CN115123317B - 一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，包括本端司机室控制电路、远端司机室控制电路及中间库，本端司机室控制电路包括本端司控器断路器、本端钥匙旁路开关、本端司控器钥匙限位开关、本端电磁阀、本端司控器方向0位限位开关、本端司控器钥匙继电器及本端司机室激活继电器；远端司机室控制电路包括远端司控器断路器、远端钥匙旁路开关、远端司控器钥匙限位开关、远端电磁阀、远端司控器方向0位限位开关、远端司控器钥匙继电器及远端司机室激活继电器。本发明通过内置电磁阀结构的司控器，配合简单可靠的控制电路，即保证了两端司控器互锁功能，同时也降低了电路设计的复杂性及故障率的发生，增加了司控器操作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及司控器控制技术领域，具体来说，涉及一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路。
背景技术
目前，人工驾驶地铁列车需通过司控器控制，列车运行过程中要求只能有一端司控器输出指令有效，另一端司机室司控器不允许参与控车。传统地铁列车司控器为纯机械机构，内部未设置电磁阀，两端司控器互不影响，当两端司控器均将钥匙至于“ON”位时，通过操作行规约束司机或在司控器钥匙输出指令中增加电气互锁电路，避免两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令。
现有司控器采用的基本都是此电气互锁控制的司控器。如图2所示，司控器的KEY有两个档位：ON和OFF，两个司机室钥匙间采用电气连锁。司机可将任何一端的司机室KEY转置ON，本司机室则被选择，同时远端司机室的KLSR继电器得电后，其常闭触点断开，将远端司机室的钥匙继电器连锁住，即使远端钥匙在ON位，远端钥匙继电器也不会激活。
然而，纯机械结构的司控器通过操作行规约束司机只能操作一端司控器，无法从根本上避免认为误操作。而现有的司控器电气互锁方案，需要从司控器钥匙、供电及输出指令等考虑互锁逻辑，电路设计相对比较复杂，设计初期考虑不全，可能导致生产后期问题整改及变更，浪费人力物力。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，包括本端司机室控制电路、远端司机室控制电路及中间库，且所述本端司机室控制电路与所述远端司机室控制电路之间通过所述中间库连接。
进一步的，所述本端司机室控制电路包括本端司控器断路器MCCB1、本端钥匙旁路开关KBS1、本端司控器钥匙限位开关KS1、本端电磁阀Y1、本端司控器方向0位限位开关S1、本端司控器钥匙继电器KSR1及本端司机室激活继电器COR1。
进一步的，所述本端司控器断路器MCCB1的一端与列车正线110V+相连，所述本端司控器断路器MCCB1的另一端依次与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点14及触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点13与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点21分别与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点21及触点13连接，所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点14与所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X1点位连接；所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的一端与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点22连接，所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的另一端与所述本端司机室激活继电器COR1线圈X1点位连接，所述本端司机室激活继电器COR1线圈X2点位、所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X2点位及所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点22分别与列车负线110V-相连，所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点21与所述本端电磁阀Y1的触点2连接。
进一步的，所述远端司机室控制电路包括远端司控器断路器MCCB2、远端钥匙旁路开关KBS2、远端司控器钥匙限位开关KS2、远端电磁阀Y2、远端司控器方向0位限位开关S2、远端司控器钥匙继电器KSR2及远端司机室激活继电器COR2。
进一步的，所述远端司控器断路器MCCB2的一端与列车正线110V+相连，所述远端司控器断路器MCCB2的另一端依次与所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点13及触点21连接，所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点14分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点21及所述本端电磁阀Y1的触点1连接，所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点22分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点22及触点14连接，所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点13与所述远端司控器钥匙继电器KSR2线圈X1点位连接；所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的一端与所述远端钥匙旁路开关KBS2触点22连接，所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的另一端与所述远端司机室激活继电器COR2线圈X1点位连接，所述远端司机室激活继电器COR2线圈X2点位、所述远端司控器钥匙继电器KSR2线圈X2点位、所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点21分别与列车负线110V-相连，所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点22与所述远端电磁阀Y2的触点2连接，所述远端电磁阀Y2的触点1分别与所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点13及所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接。
进一步的，所述本端司控器钥匙限位开关KS1中钥匙转动至ON位时，触发本端司控器钥匙限位开关KS1动作，触点13-14闭合，触点21-22断开，本端司控器钥匙继电器KSR1受本端司控器钥匙限位开关KS1触点13-14控制，本端司控器钥匙继电器KSR1得电，本端司控器钥匙继电器KSR1驱动本端司机室激活继电器COR1得电，本端司机室激活。
进一步的，所述远端司控器钥匙限位开关KS2中钥匙转动至ON位时，触发远端司控器钥匙限位开关KS2动作，触点13-14闭合，触点21-22断开，远端司控器钥匙继电器KSR2受远端司控器钥匙限位开关KS2触点13-14控制，远端司控器钥匙继电器KSR2得电，远端司控器钥匙继电器KSR2驱动远端司机室激活继电器COR2得电，远端司机室激活。
进一步的，所述本端司控器钥匙限位开关KS1中触点21-22断开时，受本端司控器钥匙限位开关KS1触点21-22控制的另一单元钥匙信号失效，远端司机室中的电磁阀回路断开，远端电磁阀Y2失电，使得远端司控器卡死无法转动钥匙；所述远端司控器钥匙限位开关KS2中触点13-14断开时，受远端司控器钥匙限位开关KS2触点13-14控制的远端司控器钥匙继电器KSR2不得电，远端司机室激活远端司机室激活继电器COR2则不得电，避免两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令。
进一步的，所述本端司控器钥匙限位开关KS1、远端司控器钥匙限位开关KS2中钥匙转动至OFF位时，本端司控器钥匙限位开关KS1、远端司控器钥匙限位开关KS2不会触发，触点13-14断开，触点21-22闭合。
进一步的，所述本端司控器方向0位限位开关S1、远端司控器方向0位限位开关S2在方向手柄处于0位时，本端司控器方向0位限位开关S1、远端司控器方向0位限位开关S2不会触发，触点13-14断开、触点21-22闭合。
本发明的有益效果为：
1）通过在司控器内部设置电磁阀，电磁阀得电司控器钥匙可以动作，电气阀失电司控器钥匙禁止操作，增加外部逻辑控制电路控制内部电磁阀得电；钥匙开关有“开”和“关”两个档位，在没有司机室激活并且列车已唤醒的前提下，两端司控器电磁阀均得电，两个司机室的钥匙开关均被释放，当司机选择任何一端的司机室钥匙开关转至“开”，则本司机室司控器电磁阀得电，远端司控器电磁阀失电，从而将远端司控器卡死无法转动钥匙，从而保证同时只能激活一端司机室，一端司控器参与控车，进而可以有效地避免因两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令而带来的意外操作风险。
2）本发明设计采用内置电磁阀结构的司控器，配合简单可靠的控制电路，即保证了两端司控器互锁功能，同时也降低了电路设计的复杂性及故障率的发生，增加了司控器操作可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路的电路图；
图2是现有技术中司控器电气互锁输出电路图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，本发明中司控器由钥匙、方向手柄及主控制手柄组成，方向手柄及主控制手柄需在钥匙激活情况下操作有效，当钥匙至于关位时，方向手柄及主控制手柄无法操作，均默认在0位。在司控器内部配置电磁阀，电磁阀有电才允许操作钥匙。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明实施例的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，包括本端司机室控制电路、远端司机室控制电路及中间库，且所述本端司机室控制电路与所述远端司机室控制电路之间通过所述中间库连接。
其中，所述本端司机室控制电路包括本端司控器断路器MCCB1、本端钥匙旁路开关KBS1、本端司控器钥匙限位开关KS1、本端电磁阀Y1、本端司控器方向0位限位开关S1、本端司控器钥匙继电器KSR1及本端司机室激活继电器COR1。
所述本端司控器断路器MCCB1的一端与列车正线110V+相连，所述本端司控器断路器MCCB1的另一端依次与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点14及触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点13与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点21分别与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点21及触点13连接，所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点14与所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X1点位连接；所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的一端与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点22连接，所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的另一端与所述本端司机室激活继电器COR1线圈X1点位连接，所述本端司机室激活继电器COR1线圈X2点位、所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X2点位及所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点22分别与列车负线110V-相连，所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点21与所述本端电磁阀Y1的触点2连接。
