CN115128895A - 投影系统及影像投影方法 - Google Patents

投影系统及影像投影方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115128895A
CN115128895A CN202110285052.8A CN202110285052A CN115128895A CN 115128895 A CN115128895 A CN 115128895A CN 202110285052 A CN202110285052 A CN 202110285052A CN 115128895 A CN115128895 A CN 115128895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projection
image
film layer
captured image
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110285052.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115128895B (zh
Inventor
彭健钧
涂勋城
林奇葳
钱俊霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coretronic Corp
Original Assignee
Coretronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coretronic Corp filed Critical Coretronic Corp
Priority to CN202110285052.8A priority Critical patent/CN115128895B/zh
Priority to EP22161894.5A priority patent/EP4060987A1/en
Priority to JP2022038831A priority patent/JP2022145612A/ja
Priority to US17/693,437 priority patent/US11792335B2/en
Publication of CN115128895A publication Critical patent/CN115128895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115128895B publication Critical patent/CN115128895B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00249—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a photographic apparatus, e.g. a photographic printer or a projector
    • H04N1/00267—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a photographic apparatus, e.g. a photographic printer or a projector with a viewing or projecting apparatus, e.g. for reading image information from a film
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/54—Accessories
    • G03B21/56—Projection screens
    • G03B21/60—Projection screens characterised by the nature of the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/11—Anti-reflection coatings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/142—Adjusting of projection optics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00249—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a photographic apparatus, e.g. a photographic printer or a projector
    • H04N1/00259—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a photographic apparatus, e.g. a photographic printer or a projector with an apparatus for processing exposed photographic materials
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/10—Projectors with built-in or built-on screen
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种投影系统，该投影系统包括投影目标、投影装置、取像装置以及处理器电路。投影目标包括反射表面以及贴附于反射表面的抗反射膜层。抗反射膜层定义出投影范围。取像装置撷取包含投影目标的第一撷取影像。第一撷取影像包括抗反射膜层的影像。处理器电路根据第一撷取影像来决定抗反射膜层在第一撷取影像中的位置及形状。投影装置将投射影像投射到投影目标。投影装置根据抗反射膜层的位置及形状来调整投射影像并且将投射影像对应地调整到投影范围。另外，一种影像投影方法亦被提出。本发明的投影系统及影像投影方法可自动将投射图像对应地调整到投影范围。

Description

投影系统及影像投影方法
技术领域
本发明关于一种投影系统及影像投影方法，且特别是关于一种可将投射影像对应地调整到投影范围的投影系统及影像投影方法。
背景技术
