円周方向に移動させることで、弁シャフト５４の固定用穴６２の位置に弁シャフト固定ピン６３の位置を合致させることができる。
【０１１３】
従って、前記弁シャフト５４の固定用穴６２が、図１２に示すように弁シャフト５４を貫通している場合には、前記ガイドレール６８はリング状でなく半円弧状であれば良い。
【０１１４】
次に上記構成による作用について説明する。ソレノイド６５に通電されていない状態では、ストッパー６７がバネ６６の反発力によりガイドレール６８を押し付けているので、位置調節機構６４はガイドレール６８上を移動することができない。
ソレノイド６５に通電して励磁すると、バネ６６の反発力に打ち勝ってストッパー６７は図１３の左方向にスライドし、フレーム６４ａを介して位置調節機構６４の移動が可能になる。
【０１１５】
弁ロック機構６１を解錠後に再び施錠する場合は、携帯端末装置１から弁側ロック装置５３にロック施錠信号が出力された時に、ソレノイド６５へも通電して位置調節機構６４を周方向に移動させ、駆動機構２８の先端の弁シャフト固定ピン６３が弁シャフト穴６２に合致するように位置調節をする。
【０１１６】
固定ピンの駆動機構２８のソレノイド３０への通電を止めて、弁シャフト固定ピン６３を弁シャフト穴６２挿入した後に、位置調節機構６４のソレノイド６５への通電を止めると、バネ６６の反発力によりストッパー６７がガイドレール６８を押し付けて、位置調節機構６４の移動を阻止するので弁シャフト５４はロックされる。
【０１１７】
第８実施例は請求項１２に係り、弁側ロック装置５３の弁ロック機構の別の変形例である。弁側ロック装置５３は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取付けられ、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックする。
【０１１８】
弁ロック機構７０は図１４の斜視図に示すように、弁シャフト５４に突設したピン７１と、このピン７１に差し込んで弁シャフト５４の回転を固定する固定筒７２と、図示しない駆動部２８と、同じく図示しない位置調節機構６４とから構成されている。
なお、固定筒の駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造と作動をする。また位置調節機構６は、上記図１３で説明したものと同じである。
【０１１９】
上記構成による作用は、手動弁１８がロックされている状態では、固定用のピン７１に固定筒７２が差し込まれているため、弁シャフト５４を回転させることはできない。
ここで携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構７０にロック解錠信号が出力されると、駆動部２８が作動して固定筒７２を固定用のピン７１から引き抜く。これにより、弁シャフト５４が回転可能となり、操作員による弁ハンドル１９のそうさにより弁開閉が行える。
【０１２０】
第９実施例は請求項１３に係り、弁側ロック装置５３の弁ロック機構の別の変形例である。弁側ロック装置５３は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取付けられ、弁シャフト５４を固定することにより手動弁１８をロックする。また、弁側ロック装置５３の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２１】
図１５の斜視図に示すように弁ロック機構７３は、弁シャフト５４に四角形の突出部７４を形成すると共に、この突出部７４を挟み込んで弁シャフト５４を固定するＵ字型のロックアーム７５と、図示しないロックアームの駆動部２８と、同じく図示しない位置調節部６４から構成される。
なお、前記ロックアームの駆動部２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり上記図４で説明したものと同様の構造で作動する。また位置調節機構６４は、上記図１３で説明したものと同じである。
【０１２２】
上記構成による作用としては、手動弁１８がロックされている状態では、弁シャフト５４の突出部７４を固定用のＵ字型のロックアーム７５で挟み込んでいるために、弁シャフト５４を回転させることはできない。
ここで、携帯端末装置１から弁側ロック装置５３の弁ロック機構７３にロック解錠信号が出力されると、駆動部２８が作動してＵ字型のロックアーム７５を突出部７４から引き抜く。これにより弁シャフト５４の回転が自由になって操作員による手動弁１８の操作が可能になる。
【０１２３】
第１０実施例は請求項１４に係り、弁側ロック装置及び弁ロック機構の変形例を示す。図１６の斜視図に示すように弁側ロック装置７６は、手動弁１８の弁ハンドル１９の中心に直接設置して、弁シャフト５４から弁ハンドル１９を切り離して、弁ハンドル１９を空回りさせることにより手動弁１８をロックする。
また、弁側ロック装置７６の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２４】
