CN115127519B - 一种路灯安装用校准设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路灯安装用校准设备，包括往复环行升降式灯杆校准机构、磁吸侧夹式基座校准机构和垂平承载车，往复环行升降式灯杆校准机构滑动卡接设于垂平承载车侧壁，磁吸侧夹式基座校准机构设于往复环行升降式灯杆校准机构下壁。本发明属于路灯安装技术领域，具体是提供了一种路灯安装用校准设备，利用对称夹持和压力反馈的方式对路灯灯杆进行垂直度反馈，并结合往复弧状运动和升降运动对路灯灯杆整体的垂直度进行多方位校准，使设备兼具垂直度检测和校准功能，并能够对变截面灯杆垂直度进行有效检测，显著提高了设备对灯杆垂直度的校准精确度，且能够对路灯基座进行辅助校准，有效提高了基座预埋和灯杆安装施工效率。

Description

一种路灯安装用校准设备

技术领域

本发明属于路灯安装技术领域，更具体地说，特别涉及一种路灯安装用校准设备。

背景技术

作为城市道路和园林广泛使用的照明设备，路灯灯杆的垂直度直接决定了路灯的安装质量，路灯安装前，需要进行基础施工并预埋基座，在保证基座端面水平的条件下，借助吊运设备并辅以人工扶持进行灯杆安装，在安装过程中及安装过后依靠人工测量对路灯灯杆的垂直度进行校准，目前，在路灯安装及垂直度校准过程中，存在如下技术问题：

（1）路灯灯杆在安装时需依靠人工测量进行逐个校准，费时费力；

（2）路灯灯杆截面尺寸设计多为上小下大，人工测量校准容易产生偏差，现有路灯灯杆校准技术难以对变截面灯杆的垂直度进行准确校准；

（3）路灯基础施工及路灯基座预埋时，依靠人工测量进行预埋校准，易出现定位校准不精确的问题，从而使灯杆安装校准困难。

发明内容

根据上述技术问题，本发明提供一种路灯安装用校准设备，针对路灯灯杆安装校准过程费时费力且难以对变截面灯杆进行有效校准的技术问题，巧妙地设置了往复环行升降式灯杆校准机构，利用对称夹持和压力反馈的方式对路灯灯杆进行垂直度反馈，并结合往复弧状运动和升降运动对路灯灯杆整体的垂直度进行多方位校准，使设备能够对变截面灯杆进行有效校准，显著提高了设备对灯杆垂直度的校准精确度，且能够对路灯基座进行辅助校准，有效降低了路灯安装校准难度，提高了基座预埋和灯杆安装施工效率。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种路灯安装用校准设备，包括往复环行升降式灯杆校准机构、磁吸侧夹式基座校准机构和垂平承载车，往复环行升降式灯杆校准机构滑动卡接设于垂平承载车侧壁，磁吸侧夹式基座校准机构设于往复环行升降式灯杆校准机构下壁，往复环行升降式灯杆校准机构包括多点对称力夹持校准装置、环行夹持动力柱和往复环行升降定位架，往复环行升降定位架滑动卡接设于垂平承载车侧壁，环行夹持动力柱滑动卡接设于往复环行升降定位架侧壁，多点对称力夹持校准装置对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱侧壁，垂平承载车包括垂直功能位导向架、水平控制装置和移动车体，水平控制装置设于移动车体上壁，垂直功能位导向架转动设于水平控制装置上壁，往复环行升降定位架滑动卡接设于垂直功能位导向架侧壁。

其中，多点对称力夹持校准装置包括夹持校准基板和对称夹持力反馈组件，夹持校准基板对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱侧壁，对称夹持力反馈组件等间距阵列分布固定设于夹持校准基板相互靠近的侧壁，对称夹持力反馈组件包括夹持力反馈护筒、滑动杆和滚动反馈轮，夹持力反馈护筒分别固定设于夹持校准基板相互靠近的侧壁，滑动杆滑动设于夹持力反馈护筒内壁，滚动反馈轮转动设于滑动杆远离夹持力反馈护筒的端部侧壁，夹持力反馈护筒内壁滑动设有压力反馈板，夹持力反馈护筒内部靠近夹持校准基板的侧壁固定设有压力片，压力片设于压力反馈板和夹持力反馈护筒侧壁之间，夹持力反馈护筒内部设有夹持力反馈弹簧，夹持力反馈弹簧两端分别与压力反馈板和滑动杆相互靠近的侧壁固定连接；相邻夹持校准基板侧壁上的对称夹持力反馈组件一一对应，各组对应的对称夹持力反馈组件内部的压力片相互电性连接；多点对称力夹持校准装置借助对称夹持力反馈组件对路灯灯杆的垂直度进行实时校准反馈。

