CN115123316A - 一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。

Description

一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统

技术领域

本发明涉及无极钢丝绳传动技术领域，特别是指一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统。

背景技术

无极绳传动系统，广泛用于索道缆车、矿用无极绳绞车、无极绳单轨吊等运输设备，由主动轮、尾轮及张紧装置构成，钢丝绳绕过主动轮和尾轮连接成一条循环无极的牵引组，电动机带动主动轮转动，利用摩擦力驱使钢丝绳不停地移动，从而带动固定在钢丝绳上的负载一起移动；无极钢丝绳通过张紧装置加以张紧，避免无极钢丝绳过度松弛和轮衬垫的打滑。由于主动轮的轮衬为易损件，为了保证传动效率和传动效果，轮衬需要定期更换。现有的主动轮多包括一驱动轮本体，驱动轮本体的圆周面上开设有环状的轮槽，轮槽的一侧设有小孔，轮槽内设有螺孔，安装时轮衬从小孔装入并在轮槽内移动，直至填满整个轮槽并通过螺丝等紧固件与轮槽固定。更换轮衬时，由于钢丝绳围抱180°于驱动轮本体上，需要先将钢丝绳卸下，先拆卸紧固件，再将旧轮衬从小孔打出，然后装入新轮衬，最后将钢丝绳装好，整个周期较长且劳动强度比较大。为此，急需进行改进。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统。

本发明提出一种驱动轮，包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮通过间隙配合套装并由驱动轴连接螺栓固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成一以驱动轮轴为中心轴的环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮通过间隙配合套装，驱动轮下轮的轮缘、轮衬及与驱动轮上轮的轮缘之间通过驱动轮组合螺栓固定连接，驱动轮上轮上设有贯穿驱动轮上轮的螺孔，螺孔内设置轮衬更换螺栓。

工作原理：拆卸更换轮衬时，松开驱动轮组合螺栓，拧动轮衬更换螺栓使得驱动轮下轮的轮缘与驱动轮上轮的轮缘松开，轮衬松动，取出旧的轮衬并放入新的轮衬；更换完成后，重新拧紧驱动轮组合螺栓。

进一步来说，轮衬由三个120°呈环状的耐磨件首尾拼接而成。为了便于更换操作，松开驱动轮组合螺栓后，位于驱动轮下轮的轮缘与驱动轮上轮的轮缘之间的轮衬在环形夹腔内处于松动状态，分别取出三个耐磨件即可，操作简单、轻松、不费力。

进一步来说，耐磨件的材质为聚氨酯或尼龙。该驱动轮尤其适于在无极钢丝绳传动中使用，选用聚氨酯或尼龙材料既可以加大驱动轮组与钢丝绳的摩擦系数，又能避免在驱动中产生静电，继而满足在煤矿井下高瓦斯环境中使用。

本发明还提出一种驱动组件，包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；驱动电机安装于驱动电机安装箱内，驱动轴一端与驱动电机连接、另一端穿出驱动电机安装箱后通过弹性联轴器与驱动轮轴连接，驱动轮轴的上部及下部均安装有第一轴承，第一轴承固定于轴承安装座上，轴承安装座固定设置于驱动电机安装箱上方，轴承安装座的上表面与驱动组件安装座固定连接；驱动轮下轮的底部安装有与其同轴设置的大齿轮，绝对值编码器固定设置于驱动轮下轮的下方且绝对值编码器顶部安装有与大齿轮啮合的小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合传递给绝对值编码器用以记录驱动轮组的转动圈数，从而实现钢丝绳行走位置的精准定位。

具体来说，驱动电机安装箱上表面的一侧固定有第二安装框架、相对的另一侧固定有第一安装框架，第二安装框架的上端与轴承安装座的底端固定连接，第一安装框架的上端与驱动组件安装座固定连接。