図１７の断面図に示すように弁ロック機構７７は、弁シャフト５４の中心より放射状で弁ハンドル１９に設けた固定用穴７８と、弁シャフト５４と固定した円形の弁ハンドル受け７９と、前記弁ハンドル受け７９の内部に弁ハンドル固定ピン８０と駆動部２８を形成する。
【０１２５】
さらに、前記弁ハンドル１９の固定用穴７８に差し込んで前記弁ハンドル受け７９と、弁ハンドル１９を結合する弁ハンドル固定ピン８０、及び弁ハンドル固定ピン８０を駆動する駆動部２８とから構成されている。
なお、前記弁ハンドル固定ピンの駆動装置２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり、弁ハンドル固定ピン８０を図１７で左右方向に駆動させる。
【０１２６】
上記構成による作用としては、手動弁１８がロックされている状態では、図１７（ａ）に示すように、弁ハンドル固定ピンの駆動部２８のバネ３１の反発力により弁ハンドル固定ピン８０が右方向に移動していて、弁ハンドル１９の固定用穴７８から引き抜かれている。
これにより、弁ハンドル１９と弁ハンドル受け７９とは切り離されていることから、弁ハンドル１９が空回りするので、弁シャフト５４を回転させて弁操作をすることができない。
【０１２７】
携帯端末装置１から弁側ロック装置７６の弁ロック機構７７にロック解錠信号が出力されると、図１７（ｂ）に示すように弁ハンドル固定ピンの駆動部２８のソレノイド３０が通電して励磁される。
これにより、バネ３１の反発力に打ち勝って弁ハンドル固定ピン８０が固定用穴７８に差し込まれて、弁ハンドル１９と弁ハンドル受け７９が結合して一体化するので、操作員が弁ハンドル１９を操作することにより手動弁１８の開閉操作ができる。
【０１２８】
第１１実施例は請求項１５に係り、弁側ロック装置及び弁ロック機構の他の実施例を示す。図１８の斜視図に示すように弁側ロック装置８１は、手動弁１８の弁シャフト５４に直接取り付けられ、Ｔ字型の棒状弁ハンドル８２を折り畳むことにより手動弁１８をロックする。
なお弁側ロック装置８１の外側には、弁の識別番号に対応したバーコード１０が表示されている。
【０１２９】
図１９の断面図に示すように弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３は、Ｔ字型の棒状弁ハンドル８２と、この棒状弁ハンドル８２と弁シャフト５４とを連結する回転軸８４と、前記棒状弁ハンドル８２を折り畳んだ状態で固定する弁ハンドル固定ピン８５と、前記棒状ハンドル８２を開いたままの状態で固定する固定バネ８６を設ける。
【０１３０】
さらに、図示しない前記弁ハンドル固定ピン８５を駆動する駆動部２８と、前記弁ハンドル固定ピン８５を差し込んで前記棒状弁ハンドル８２を折り畳んだ状態で固定するための弁シャフト５４に設けられた固定用穴８７と、前記回転軸８４に設けられた固定用穴８８とから構成されている。
なお、前記固定ピンの駆動装置２８は、ソレノイド３０とバネ３１からなり、上記図４と同じ構造と作用のものである。
【０１３１】
次に上記構成による作用について説明する。この弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３の動作は、先ず手動弁１８がロックされている状態では、図１９（ａ）に示すように、棒状弁ハンドル８２は弁シャフト５４に沿って折り畳まれた状態で、かつ、固定ピン８５が弁シャフト５４の固定用穴８７及び回転軸８４の固定用穴８８に差し込まれている。
【０１３２】
このために、棒状弁ハンドル８２を操作位置の水平にしても弁シャフト５４と結合することができず、運転員が棒状弁ハンドル８２を操作して手動弁１８を開閉することができない。
【０１３３】
次に、携帯端末装置１から弁側ロック装置８１の弁ロック機構８３にロック解錠信号が出力されると、図１９（ｂ）に示すように、図示しない駆動部２８が駆動して弁ハンドル固定ピン８５を下方に引き抜かれて、回転軸８４に連結している棒状弁ハンドル８２が回転可能となる。
従って、操作員が棒状弁ハンドル８２を水平に起こして回転軸８４を中心に９０度回転させると、回転軸８４の固定用穴８８も９０度回転して、弁ハンドル固定ピン８５が差し込まれないようになる。
【０１３４】
棒状弁ハンドル８２を図１９（ｂ）の状態にすると、棒状弁ハンドル８２は図１９（ｃ）に示すように、固定バネ８６の反発力により回転軸８４の右側にスライドして棒状弁ハンドル８２を水平に開いた状態で弁シャフト５４に挿入して固定される。
これにより、操作員は棒状弁ハンドル８２を操作することにより、弁シャフト５４を回転して手動弁１８の開閉操作が可能になる。
【０１３５】
第１２実施例は請求項１６に係り、携帯端末装置１において地図情報を表示して操作対象の弁の位置を明確にするものである。
上記図１における携帯端末装置１の記憶部４に、新たに地図情報を記憶して情報入出力部７に表示する。なお、情報入出力部７における表示の例としては、上記図６（ａ）で示したタッチパネル付表示部３５を使用する。
【０１３６】
