CN115129220A - 输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质 - Google Patents

输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够利用简单的机械结构来对将静电传感器作为输入装置而使用时的接触判断的阈值进行调节的输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质。输入受理装置具备：操作受理单元，其在由静电传感器检测出的静电容量的检测值为第一阈值以上的情况下，受理由操作人员的接触而实施的操作；接触判断单元，其在由静电传感器检测出的静电容量的检测值为第二阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为已被操作人员接触；设定单元，其在通过接触判断单元而判断为已被操作人员接触的情况下，基于由静电传感器检测出的检测值而将所述第一阈值设定为第二阈值以上的值。

Description

输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质
技术领域
本公开涉及一种输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质。
背景技术
一直以来，已知一种静电开关，所述静电开关在操作面上设置有静电传感器，并且基于由静电传感器检测出的静电容量而受理由操作人员所实施的输入操作。静电传感器的检测值通过操作人员的手指等接近或接触操作面而增加。根据被检测出的静电容量超过预定的阈值的情况而判断为静电开关已被操作人员接触。
可是，被检测的静电容量根据操作人员是否佩戴手套或个人差异、手指尖的状态而有所不同。因此，当通过固定的阈值而对操作人员有无接触进行判断时，有可能无法实施准确的判断。
例如，操作人员佩戴手套的情况下的检测值会低于操作人员空手的情况下的检测值。当设定了与佩戴手套的情况相符的预定的阈值时，在空手的情况下有可能仅因为靠近而判断为已发生接触。另一方面，当以仅在空手的情况下能够对接触进行判断的方式而设定了预定的阈值时，在佩戴着手套而进行了接触操作的情况下无法判断为实施了接触操作。
例如，在日本特开2014-167868号公报所公开的技术中，公开了对执行由操作人员所实施的接触判断的阈值进行调节的输入装置。具体而言，在机械式开关的表面或基台上设置静电传感器，并基于在检测到机械式开关的操作时被检测出的静电容量的检测值而对静电传感器的接触判断的阈值进行调节。
但是，在日本特开2014-167868号公报所记载的输入装置中，由于通过操作人员而按下机械式开关从而开始调节静电传感器的接触判断的阈值，因此，只要机械式开关未被按下，则无法对阈值进行变更。因此，存在如下情况，即，即使操作人员想实施由接触操作所实现的输入，输入装置也不会受理接触操作，直到实施按下机械式开关的输入为止。
发明内容
本公开能够在不按下机械式开关的条件下对将静电传感器作为输入装置而使用时的接触判断的阈值进行调节。
第一实施方式所涉及的输入受理装置具备：操作受理单元，其在由静电传感器检测出的静电容量的检测值为第一阈值以上的情况下，受理由操作人员的接触而实施的操作；接触判断单元，其在由静电传感器检测出的静电容量的检测值为第二阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为已被操作人员接触；设定单元，其在通过接触判断单元而判断为已被操作人员接触的情况下，基于由静电传感器检测出的检测值而将所述第一阈值设定为第二阈值以上的值。
在第二实施方式所涉及的输入受理装置中，设定单元在通过接触判断单元而判断为已被操作人员接触的情况下，基于在第一时间的期间内由静电传感器检测出的检测值的平均值来对第一阈值进行设定。
在第三实施方式所涉及的输入受理装置中，设定单元从两个以上的候选阈值中将一个候选阈值设定为第一阈值，并且将小于由静电传感器检测出的检测值且两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为第一阈值。
在第四实施方式所涉及的输入受理装置中，设定单元在由静电传感器检测出的检测值大于两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值的情况下，将小于检测值且两个以上的候选阈值中的接近检测值的候选阈值设定为第一阈值，并且在检测值为两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值以下的情况下，将最小的候选阈值设定为第一阈值。