投影系统使用在电梯门的投影时，虽然位于电梯门上的投影区域有贴膜以解决投射画面被金属表面反射，而使得成像画面不良或是校正不易的问题。然而，在将投影画面对齐至指定位置(例如贴膜区域)的调整方式为手动进行画面变形调整，对于使用者而言相当不便。也就是说，目前电梯门投影画面的调整是使用手动调整的方式，无法自动对形变的画面进行调整。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种投影系统及影像投影方法，可自动将投射影像对应地调整到投影范围。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。
为达到上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影系统，包括投影目标、投影装置、取像装置以及处理器电路。投影目标包括反射表面以及贴附于反射表面的抗反射膜层。抗反射膜层定义出投影范围。取像装置撷取包含投影目标的第一撷取影像。第一撷取影像包括抗反射膜层的影像。处理器电路根据第一撷取影像来决定抗反射膜层在第一撷取影像中的位置及形状。投影装置将投射影像投射到投影目标。投影装置根据抗反射膜层的位置及形状来调整投射影像并且将投射影像对应地调整到投影范围。
为达到上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的另一实施例提出一种影像投影方法，用于投影系统。投影系统包括投影装置及取像装置。所述影像投影方法包括：透过取像装置撷取具有投影目标的第一撷取影像，其中投影目标包括反射表面以及贴附于反射表面的抗反射膜层，抗反射膜层定义出一投影范围；根据第一撷取影像来决定抗反射膜层在第一撷取影像中的位置及形状；透过投影装置投射投射影像到投影目标；以及根据抗反射膜层的位置及形状来调整投射影像并且将投射影像对应地调整到投影范围。
基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。本发明实施例的投影系统及影像投影方法，根据第一撷取影像来决定抗反射膜层在第一撷取影像中的位置及形状，可自动将投射影像对应地调整到投影范围。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1绘示本发明一实施例的投影系统的概要示意图。
图2绘示图1实施例的投影装置将投影影像投射到投影目标之前的概要示意图。
图3绘示图1实施例的投影装置将投影影像投射到投影目标之后的概要示意图。
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E及图4F绘示本发明一实施例的投影系统将投射影像对应地调整到投影范围的概要流程图。
图5绘示本发明一实施例的影像投影方法的步骤流程图。
图6绘示本发明另一实施例的影像投影方法的步骤流程图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
图1绘示本发明一实施例的投影系统的概要示意图。图2绘示图1实施例的投影装置将投影影像投射到投影目标之前的概要示意图。图3绘示图1实施例的投影装置将投影影像投射到投影目标之后的概要示意图。
请参考图1至图3，本实施例的投影系统100包括投影目标110、投影装置120、取像装置130以及处理器电路140。投影目标110包括反射表面S1以及贴附于反射表面S1的抗反射膜层S2。抗反射膜层S2定义出投影范围S3。在本实施例中，投影目标110例如是电梯(图中绘示为电梯的门)。电梯的金属表面作为反射表面S1，且抗反射膜层S2贴附于电梯的金属表面。因此，抗反射膜层S2所定义出的投影范围S3的宽高比小于1。也就是说，投影范围S3是一个宽度W小于高度H的长方形，且高度H方向例如是重力方向，但本发明不以此为限。投影目标110的种类及投影范围S3形状及大小仅用以例示说明，不用以限定本发明。
取像装置130撷取第一撷取影像200。第一撷取影像200包含投影目标110及抗反射膜层S2的影像。在本实施例中，抗反射膜层S2的影像在第一撷取影像200中占有的比例大于50％。在一实施例中，抗反射膜层S2的影像在第一撷取影像200中占有的比例也可约等于50％。在本实施例中，取像装置130撷取第一撷取影像200时，投影装置120不投射出影像或投射单一色彩的影像。所述单一色彩的影像例如是黑色、红色、蓝色、绿色或白色等背景影像，其颜色不用以限定本发明。
处理器电路140根据第一撷取影像200来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。投影装置120将投射影像300投射到投影目标110。投影装置120根据抗反射膜层S2的位置及形状来调整投射影像300并且将投射影像300对应地调整到投影范围S3。
在一实施例中，取像装置130可以是设置在投影装置120内的相机，或是设置在投影装置120外的相机。在一实施例中，处理器电路140可以是设置投影装置120内的晶片电路，或是设置在一主机系统内的晶片电路，而所述主机系统是投影装置120外的装置。也就是说，投影装置120可包括取像装置130及/或处理器电路140。
在本实施例中，处理器电路140例如包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可编程控制器、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明并不局限于此。
图4A至图4F绘示本发明一实施例的投影系统将投射影像对应地调整到投影范围的概要流程图。请参考图4A至图4F，在图4A中，在投射影像300尚未被调整时，其投射到投影目标110时，可能存在有形变或是超出投影范围S3的现象。在图4B中，投影装置120投射具有校正图案的校正影像400，并且取像装置130撷取包含校正影像400的第二撷取影像500。于此同时，处理器电路140根据第二撷取影像500中的校正图案来决定投影装置120及取像装置130的坐标转换信息。在本实施例中，校正图案例如是如图4B所示的格点图案，其图案内容不用以限定本发明。在本实施例中，坐标转换信息的决定方法的详细步骤及其实施方式可以由所属技术领域的通常知识获致足够的教示、建议与实施说明。
在图4C中，取像装置130撷取第一撷取影像200。第一撷取影像200包含投影目标110及抗反射膜层S2的影像。在图4D中，其绘示抗反射膜层S2具有灰阶数值范围及/或色彩数值范围。所述色彩数值范围例如是利用HSL或HSV色彩空间来表达抗反射膜层的色彩的数值范围。HSL即色相、饱和度、亮度(Hue、Saturation、Lightness)。HSV即色相、饱和度、明度(Hue、Saturation、Value)。本发明对色彩数值范围的表达方式不局限于此。抗反射膜层S2的灰阶数值范围及/或色彩数值范围等信息可预先储存在处理器电路140中。