図２０の画面図に示すように、携帯端末装置１のタッチパネル付表示部３５に表示する操作対象の弁の情報表示は、表示画面８９として地図表示部９０、エリア表示部９１、場所名表示部９２、場所名リスト表示部９３、スクロールボタン表示部９４，９５、９６、場所名ボタン表示部９７、拡大縮小ボタン表示部９８、場所名選択ボタン表示部９９、比率選択ボタン表示部１００ 、比率指定ボタン表示部１０１ 等を新たに付加している。
【０１３７】
ボタン表示部９４〜１０１ は、各表示位置がタッチされるとタッチパネルの機能によりタッチされたボタンに割り付けられた機能を要求して実行される。このうちでスクロールボタン表示部９４をタッチすると、地図表示部９０に表示されている地図が上方または下方に移動して表示内容を変更することができる。
【０１３８】
スクロールボタン表示部９５をタッチすると、地図表示部９０に表示されている地図が左方または右方に移動して表示内容が変更される。また、場所名ボタン表示部９７をタッチすると、場所名リスト表示部９３が表示されて、場所名選択ボタン表示部９９が選択可能になる。
【０１３９】
スクロールボタン表示部９６をタッチすると、場所名リスト表示部９３に表示されている場所名のリストが上方または下方に移動して表示内容の変更ができる。また、場所名選択ボタン表示部９９をタッチすると、対応する地図情報を記憶部４から読み込んで、地図を地図表示部９０に、場所名を場所名表示部９２に表示する。
【０１４０】
拡大縮小ボタン表示部９８をタッチすると、比率選択ボタン表示部１００ が表示され、比率選択ボタン表示部１００ の各比率を選択してタッチすると、前記地図表示部９０に表示されている地図の表示比率をそれぞれ指定の比率に変更することができる。
【０１４１】
さらに、比率選択ボタン表示部１００ でその他をタッチすると、比率指定ボタン表示部１０１ が表示され、地図表示部９０に表示されている地図の表示比率を数値で細かく任意に指定し、変更した表示をすることができる。なお、この比率指定ボタン表示部１０１ では、数値を入力するので携帯端末装置１の情報入出力部５にテンキーを備える必要になる。
【０１４２】
上記構成による作用として、操作対象の弁の位置を知らせる方法の一実施例を図６及び図２０により説明する。図２０の地図表示部９０上において、操作対象の弁は操作順番の丸番号１０２ で表示されている。
また、図６（ａ）の操作対象弁リスト表示部３７で、次に操作すべき弁の表示がフリッカすると共に、図２０の地図表示部９０上では、対応する操作対象の弁位置の丸番号７がフリッカーして対象弁の位置を知らせる。
【０１４３】
操作員は丸番号６の弁における所定の操作が終了すると、この終了情報を携帯端末装置１の情報入出力部５に入力すると、地図表示部９０の上の丸番号７がフリッカーする。これにより、次の操作対象の弁の位置と操作順序を容易に知ることができる。
【０１４４】
第１３実施例は請求項１７に係り、図２１（ａ）の平面図に示すように通信ターミナル１０３ を備えた携帯端末装置１０４ に、地図情報と現在位置及び移動方向を表示させて操作対象の弁の位置を明確にするものである。また、図２１（ｂ）の地図情報の表示については、上記第１１実施例で説明したものと同様である。
【０１４５】
現在位置の表示については、図２１（ａ）に示すように、建屋内の作業フロアで隅の４ケ所に位置信号発信器１０５ ，１０６ ，１０７ ，１０８ を配置すると共に、携帯端末装置１０４ は指向性アンテナを備えた通信用ターミナル１０３ を設けて構成している。
【０１４６】
上記構成による作用としては、作業フロアにおいて４ケ所の位置信号発信器１０５ 〜１０８ からは、相互に異なる特徴を備えた位置信号が発信される。
弁操作作業に際して操作員は、携帯端末装置１０４ を携帯して作業フロア内に入ると、作業フロア内において携帯端末装置１０４ は、前記各位置信号発信器１０５ 〜１０８ からの位置信号を受けて、位置信号発信器１０５ 〜１０８ で囲まれたエリア内にいると判断する。
【０１４７】
上記位置信号発信器１０５ 〜１０８ で囲まれたエリアは、図２１（ｂ）の画面図で示すように、携帯端末装置１０４ の情報入出力部８にて地図表示部９０として表示すると共に、操作員が携帯している端末装置１０４ の位置を現在位置１０９ として表示する。
さらに、指向性アンテナが備えた指向性から、携帯端末装置１０４ の向きが判断できることから、現在位置１０９ を表示したマークの突起により携帯端末装置１０４ の向きが示される。
【０１４８】
次に操作すべき弁への移動方向については、携帯端末装置１０４ は図２１（ａ）に示す作業フロアに配置された位置信号発信器１０５ 〜１０８ からの位置信号と、自身の指向性アンテナを備えた通信用ターミナル１０３ により現在位置１０９ と、携帯端末装置１０４ の向き及び地図情報の弁の位置との対応により、図２１（ｂ）の地図表示部９０上にて移動方向が矢印１１０ で示される。
【０１４９】
さらに、その矢印１１０ の方向に次に操作すべき弁の位置を、フリッカする丸番号７により示す。これにより、操作員は矢印１１０ の方向で丸番号７の位置に移動することにより、容易に次に操作すべき弁の位置と順序を知ることができる。
