CN115123811A - 自动上料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备技术领域，提供一种自动上料装置及其工作方法。该自动上料装置包括：第一固定支架、第一活动支架、第二活动支架和驱动机构，第一活动支架通过驱动机构活动设置于第一固定支架的一侧，第二活动支架通过驱动机构活动设置于第一固定支架的另一侧，第一固定支架、第一活动支架和第二活动支架分别设有抓取机构；利用驱动机构带动第一活动支架和第二活动支架移动从而满足不同尺寸规格的试样上料要求，利用抓取机构吸附试样，从而完成上料作业工序，其定位精度高，实现上料自动化运行，提高装置的机械化和自动化水平，无需人工上料，降低劳动强度，能够与其他自动化设备联用。

Description

自动上料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及其工作方法。

背景技术

冷轧热轧板取样工作过程中需要将钢板从上料工位放置到剪板机、激光切割机等上料位置。而冷轧热轧板在长度方向上的尺寸并不是固定值，其尺寸是一个范围值。

目前，上述上料工作需要人工完成，劳动强度较大、定位精度低，导致加工余量不均匀，且需要根据钢板长度调整夹具，同时机械化水平和自动化水平较低，无法满足冷轧热轧板取样自动化生产的要求。

发明内容

本发明提供一种自动上料装置及其工作方法，用以解决现有技术中需要人工上料存在的劳动强度大、定位精度低以及无法满足自动化生产要求的缺陷。

本发明提供一种自动上料装置，包括：第一固定支架、第一活动支架、第二活动支架和驱动机构，所述第一活动支架通过所述驱动机构活动设置于所述第一固定支架的一侧，所述第二活动支架通过所述驱动机构活动设置于所述第一固定支架的另一侧，所述第一固定支架、所述第一活动支架和所述第二活动支架分别设有抓取机构。

根据本发明提供的一种自动上料装置，所述驱动机构包括驱动电机和滑动单元，所述驱动电机固定于所述第一固定支架上，且所述驱动电机的输出轴与所述滑动单元连接，所述第一活动支架连接于所述滑动单元并沿第一方向移动，所述第二活动支架连接于所述滑动单元并沿第二方向移动。

根据本发明提供的一种自动上料装置，所述滑动单元包括同步带，所述同步带与所述驱动单元的输出轴连接，所述第一活动支架连接于所述同步带的上表面，所述第二活动支架连接于所述同步带的下表面。

根据本发明提供的一种自动上料装置，还包括直线机构，所述直线机构固定于所述第一固定支架且沿所述第一固定支架的两侧延伸设置，所述第一活动支架和所述第二活动支架分别滑动设置于所述直线机构。

根据本发明提供的一种自动上料装置，还包括第二固定支架和第三固定支架，所述第二固定支架设于所述第一活动支架远离所述第二固定支架的一侧，所述第三固定支架设于所述第二活动支架远离所述第二固定支架的一侧，且所述第二固定支架固定于所述直线机构的一端，所述第三固定支架固定于所述直线机构的另一端。

根据本发明提供的一种自动上料装置，所述同步带的一端固定于所述第二固定支架，所述同步带的另一端固定于所述第三固定支架。

根据本发明提供的一种自动上料装置，所述直线机构的长度方向与所述同步带的移动方向平行，且所述直线机构对称设置于所述同步带的两侧。

根据本发明提供的一种自动上料装置，所述抓取机构包括吸盘。

本发明还一种根据上述实施例的自动上料装置的工作方法，包括：

S1、根据试样的尺寸计算所述第一活动支架和所述第二活动支架之间需要移动的距离；

S2、根据S1中计算的移动距离，调整所述第一活动支架和所述第二活动支架的位置；

S3、通过所述抓取机构吸附试样；

S4、所述自动上料装置移动到位后，所述抓取机构放下试样。

本发明提供的一种自动上料装置及其工作方法，通过在第一固定支架的两侧分别设置第一活动支架和第二活动支架，并利用驱动机构带动第一活动支架和第二活动支架移动从而满足不同尺寸规格的试样上料要求，利用抓取机构吸附试样，从而完成上料作业工序。采用本发明提供的一种自动上料装置，满足了多种尺寸规格的试样上料需要，定位精度高，实现上料自动化运行，提高装置的机械化和自动化水平，无需人工上料，降低劳动强度，能够与其他自动化设备联用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动上料装置的结构示意图；

图2是本发明提供的自动上料装置的主视示意图；

图3是本发明提供的自动上料装置的俯视示意图；

附图标记：

1：第二固定支架；2：第一活动支架；3：直线机构；4：连接法兰；5：第二活动支架；6：第三固定支架；7：吸盘；8：同步带；9：驱动电机；10：第一固定支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的一种自动上料装置。该自动上料装置包括：第一固定支架10、第一活动支架2、第二活动支架5和驱动机构等。

其中，第一活动支架2通过驱动机构活动设置于第一固定支架10的一侧，第二活动支架5通过驱动机构活动设置于第一固定支架10的另一侧，第一固定支架10、第一活动支架2和第二活动支架5分别设有抓取机构。

具体来说，自动上料装置中的第一固定支架10在工作过程中相对于装置整体是不动的，其可以固定于支架或支座等框架基础上，本实施例是通过连接法兰4固定在机器人上，而第一活动支架2和第二活动支架5通过驱动机构相对于第一固定支架10为可动设置，并且第一活动支架2和第二活动支架5分别位于第一固定支架10的两侧。通过活动设置的第一活动支架2与第二活动支架5能够相应匹配多种尺寸规格的试样，根据试样的尺寸大小，对应调节第一活动支架2和第二活动支架5的位置；之后利用抓取机构对试样进行吸附，从而抓取试样，移动到位后，放下试样，从而完成上料作业工序。

本发明提供的一种自动上料装置，通过在第一固定支架10的两侧分别设置第一活动支架2和第二活动支架5，并利用驱动机构带动第一活动支架2和第二活动支架5移动从而满足不同尺寸规格的试样上料要求，利用抓取机构吸附试样，从而完成上料作业工序。采用本发明提供的一种自动上料装置，满足了多种尺寸规格的试样上料需要，定位精度高，实现上料自动化运行，提高装置的机械化和自动化水平，无需人工上料，降低劳动强度，能够与其他自动化设备联用。

在本发明的其中一个实施例，驱动机构包括驱动电机9和滑动单元，驱动电机9固定于第一固定支架10上，且驱动电机9的输出轴与滑动单元连接，第一活动支架2连接于滑动单元并沿第一方向移动，第二活动支架5连接于滑动单元并沿第二方向移动。在本实施例中，通过驱动电机9驱动滑动单元，从而带动对应的活动支架进行移动，一般来说，第一活动支架2的移动方向与第二活动支架5的移动方向相反，即上述的第一方向与第二方向相反。通过同时调节第一活动支架2和第二活动支架5的位置来满足试样尺寸的需求。

进一步地，滑动单元包括同步带8，同步带8与驱动单元的输出轴连接，第一活动支架2连接于同步带8的上表面，第二活动支架5连接于同步带8的下表面。在本实施例中，滑动单元采用循环转动的同步带8，第一活动支架2连接在同步带8的上表面，第二活动支架5连接在同步带8的下表面，使得采用一个同步带8即可实现第一活动支架2和第二活动支架5同步远离或接近第一固定支架10。

在本发明的其中一个实施例，该自动上料装置还包括直线机构3，直线机构3固定于第一固定支架10且沿第一固定支架10的两侧延伸设置，第一活动支架2和第二活动支架5分别滑动设置于直线机构3。具体地，直线机构3可以采用直线轴承的方式，应当理解的是，只要能够引导或限定活动支架的移动方向的部件均符合要求。在本实施例中，通过直线机构3来限定第一活动支架2和第二活动支架5的移动方向，保证二者移动的水平度。进一步地，直线机构3的长度方向与同步带8的移动方向平行，且直线机构3对称设置于同步带8的两侧，通过对称设置的直线机构3，保证第一活动支架2和第二活动支架5的直线移动的精准度。