在本实施例中，处理器电路140根据灰阶数值范围来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。具体而言，处理器电路分析第一撷取影像200的灰阶数值，并得到抗反射膜层S2的灰阶数值与第一撷取影像200中其他范围的灰阶数值的差异，以判断出抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。在一实施例中，处理器电路140也可根据色彩数值范围来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。在一实施例中，处理器电路140也可同时根据灰阶数值范围及色彩数值范围来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。
在图4E中，其绘示投影装置120将投射影像300投射到投影目标110。于此同时，根据处理器电路140的分析结果，抗反射膜层S2的位置及形状已决定。因此，在图4F中，投影装置120根据抗反射膜层S2的位置及形状来调整投射影像300并且将投射影像300对应地调整到投影范围S3。
图5绘示本发明一实施例的影像投影方法的步骤流程图。请参考图1及图5，本实施例的影像投影方法至少用于图1的投影系统100。在步骤S100中，投影系统100透过取像装置130撷取具有投影目标110的第一撷取影像200。在步骤S110中，投影系统100根据第一撷取影像200来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。在步骤S120中，投影系统100透过投影装置120投射投射影像300到投影目标110。在步骤S130中，投影系统100根据抗反射膜层S2的位置及形状来调整投射影像300并且将投射影像300对应地调整到投影范围S3。其中，投影范围S3例如由抗反射膜层S2所定义出。
另外，本发明之实施例的影像投影方法可以由图1至图4F实施例之叙述中获致足够的教示、建议与实施说明。
图6绘示本发明另一实施例的影像投影方法的步骤流程图。请参考图1及图6，本实施例的影像投影方法至少用于图1的投影系统100。在步骤S200中，投影装置120将具有校正图案的校正影像400投射至投影目标110。在步骤S210中，取像装置130撷取包含校正影像400的第二撷取影像500，且处理器电路140根据第二撷取影像500中的校正图案来决定投影装置120及取像装置130的坐标转换信息。在步骤S220中，取像装置130撷取第一撷取影像200，其包含投影目标110及抗反射膜层S2的影像。在此步骤中，投影装置120可以不投射任何影像。在步骤S230中，处理器电路140根据第一撷取影像200来决定抗反射膜层S2在第一撷取影像200中的位置及形状。在步骤S240中，投影装置120根据抗反射膜层S2的位置及形状来调整投射影像300并且将投射影像300对应地调整到投影范围S3。其中，投影范围S3例如由抗反射膜层S2所定义出。
另外，本发明的实施例的影像投影方法可以由图1至图5实施例之叙述中获致足够的教示、建议与实施说明。
综上所述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的实施例中，由于投影目标的反射表面可能会反射投射影像而存在成像不易的问题，因此，透过在反射表面上贴附抗反射膜层，可提升成像的清晰度与对比度。此外，透过取像装置撷取包含投影目标的撷取影像时，即可取得到较无反射或散射的影像。处理器电路根据所撷取的影像来决定抗反射膜层在撷取影像中的位置及形状，从而投影装置根据抗反射膜层的位置及形状自动地来调整投射影像并且将投射影像对应地调整到投影范围。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (19)

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影目标、投影装置、取像装置以及处理器电路；其中，
所述投影目标包括反射表面以及贴附于所述反射表面的抗反射膜层，所述抗反射膜层定义出投影范围；
所述取像装置撷取包含所述投影目标的第一撷取影像，其中所述第一撷取影像包括所述抗反射膜层的影像；以及
所述处理器电路根据所述第一撷取影像来决定所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的位置及形状，其中所述投影装置将投射影像投射到所述投影目标，所述投影装置根据所述抗反射膜层的所述位置及所述形状来调整所述投射影像并且将所述投射影像对应地调整到所述投影范围。
2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置投射具有校正图案的校正影像，所述取像装置撷取包含所述校正影像的第二撷取影像，所述处理器电路根据所述第二撷取影像中的所述校正图案来决定所述投影装置及所述取像装置的坐标转换信息。
3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置还根据所述坐标转换信息来调整所述投射影像并且将所述投射影像对应地调整到所述投影范围。
4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述抗反射膜层具有灰阶数值范围及/或色彩数值范围，且所述处理器电路根据所述灰阶数值范围及/或所述色彩数值范围来决定所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状。
5.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，所述处理器电路分析所述第一撷取影像的灰阶数值及/或色彩数值，并与所述抗反射膜层的所述灰阶数值范围及/或所述色彩数值范围进行比较，以判断出所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状。
6.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述抗反射膜层的所述影像在所述第一撷取影像中占有的比例大于或等于50％。
7.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影目标包括电梯，所述电梯包括金属表面作为所述反射表面，且所述抗反射膜层贴附于所述电梯的所述金属表面。
8.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影范围的宽高比小于1。
9.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置包括所述取像装置及/或所述处理器电路。