进一步地，夹持校准基板靠近环行夹持动力柱的侧壁分别对称固定设有夹持定位板，夹持定位板侧壁分别设有夹持水平滑槽。

进一步地，环行夹持动力柱远离往复环行升降定位架的侧壁对称分布固定设有夹持水平滑轨，夹持水平滑槽分别滑动卡接套设于夹持水平滑轨外壁，夹持水平滑轨上壁和下壁分别对称分布固定设有夹持电推杆，夹持电推杆相互远离的端部分别与夹持定位板侧壁固定连接，环行夹持动力柱靠近往复环行升降定位架的侧壁上下沿分别设有环行卡槽，环行夹持动力柱靠近往复环行升降定位架的侧壁对称分布固定设有往复环行电机，往复环行电机输出端分别同轴固定设有环行齿轮，环行齿轮分别设于环行卡槽侧边。

进一步地，往复环行升降定位架侧壁上下沿分别固定设有往复触碰环绕基杆，往复触碰环绕基杆侧壁固定设有弧状支承杆，环行夹持动力柱侧壁上下沿分别通过环行卡槽套设于弧状支承杆上，弧状支承杆侧壁设有弧状齿条，环行齿轮分别与弧状齿条啮合，往复触碰环绕基杆侧壁对称设有换向按钮，换向按钮分别设于弧状支承杆端部侧边，换向按钮分别与其靠近的往复环行电机电性连接，往复环行升降定位架侧壁固定设有升降电机，升降电机输出端同轴固定设有升降齿轮，升降齿轮贯穿往复环行升降定位架侧壁设置。

进一步地，磁吸侧夹式基座校准机构包括贴附杆和就位电机，贴附杆转动设于环行夹持动力柱下壁，就位电机固定设于环行夹持动力柱侧壁下沿，贴附杆转轴处同轴固定设有贴附从动齿轮，就位电机输出端同轴固定设有贴附动力齿轮，贴附动力齿轮和贴附从动齿轮啮合，贴附杆下壁固定设有吸附磁片。

进一步地，贴附杆上壁中心对称分布滑动卡接设有侧夹动力杆，侧夹动力杆相向的侧壁分别固定设有侧夹齿条，侧夹动力杆端部固定设有侧夹板，侧夹板相向的侧壁分别固定设有橡胶增阻片，贴附杆上壁固定设有侧夹电机，侧夹电机设于侧夹动力杆之间，侧夹电机输出端同轴固定设有侧夹齿轮，侧夹齿轮设于侧夹齿条之间，侧夹齿轮分别与侧夹齿条啮合。

进一步地，垂直功能位导向架侧壁固定设有升降导轨，升降导轨内侧壁固定设有升降齿条，往复环行升降定位架滑动卡接设于升降导轨侧壁，升降齿轮和升降齿条啮合，垂直功能位导向架相邻的侧壁分别固定设有水准管。

进一步地，水平控制装置包括水平定位板、第一电推杆和第二电推杆，水平定位板转动设于移动车体上壁侧沿，第一电推杆转动设于水平定位板上壁，第一电推杆输出端和垂直功能位导向架侧壁转动连接，第二电推杆转动设于移动车体上壁，第二电推杆输出端和水平定位板下壁转动连接。

进一步地，垂直功能位导向架转动设于水平定位板侧壁，移动车体上壁设有控制板和警报器，控制板和压力片分别电性连接，警报器和控制板电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）往复环行升降式灯杆校准机构利用对称夹持和压力反馈的方式对路灯灯杆进行垂直度反馈，并结合往复弧状运动和升降运动对路灯灯杆整体的垂直度进行多方位校准，使设备能够对变截面灯杆进行有效校准，显著提高了设备对灯杆垂直度的校准精确度；

（2）磁吸侧夹式基座校准机构利用磁吸和夹持方式对路灯基座进行预先定位，使路灯基座在预埋固定时能够实现自动校准，有效降低了路灯灯杆安装时的偏差度；

（3）多点对称力夹持校准装置借助对称夹持力反馈组件对路灯灯杆的垂直度进行实时校准反馈，通过路灯灯杆与滚动反馈轮的相互作用使压力片承受压力作用，并通过相邻压力片的力值偏差评价路灯灯杆垂直度是否符合要求；