具体来说，绝对值编码器固定安装于第一安装框架上。

本发明还提出一种传动系统，特别是无极钢丝绳传动系统，包括主动轮、尾轮及设置于主动轮与尾轮之间的张紧系统，主动轮与尾轮均采用上述驱动轮。

与现有技术相比，本发明提出的驱动轮不仅结构简单、设计科学，更重要的是能显著简化轮衬的安装及拆卸，而且劳动强度小、操作简便、耗时短。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图的剖视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中驱动轮组的结构示意图；

图5为图4的主视图的剖视图；

图6为图4及图5中轮衬的剖视图；

图中：1、驱动电机安装箱；2、第一安装框架；3、驱动轮组；31、驱动轮轴；32、驱动轮下轮；33、轮衬；331、轮衬主体；332、卡条；333、挡条；334、绳槽；34、驱动轮上轮；35、轮衬更换螺栓；36、驱动轴连接螺栓；37、驱动轮组合螺栓；4、驱动组件安装座；5、轴承安装座；6、第二安装框架；7、驱动电机；8、第一轴承；9、弹性联轴器；10、密封油封；11、铜套；12、第二轴承；13、驱动轴；14、平键；15、端面锁紧螺栓；16、大齿轮；17、小齿轮；18、绝对值编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图4-5共同所示：本发明提出一种驱动轮，其包括驱动轮组3，驱动轮组3包括驱动轮轴31、驱动轮下轮32、轮衬33、驱动轮上轮34、驱动轴连接螺栓36、驱动轮组合螺栓37，轮衬33由三个120°环状聚氨酯耐磨材料首尾拼装而成，驱动轮上轮34的轮缘与驱动轮下轮32的轮缘之间形成一以驱动轮轴31为中心轴的环形夹腔，驱动轮下轮32与驱动轮上轮34采用间隙配合套装在一起并通过驱动轮组合螺栓37把轮衬33夹装在环形夹腔内，驱动轮轴31与驱动轮上轮34采用间隙配合套装在一起并通过驱动轴连接螺栓36紧固成一体用于传递扭矩，拆卸更换轮衬33时，松开驱动轮组合螺栓37，拧动轮衬更换螺栓35，轮衬更换螺栓35的底端作用于驱动轮下轮32使得驱动轮下轮32的轮缘与驱动轮上轮34的轮缘产生一定的松动间隙，取出旧的轮衬33并更换为新的轮衬33；更换完成后，拧出轮衬更换螺栓35并重新拧紧驱动轮组合螺栓37。

如图6所示：具体来说，轮衬33包括轮衬主体331，轮衬主体331的一侧设有卡条332、相对的另一侧设有挡条333，挡条333的外表面开设有绳槽334，卡条332通过驱动轮组合螺栓37夹装在驱动轮下轮32的轮缘与驱动轮上轮34的轮缘之间，轮衬主体331设有卡条332的一侧与驱动轮下轮32、驱动轮上轮34的轮周面贴合。

实施例2

如图1-3共同所示：本发明提出一种驱动组件，具体为无极钢丝绳传动用驱动组件，包括实施例1的驱动轮以及驱动电机安装箱1、驱动组件安装座4、轴承安装座5、驱动电机7、第一轴承8、弹性联轴器9、驱动轴13、大齿轮16、小齿轮17、绝对值编码器18；

驱动电机7安装于驱动电机安装箱1内的顶部，驱动电机7的输出轴为中空结构，驱动轴13穿过驱动电机7中空的输出轴并通过平键14连接以传递旋转动力，驱动轴13的尾端用端面锁紧螺栓15进行固定，驱动轴13上部安装第二轴承12并压配铜套11，铜套11的顶部安装密封油封10，驱动轴13通过弹性联轴器9与驱动轮轴31连接以传递旋转动力，驱动轮轴31上、下轴身分别安装轴承8并固定在轴承安装座5上，通过第一安装框架2、第二安装框架6、轴承安装座5分别与驱动电机安装箱1、驱动组件安装座4用螺栓连接成一个整体，绝对值编码器18固定安装在第一安装框架2上且其顶部安装小齿轮17，驱动轮下轮32底部固定有与驱动轮轴31同轴心的大齿轮16，大齿轮16与小齿轮17啮合传递给绝对值编码器18用以记录驱动轮组3的转动圈数；其中，第一轴承8具体为带座外球面球轴承，第二轴承12具体为深沟球轴承。

