CN115122448A - 一种木材加工用快速剥皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种木材加工用快速剥皮机，其包括底座，底座的内部位于底托板的两侧通过第一连接杆安装有两组剥皮辊，双轴伺服电机的一输出端通过调节组件连接一组侧挡板的一侧；双轴伺服电机的另一输出端连接有限位机构，通过设置的两组定位板和两组侧挡板，组成槽式结构，能够使两组剥皮辊在驱动组件的驱动下快速转动，提高木材的去皮加工效率，剥皮辊外部交错焊接的剥皮刀，能够提高木材的剥净效率，通过设置的支撑腿，使底座在加工时更稳定，并且通过设置的双轴伺服电机，能够分别达到解除对一组挡板的限位和推开一组侧挡板的下端，能够在木材剥皮加工完成后使木材快速的脱出，方便下一组木材进行快速剥皮加工，提高剥皮效率。

Description

一种木材加工用快速剥皮机
技术领域
本发明涉及木材加工设备技术领域，具体为一种木材加工用快速剥皮机。
背景技术
木材去皮机，又叫木材剥皮机，属于木材加工机械系列产品之一。材去皮机主要由进料机构、出料机构、刀盘、传动系统、底架等部分构成。
目前的主流木材剥皮机主要采用槽式扒皮机，因其速度快木材脱皮效率更高，但现有的槽式扒皮机由于为了保持其结构的固定性，需要采用先将木材放入槽内，剥皮完成后再人工取出，不仅浪费人力，且造成剥皮效率较低。
所以需要针对上述问题进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木材加工用快速剥皮机，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木材加工用快速剥皮机，包括底座，
所述底座的顶部一体焊接有两组定位板，两组所述定位板的两侧分别通过第一固定块和第二固定块铰接有两组侧挡板，
所述底座的内部焊接有底托板，所述底托板的内部开设有多组间槽；
所述底座的内部位于所述底托板的两侧通过第一连接杆安装有两组剥皮辊，所述剥皮辊的一端通过第一连接杆连接有驱动组件；
两组所述定位板的外侧皆固定焊接有安装板，所述安装板的顶部安装有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的一输出端通过调节组件连接一组所述侧挡板的一侧；
所述双轴伺服电机的另一输出端通过传动组件连接有限位机构，所述限位机构内部的限位杆贯穿在一组所述侧挡板一侧开设的限位槽内部。
进一步的，所述驱动组件，其包括驱动电机、连接转柱、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮；
两组所述剥皮辊的一端通过第一连接杆连接所述第五传动齿轮，且两组所述第五传动齿轮的内侧分别啮合有第四传动齿轮，两组所述第四传动齿轮的内侧皆与所述第三传动齿轮啮合；
所述第三传动齿轮的内侧通过所述连接转柱连接所述驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在所述底座的底部。
更进一步的，两组所述第四传动齿轮皆通过连接杆转动贯穿在所述底座的内部，且两组所述第四传动齿轮内侧连接的所述第一连接杆皆贯穿所述底座并与所述剥皮辊连接。
进一步的，所述调节组件，其包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、限位轴承、第一撑杆、第二撑杆、限位销轴、固定销轴和限位滑槽；
所述双轴伺服电机的一输出端连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一端啮合所述第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一端连接的转杆限位贯穿在所述限位轴承的内部；
所述转杆固定贯穿连接所述第一撑杆的一端，所述第一撑杆的另一端通过限位销轴铰接有第二撑杆，所述第二撑杆远离所述第一撑杆的一端通过连接柱连接在一组所述侧挡板的一侧。
更进一步的，所述限位销轴的一端限位贯穿在所述限位滑槽的内部，且所述限位销轴分别贯穿所述第一撑杆和所述第二撑杆。
进一步的，所述限位机构，其包括第一皮带盘、传动皮带、第二皮带盘、调节螺杆、限位盘、伸缩杆、限位杆、压簧、安装座和限位槽；
所述双轴伺服电机的另一输出端连接有第一皮带盘，所述第一皮带盘通过传动皮带连接有第二皮带盘，所述第二皮带盘与所述调节螺杆的一端焊接，所述调节螺杆的另一端焊接与所述限位杆焊接；
且所述调节螺杆螺纹贯穿所述，所述限位杆贯穿所述所述安装座，所述安装座固定焊接在所述底座的外侧，所述安装座的外侧固定有四组所述伸缩杆的一端，四组所述伸缩杆的另一端固定连接在所述限位盘的内侧。
进一步的，所述限位杆的外部位于所述限位盘和所述安装座之间环绕设有所述压簧。
更进一步的，两组所述剥皮辊的外部交错设有多组剥皮刀，且每组所述剥皮刀皆可贯穿在对应的所述间槽的内部。
更进一步的，所述底座的底部设有支撑腿，所述支撑腿在所述底座的底部固定设有四组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的两组定位板和两组侧挡板，组成槽式结构，能够使两组剥皮辊在驱动组件的驱动下快速转动，提高木材的去皮加工效率，剥皮辊外部交错焊接的剥皮刀，能够提高木材的剥净效率，通过设置的支撑腿，使底座在加工时更稳定，并且通过设置的双轴伺服电机，能够分别达到解除对一组挡板的限位和推开一组侧挡板的下端，能够在木材剥皮加工完成后使木材快速的脱出，方便下一组木材进行快速剥皮加工，提高剥皮效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构的俯视示意图；
图2为本发明的整体结构的侧视示意图；
图3为本发明的整体结构的侧仰视示意图；
图4为本发明的整体结构的正仰视示意图；
图5为本发明图3中的A处放大图。
图中：1、底座，2、定位板，3、侧挡板，4、底托板，5、间槽，6、第一连接杆，7、剥皮辊，8、剥皮刀，9、第一固定块，10、第二固定块，11、支撑腿，12、安装板，13、双轴伺服电机，14、第一皮带盘，15、传动皮带，16、第二皮带盘，17、调节螺杆，18、限位盘，19、伸缩杆，20、限位杆，21、压簧，22、安装座，23、限位槽，24、第一传动齿轮，25、第二传动齿轮，26、限位轴承，27、第一撑杆，28、第二撑杆，29、限位销轴，30、固定销轴，31、限位滑槽，32、驱动电机，33、连接转柱，34、第三传动齿轮，35、第四传动齿轮，36、第五传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-5所示，本发明为一种木材加工用快速剥皮机，包括底座1，
底座1的顶部一体焊接有两组定位板2，两组定位板2的两侧分别通过第一固定块9和第二固定块10铰接有两组侧挡板3，
底座1的内部焊接有底托板4，底托板4的内部开设有多组间槽5；
底座1的内部位于底托板4的两侧通过第一连接杆6安装有两组剥皮辊7，剥皮辊7的一端通过第一连接杆6连接有驱动组件；
两组定位板2的外侧皆固定焊接有安装板12，安装板12的顶部安装有双轴伺服电机13，双轴伺服电机13的一输出端通过调节组件连接一组侧挡板3的一侧；
双轴伺服电机13的另一输出端通过传动组件连接有限位机构，限位机构内部的限位杆20贯穿在一组侧挡板3一侧开设的限位槽23内部；
底座1的底部设有支撑腿11，支撑腿11在底座1的底部固定设有四组；
两组剥皮辊7的外部交错设有多组剥皮刀8，且每组剥皮刀8皆可贯穿在对应的间槽5的内部。
在本实施例中，通过设置的两组定位板2和两组侧挡板3，组成槽式结构，能够使两组剥皮辊7在驱动组件的驱动下快速转动，提高木材的去皮加工效率，剥皮辊7外部交错焊接的剥皮刀8，能够提高木材的剥净效率，通过设置的支撑腿11，使底座1在加工时更稳定，并且通过设置的两组同步双轴伺服电机13，能够分别达到解除对一组侧挡板3的两侧限位和推开一组侧挡板3的下端，能够在木材剥皮加工完成后使木材快速的脱出，方便下一组木材进行快速剥皮加工，提高剥皮效率。
请参照图2、图3和图5所示，驱动组件，其包括驱动电机32、连接转柱33、第三传动齿轮34、第四传动齿轮35和第五传动齿轮36；
两组剥皮辊7的一端通过第一连接杆6连接第五传动齿轮36，且两组第五传动齿轮36的内侧分别啮合有第四传动齿轮35，两组第四传动齿轮35的内侧皆与第三传动齿轮34啮合；
第三传动齿轮34的内侧通过连接转柱33连接驱动电机32的输出端，驱动电机32固定安装在底座1的底部；
两组第四传动齿轮35皆通过连接杆转动贯穿在底座1的内部，且两组第四传动齿轮35内侧连接的第一连接杆6皆贯穿底座1并与剥皮辊7连接。
在本实施例中，通过启动驱动电机32，驱动电机32通过连接转柱33带动第三传动齿轮34转动，第三传动齿轮34转动带动两组第四传动齿轮35反向内旋转动，第四传动齿轮35再带动两组第五传动齿轮36反向外旋转动，从而使两组剥皮辊7带动剥皮刀8反向向外转动，从而来达到使木材快速脱皮的目的，并能够对木材进行保护，防止内旋反转挤伤木材。
请参照图2、图3和图4所示，调节组件，其包括第一传动齿轮24、第二传动齿轮25、限位轴承26、第一撑杆27、第二撑杆28、限位销轴29、固定销轴30和限位滑槽31；
双轴伺服电机13的一输出端连接有第一传动齿轮24，第一传动齿轮24的一端啮合第二传动齿轮25，第二传动齿轮25的一端连接的转杆限位贯穿在限位轴承26的内部；
转杆固定贯穿连接第一撑杆27的一端，第一撑杆27的另一端通过限位销轴29铰接有第二撑杆28，第二撑杆28远离第一撑杆27的一端通过连接柱连接在一组侧挡板3的一侧；
限位销轴29的一端限位贯穿在限位滑槽31的内部，且限位销轴29分别贯穿第一撑杆27和第二撑杆28。
在本实施例中，通过启动双轴伺服电机13的一输出端带动第一传动齿轮24转动，从而使第一传动齿轮24带动第二传动齿轮25转动，并且第二传动齿轮25通过转杆带动第一撑杆27转动，从而改变第一撑杆27的角度，使第一撑杆27能够在限位滑槽31的内部滑动，从而使与之铰接的第二撑杆28也随之改变角度，来使第二撑杆28向外推动一组侧挡板3的下端，从而使解除限位的侧挡板3能够打开，方便剥皮完成的木材快速的脱出，提高木材的剥皮效率。
请参照图1、图2、图4和图5所示，限位机构，其包括第一皮带盘14、传动皮带15、第二皮带盘16、调节螺杆17、限位盘18、伸缩杆19、限位杆20、压簧21、安装座22和限位槽23；
双轴伺服电机13的另一输出端通过伸缩转杆连接有第一皮带盘14，第一皮带盘14通过传动皮带15连接有第二皮带盘16，第二皮带盘16与调节螺杆17的一端焊接，调节螺杆17的另一端焊接与限位杆20焊接；
且调节螺杆17螺纹贯穿限位盘18，限位杆20贯穿安装座22，安装座22固定焊接在底座1的外侧，安装座22的外侧固定有四组伸缩杆19的一端，四组伸缩杆19的另一端固定连接在限位盘18的内侧；
限位杆20的外部位于限位盘18和安装座22之间环绕设有压簧21。
在本实施例中，通过先启动两组同步双轴伺服电机13的一输出端能够带动一组与之连接的伸缩转杆转动，并且伸缩转杆的内杆和外杆为限位连接，通过在伸缩外杆的内部开设限位槽，并使内杆外部的限位块贯穿在其内部，使其接触面转动限位而不影响其横向伸缩性能，双轴伺服电机13通过带动第一皮带盘14进行转动，从而使第一皮带盘14通过传动皮带15带动第二皮带盘16进行转动，使调节螺杆17转动，通过限位盘18的限位作用，调节螺杆17能够带动限位杆20向外侧转动位移，从而使限位杆20退出限位槽23，从而解除对侧挡板3的限位，从而能够使两组双轴伺服电机13的另一输出端带动调节组件打开一组侧挡板的下端。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种木材加工用快速剥皮机，其包括底座(1)，
所述底座(1)的顶部一体焊接有两组定位板(2)，两组所述定位板(2)的两侧分别通过第一固定块(9)和第二固定块(10)铰接有两组侧挡板(3)，
其特征在于，所述底座(1)的内部焊接有底托板(4)，所述底托板(4)的内部开设有多组间槽(5)；
所述底座(1)的内部位于所述底托板(4)的两侧通过第一连接杆(6)安装有两组剥皮辊(7)，所述剥皮辊(7)的一端通过第一连接杆(6)连接有驱动组件；
两组所述定位板(2)的外侧皆固定焊接有安装板(12)，所述安装板(12)的顶部安装有双轴伺服电机(13)，所述双轴伺服电机(13)的一输出端通过调节组件连接一组所述侧挡板(3)的一侧；
所述双轴伺服电机(13)的另一输出端通过传动组件连接有限位机构，所述限位机构内部的限位杆(20)贯穿在一组所述侧挡板(3)一侧开设的限位槽(23)内部。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，所述驱动组件，其包括驱动电机(32)、连接转柱(33)、第三传动齿轮(34)、第四传动齿轮(35)和第五传动齿轮(36)；
两组所述剥皮辊(7)的一端通过第一连接杆(6)连接所述第五传动齿轮(36)，且两组所述第五传动齿轮(36)的内侧分别啮合有第四传动齿轮(35)，两组所述第四传动齿轮(35)的内侧皆与所述第三传动齿轮(34)啮合；
所述第三传动齿轮(34)的内侧通过所述连接转柱(33)连接所述驱动电机(32)的输出端，所述驱动电机(32)固定安装在所述底座(1)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，两组所述第四传动齿轮(35)皆通过连接杆转动贯穿在所述底座(1)的内部，且两组所述第四传动齿轮(35)内侧连接的所述第一连接杆(6)皆贯穿所述底座(1)并与所述剥皮辊(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，所述调节组件，其包括第一传动齿轮(24)、第二传动齿轮(25)、限位轴承(26)、第一撑杆(27)、第二撑杆(28)、限位销轴(29)、固定销轴(30)和限位滑槽(31)；
所述双轴伺服电机(13)的一输出端连接有第一传动齿轮(24)，所述第一传动齿轮(24)的一端啮合所述第二传动齿轮(25)，所述第二传动齿轮(25)的一端连接的转杆限位贯穿在所述限位轴承(26)的内部；
所述转杆固定贯穿连接所述第一撑杆(27)的一端，所述第一撑杆(27)的另一端通过限位销轴(29)铰接有第二撑杆(28)，所述第二撑杆(28)远离所述第一撑杆(27)的一端通过连接柱连接在一组所述侧挡板(3)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，所述限位销轴(29)的一端限位贯穿在所述限位滑槽(31)的内部，且所述限位销轴(29)分别贯穿所述第一撑杆(27)和所述第二撑杆(28)。
6.根据权利要求1所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于：所述限位机构，其包括第一皮带盘(14)、传动皮带(15)、第二皮带盘(16)、调节螺杆(17)、限位盘(18)、伸缩杆(19)、限位杆(20)、压簧(21)、安装座(22)和限位槽(23)；
所述双轴伺服电机(13)的另一输出端连接有第一皮带盘(14)，所述第一皮带盘(14)通过传动皮带(15)连接有第二皮带盘(16)，所述第二皮带盘(16)与所述调节螺杆(17)的一端焊接，所述调节螺杆(17)的另一端焊接与所述限位杆(20)焊接；
且所述调节螺杆(17)螺纹贯穿所述(18)，所述限位杆(20)贯穿所述所述安装座(22)，所述安装座(22)固定焊接在所述底座(1)的外侧，所述安装座(22)的外侧固定有四组所述伸缩杆(19)的一端，四组所述伸缩杆(19)的另一端固定连接在所述限位盘(18)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，所述限位杆(20)的外部位于所述限位盘(18)和所述安装座(22)之间环绕设有所述压簧(21)。
8.根据权利要求1所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，两组所述剥皮辊(7)的外部交错设有多组剥皮刀(8)，且每组所述剥皮刀(8)皆可贯穿在对应的所述间槽(5)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种木材加工用快速剥皮机，其特征在于，所述底座(1)的底部设有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)在所述底座(1)的底部固定设有四组。
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