第五实施方式所涉及的输入受理装置为在车辆从第一状态以外的状态转变为第一状态的情况下从停止状态转变为工作状态的车载装置，设定单元在输入受理装置从停止状态转变为工作状态的情况下，无论上一次的工作状态中的所述第一阈值的设定如何，都将所述第一阈值设定为初始值。
在第六实施方式所涉及的输入受理装置中，设定单元在从设定了第一阈值开始未经过第二时间的期间内，即使通过接触判断单元而判断为已被操作人员接触，也不对第一阈值进行设定，而在经过了第二时间以上之后通过接触判断单元而判断为已被操作人员接触的情况下，再次对第一阈值进行设定。
在第七实施方式所涉及的输入受理装置中，静电传感器被设置在车辆的方向盘上，第二时间基于车辆的行驶状态而进行变更。
本公开的另一个侧面为第八实施方式所涉及的输入受理方法。在所述输入受理方法为，基于由静电传感器检测出的静电容量的检测值而对是否已被操作人员接触进行判断，在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值来对第一阈值进行设定，并且在由所述静电传感器检测出的检测值为由所述设定单元设定的第一阈值以上的情况下，受理由操作人员的接触而实施的操作。
本公开的另一个侧面为第九实施方式所涉及的存储有输入受理程序的非临时性的存储介质。该非临时性存储介质存储有用于使信息处理装置执行如下输入受理处理的程序，即，基于由静电传感器检测出的静电容量的检测值而对是否已被操作人员接触进行判断，在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值来对第一阈值进行设定，并且在由所述静电传感器检测出的检测值为由所述设定单元设定的第一阈值以上的情况下，受理由操作人员的接触而实施的操作。
如以上所说明的那样，根据本公开所涉及的输入受理装置、输入受理方法、非临时性存储介质，能够利用简单的机械结构来对将静电传感器作为输入装置而使用时的接触判断的阈值进行调节。
附图说明
将基于以下附图而对本发明的示例性实施例进行说明，其中：
图1为表示针对实施方式所涉及的车载装置组的硬件结构例的框图；
图2为表示实施方式所涉及的输入受理装置的功能结构的框图；
图3为表示由实施方式所涉及的静电传感器所检测出的检测值的时间变化的一个示例的曲线图；
图4为表示由实施方式所涉及的输入受理装置所实施的设定处理的流程的一个示例的流程图；
图5为表示由实施方式所涉及的输入受理装置所实施的受理处理的流程的一个示例的流程图；
图6为表示由实施方式所涉及的输入受理装置所检测出的检测值与第一阈值的对应关系的一个示例的表。
具体实施方式
以下，基于附图，对本公开的具体的实施方式进行说明。本实施例所记载的结构部件的配置等只要没有特别记载，则其主旨并非将公开的技术范围仅限定于这些配置。
＜实施例＞
列举将本公开应用在被设置于车辆的方向盘上的静电开关2000的情况为例来进行说明。静电开关2000被安装在方向盘的辐条部等驾驶员(操作人员)能够操作的任意的位置上。本公开也能够应用在车辆的方向盘以外的利用了静电传感器的输入受理装置中。
图1为表示实施方式所涉及的车载装置组的硬件结构例的框图。车辆具备车载装置组，在所述车载装置组中，实现输入受理装置100的结构的ECU1000以及静电开关2000、和由多个ECU301～303构成的控制对象设备经由通信线路而以可通信的方式被连接在一起。虽然在图1的实施方式中以输入受理装置100包括静电开关2000的方式而构成，但是输入受理装置100也可以不包括静电开关2000，而将从外部的静电开关接受信号的ECU1000本身设为输入受理装置。
输入受理装置100的ECU1000例如以CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)1002为中心并具备RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)1004、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)1005、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)1003等作为外部存储装置的存储介质、未图示的计时器、I/F(Inter Face，接口)1001。此外，这些设备成为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)驱动器等通信接口经由总线而被连接在一起的结构。ECU1000既可以被设置在静电传感器201附近，也可以与静电传感器201被分体设置。ECU1000被构成为，能够取得由静电传感器201检测出的静电容量。ECU1000基于从静电传感器201取得的静电容量的检测值而向控制对象设备300发送控制信号。