10.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述取像装置撷取包含所述投影目标的所述第一撷取影像时，所述投影装置不投射出影像或所述投影装置投射单一色彩的影像。
11.一种影像投影方法，用于投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影装置及取像装置，所述影像投影方法包括：
透过所述取像装置撷取具有投影目标的第一撷取影像，其中所述投影目标包括反射表面以及贴附于所述反射表面的抗反射膜层，所述抗反射膜层定义出投影范围；
根据所述第一撷取影像来决定所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的位置及形状；
透过所述投影装置投射一投射影像到所述投影目标；以及
根据所述抗反射膜层的所述位置及所述形状来调整所述投射影像并且将所述投射影像对应地调整到所述投影范围。
12.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，所述影像投影方法还包括：
透过所述投影装置投射具有校正图案的校正影像；
透过所述取像装置撷取包含所述校正影像的第二撷取影像；以及
根据所述第二撷取影像中的所述校正图案来决定所述投影装置及所述取像装置的坐标转换信息。
13.根据权利要求12所述的影像投影方法，在根据所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状来调整所述投射影像并且将所述投射影像调整到所述投影范围的步骤中，还根据所述坐标转换信息来调整所述投射影像并且将所述投射影像对应地调整到所述投影范围。
14.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，所述抗反射膜层具有灰阶数值范围及/或色彩数值范围，且在根据所述第一撷取影像来决定所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状的步骤中，根据所述灰阶数值范围及/或所述色彩数值范围来决定所述抗反射膜层在所述撷取影像中的所述位置及所述形状。
15.根据权利要求14所述的影像投影方法，其特征在于，在根据所述第一撷取影像来决定所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状的步骤中，分析所述第一撷取影像的灰阶数值及/或色彩数值，并与所述抗反射膜层的所述灰阶数值范围及/或所述色彩数值范围进行比较，以判断出所述抗反射膜层在所述第一撷取影像中的所述位置及所述形状。
16.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，所述抗反射膜层的所述影像在所述第一撷取影像中占有的比例大于或等于50％。
17.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，所述投影目标包括电梯，所述电梯包括金属表面作为所述反射表面，且所述抗反射膜层贴附于所述电梯的所述金属表面。
18.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，所述投影范围的宽高比小于1。
19.根据权利要求11所述的影像投影方法，其特征在于，透过所述取像装置撷取包含所述投影目标的所述第一撷取影像的步骤中，所述投影装置不投射出影像或所述投影装置投射单一色彩的影像。
CN202110285052.8A 2021-03-17 2021-03-17 投影系统及影像投影方法 Active CN115128895B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110285052.8A CN115128895B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 投影系统及影像投影方法
EP22161894.5A EP4060987A1 (en) 2021-03-17 2022-03-14 Projection system and image projection method
JP2022038831A JP2022145612A (ja) 2021-03-17 2022-03-14 投影システム及び画像投影方法
US17/693,437 US11792335B2 (en) 2021-03-17 2022-03-14 Projection system and image projection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110285052.8A CN115128895B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 投影系统及影像投影方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115128895A true CN115128895A (zh) 2022-09-30
CN115128895B CN115128895B (zh) 2024-08-27

Family

ID=80738637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110285052.8A Active CN115128895B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 投影系统及影像投影方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11792335B2 (zh)
EP (1) EP4060987A1 (zh)
JP (1) JP2022145612A (zh)
CN (1) CN115128895B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217759B1 (ko) * 2020-08-12 2021-02-22 주식회사 다지트 디스플레이 장치, 이를 포함하는 승강기 조립체 및 영상 처리 방법

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6017124A (en) * 1998-06-25 2000-01-25 Siems; Kent Shielding device for the reduction of unwanted reflection from an overhead projector