【０１５０】
第１４実施例は請求項１８に係り、弁側ロック装置に通信用ターミナルを設けることによりネットワークを構築して、携帯端末装置１から操作対象の弁識別番号に対応した固有信号をネットワークを介して送信し、受信した通信用ターミナルの表示により弁の位置を明確にするものである。
【０１５１】
図２２の平面図に示すように、建屋における各作業フロアの出入口の近傍に、通信用ターミナル１１１ を配置すると共に、各弁の弁側ロック装置１１２ に通信用ターミナル１１３ を設けて、夫々を光ファイバーケーブル１１４ で接続してネットワークを構築する。
【０１５２】
なお、各通信用ターミナル１１１ 及び通信用ターミナル１１３ には固有の番号が与えられており、この固有番号に対応した固有信号のみを通すフィルターが具備されている。
また、各弁に設けられた通信用ターミナル１１３ の固有信号は、それぞれの弁の識別番号に対応しており、さらに通信用ターミナル１１３ には、その固有信号により光を発する光発生回路を備えて構成している。
【０１５３】
上記構成による作用としては、先ず操作対象の弁の位置を知らせるには、操作員が当該フロアの出入口に設けられた通信用ターミナル１１１ に、携帯端末装置１を装着すると、携帯端末装置１より通信用ターミナル１１１ と光ファイバーケーブル１１４ を介して、次の操作対象となる弁の固有信号が送信される。
【０１５４】
これにより前記の固有信号に対応する弁の通信用ターミナル１１３ に設けられたフィルターを通して、当該通信用ターミナル１１３ の光発生回路に固有信号が流れ、これにより当該通信用ターミナル１１３ が発光して、操作員に操作対象となる弁の位置を知らせる。
【０１５５】
次に操作員は出入口に設けられた通信用ターミナル１１１ より、携帯端末装置１を取り外して、この携帯端末装置１を操作対象の弁の弁側ロック装置１１２ の場所まで携帯し、弁側ロック装置１１２ に携帯端末装置１を装着して、操作対象の弁の弁側ロック装置１１２ のロックを解錠して弁の操作を行なう。
【０１５６】
所定の弁操作が終了して再びロック施錠する時に、携帯端末装置１において弁側ロック装置１１２ より光ファイバーケーブル１１４ を介して、次の操作対象となる弁に対応する固有信号を送信する。
これにより、次の操作対象の弁の通信ターミナルが発光するので、次の操作対象弁の位置を明確に知ることができる。
【０１５７】
第１５実施例は請求項１９に係り、弁の開閉操作による弁開度の確認をするもので、例として上記図９に示した弁ロック機構４９への適用について説明する。
ロックアーム２０の周囲に図２３の正面図に示す太さの違う斜線１１５ を表示すると共に、弁側ロック装置２に読み取り窓１１６ を設けた構成とする。なお、前記斜線１１５ は携帯端末装置１のバーコード読み取り装置８で読み取り、記憶部６に斜線の間隔とロックアーム２０の位置、及び弁開度との対応データを記憶しておく。
【０１５８】
上記構成による作用としては、操作対象弁の弁側ロック装置２に携帯端末装置１を装着した際に、携帯端末装置１のバーコード読み取り装置８により、弁操作前の斜線１１５ の間隔を読み取ると共に、弁側ロック装置２により弁のロックを解錠して、弁操作を行った後にも前記斜線１１５ の間隔を読み取る。
【０１５９】
これによる斜線１１５ 間隔を前記携帯端末装置１の記憶部６及び情報処理部８において、弁操作により移動したロックアーム２０の移動距離の算出と弁開度を求めることができる。なお、前記太さの違う斜線１１５ は、磨滅し難い板材の表面に刻設したものを取り付けるか、汚れ難い材質の台紙に印刷したものを貼付する。
【０１６０】
また、この太さの違う斜線１１５ は、弁の開度操作と連動して直接的あるいは間接的に移動する例えば、弁シャフト５４に組み合わされて弁シャフト５４の回転に従って上下動する回転が規制されたナット状の治具に取り付けても前記と同様の効果が得られる。
【０１６１】
第１６実施例は請求項２０に係り、弁の開度の確認を容易にするもので、上記図１０と図１１の弁側ロック装置５３における弁ロック機構５５に適用した場合について説明する。
【０１６２】
図２４の回路構成図に示すように、弁シャフト５４のネジ溝５６と噛み合った歯車５７の回転軸５８に回転計用ピン１１７ とスイッチ１１８ 、及び上接点１１９ と下接点１２０ を設置し、前記回転計用スイッチ１１８ は、歯車５７が一回転すると回転計用ピン１１７ が上下に作動して上接点１１９ と下接点１２０ に接触する。
また、前記上接点１１９ と下接点１２０ には、それぞれ通電を感知するセンサーとして上フォトカプラ１２１ と下フォトカプラ１２２ を配置して構成されている。
【０１６３】
次に上記構成による作用について説明する。弁シャフト５４の上下動により歯車５７が回転するが、前記歯車５７が一回転すると前記回転計用ピン１１７ により回転計用スイッチ１１８ が上下に動作して上接点１１９ と下接点１２０ に接触する。