静电传感器201对静电容量进行检测，并将检测值输出至ECU1000。关于静电传感器201的结构，由于是众所周知的结构，因此省略详细的说明。静电传感器201的静电容量的检测面被罩部件202覆盖，且被设置在静电开关2000的操作面上。通过人的手指等的接触或靠近检测面，从而使静电容量的检测值增加。静电传感器201也可以对检测面中的静电容量的分布、分布的时间变化进行检测。由此，能够对多根手指的触摸操作、划动操作等进行检测。
ECU1000基于从静电传感器201输入的检测值而对是否对静电开关2000实施了操作输入进行判断。此外，输入受理装置100的ECU1000向控制对象设备300输出与对于静电开关2000的操作输入相对应的控制信号。
控制对象设备300从输入受理装置100取得控制信号，并基于所取得的控制信号而执行控制。作为被搭载在车辆上的控制对象设备300，例如可以列举实现作为空调装置的功能的ECU301、实现作为音频装置的功能的ECU302、实现作为导航装置的功能的ECU303、实现作为其他装置的功能的ECU304。在对静电开关1的操作面实施了触摸操作的情况下，例如作为输入了“决定”操作的情况，而对控制对象设备300进行控制。此外，在对静电开关1的操作面实施了划动操作的情况下，也可以作为输入了滚动操作、功能选择、音量或设定室温的上下操作等的情况，而对控制对象设备300进行控制。
利用图2而对本实施方式中的输入受理装置100的功能结构进行说明。各个功能结构通过作为处理器的CPU1002执行被存储于作为存储器的存储介质1003和/或作为存储器的ROM1005中的程序从而被实现。输入受理装置100具备静电容量取得部11、电源状态转变部12、接触判断部13、设定部14、操作受理部15，以作为功能模块。
静电容量取得部11被构成为，能够取得由静电传感器201检测出的检测值，并向接触判断部和操作受理部输出。
电源状态转变部12基于车辆状态而使输入受理装置100的电源状态转变为停止状态或工作状态。电源状态转变部12在车辆状态从第一状态向第二状态发生了变化的情况下，将输入受理装置100的电源状态从停止状态向工作状态进行转变。第一状态作为一个示例是指，车辆的动力状态为停止状态、且乘员未乘车的情况下的状态。此外，第二状态作为一个示例是指，车辆的动力状态为停止状态、且乘员正乘车的情况下的状态。电源状态转变部12通过从未图示的其他的控制装置被通知车辆状态已从第一状态转变为第二状态，从而从停止状态向工作状态进行转变。或者，也可以为，伴随着车辆状态从第一状态转变为第二状态，未图示的电力供给装置开始向输入受理装置100供给电力，从而电源状态转变部12使输入受理装置100的电源状态从停止状态向工作状态进行转变。在此，虽然作为第一状态和第二状态的定义而记载了上述的一个示例，但也可以将第一状态设为车辆的动力装置停止的状态，将第二状态设为车辆的动力装置正在工作的状态。
操作受理部15基于由静电容量取得部11取得的静电容量的检测值而受理由操作人员的接触所实施的操作(以下，称为受理处理)。操作受理部15在检测值为预先由设定部14所设定的第一阈值Z1以上的情况下，受理由操作人员的接触所实施的操作输入。在通过操作受理部15而受理了操作的情况下，利用未图示的输出部而向作为操作对象的控制对象设备300输出与操作输入相对应的控制信号。
接触判断部13基于由静电传感器201检测出的静电容量的检测值而对是否被操作人员接触了进行判断。作为一个示例，接触判断部13在由静电传感器201检测出的检测值为第二阈值Z2以上的状态持续了第一时间t1的情况下，判断为已被操作人员接触。第二阈值例如被设定为，大于尽管人的手指等并未接触也被检测出的静电容量的值，具体而言被设定为1pF以下的量级的值。如本实施例那样，在静电开关1被设置在车辆的方向盘上的情况下，通过车载设备所发出的噪声，静电传感器201会检测出静电容量。通过将第二阈值Z2设定为上述那样的值，从而能够减小由于噪声而误判断为已被接触的可能性。第二阈值Z2被设定为，例如即使在操作人员佩戴着手套的情况下也能够检测出的那样的值。由此，即使在操作人员佩戴着手套的情况下也能够判断为已被接触，并能够实施后述的第一阈值Z1的设定。第二阈值Z2也可以被设定为与后述的Yn相同的值。第一时间t1例如为100ms。
设定部14在通过接触判断部13而判断为已被操作人员接触的情况下，基于由静电传感器检测出的检测值X而对第一阈值Z1进行设定(以后，称为设定处理)。检测值X既可以为在第一时间的期间内由静电传感器201检测出的检测值的平均值，也可以为第一时间内的检测值的最大值。检测值X的取法能够在本公开的可实施的范围内自由地选择。
图6为表示由静电传感器201检测出的检测值与第一阈值的对应关系的一个示例的表。作为一个示例，第一阈值Z1从两个以上的候选阈值组Y＝{Y1、Y2、……Yn}中选择一个候选阈值，并作为第一阈值Z1而进行设定。n为2以上的整数。在候选阈值Y1～Yn中，Y1最大且Yn最小。候选阈值Y1～Yn的各个值例如可以通过实验而对戴手套时的静电容量检测量和未戴手套时的静电容量检测量进行测量，并基于此而进行设定。在图6中示出了检测值与被设定的第一阈值Z1的关系。设定部14将小于检测值X且候选阈值组Y中的接近检测值X的候选阈值Ym设定为所述第一阈值Z1。另外，m为1以上且n以内的整数。由此，能够以使之成为与操作人员的手指的状态相对应的第一阈值的方式而对第一阈值进行调节。无论操作人员是否佩戴手套或个人差异、手指尖的状态如何，都能够检测出操作人员实施了操作的情况。例如，在操作人员佩戴着手套的情况下，由于检测值X取得较低的值，因此，第一阈值也被设定为与检测值X相符的阈值。由此，即使在戴着手套而就此操作了静电开关的情况下，也能够检测出操作。此外，在操作人员未佩戴手套的情况下，检测值X取得较高的值，从而第一阈值也被设定为与检测值X相符的阈值。
在检测值X为候选阈值组Y中的最小的候选阈值Yn以下的情况下，将候选阈值Yn设定为第一阈值Z1。Yn被设定为大于尽管人的手指等并未接触也被检测出的静电容量的值。如本实施例那样，在静电开关1被设置在车辆的方向盘上的情况下，静电传感器201通过车载设备所发出的噪声而对静电容量进行检测。通过将第一阈值设定为至少Yn以上的阈值，从而能够减小因噪声而对操作进行误检测的可能性。
设定部14在通过电源状态转变部12而将输入受理装置100的电源状态从停止状态转变为工作状态的情况下，无论上一次的工作状态中的第一阈值的设定如何，都可以设定初始值。由此，无论上一次的工作状态中的第一阈值的设定如何，都能够设定初始值。例如，即使在上一次的工作状态中乘员未佩戴手套而对静电开关2000进行操作且在接下来的工作状态中乘员佩戴着手套而对静电开关2000进行操作的情况下，由于第一阈值被设定为初始值，因此，也提高了能够检测出静电开关2000的操作的可能性。第一阈值的初始值也可以优选地被设定为候选阈值Yn。或者，也可以预先存储过去的由设定部14所设定的第一阈值的历史，并将作为第一阈值而设定的频率较高的候选阈值设定为第一阈值。
在上述内容中，作为设定部14开始进行设定第一阈值Z1的处理(设定处理)的定时，而设为通过接触判断部13而判断为已被操作人员接触的情况(设为第一条件)。由此，即使在车辆的启动至停止为止的期间内手套的佩戴状态发生了变化，也能够对阈值进行更新。
此外，设定处理也可以与操作受理处理并行地开始。通过一个接触而被设定的第一阈值只要设为用于接下来的接触时的操作受理处理的第一阈值即可。在设定阈值之后，无需再次实施接触操作，从而能够降低繁琐程度。
作为开始设定处理的定时，也可以除了第一条件之外还组合其他的条件。以下，对由设定部14所实施的设定处理的开始条件的一个示例进行说明。
(开始条件的第一例)
在开始条件的第一例中，除了上述的第一条件之外，将输入受理装置100从停止状态转变为工作状态的情况设为设定处理的开始条件。即，设定部在满足第一条件且输入受理装置100从停止状态转变为工作状态的情况下开始进行设定处理。由此，能够在输入受理装置启动后至停止为止的期间内更新一次第一阈值Z1。输入受理装置100的停止状态、动作状态和转变如上文所述与车辆的动力状态和乘员的乘车状态相关联。换言之，开始条件的第一例在满足上述的第一条件而车辆的动力状态为停止状态且从乘员未上车的状态转变为乘员已乘车的情况下，开始进行设定处理。即，能够在乘员从上车到下车为止的期间内更新一次第一阈值Z1。由此，能够降低由于每次与静电开关的接触时更新第一阈值Z1所造成的繁琐程度，同时，即使在操作人员变为不同的人的情况、或者手套的佩戴状态发生了变化的情况下，也能够对第一阈值Z1进行更新。
(开始条件的第二例)
对由设定部14所实施的设定处理的开始条件的其他的示例进行说明。在开始条件的第二例中，除了上述的第一条件以外，将从之前的设定处理起经过了第二时间的情况设为设定处理的开始条件。由此，至少每隔第二时间而对第一阈值Z1进行更新。在降低由于每次与静电开关的接触时更新阈值所造成的繁琐程度的同时，能够在车辆的行驶途中脱下手套等的情况下对第一阈值Z1进行更新。
第二时间可以根据车辆的行驶状态而进行变更。作为一个示例，在交叉路口的右转弯或左转弯的情况下延长第二时间。在车辆于交叉路口处右转弯或左转弯的期间内，乘员戴上手套或脱下手套等的可能性较低，从而变更第一阈值Z1的必要性较低。另一方面，为了进行转向，手指接触静电开关2000的可能性较高。在这样的情况下，通过预先延长第二时间，从而能够减少不必要地执行第一阈值Z1的设定处理的情况。虽然作为行驶状态的一个示例而列举了左右转弯时，但也能够根据停车时、弯道行驶时等各种各样的行驶状态来变更第二时间。
本公开所涉及的输入受理装置100的处理具备设定处理和受理处理。首先，利用图3以及图4而对设定处理进行说明。图3中，上部的图表示实施方式所涉及的由静电传感器201所检测到的检测值的时间变化，中部的图表示由接触判断部13所实施的判断的时间变化，下部的图表示由设定部14所设定的第一阈值Z1的时间变化的一个示例的曲线图。图4为表示实施方式所涉及的由输入受理装置100所实施的设定处理的流程的一个示例的流程图。通过执行图4所示的受理处理以及设定处理，从而实现了第一阈值Z1的调节。该设定处理为，通过在ECU1000中执行预定的控制程序从而以预定间隔而被反复执行的控制。作为一个示例，该处理通过车辆的启动而开始。
如图4所示，当一系列的处理开始时，在S101中，设定部14将第一阈值Z1设定为Yn。
接下来，前进至设定处理。在设定处理中，在S102中，静电容量取得部11从静电传感器201取得静电容量的检测值。在S103中，接触判断部13基于所取得的检测值而对是否已被操作人员接触进行判断。作为一个示例，接触判断部13对检测值是否在时间t1以上为第二阈值Z2以上进行判断，在作出肯定判断的情况下，判断为已被接触。当在S103中判断为已被接触的情况下，前进至S104。在S104中，通过设定部14而对第一阈值Z1进行设定。当在S103中未判断为已被接触的情况下，结束设定处理。
作为一个示例，本控制根据车辆的动力的动作状态停止的情况而结束(S105的“是”)。
利用图3而对由应用图4的流程图所实现的、图3的上部的图的由静电传感器201检测出的检测值的时间变化、图3的中部的图的由接触判断部13所实施的判断的时间变化、图3的下部的图的由设定部14所设定的第一阈值Z1的时间变化ss的一个示例进行说明。在图3中，将车辆启动的时刻设为0。
如图3的下部的图所示，在时刻t0处，第一阈值Z1为Yn。接下来，在时刻ta处，如图3所示，由静电传感器201检测出的静电容量增加并成为Yn以上。由于第一阈值Z1为Yn，因此，操作受理部受理对于静电传感器201的输入操作，并且对应于操作而向控制对象装置300输出控制信号。
此外，在本实施例中，在由接触判断部13所实施的是否已被接触的判断中所使用的第二阈值Z2被设定为Yn。通过在检测值成为Yn(第二阈值Z2)以上开始经过t1时间，从而如图3的中部的图所示，接触判断部13判断为已被接触。由此，设定部14基于检测值而对第一阈值Z1进行设定。在本实施例中，由于检测值小于候选阈值Y1且大于候选阈值Y2，因此，第一阈值Z1被设定为Y2。由此，能够将用于受理对于静电开关2000的操作输入的第一阈值Z1调节为适当的值。
利用图5而对受理处理进行说明。图5为表示实施方式所涉及的由输入受理装置1000所实施的受理处理的流程的一个示例的流程图。通过执行图5所示的受理处理，从而实现了由操作人员所实施的输入操作的受理。该受理处理为，通过在ECU1000中执行预定的控制程序从而以预定间隔而被反复执行的控制。作为一个示例，该处理通过车辆的启动而开始。
如图5所示，当一系列的处理开始时，在S201中，设定部14对第一阈值Z1进行设定。在实施前述的设定处理之前，设定部14将第一阈值Z1设定为Yn。在实施了设定处理的情况下，设定部14基于由静电传感器201检测出的检测值而对第一阈值Z1进行设定。
接下来，前进至受理处理。在S202中，静电容量取得部11从静电传感器201取得静电容量的检测值。所取得的检测值被输出至接触判断部13以及操作受理部15。在受理处理中，在S203中，通过操作受理部15而对检测值是否为第一阈值Z1以上进行判断。在检测值为第一阈值Z1以上的情况下(S203的“是”)，在S204中，操作受理部15受理操作，并对应于被输入的操作而向控制对象装置300输出信号。在检测值不是Z1以上的情况下，不受理操作而结束受理处理。
另外，虽然分别记载了设定处理和受理处理，但受理处理既可以在设定处理之前实施，也可以同时实施。此外，虽然以S102和S202不同的方式而记载了由静电容量取得部所实施的取得步骤，但也可以使用相同的静电容量的检测值。
此外，虽然实施方式中的利用ECU1000而实施的处理作为通过执行程序而被实施的软件处理来进行了说明，但不限于此。例如，也可以设为通过硬件而实施的处理。或者，也可以设为将软件以及硬件这两方组合在一起的处理。在设为软件的处理的情况下，也可以采用如下方式，即，使程序存储在DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)等各种非临时性的存储介质中并使之流通，并且使ECU1000的CPU1002等处理器执行。
另外，以上所示的实施方式只不过为例示，不存在排除在实施方式中未明示的各种各样的变形或技术性的应用的意图。本实施方式的各个结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形并实施，并且能够根据需要而进行取舍选择，或者能够适当地进行组合。

Claims (19)

1.一种输入受理装置，具备：
操作受理单元，其在由静电传感器检测出的静电容量的检测值为第一阈值以上的情况下，受理由操作人员的接触而实施的操作；
接触判断单元，其在由所述静电传感器检测出的静电容量的检测值为第二阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为已被所述操作人员接触；
设定单元，其在通过所述接触判断单元而判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值而将所述第一阈值设定为所述第二阈值以上的值。
2.如权利要求1所述的输入受理装置，其中，
所述设定单元在通过所述接触判断单元而判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于在所述第一时间的期间内由所述静电传感器检测出的检测值的平均值来对所述第一阈值进行设定。
3.如权利要求1或2所述的输入受理装置，其中，
所述设定单元从两个以上的候选阈值中将一个候选阈值设定为所述第一阈值，并且
将小于由所述静电传感器检测出的检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值。
4.如权利要求3所述的输入受理装置，其中，
所述设定单元在由所述静电传感器检测出的检测值大于所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值的情况下，将小于所述检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值，并且
在所述检测值为所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值以下的情况下，将最小的候选阈值设定为所述第一阈值。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的输入受理装置，其中，
所述输入受理装置为在车辆从第一状态以外的状态转变为所述第一状态的情况下从停止状态转变为工作状态的车载装置，所述设定单元在所述输入受理装置从所述停止状态转变为所述工作状态的情况下，无论上一次的工作状态中的所述第一阈值的设定如何，都将所述第一阈值设定为初始值。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的输入受理装置，其中，
所述设定单元在从设定了所述第一阈值开始未经过第二时间的期间内，即使通过所述接触判断单元而判断为已被操作人员接触，也不对所述第一阈值进行设定，而在经过了第二时间以上之后通过所述接触判断单元而判断为已被所述操作人员接触的情况下，再次对所述第一阈值进行设定。
7.如权利要求6所述的输入受理装置，其中，
所述静电传感器被设置在车辆的方向盘上，
所述第二时间基于所述车辆的行驶状态而进行变更。
8.一种输入受理方法，其中，
通过处理器而实施如下处理，即，
基于由静电传感器检测出的静电容量的检测值而对是否已被操作人员接触进行判断，
在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值来对第一阈值进行设定，并且
在由所述静电传感器检测出的检测值为所设定的第一阈值以上的情况下，受理由所述操作人员的接触而实施的操作。
9.如权利要求8所述的输入受理方法，其中，
通过所述处理器而实施如下处理，即，
在由所述静电传感器检测出的静电容量的检测值为第二阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为已被所述操作人员接触，并且