US20040061838A1 (en) * 2002-07-23 2004-04-01 Nec Viewtechnology, Ltd Projector
KR20070042709A (ko) * 2005-10-19 2007-04-24 엘지전자 주식회사 영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법
TWM315357U (en) * 2007-03-02 2007-07-11 Heng-Ching Li Image acquiring box of laser optics projection
US20090174868A1 (en) * 2004-03-29 2009-07-09 Seiko Epson Corporation Image processing system, projector, computer-readable storage medium, and image processing method
JP2010130481A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Canon Inc 画像投射装置
US20110096394A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Microsoft Corporation Rear-projection display
US20110316721A1 (en) * 2008-12-10 2011-12-29 Chih-Hsiao Chen Laser projection system
FR2969319A1 (fr) * 2010-12-20 2012-06-22 Optinnova Dispositif de video-projection interactif autocalibre
CN107238996A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影画面的校正方法
CN107274814A (zh) * 2017-07-27 2017-10-20 朱秋虹 电梯广告系统
US20190086785A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-21 Coretronic Corporation Projection Screen and Projection System
CN109788262A (zh) * 2017-11-15 2019-05-21 中强光电股份有限公司 投影系统及其影像投影方法
CN110618578A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 广景视睿科技（深圳）有限公司 一种投影仪及投影方法
US20200228767A1 (en) * 2019-01-15 2020-07-16 Seiko Epson Corporation Method for controlling projector, projector, and projection system
CN111510693A (zh) * 2019-01-30 2020-08-07 中强光电股份有限公司 投影系统及影像色彩校正方法
CN111629190A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影方法
TW202042548A (zh) * 2019-05-13 2020-11-16 中強光電股份有限公司 投影系統、投影裝置以及其顯示影像的校正方法
WO2020261884A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 富士フイルム株式会社 投影システムの制御装置、投影システム、投影システムの制御方法、投影システムの制御プログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI616100B (zh) 2012-06-27 2018-02-21 銘傳大學 曲面之投影校正控制方法及其擴增實境應用系統
CN111385546B (zh) 2018-12-28 2022-07-19 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影方法
CN210776142U (zh) 2019-08-30 2020-06-16 中强光电股份有限公司 投影装置

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6017124A (en) * 1998-06-25 2000-01-25 Siems; Kent Shielding device for the reduction of unwanted reflection from an overhead projector
US20040061838A1 (en) * 2002-07-23 2004-04-01 Nec Viewtechnology, Ltd Projector
US20090174868A1 (en) * 2004-03-29 2009-07-09 Seiko Epson Corporation Image processing system, projector, computer-readable storage medium, and image processing method
KR20070042709A (ko) * 2005-10-19 2007-04-24 엘지전자 주식회사 영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법
TWM315357U (en) * 2007-03-02 2007-07-11 Heng-Ching Li Image acquiring box of laser optics projection
JP2010130481A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Canon Inc 画像投射装置
US20110316721A1 (en) * 2008-12-10 2011-12-29 Chih-Hsiao Chen Laser projection system