在本发明的其中一个实施例，该自动上料装置还包括第二固定支架1和第三固定支架6，第二固定支架1设于第一活动支架2远离第二固定支架1的一侧，第三固定支架6设于第二活动支架5远离第二固定支架1的一侧，且第二固定支架1固定于直线机构3的一端，第三固定支架6固定于直线机构3的另一端。进一步地，同步带8的一端固定于第二固定支架1，同步带8的另一端固定于第三固定支架6。在本实施例中，在第一固定支架10的两侧分别固定安装第二固定支架1和第三固定支架6，即第一固定支架10、第二固定支架1和第三固定支架6三者之间相对固定，第二固定支架1和第三固定支架6为直线机构3和同步带8提供安装位置，对直线机构3和同步带8进行固定。在使用过程中，第一固定支架10、第二固定支架1和第三固定支架6相对固定，而第一活动支架2和第二活动支架5对于固定支架能够相对移动。

在本发明的其中一个实施例，抓取机构包括吸盘7。通过在第一固定支架10、第一活动支架2和第二活动支架5的底部分别安装多个吸盘7，用以吸附试样，从而带动试样移动上料。应当理解的是，抓取机构也可以采用其他抓取机械手或夹具等代替，只要能够抓取和放下试样即满足要求。

本发明还提供一种上述实施例的自动上料装置的工作方法。该工作方法包括：

S1、根据试样的尺寸计算第一活动支架2和第二活动支架5之间需要移动的距离；

S2、根据S1中计算的移动距离，调整第一活动支架2和第二活动支架5的位置；

S3、通过抓取机构吸附试样；

S4、自动上料装置移动到位后，抓取机构放下试样。

具体来说，通过在第一固定支架10上安装连接法兰4，从而与机器人进行连接，执行步骤S1和S2，机器人将自动上料装置移动到钢板的上方，通过吸盘7吸附钢板，机器人移动上料，之后吸盘7与钢板脱离，机器人回位，实现自动上料。上述的第一活动支架2和第二活动支架5定位精度在±0.2mm，能够与自动化生产线的其他设备进行信号交互，从而实现自动化生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：第一固定支架、第一活动支架、第二活动支架和驱动机构，所述第一活动支架通过所述驱动机构活动设置于所述第一固定支架的一侧，所述第二活动支架通过所述驱动机构活动设置于所述第一固定支架的另一侧，所述第一固定支架、所述第一活动支架和所述第二活动支架分别设有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和滑动单元，所述驱动电机固定于所述第一固定支架上，且所述驱动电机的输出轴与所述滑动单元连接，所述第一活动支架连接于所述滑动单元并沿第一方向移动，所述第二活动支架连接于所述滑动单元并沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动单元包括同步带，所述同步带与所述驱动单元的输出轴连接，所述第一活动支架连接于所述同步带的上表面，所述第二活动支架连接于所述同步带的下表面。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，还包括直线机构，所述直线机构固定于所述第一固定支架且沿所述第一固定支架的两侧延伸设置，所述第一活动支架和所述第二活动支架分别滑动设置于所述直线机构。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，还包括第二固定支架和第三固定支架，所述第二固定支架设于所述第一活动支架远离所述第二固定支架的一侧，所述第三固定支架设于所述第二活动支架远离所述第二固定支架的一侧，且所述第二固定支架固定于所述直线机构的一端，所述第三固定支架固定于所述直线机构的另一端。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述同步带的一端固定于所述第二固定支架，所述同步带的另一端固定于所述第三固定支架。

7.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述直线机构的长度方向与所述同步带的移动方向平行，且所述直线机构对称设置于所述同步带的两侧。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘。

9.一种根据权利要求1至8中任意一项所述的自动上料装置的工作方法，其特征在于，包括：

S1、根据试样的尺寸计算所述第一活动支架和所述第二活动支架之间需要移动的距离；

S2、根据S1中计算的移动距离，调整所述第一活动支架和所述第二活动支架的位置；

S3、通过所述抓取机构吸附试样；

S4、所述自动上料装置移动到位后，所述抓取机构放下试样。

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