在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值而将所述第一阈值设定为所述第二阈值以上的值。
10.如权利要求9所述的输入受理方法，其中，
通过所述处理器而实施如下处理，即，在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于在所述第一时间的期间内由所述静电传感器检测出的检测值的平均值来对所述第一阈值进行设定。
11.如权利要求9或10所述的输入受理方法，其中，
通过所述处理器而实施如下处理，即，
从两个以上的候选阈值中将一个候选阈值设定为所述第一阈值，并且
将小于由所述静电传感器检测出的检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值。
12.如权利要求11所述的输入受理方法，其中，
通过所述处理器而实施如下处理，即，
在由所述静电传感器检测出的检测值大于所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值的情况下，将小于所述检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值，并且
在所述检测值为所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值以下的情况下，将最小的候选阈值设定为所述第一阈值。
13.如权利要求9至12中的任意一项所述的输入受理方法，其中，
所述输入受理方法为在车辆从第一状态以外的状态转变为所述第一状态的情况下从停止状态转变为工作状态的车载装置中所使用的输入受理方法，并通过所述处理器而实施如下处理，即，在所述车载装置从所述停止状态转变为所述工作状态的情况下，无论上一次的工作状态中的所述第一阈值的设定如何，都将所述第一阈值设定为初始值。
14.一种非临时性存储介质，其存储有用于使处理器执行如下输入受理处理的程序，即，
基于由静电传感器检测出的静电容量的检测值而对是否已被操作人员接触进行判断，
在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值来对第一阈值进行设定，并且
在由所述静电传感器检测出的检测值为所设定的第一阈值以上的情况下，受理由所述操作人员的接触而实施的操作。
15.如权利要求14所述的非临时性存储介质，其中，
包括如下的处理，即，
在由所述静电传感器检测出的静电容量的检测值为第二阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为已被所述操作人员接触，并且
在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于由所述静电传感器检测出的检测值而将所述第一阈值设定为所述第二阈值以上的值。
16.如权利要求15所述的非临时性存储介质，其中，
包括如下的处理，即，
在判断为已被所述操作人员接触的情况下，基于在所述第一时间的期间内由所述静电传感器检测出的检测值的平均值来对所述第一阈值进行设定。
17.如权利要求15或16所述的非临时性存储介质，其中，
包括如下的处理，即，
从两个以上的候选阈值中将一个候选阈值设定为所述第一阈值，并且
将小于由所述静电传感器检测出的检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值。
18.如权利要求17所述的非临时性存储介质，其中，
包含如下的处理，即，
在由所述静电传感器检测出的检测值大于所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值的情况下，将小于所述检测值且所述两个以上的候选阈值中的接近所述检测值的候选阈值设定为所述第一阈值，并且
在所述检测值为所述两个以上的候选阈值中的最小的候选阈值以下的情况下，将最小的候选阈值设定为所述第一阈值。
19.如权利要求15至18中的任意一项所述的非临时性存储介质，其中，
包括如下的处理，即，
所述处理为在车辆从第一状态以外的状态转变为所述第一状态的情况下从停止状态转变为工作状态的车载装置中所使用的输入受理处理，并且在所述车载装置从所述停止状态转变为所述工作状态的情况下，无论上一次的工作状态中的所述第一阈值的设定如何，都将所述第一阈值设定为初始值。
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