需要更换轮衬33时，透过驱动组件上的镂空区将驱动轮组合螺栓37调松，拧动轮衬更换螺栓35，之后分段取出旧的轮衬33并分段放入为新的轮衬33；更换完成后，拧出轮衬更换螺栓35并重新拧紧驱动轮组合螺栓37。整个更换过程，既无需拆除驱动组件的任何部件，又无需卸下钢丝绳，操作简单且不费力。

实施例3

一种传动系统，具体为无极钢丝绳传动系统，包括主动轮、尾轮及设置于主动轮与尾轮之间的张紧系统，主动轮与尾轮均采用实施例1所示的驱动轮，张紧系统采用任何可以实现对钢丝绳张紧作用的现有技术（故不再赘述）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明未详细叙述的部件或其连接方式均为现有技术；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未具体叙述的部件或连接方式均采用现有技术。

Claims (7)

1.一种驱动轮，其特征在于，包括驱动轮组（3），驱动轮组（3）包括：驱动轮轴（31）、驱动轮下轮（32）、轮衬（33）和驱动轮上轮（34），驱动轮轴（31）与驱动轮上轮（34）通过间隙配合套装并由驱动轴连接螺栓（36）固定连接，驱动轮上轮（34）的轮缘与驱动轮下轮（32）的轮缘之间形成一以驱动轮轴（31）为中心轴的环形夹腔，轮衬（33）设于所述环形夹腔内，驱动轮下轮（32）与驱动轮上轮（34）通过间隙配合套装，驱动轮下轮（32）的轮缘、轮衬（33）及与驱动轮上轮（34）的轮缘之间通过驱动轮组合螺栓（37）固定连接，驱动轮上轮（34）上设有贯穿驱动轮上轮（34）的螺孔，所述螺孔内设有轮衬更换螺栓（35）。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：轮衬（33）由三个120°呈环状的耐磨件首尾拼接而成。

3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：所述耐磨件的材质为聚氨酯或尼龙。

4.一种驱动组件，其特征在于：包括如权利要求1所述的驱动轮以及驱动电机安装箱（1）、驱动组件安装座（4）、轴承安装座（5）、驱动电机（7）、第一轴承（8）、弹性联轴器（9）、驱动轴（13）、大齿轮（16）、小齿轮（17）、绝对值编码器（18）；

驱动电机（7）安装于驱动电机安装箱（1）内，驱动轴（13）一端与驱动电机（7）连接、另一端穿出驱动电机安装箱（1）后通过弹性联轴器（9）与驱动轮轴（31）连接，驱动轮轴（31）的上部及下部均安装有第一轴承（8），第一轴承（8）固定于轴承安装座（5）上，轴承安装座（5）固定设置于驱动电机安装箱（1）上方，轴承安装座（5）的上表面与驱动组件安装座（4）固定连接；驱动轮下轮（32）的底部安装有与其同轴设置的大齿轮（16），绝对值编码器（18）固定设置于驱动轮下轮（32）的下方且绝对值编码器（18）顶部安装有与大齿轮（16）啮合的小齿轮（17）。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于：驱动电机安装箱（1）上表面的一侧固定有第二安装框架（6）、相对的另一侧固定有第一安装框架（2），第二安装框架（6）的上端与轴承安装座（5）的底端固定连接，第一安装框架（2）的上端与驱动组件安装座（4）固定连接。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于：绝对值编码器（18）固定安装于第一安装框架（2）上。

7.一种传动系统，其特征在于：包括主动轮、尾轮及设置于所述主动轮与所述尾轮之间的张紧系统，所述主动轮与所述尾轮均为如权利要求1所述的驱动轮。

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