【０１６４】
回転計用スイッチ１１８ と上接点１１９ 、及び下接点１２０ が接触して電気が流れると、この一回転信号を弁側ロック装置５３の信号通信部１２と携帯端末装置１の信号通信部７を介して携帯端末装置１の情報処理部８に転送し、携帯端末装置１において回転数を測定する。
【０１６５】
また、回転計用スイッチ１１８ と上接点１１９ 、及び下接点１２０ には、携帯端末装置１から電源供給部９と電源入力部１３を介して電気が流れており、弁シャフト５４が下に動いた場合は、歯車５７は反時計周りに回転して回転計用スイッチ１１８ は上接点１１９ と接触し、上フォトカプラ１２１ により通電を感知して一回転信号を携帯端末装置１に出力する。
【０１６６】
さらに、弁シャフト５４が上に動いた場合は前記と逆で、歯車５７は時計周りに回転して回転計用スイッチ１１８ は下接点１２０ と接触し、下フォトカプラ１２２ により通電を感知して一回転信号を携帯端末装置１に出力する。
従って、歯車５４の回転数を携帯端末装置１で判定でき、記憶部４に記憶した歯車５７の回転数と弁シャフト５４の移動距離の対応データから、弁シャフト５４の移動距離が算出され、これにより弁開度を得ることができる。
【０１６７】
第１７実施例は請求項２１に係り、作業現場における携帯端末装置１０４ と中央制御室及び事務本館との間に通信システムを構築して作業内容の指示や変更や干渉チェックあるいは緊急時の対応をするものである。
【０１６８】
図２５の構成図に示すように、作業現場１２３ と中央制御室１２４ 及び事務本館１２５ は、それぞれに設置した通信用ターミナル１２６ 、１２７ 、１２８ と光ファイバーケーブル１１４ を介して接続されている。
また、作業現場１２３ にて操作員は、携帯端末装置１０４ を携帯して、この携帯端末装置１０４ 相互間の通信は無線通信にて行うように構成している。
【０１６９】
上記構成による作用は、作業現場１２３ において操作員が携帯している携帯端末装置１０４ と、中央制御室１２４ 及び事務本館１２５ 間との通信は、操作員が各作業現場１２３ に設置した通信用ターミナル１２６ に携帯端末装置１０４ を装着する。
これにより、光ファイバーケーブル１１４ を介して、中央制御室１２４ の通信用ターミナル１２７ に接続されている計算機１２９ や、事務本館１２５ の通信用ターミナル１２８ に接続されている計算機１３０ との間で行う。
【０１７０】
この作業現場１２３ から中央制御室１２４ や事務本館１２５ に通信する場合は、携帯端末装置１０４ を通信用ターミナル１２６ に装着して、携帯端末装置１０４ から各計算機１２９ ，１３０ を呼び出すことで可能になる。
また、携帯端末装置１０４ に無線通信用ターミナルを付加することにより、図２５に示すように作業現場１２３ において、操作員同士が互いの携帯端末装置１０４ により連絡することができる。
【０１７１】
さらに、中央制御室１２４ や事務本館１２５ から作業現場１２３ に通信する場合には、各作業現場１２３ に設置した通信用ターミナル１２６ に設けた図示しない無線ページング機能により、操作員が携帯している携帯端末装置１０４ を直接呼び出すことで可能になる。
これにより、極めて容易に携帯端末装置１０４ と、遠隔の計算機１２９ ，１３０ との通信が行えるので、作業内容の指示や変更、干渉チェック及び緊急時の対応等を迅速で確実に行うことができる。
【０１７２】
【発明の効果】
以上本発明によれば、操作員が携帯に便利で簡単な携帯端末装置を使用して、弁に設置した弁側ロック装置を介し、携帯端末装置に記憶した識別番号が、弁の識別番号に対応したバーコードに一致した場合にのみ弁のロックを解錠できるので、数多くの手動弁に対して確実な操作が行え、かつ誤操作が防止できる。
【０１７３】
弁側ロック装置に電源を設ける必要がないために、メンテナンスの手間が省けて作業負担が軽減する。その他に、携帯端末装置に地図情報を表示することで弁の位置を確実に報知するので、誤操作の防止と作業時間が短縮される。
また弁開度を判定して、弁操作に対する信頼性を向上し誤操作の防止ができると共に、現場作業と中央制御室及び事務本館との通信を容易にして、オンラインで作業内容の指示や変更干渉チェック及び緊急時の対応が行えるので、迅速で確実な操作により作業時間を短縮する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例のブロック構成図。
【図２】本発明に係る第１実施例の斜視図で、（ａ）は携帯端末装置への情報移転、（ｂ）は手動弁のロックを示す。
【図３】本発明に係る第１実施例の弁側ロック装置の要部斜視図。
【図４】本発明に係る第１実施例の駆動部の断面図。
【図５】本発明に係る弁側ロック装置の保護回路の結線構成図。
【図６】本発明に係る携帯端末装置の外形図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図。
【図７】本発明に係る第２実施例の弁側ロック装置の結線構成図。
【図８】本発明に係る第３実施例の弁側ロック装置の結線構成図。
【図９】本発明に係る第４実施例の弁ロック機構の断面図。
【図１０】本発明に係る第５実施例の手動弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１１】本発明に係る第６実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１２】本発明に係る第７実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１３】本発明に係る第７実施例の位置調節機構の断面図。
【図１４】本発明に係る第８実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１５】本発明に係る第９実施例の弁ロック機構の斜視図。
【図１６】本発明に係る第１０実施例の弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１７】本発明に係る第１０実施例の弁側ロック装置の弁ロック機構の断面図で、（ａ）は解錠状態、（ｂ）は施錠状態を示す。
【図１８】本発明に係る第１１実施例の弁と弁側ロック装置の斜視図。
【図１９】本発明に係る第１１実施例の弁側ロック装置の弁ロック機構の断面図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態、（ｃ）は弁操作状態を示す。
【図２０】本発明に係る第１２実施例の携帯端末装置の位置表示の画面図。
【図２１】本発明に係る第１３実施例の携帯端末装置の位置表示で、（ａ）は平面図、（ｂ）は表示画面図。
【図２２】本発明に係る第１４実施例の操作対象弁配置の平面図。
【図２３】本発明に係る第１５実施例のロックアームにおける弁開度読み取りの正面図。
【図２４】本発明に係る第１６実施例の弁開度読み取りの結線構成図。
【図２５】本発明に係る第１７実施例のネットワーク適用の構成図。
【符号の説明】
１，１０４ …携帯端末装置、２，５３，７６，８１，１１２ …弁側ロック装置、３…弁情報管理システム、４，１５…記憶部、５…情報入出力部、６…バーコード読み取り装置、７，１２，１７…信号通信部、８，１６…情報処理部、９…電源供給部、１０…バーコード、１１，４９，５５，６１，７０，７３，７７，８３…弁ロック機構、１３…電源入力部、１４…対話部、１８…手動弁、１８ａ…弁ヨーク、１９…弁ハンドル、２０，７５…ロックアーム、２１…ネジ溝、２２，５７…歯車、２３…ロックアーム支持台、２４…ロックレバー、２５，８４…回転軸、２６…回転軸支持台、２７…固定ピン、２８…駆動部、２９，６２，７８，８７，８８…固定用穴、３０，６５…ソレノイド、３１，６６…バネ、３２…駆動部支持台、３３…保護回路、３４…スイッチ、３５…タッチパネル付表示部、３６…電源スイッチ、３７…操作対象弁リスト表示部、３８，３９…スクロールボタン表示部、４０…解錠ボタン表示部、４１…施錠ボタン表示部、４２…メッセージ表示部、４３…電源収納部、４４…電源、４５…固定ピン確認センサー、４６…解錠位置センサー、４７…施錠位置センサー、４８…センサー反応部、５０…鋸歯状ストリッパー、５１…ロックアーム固定ピン、５２…ストップネイル、５４…弁シャフト、５６…ネジ型溝、５８…歯車軸、５９…歯車ブレーキ、６０…ブレーキ駆動部、６３…弁シャフト固定ピン、６４…位置調節機構、６４ａ…フレーム、６７…ストッパー、６８…ガイドレール、６９…車輪、７１…ピン、７２…固定筒、７４…四角い突出部、７９…弁ハンドル受け、８０，８５…弁ハンドル固定ピン、８２…棒状弁ハンドル、８６…固定バネ、８９…表示画面、９０…地図表示部、９１…エリア表示部、９２…場所名表示部、９３…場所名リスト表示部、９４，９５，９６…スクロールボタン表示部、９７…場所名ボタン表示部、９８…拡大縮小ボタン表示部、９９…場所名選択ボタン表示部、１００ …比率選択ボタン表示部、１０１ …比率指定ボタン表示部、１０２ …操作順番（丸番号、操作対象弁）、１０３ ，１１１ ，１１３ ，１２６ ，１２７ ，１２８ …通信用ターミナル、１０５ 〜１０８ …位置信号発信器、１０９ …現在位置、１１０ …移動方向、１１４ …光ファイバーケーブル、１１５ …太さの違う斜線、１１６ …読み取り窓、１１７ …回転計用ピン、１１８ …回転計用スイッチ、１１９ …上接点、１２０ …下接点、１２１ …上フォトカプラ、１２２ …下フォトカプラ、１２３ …作業現場、１２４ …中央制御室、１２５ …事務本館、１２９ ，１３０ …計算機。
Claims (21)
- 弁の識別番号と操作順序及び開閉状態等の弁情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置と、弁の識別番号に対応したバーコードと弁の開閉操作を禁止する弁ロック機構と外部とのデータ通信を行う信号通信部とを備えた弁側ロック装置とからなり、前記携帯端末装置は前記弁側ロック装置のバーコードを読み取ると共に記憶部に記憶した弁の識別番号と一致するか否かを判断して一致した場合には信号通信部を介して前記弁側ロック装置の弁ロック機構を解錠させることを特徴とする弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、前記携帯端末装置から電源の供給を受ける電源入力部を備えると共に、前記携帯端末装置に弁側ロック装置への電源供給部を備えて、前記携帯端末装置おいて読み取った前記弁側ロック装置のバーコードが記憶部に記憶した弁の識別番号と一致すると判断した場合に電源供給部から前記弁側ロック装置の電源入力部を介して弁ロック機構を動作させる電源を供給することを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームと前記ロックアームに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車を動かすロックレバーと前記ロックレバーを固定するロックレバー固定ピンと前記ロックレバー固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする請求項２記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、電源入力部と弁ロック機構の間に保護回路を設けて前記携帯端末装置以外から供給される電源では前記弁ロック機構を操作不能とすると共に、前記携帯端末装置からの電源が喪失すると自動的に保護機能が作動することを特徴とする請求項２記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアーム手動で動かすロックレバーの回転軸に固定ピンの挿入または引抜を検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする請求項３記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁ハンドルを固定するロックアームに弁ハンドルを固定した位置にあるか開放した位置にあるかを検知するセンサーを備えて、前記センサーの信号を携帯端末装置に送達することにより携帯端末装置にて弁ロック機構の作動状態を確認することを特徴とする請求項３記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁ハンドルを固定するロックアームとこのロックアームに設けたストッパーと噛み合い前記ロックアームを固定するロックアーム固定ピンと前記ロックアーム固定ピンの駆動部とならなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項３記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、外側を弁の固定部に取り付けると共に内部に弁の弁シャフトを固定する弁ロック機構を設けて、外側に弁識別番号に対応したバーコードとを備えたことを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車と前記歯車の回転軸と前記歯車の回転を阻止する歯車ブレーキとからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項８記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた穴とこの穴に差し込んで弁シャフトを固定する弁シャフト固定ピンとこの弁シャフト固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項８記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、前記弁ロック機構の弁シャフト固定ピンが固定用の穴に合致しない場合に固定ピンの位置を調節する位置調節機構が、固定ピンの駆動部と結合するフレームにソレノイドと、バネ及びストッパーを備えると共に前記フレームを支持して周方向に移動させるガイドレールを弁の固定部に設けたことを特徴とする請求項１０記載の弁ロック管理装置。
- 前記弁側ロック装置において、弁シャフトに設けた固定用ピンと前記固定用ピンを固定して弁シャフトを固定する固定筒とこの固定筒の駆動部とからなる弁ロック機構と、前記固定筒が固定用ピンの位置に合致しない場合に固定筒の位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 弁側ロック装置において、弁シャフトに多角形の突出部を形成すると共に前記弁シャフトの突出部を挟んで弁シャフトを固定するＵ字型のロックアームとこのロックアームの駆動部とからなる弁ロック機構と、前記ロックアームが弁シャフトの突出部の位置と合わない場合にロックアームの位置を調節する位置調節機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 