其中，所述远端司机室控制电路包括远端司控器断路器MCCB2、远端钥匙旁路开关KBS2、远端司控器钥匙限位开关KS2、远端电磁阀Y2、远端司控器方向0位限位开关S2、远端司控器钥匙继电器KSR2及远端司机室激活继电器COR2。
所述远端司控器断路器MCCB2的一端与列车正线110V+相连，所述远端司控器断路器MCCB2的另一端依次与所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点13及触点21连接，所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点14分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点21及所述本端电磁阀Y1的触点1连接，所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点22分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点22及触点14连接，所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点13与所述远端司控器钥匙继电器KSR2的静触点X1连接；所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的一端与所述远端钥匙旁路开关KBS2触点22连接，所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的另一端与所述远端司机室激活继电器COR2线圈X1点位连接，所述远端司机室激活继电器COR2线圈X2点位、所述远端司控器钥匙继电器KSR2线圈X2点位及所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点21分别与列车负线110V-相连，所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点22与所述远端电磁阀Y2的触点2连接，所述远端电磁阀Y2的触点1分别与所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点13及所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接。
本实施中，钥匙转动至“ON（开）”位时，触发钥匙限位开关KS1/KS2动作，触点13-14闭合，触点21-22断开；钥匙转动至“OFF（关）”位时，钥匙限位开关KS1/ KS2不会触发，触点13-14断开，触点21-22闭合；方向0位限位开关S1/S2中方向手柄处于0位时，方向0位限位开关S1/S2不会触发，触点13-14断开、触点21-22闭合。
在没有司机室激活并且列车已唤醒的前提下，110V+电源信号有效，钥匙旁路开关KBS1/2常态在正常位，KBS1/2开关21-22触点闭合。两端钥匙在“关”位，两端司控器钥匙限位开关KS1/2不会触发，KS1/2触点21-22闭合，两端司控器方向手柄受钥匙影响默认在0位，两端司控器方向0位限位开关S1/2不会触发，S1/2触点21-22闭合，本单元钥匙信号与另一单元钥匙信号交叉，受两端钥匙限位开关KS1触点21-22及本端司控器方向0位限位开关S1/2触点21-22控制电磁阀回路均导通，两端电磁阀得电，两个司机室的钥匙开关均被释放，两端钥匙均可动作。
当司机选择选择任何一端的司机室钥匙开关转至“开”，则本端司控器钥匙限位开关KS1动作，KS1触点13-14闭合，21-22断开，本端司控器钥匙继电器KSR1受KS1触点13-14控制，KSR1得电，KSR1驱动本端司机室激活继电器COR1得电，本端司机室激活。本端司控器钥匙限位开关KS1触点21-22断开时，受KS1触点21-22控制的本单元钥匙信号失效，远端司机室司控器电磁阀回路断开，远端司控器电磁阀失电，从而将远端司控器卡死无法转动钥匙。远端司控器钥匙限位开关KS2触点13-14断开，受KS2触点13-14控制的远端司控器钥匙继电器KSR2不得电，远端司机室激活继电器COR2则不得电，从而避免了两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令。
电路中额外增加了钥匙旁路控制电路，防止出现一端的钥匙已在“开”位但无法恢复到“关”位情况。当需要更换司机室选择时，发现已选择端司机室钥匙无法回到“关”位，可先操作已选择端司机室的钥匙旁路开关KBS1至“旁路”位，已选择端KBS1触点21-22断开，本端司控器钥匙继电器KSR1失电，取消本端的司机室选择，已选择端KBS1触点13-14闭合，已选择端本单元钥匙信号列车线得电，远端司机室另一单元钥匙信号有效，受钥匙开关锁定的远端司控器方向0位限位开关S2触点21-22闭合，远端司控器电磁阀回路导通，电磁阀得电，释放远端司机室钥匙，远端司控器钥匙可以动作，实现远端司机室激活。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在司控器内部设置电磁阀，电磁阀得电司控器钥匙可以动作，电气阀失电司控器钥匙禁止操作，增加外部逻辑控制电路控制内部电磁阀得电。钥匙开关有“开”和“关”两个档位，在没有司机室激活并且列车已唤醒的前提下，两端司控器电磁阀均得电，两个司机室的钥匙开关均被释放，当司机选择任何一端的司机室钥匙开关转至“开”，则本司机室司控器电磁阀得电，远端司控器电磁阀失电，从而将远端司控器卡死无法转动钥匙，从而保证同时只能激活一端司机室，一端司控器参与控车，进而可以有效地避免因两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令而带来的意外操作风险。
此外，本发明设计采用内置电磁阀结构的司控器，配合简单可靠的控制电路，即保证了两端司控器互锁功能，同时也降低了电路设计的复杂性及故障率的发生，增加了司控器操作可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，包括本端司机室控制电路、远端司机室控制电路及中间库，且所述本端司机室控制电路与所述远端司机室控制电路之间通过所述中间库连接；
所述本端司机室控制电路包括本端司控器断路器MCCB1、本端钥匙旁路开关KBS1、本端司控器钥匙限位开关KS1、本端电磁阀Y1、本端司控器方向0位限位开关S1、本端司控器钥匙继电器KSR1及本端司机室激活继电器COR1；
所述本端司控器断路器MCCB1的一端与列车正线110V+相连，所述本端司控器断路器MCCB1的另一端依次与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点14及触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点13与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接，所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点21分别与所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点21及触点13连接，所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点14与所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X1点位连接；
所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的一端与所述本端钥匙旁路开关KBS1的触点22连接，所述本端司控器钥匙继电器KSR1动触点的另一端与所述本端司机室激活继电器COR1线圈X1点位连接，所述本端司机室激活继电器COR1线圈X2点位、所述本端司控器钥匙继电器KSR1线圈X2点位及所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点22分别与列车负线110V-相连，所述本端司控器方向0位限位开关S1的触点21与所述本端电磁阀Y1的触点2连接；
所述远端司机室控制电路包括远端司控器断路器MCCB2、远端钥匙旁路开关KBS2、远端司控器钥匙限位开关KS2、远端电磁阀Y2、远端司控器方向0位限位开关S2、远端司控器钥匙继电器KSR2及远端司机室激活继电器COR2；
所述远端司控器断路器MCCB2的一端与列车正线110V+相连，所述远端司控器断路器MCCB2的另一端依次与所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点13及触点21连接，所述远端钥匙旁路开关KBS2的触点14分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点21及所述本端电磁阀Y1的触点1连接，所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点22分别与所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点22及触点14连接，所述远端司控器钥匙限位开关KS2的触点13与所述远端司控器钥匙继电器KSR2线圈X1点位连接；
所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的一端与所述远端钥匙旁路开关KBS2触点22连接，所述远端司控器钥匙继电器KSR2动触点的另一端与所述远端司机室激活继电器COR2的线圈X1点位连接，所述远端司机室激活继电器COR2的线圈X2点位、所述远端司控器钥匙继电器KSR2线圈X2点位及所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点22分别与列车负线110V-相连，所述远端司控器方向0位限位开关S2的触点22与所述远端电磁阀Y2的触点2连接，所述远端电磁阀Y2的触点1分别与所述远端钥匙旁路开关KBS1的触点13及所述本端司控器钥匙限位开关KS1的触点22连接。
2.根据权利要求1所述的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，所述本端司控器钥匙限位开关KS1中钥匙转动至ON位时，触发本端司控器钥匙限位开关KS1动作，触点13-14闭合，触点21-22断开，本端司控器钥匙继电器KSR1受本端司控器钥匙限位开关KS1触点13-14控制，本端司控器钥匙继电器KSR1得电，本端司控器钥匙继电器KSR1驱动本端司机室激活继电器COR1得电，本端司机室激活。
3.根据权利要求2所述的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，所述远端司控器钥匙限位开关KS2中钥匙转动至ON位时，触发远端司控器钥匙限位开关KS2动作，触点13-14闭合，触点21-22断开，远端司控器钥匙继电器KSR2受远端司控器钥匙限位开关KS2触点13-14控制，远端司控器钥匙继电器KSR2得电，远端司控器钥匙继电器KSR2驱动远端司机室激活继电器COR2得电，远端司机室激活。
4.根据权利要求3所述的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，所述本端司控器钥匙限位开关KS1中触点21-22断开时，受本端司控器钥匙限位开关KS1触点21-22控制的另一单元钥匙信号失效，远端司机室中的电磁阀回路断开，远端电磁阀Y2失电，使得远端司控器卡死无法转动钥匙；
所述远端司控器钥匙限位开关KS2中触点13-14断开时，受远端司控器钥匙限位开关KS2触点13-14控制的远端司控器钥匙继电器KSR2不得电，远端司机室激活远端司机室激活继电器COR2则不得电，避免两端司机室同时被激活或两端司控器同时输出控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，所述本端司控器钥匙限位开关KS1、远端司控器钥匙限位开关KS2中钥匙转动至OFF位时，本端司控器钥匙限位开关KS1、远端司控器钥匙限位开关KS2不会触发，触点13-14断开，触点21-22闭合。
6.根据权利要求1所述的一种带电磁阀机械互锁结构的司控器控制电路，其特征在于，所述本端司控器方向0位限位开关S1、远端司控器方向0位限位开关S2在方向手柄处于0位时，本端司控器方向0位限位开关S1、远端司控器方向0位限位开关S2不会触发，触点13-14断开、触点21-22闭合。
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