（4）环行夹持动力柱使多点对称力夹持校准装置产生以路灯灯杆轴心为轴心的往复弧线运动，从而使对称夹持力反馈组件能够与路灯灯杆侧壁良好吻合，并能够从路灯灯杆的各个方位对灯杆的垂直度进行反馈校准，提高了灯杆垂直度校准的全面性；

（5）往复环行升降定位架使多点对称力夹持校准装置能够沿路灯灯杆侧壁上升并对灯杆进行实时校准；

（6）相邻的对称夹持力反馈组件中的压力片电性连接的设置方式使设备能够对变截面路灯灯杆进行有效校准，在往复环行升降定位架带动对称夹持力反馈组件上升过程中，相邻的压力片产生的压力变化值直接反映了路灯灯杆垂直与否，有效提高了设备对不同种类灯杆的适应性；

（7）对称夹持力反馈组件依靠夹持电推杆控制滚动反馈轮和路灯灯杆之间的夹持力，即夹持电推杆能够控制夹持力反馈弹簧是否能够继续被压缩，夹持力反馈弹簧能够继续被压缩和不能够被继续压缩的两种状态分别使设备能够对路灯灯杆进行垂直度反馈和垂直度校准，设备兼具检测和校准功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种路灯安装用校准设备的结构示意图；

图2为本发明提出的往复环行升降式灯杆校准机构的结构示意图；

图3为本发明提出的多点对称力夹持校准装置的结构示意图；

图4为本发明提出的对称夹持力反馈组件的侧视剖视图；

图5为本发明提出的环行夹持动力柱的结构示意图一；

图6为本发明提出的环行夹持动力柱的结构示意图二；

图7为本发明提出的往复环行升降定位架的结构示意图；

图8为本发明提出的往复触碰环绕基杆的结构示意图；

图9为本发明提出的磁吸侧夹式基座校准机构的结构示意图一；

图10为本发明提出的磁吸侧夹式基座校准机构的结构示意图二；

图11为本发明提出的垂直功能位导向架的结构示意图；

图12为图11的A部分局部放大图；

图13为本发明提出的水平控制装置和移动车体的结构示意图。

其中，1、往复环行升降式灯杆校准机构，11、多点对称力夹持校准装置，111、夹持校准基板，1111、夹持定位板，1112、夹持水平滑槽，112、对称夹持力反馈组件，1121、夹持力反馈护筒，1122、滑动杆，1123、滚动反馈轮，1124、压力反馈板，1125、压力片，1126、夹持力反馈弹簧，12、环行夹持动力柱，121、夹持水平滑轨，1211、夹持电推杆，122、环行卡槽，123、往复环行电机，1231、环行齿轮，13、往复环行升降定位架，131、往复触碰环绕基杆，1311、弧状支承杆，1312、弧状齿条，1313、换向按钮，132、升降电机，1321、升降齿轮，2、磁吸侧夹式基座校准机构，21、贴附杆，211、贴附从动齿轮，212、吸附磁片，213、侧夹动力杆，2131、侧夹齿条，2132、侧夹板，2133、橡胶增阻片，214、侧夹电机，2141、侧夹齿轮，22、就位电机，221、贴附动力齿轮，3、垂平承载车，31、垂直功能位导向架，311、升降导轨，3111、升降齿条，312、水准管，32、水平控制装置，321、水平定位板，322、第一电推杆，323、第二电推杆，33、移动车体，331、控制板，332、警报器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1、图2，本实施例中的一种路灯安装用校准设备，包括往复环行升降式灯杆校准机构1、磁吸侧夹式基座校准机构2和垂平承载车3，往复环行升降式灯杆校准机构1滑动卡接设于垂平承载车3侧壁，磁吸侧夹式基座校准机构2设于往复环行升降式灯杆校准机构1下壁，往复环行升降式灯杆校准机构1包括多点对称力夹持校准装置11、环行夹持动力柱12和往复环行升降定位架13，往复环行升降定位架13滑动卡接设于垂平承载车3侧壁，环行夹持动力柱12滑动卡接设于往复环行升降定位架13侧壁，多点对称力夹持校准装置11对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱12侧壁，垂平承载车3包括垂直功能位导向架31、水平控制装置32和移动车体33，水平控制装置32设于移动车体33上壁，垂直功能位导向架31转动设于水平控制装置32上壁，往复环行升降定位架13滑动卡接设于垂直功能位导向架31侧壁。

请参阅图3、图4，本实施例中的多点对称力夹持校准装置11包括夹持校准基板111和对称夹持力反馈组件112，夹持校准基板111对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱12侧壁，对称夹持力反馈组件112等间距阵列分布固定设于夹持校准基板111相互靠近的侧壁，对称夹持力反馈组件112包括夹持力反馈护筒1121、滑动杆1122和滚动反馈轮1123，夹持力反馈护筒1121分别固定设于夹持校准基板111相互靠近的侧壁，滑动杆1122滑动设于夹持力反馈护筒1121内壁，滚动反馈轮1123转动设于滑动杆1122远离夹持力反馈护筒1121的端部侧壁，夹持力反馈护筒1121内壁滑动设有压力反馈板1124，夹持力反馈护筒1121内部靠近夹持校准基板111的侧壁固定设有压力片1125，压力片1125设于压力反馈板1124和夹持力反馈护筒1121侧壁之间，夹持力反馈护筒1121内部设有夹持力反馈弹簧1126，夹持力反馈弹簧1126两端分别与压力反馈板1124和滑动杆1122相互靠近的侧壁固定连接；相邻夹持校准基板111侧壁上的对称夹持力反馈组件112一一对应，各组对应的对称夹持力反馈组件112内部的压力片1125相互电性连接。

请参阅图3，本实施例中的夹持校准基板111靠近环行夹持动力柱12的侧壁分别对称固定设有夹持定位板1111，夹持定位板1111侧壁分别设有夹持水平滑槽1112。

请参阅图5、图6，本实施例中的环行夹持动力柱12远离往复环行升降定位架13的侧壁对称分布固定设有夹持水平滑轨121，夹持水平滑槽1112分别滑动卡接套设于夹持水平滑轨121外壁，夹持水平滑轨121上壁和下壁分别对称分布固定设有夹持电推杆1211，夹持电推杆1211相互远离的端部分别与夹持定位板1111侧壁固定连接，环行夹持动力柱12靠近往复环行升降定位架13的侧壁上下沿分别设有环行卡槽122，环行夹持动力柱12靠近往复环行升降定位架13的侧壁对称分布固定设有往复环行电机123，往复环行电机123输出端分别同轴固定设有环行齿轮1231，环行齿轮1231分别设于环行卡槽122侧边。

请参阅图7、图8，本实施例中的往复环行升降定位架13侧壁上下沿分别固定设有往复触碰环绕基杆131，往复触碰环绕基杆131侧壁固定设有弧状支承杆1311，环行夹持动力柱12侧壁上下沿分别通过环行卡槽122套设于弧状支承杆1311上，弧状支承杆1311侧壁设有弧状齿条1312，环行齿轮1231分别与弧状齿条1312啮合，往复触碰环绕基杆131侧壁对称设有换向按钮1313，换向按钮1313分别设于弧状支承杆1311端部侧边，换向按钮1313分别与其靠近的往复环行电机123电性连接，往复环行升降定位架13侧壁固定设有升降电机132，升降电机132输出端同轴固定设有升降齿轮1321，升降齿轮1321贯穿往复环行升降定位架13侧壁设置。

请参阅图9，本实施例中的磁吸侧夹式基座校准机构2包括贴附杆21和就位电机22，贴附杆21转动设于环行夹持动力柱12下壁，就位电机22固定设于环行夹持动力柱12侧壁下沿，贴附杆21转轴处同轴固定设有贴附从动齿轮211，就位电机22输出端同轴固定设有贴附动力齿轮221，贴附动力齿轮221和贴附从动齿轮211啮合，贴附杆21下壁固定设有吸附磁片212。

请参阅图9、图10，本实施例中的贴附杆21上壁中心对称分布滑动卡接设有侧夹动力杆213，侧夹动力杆213相向的侧壁分别固定设有侧夹齿条2131，侧夹动力杆213端部固定设有侧夹板2132，侧夹板2132相向的侧壁分别固定设有橡胶增阻片2133，贴附杆21上壁固定设有侧夹电机214，侧夹电机214设于侧夹动力杆213之间，侧夹电机214输出端同轴固定设有侧夹齿轮2141，侧夹齿轮2141设于侧夹齿条2131之间，侧夹齿轮2141分别与侧夹齿条2131啮合。

请参阅图11、图12，本实施例中的垂直功能位导向架31侧壁固定设有升降导轨311，升降导轨311内侧壁固定设有升降齿条3111，往复环行升降定位架13滑动卡接设于升降导轨311侧壁，升降齿轮1321和升降齿条3111啮合，垂直功能位导向架31相邻的侧壁分别固定设有水准管312。

请参阅图13，本实施例中的水平控制装置32包括水平定位板321、第一电推杆322和第二电推杆323，水平定位板321转动设于移动车体33上壁侧沿，第一电推杆322转动设于水平定位板321上壁，第一电推杆322输出端和垂直功能位导向架31侧壁转动连接，第二电推杆323转动设于移动车体33上壁，第二电推杆323输出端和水平定位板321下壁转动连接。

请参阅图13，本实施例中的垂直功能位导向架31转动设于水平定位板321侧壁，移动车体33上壁设有控制板331和警报器332，控制板331和压力片1125分别电性连接，警报器332和控制板331电性连接。

本实施例的具体实施方式为：在路灯基座预埋施工时，使用本方案提供的一种路灯安装用校准设备进行基座定位校准，初始状态时，第一电推杆322处于收缩状态，垂直功能位导向架31处于水平状态，夹持电推杆1211处于收缩状态，各组对称夹持力反馈组件112相互远离，首先进行设备准备，施工人员操作移动车体33移动至路灯基础侧边，启动第一电推杆322，第一电推杆322推动垂直功能位导向架31转动，在此过程中，对垂直功能位导向架31的垂直度进行调节，施工人员通过水准管312判断垂直功能位导向架31的垂直度，当垂直功能位导向架31上靠近移动车体33一侧的水准管312达到水平状态时，第一电推杆322调节完成，然后通过第二电推杆323再次进行调节，第二电推杆323带动水平定位板321微调，从而使垂直功能位导向架31最终达到垂直状态，此时，往复环行升降式灯杆校准机构1和磁吸侧夹式基座校准机构2位于路灯基础正上方。

施工人员将路灯基座放置于磁吸侧夹式基座校准机构2下方，使路灯基座上壁和贴附杆21下壁接触，吸附磁片212将路灯基座吸引锁定，对于非钢铁材质的路灯基座，采用侧夹动力杆213对路灯基座进行夹持，侧夹电机214驱动侧夹齿轮2141转动，侧夹齿轮2141通过侧夹齿条2131带动侧夹动力杆213同时相向运动，侧夹板2132将路灯基座夹持锁定，此时，垂直功能位导向架31处于垂直状态，环行夹持动力柱12处于垂直状态，贴附杆21上壁处于水平状态，因此，路灯基座上端面处于水平状态，施工人员对路灯基座进行预埋固定，从而实现水平定位校准。

在对路灯灯杆进行垂直度校准时，就位电机22运行并驱动贴附动力齿轮221转动，贴附动力齿轮221通过贴附从动齿轮211带动贴附杆21转动，从而使贴附杆21离开对称夹持力反馈组件112下方区域，为对称夹持力反馈组件112让出工作空间，校准施工人员通过移动车体33的移动使路灯灯杆位于滚动反馈轮1123之间，夹持电推杆1211运行并伸长，夹持电推杆1211通过夹持定位板1111分别带动夹持校准基板111沿夹持水平滑轨121滑动并相互靠近，直至滚动反馈轮1123将路灯灯杆夹持，此时，相同高度的滚动反馈轮1123受到路灯灯杆的反向作用力相同，因此，滚动反馈轮1123通过滑动杆1122和压力反馈板1124传递给夹持力反馈弹簧1126和压力片1125的力值相同，此时，控制板331显示压力片1125正常，然后往复环行升降式灯杆校准机构1通过升降和往复环行的方式对路灯灯杆进行垂直度校准，升降电机132和往复环行电机123同时运行，升降电机132驱动升降齿轮1321转动，升降齿轮1321通过升降齿条3111驱动往复环行升降定位架13上升，从而使环行夹持动力柱12和多点对称力夹持校准装置11上升，滚动反馈轮1123沿路灯灯杆外壁向上滚动，往复环行电机123驱动环行齿轮1231转动，环行齿轮1231通过弧状齿条1312带动环行夹持动力柱12沿弧状支承杆1311弧状运动，当环行夹持动力柱12侧边触碰到换向按钮1313时，往复环行电机123换向运行，从而使环行夹持动力柱12沿弧状支承杆1311作反向弧状运动，因此，环行夹持动力柱12产生了沿弧状支承杆1311的往复弧线运动，环行夹持动力柱12使多点对称力夹持校准装置11产生往复的旋转，而由于弧状支承杆1311所处圆形的圆心位于相向的滚动反馈轮1123之间，因此，多点对称力夹持校准装置11在往复旋转过程中，相向的滚动反馈轮1123之间的位置保持不变，即滚动反馈轮1123沿路灯灯杆外壁产生旋转，因此，升降电机132和往复环行电机123运行过程中，滚动反馈轮1123沿路灯灯杆外壁产生上升同时往复转动的技术效果，从而能够对路灯灯杆进行多方向的校准，提高了校准可靠度，在此过程中，若灯杆垂直度存在问题，灯杆对相向的滚动反馈轮1123的作用力将不同，滑动杆1122将产生不等的滑动，相向的对称夹持力反馈组件112将产生不同的变形，相向的压力片1125受到的压力亦不同，此时，控制板331显示非正常，从而使警报器332作用，若需要对灯杆进行调校，夹持电推杆1211继续伸长，使滚动反馈轮1123紧贴路灯灯杆，并使滑动杆1122滑动至夹持力反馈护筒1121最底端，使对称夹持力反馈组件112具有刚性的特性，在往复环行升降式灯杆校准机构1上升过程中即能够对路灯灯杆进行调校，滚动反馈轮1123能够避免设备对路灯灯杆进行调校时将路灯灯杆压变形及提拉的可能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种路灯安装用校准设备，其特征在于：包括，

垂平承载车（3），包括垂直功能位导向架（31）、水平控制装置（32）和移动车体（33），所述水平控制装置（32）设于移动车体（33）上壁，所述垂直功能位导向架（31）转动设于水平控制装置（32）上壁；

往复环行升降式灯杆校准机构（1），包括多点对称力夹持校准装置（11）、环行夹持动力柱（12）和往复环行升降定位架（13），所述往复环行升降定位架（13）滑动卡接设于垂直功能位导向架（31）侧壁，所述环行夹持动力柱（12）滑动卡接设于往复环行升降定位架（13）侧壁，所述多点对称力夹持校准装置（11）对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱（12）侧壁；

磁吸侧夹式基座校准机构（2），所述磁吸侧夹式基座校准机构（2）设于环行夹持动力柱（12）下壁；

所述多点对称力夹持校准装置（11）包括夹持校准基板（111）和对称夹持力反馈组件（112），所述夹持校准基板（111）对称分布滑动卡接设于环行夹持动力柱（12）侧壁，所述对称夹持力反馈组件（112）等间距阵列分布固定设于夹持校准基板（111）相互靠近的侧壁，所述对称夹持力反馈组件（112）包括夹持力反馈护筒（1121）、滑动杆（1122）和滚动反馈轮（1123），所述夹持力反馈护筒（1121）分别固定设于夹持校准基板（111）相互靠近的侧壁，所述滑动杆（1122）滑动设于夹持力反馈护筒（1121）内壁，所述滚动反馈轮（1123）转动设于滑动杆（1122）远离夹持力反馈护筒（1121）的端部侧壁，所述夹持力反馈护筒（1121）内壁滑动设有压力反馈板（1124），所述夹持力反馈护筒（1121）内部靠近夹持校准基板（111）的侧壁固定设有压力片（1125），所述压力片（1125）设于压力反馈板（1124）和夹持力反馈护筒（1121）侧壁之间，所述夹持力反馈护筒（1121）内部设有夹持力反馈弹簧（1126），所述夹持力反馈弹簧（1126）两端分别与压力反馈板（1124）和滑动杆（1122）相互靠近的侧壁固定连接，相邻的所述对称夹持力反馈组件（112）内部的压力片（1125）相互电性连接；

所述夹持校准基板（111）靠近环行夹持动力柱（12）的侧壁分别对称固定设有夹持定位板（1111），所述夹持定位板（1111）侧壁分别设有夹持水平滑槽（1112）；

所述环行夹持动力柱（12）远离往复环行升降定位架（13）的侧壁对称分布固定设有夹持水平滑轨（121），所述夹持水平滑槽（1112）分别滑动卡接套设于夹持水平滑轨（121）外壁，所述夹持水平滑轨（121）上壁和下壁分别对称分布固定设有夹持电推杆（1211），所述夹持电推杆（1211）相互远离的端部分别与夹持定位板（1111）侧壁固定连接，所述环行夹持动力柱（12）靠近往复环行升降定位架（13）的侧壁上下沿分别设有环行卡槽（122），所述环行夹持动力柱（12）靠近往复环行升降定位架（13）的侧壁对称分布固定设有往复环行电机（123），所述往复环行电机（123）输出端分别同轴固定设有环行齿轮（1231），所述环行齿轮（1231）分别设于环行卡槽（122）侧边；

所述往复环行升降定位架（13）侧壁上下沿分别固定设有往复触碰环绕基杆（131），所述往复触碰环绕基杆（131）侧壁固定设有弧状支承杆（1311），所述环行夹持动力柱（12）侧壁上下沿分别通过环行卡槽（122）套设于弧状支承杆（1311）上，所述弧状支承杆（1311）侧壁设有弧状齿条（1312），所述环行齿轮（1231）分别与弧状齿条（1312）啮合，所述往复触碰环绕基杆（131）侧壁对称设有换向按钮（1313），所述换向按钮（1313）分别设于弧状支承杆（1311）端部侧边，所述换向按钮（1313）分别与其靠近的往复环行电机（123）电性连接，所述往复环行升降定位架（13）侧壁固定设有升降电机（132），所述升降电机（132）输出端同轴固定设有升降齿轮（1321），所述升降齿轮（1321）贯穿往复环行升降定位架（13）侧壁设置。

2.根据权利要求1所述的一种路灯安装用校准设备，其特征在于：所述磁吸侧夹式基座校准机构（2）包括贴附杆（21）和就位电机（22），所述贴附杆（21）转动设于环行夹持动力柱（12）下壁，所述就位电机（22）固定设于环行夹持动力柱（12）侧壁下沿，所述贴附杆（21）转轴处同轴固定设有贴附从动齿轮（211），所述就位电机（22）输出端同轴固定设有贴附动力齿轮（221），所述贴附动力齿轮（221）和贴附从动齿轮（211）啮合，所述贴附杆（21）下壁固定设有吸附磁片（212）。

3.根据权利要求2所述的一种路灯安装用校准设备，其特征在于：所述贴附杆（21）上壁中心对称分布滑动卡接设有侧夹动力杆（213），所述侧夹动力杆（213）相向的侧壁分别固定设有侧夹齿条（2131），所述侧夹动力杆（213）端部固定设有侧夹板（2132），所述侧夹板（2132）相向的侧壁分别固定设有橡胶增阻片（2133），所述贴附杆（21）上壁固定设有侧夹电机（214），所述侧夹电机（214）设于侧夹动力杆（213）之间，所述侧夹电机（214）输出端同轴固定设有侧夹齿轮（2141），所述侧夹齿轮（2141）设于侧夹齿条（2131）之间，所述侧夹齿轮（2141）分别与侧夹齿条（2131）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种路灯安装用校准设备，其特征在于：所述垂直功能位导向架（31）侧壁固定设有升降导轨（311），所述升降导轨（311）内侧壁固定设有升降齿条（3111），所述往复环行升降定位架（13）滑动卡接设于升降导轨（311）侧壁，所述升降齿轮（1321）和升降齿条（3111）啮合，所述垂直功能位导向架（31）相邻的侧壁分别固定设有水准管（312）。

5.根据权利要求4所述的一种路灯安装用校准设备，其特征在于：所述水平控制装置（32）包括水平定位板（321）、第一电推杆（322）和第二电推杆（323），所述水平定位板（321）转动设于移动车体（33）上壁侧沿，所述第一电推杆（322）转动设于水平定位板（321）上壁，所述第一电推杆（322）输出端和垂直功能位导向架（31）侧壁转动连接，所述第二电推杆（323）转动设于移动车体（33）上壁，所述第二电推杆（323）输出端和水平定位板（321）下壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种路灯安装用校准设备，其特征在于：所述垂直功能位导向架（31）转动设于水平定位板（321）侧壁，所述移动车体（33）上壁设有控制板（331）和警报器（332），所述控制板（331）和压力片（1125）分别电性连接，所述警报器（332）和控制板（331）电性连接。

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