弁側ロック装置において、弁ハンドルに設けた固定用穴と弁シャフトに設けた弁ハンドル受けと前記弁ハンドルの固定用穴に差し込んで前記弁ハンドル受けと弁ハンドルを固定する弁ハンドル固定ピンと前記弁ハンドル固定ピンの駆動部とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えて弁ハンドルに取付けることを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 弁側ロック装置において、Ｔ字型の棒状弁ハンドルと前記棒状弁ハンドルと弁シャフトを連結する回転軸と前記棒状弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する固定ピンと前記棒状弁ハンドルを開いたままの状態で固定する固定バネと前記固定ピンを駆動する駆動部と前記固定ピンを差し込んで前記弁ハンドルを折り畳んだ状態で固定する弁シャフトに設けた固定用穴及び前記回転軸に設けた固定用穴とからなる弁ロック機構と、弁識別番号に対応したバーコードとを備えることを特徴とする請求項１記載の弁ロック管理装置。
- 弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置において、前記記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態から、操作対象となる弁を操作順序に前記地図情報を併せて前記携帯端末装置の前記情報入出力部に表示することを特徴とする弁ロック管理装置。
- 弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と位置を示す地図情報を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部を備えた携帯端末装置において、指向性アンテナを備えた通信用ターミナルを設けると共に作業場所に位置信号発信器を設置して、この位置信号発信器からの信号を前記指向性アンテナを備えた通信用ターミナルで受けて当該携帯端末装置の現在の位置と方向を求めて記憶部に記憶されている操作する弁の識別番号から現在の携帯端末装置の位置と指定した弁の方向を前記地図情報と併せて携帯端末装置の情報入出力部に表示することを特徴とする弁ロック管理装置。
- 弁識別番号に対応した固有信号のみを通すフィルタと前記フィルタを通過した固有信号にのみに反応して光を発する発光回路を備えた通信用ターミナルを作業場所の出入口に設置すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置に、弁識別番号に対応した前記固有信号を発生する信号発生装置を設けて、この携帯端末装置を前記通信用ターミナルに接続して記憶部から次に操作対象となる弁の識別番号を読み出すと共に対応する固有信号を固有信号発生装置で発生して、前記通信ターミナルを介して全部の弁に固有信号を送信して次に操作対象となる弁の前記通信用ターミナルのフィルタを使って発光回路を発光させることにより次に操作対象となる弁を報知することを特徴とする弁ロック管理装置。
- 弁の開閉操作により直線状に動く弁部分に太さの異なる斜線を表示すると共に、弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と前記太さの異なる斜線の間隔に対応した表示上の位置を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記弁の開閉操作の前後で前記太さの異なる斜線を前記バーコード読み取り装置で読み取って、前記太さの異なる斜線の間隔から記憶部に記憶した前記表示上の位置を検出して、前記弁の開閉操作に伴う表示の移動方向と移動距離から弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする弁ロック管理装置。
- 弁側ロック装置において、弁ロック機構の弁シャフトに設けたネジ溝と噛み合う歯車に回転計を取付けると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態と弁シャフトのネジ溝のピッチと前記歯車の歯数と円周の長さを記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置により、前記回転計の回転数信号から弁シャフトの移動方向と移動距離を求めて弁開度を情報入出力部に表示することを特徴とする弁ロック管理装置。
- 作業場所に中央制御室や事務本館との通信用ターミナルを設置すると共に、操作する弁の識別番号と操作順序及び開閉状態を記憶した記憶部と操作員への情報出力及び操作員からの情報入力を行う情報入出力部とバーコード読み取り装置と外部とのデータ通信を行う信号通信部と外部からの信号を処理する情報処理部とを備えた携帯端末装置を前記通信用ターミナルと接続することにより現場と中央制御室や事務本館との情報授受と、前記携帯端末装置に通信機能を設けて現場内で携帯端末装置相互の情報授受を行うことを特徴とする弁ロック管理装置。
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