US20110096394A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Microsoft Corporation Rear-projection display
FR2969319A1 (fr) * 2010-12-20 2012-06-22 Optinnova Dispositif de video-projection interactif autocalibre
CN107238996A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影画面的校正方法
CN107274814A (zh) * 2017-07-27 2017-10-20 朱秋虹 电梯广告系统
US20190086785A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-21 Coretronic Corporation Projection Screen and Projection System
CN109541882A (zh) * 2017-09-20 2019-03-29 中强光电股份有限公司 投影屏幕与投影系统
CN109788262A (zh) * 2017-11-15 2019-05-21 中强光电股份有限公司 投影系统及其影像投影方法
CN110618578A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 广景视睿科技（深圳）有限公司 一种投影仪及投影方法
US20200228767A1 (en) * 2019-01-15 2020-07-16 Seiko Epson Corporation Method for controlling projector, projector, and projection system
CN111510693A (zh) * 2019-01-30 2020-08-07 中强光电股份有限公司 投影系统及影像色彩校正方法
CN111629190A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 中强光电股份有限公司 投影系统以及投影方法
TW202042548A (zh) * 2019-05-13 2020-11-16 中強光電股份有限公司 投影系統、投影裝置以及其顯示影像的校正方法
WO2020261884A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 富士フイルム株式会社 投影システムの制御装置、投影システム、投影システムの制御方法、投影システムの制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP4060987A1 (en) 2022-09-21
US11792335B2 (en) 2023-10-17
CN115128895B (zh) 2024-08-27
JP2022145612A (ja) 2022-10-04
US20220303407A1 (en) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7885459B2 (en) Image processing method and apparatus therefor
WO2018049849A1 (zh) 分光融合的图像采集设备
WO2019148912A1 (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
JP4834725B2 (ja) 赤目補正において虹彩色を組み込む方法及び装置
US20070091334A1 (en) Method of calculating correction data for correcting display characteristic, program for calculating correction data for correcting display characteristic and apparatus for calculating correction data for correcting display characteristic
US20190149787A1 (en) Projection system and image projection method
CN112218065B (zh) 图像白平衡方法、系统、终端设备及存储介质
CN101983507A (zh) 自动红眼检测
WO2022105276A1 (zh) 投影区域确定方法、装置、投影设备及可读存储介质
CN112272292A (zh) 投影校正方法、装置和存储介质
CN115128895B (zh) 投影系统及影像投影方法
US10846863B2 (en) Pixel binarization apparatus, method, and storage medium
JP2002150287A (ja) 画像検出装置、画像検出方法、ディジタルカメラおよびプリンタ
JP2007258925A (ja) 撮像装置、画像を取得する方法
JP2007258923A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム
JP5103984B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム
JP3724147B2 (ja) ホワイトボード撮影用色補正装置
US20210271868A1 (en) Information processing apparatus, imaging apparatus, method, and storage medium
US20100104182A1 (en) Restoring and synthesizing glint within digital image eye features
WO2023011191A1 (zh) 昼夜切换方法、电子设备和存储介质
JP6881646B2 (ja) 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム
JP3724148B2 (ja) 色判別装置
JP7163767B2 (ja) 画像処理装置、および画像処理方法
CN115361480B (zh) 一种用于高拍仪的图片修正方法、装置及介质
CN102243761B (zh) 红眼图像检测方法及其相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant