CN115119858A - 一种自动和面制作设备控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动和面制作设备控制系统及方法，包括制作设备中的后台服务器系统总平台、通讯模块、有电动控制系统的控制和面电机组件、和面装置，所述电机连接和面装置后通过通讯模块受控于后台服务器系统总平台，所述和面装置包括一个或多个的和面桶，所述和面桶中设置有搅拌装置或搅拌专用工具供搅拌面粉所用，所述搅拌装置或搅拌专用工具受控于电机的电动控制系统；在需要作业时，后台服务器系统总平台通过通讯模块发送指令给电机中的电动控制系统，电动控制系统控制和面桶中的搅拌装置或搅拌专用工具进行自动搅拌作业，从而节约人力，同时也利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

Description

一种自动和面制作设备控制系统及方法

技术领域

本发明属于食品制作设备技术领域，尤其涉及一种自动和面制作设备控制系统及方法。

背景技术

目前，随着人们的生活水平提高了，智能化的一些食品制作设备取代了人工制作，但市面上的一些包子机、馒头机、包馅机在制作包子、馒头或一些馅类面食品时一般在前期的搅拌和面过程中仍然采用的人工进行和面，不利于在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速，从而浪费大量的人力，同时也不利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动和面制作设备控制系统及方法就能达到商家在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速，从而节约人力，同时也利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

本发明采用的技术方案：一种自动和面制作设备控制系统及方法，包括制作设备中的后台服务器系统总平台、通讯模块、有电动控制系统控制和面电机组件、和面装置，所述电机连接和面装置后通过通讯模块受控于后台服务器系统总平台，所述和面装置包括一个或多个的和面桶 ，所述和面桶中设置有搅拌装置或搅拌专用工具供搅拌面粉所用，所述搅拌装置或搅拌专用工具受控于控制系统，通过电机的电动控制动作；在需要作业时，后台服务器系统总平台通过通讯模块发送指令给电机控制模块中的电动控制，电动控制和面桶中的搅拌装置或搅拌专用工具进行自动搅拌作业；控制系统端的智能设备，手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由系统控制后可达到对各个食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合食品品种种类与水进行自动配比，并根据系统设定及食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面，达到一个最佳的和面质量，确保了食品的口感和非人员的接触，确保防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。

进一步的，所述的和面制作设备控制系统中还包括粉类主料仓和清水供给装置一个或多个，粉类主料仓有粉类输出装置及计量装置，粉类主料仓为有放置粉料装置，放置粉料装置为盖子打开或桶盖中取空及其他方法均可，粉类主料仓还有计量装置，当粉料放入主料粉类仓时有重量计量，粉料计量采用多种方式，可实行电子称重，容积计重，格尺计重及其他方式均可，粉类主料仓还有粉料输出装置，输出装置将粉料输送到和面设备装置里，输送的方式采用闸阀吸附及螺旋输送及其他输送到和面设备里，在输送过程中均由系统控制其他设备与装置的配合，并根据计量的反馈来确定所要和面的时间和加水的时间；所述的清水供给装置有计量和输出装置，根据和面设备与装置里的粉料数量加入系统设定配比的水的数量进行搅和，水的计量采用流量容积、称重、格尺及其他方式均可，清水输送的方式可采用闸阀自动流出、吸附及其他方式进行输送均可，这些粉料计量和输送及清水计量和输送均有电器控制系统控制的电动机械结构，并根据需求的制作的数量加入粉类的数量及水的数量，并根据食品的品种与工艺的流程自动计算出搅和的时间和加入水的时间和数量，在加入搅和装置时可先加水，也可先加粉料，均以设定的工艺和系统计算的结果，均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。

进一步的，所述和面桶上设置有盖子与和面桶连成一体或分体设计，所述电机设置在盖子上端与盖子连接成一体，所述搅拌装置或搅拌专用工具设置在盖子下端与盖子连接成一体，所述的控制和面电机组件中的电动控制系统控制盖子下端的搅拌装置或搅拌专用工具进行搅拌作业，所述的盖子上还设置有一个及以上供水或面粉添加的入口，在搅拌的过程中能进行加水或加面粉；所述面团输送出口设置在和面桶的底部，所述和面桶底部设置有控制面团输送出口打开或关闭的电动控制系统的出面电机组件；所述出面电机组件上包括基座本体上设置有滑轮组开关门组件、 滑轮组动力组件；所述的滑轮组开关门组件在和面桶底部与基座本体之间由滑轮组动力组件控制滑轮组开关门组件在和面桶输送出口实现自动开门或关门，在滑轮组开关门组件关门闭合时形成一个闭合空间供和面桶中的搅拌装置或搅拌专用工具进行和面时的自动搅拌作业，所述的电动控制系统中有主控模块或分项控制模块、有电源控制的电机驱动装置，所述电机驱动装置中有动力转动轮，所述电动控制系统控制电机驱动装置中的动力转动轮转动而带动盖子下端的搅拌装置或搅拌专用工具进行搅拌； 所述搅拌装置或搅拌专用工具还可根据和面桶不同的设计而设置在和面桶的底部或桶壁上，还可挂在桶体上檐口，所述搅拌装置或搅拌专用工具下方有一个或多个的搅拌臂， 在需要搅拌时，打开电源控制的电机驱动装置，电机驱动装置的动力转动轮转动后将启动而带动搅拌装置或搅拌专用工具的一个或多个的搅拌臂向搅拌桶里转动进行搅拌或由桶体旋转进行搅拌，所述的和面电机组件中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌的柔韧度。

进一步的，所述的搅拌装置或和面桶一个或多个，可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上，在系统下达和面指令时与粉料主仓对应，由粉料主仓开启控制系统将食用粉类粉料按本次制作量进入到和面搅拌仓或桶或其他装置里，面粉进入到搅拌装置里后达到本次面粉制作的数量已够时，计量控制执行机械将自动设定或系统指令停止并关闭加面粉料动作，进行关闭或停止进入面粉料工作，面粉料进入到搅拌装置后，将根据食品品种的制作工艺慢速加入清洁水的配比数，在加入水的同时还将考虑到清洁食用水与搅拌的时间搭配达到加水的再加状态；所述的加水装置为搅拌桶上方或下方或桶体或仓体上，由系统控制开启或停止加水装置，根据时间的设定在各个时间段加入相同数量的水或不同数量的水，清水为食用标准的清水；所述的工艺还可采用先将水放入按本批次的一部分数量或全部数量的清水后再一边进入面粉料，一边进行搅拌；所述的搅拌时间设定根据各种食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统，还设计出多个食品品种一个或多个工艺来满足不同群体的口感要求，还可根据各地不同食用群体和地方特色的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台由执行机械来完成动作，达到自动和面的结果。

进一步的，还包括和面好后的面料团的输出系统及设备，所述的面料团输出装置一个或多个根据设计方案而定，面料团输出装置与和面装置一体或分体，输出装置一体时可在和面搅拌装置底部或搅拌装置放置的面粉料底部向上的一个出面料团的装置，此装置在搅拌面粉料时为关闭状态，待搅拌好面料团需要输出时，出料装置自动打开，打开出料装置后搅拌装置或搅拌专用工具还将继续慢速转动，将已搅拌好面团根据自动力或搅拌状态下进入输送装置中，输送装置采用卧式或立式的螺旋转动或传动或采用推压、推送及输送，待输送及其他输送的方式将面料团输到制作食品品种装置中去；所述的面料团在搅拌时为块粒大小不一，在绞合后大的面在进入到输送装置时会自动分开；所述的面团输送装置有计量装置，在将面料团输入到食品制作时将控制搅拌好面团的重量，进入到食品制作装置中，所述的搅拌装置或搅拌专用工具还可采用与输送装置一体的方式，在搅拌装置或搅拌专用工具上方中加入面粉料装置和清水加入装置，搅拌装置或搅拌专用工具的下方为输送装置，搅拌装置或搅拌专用工具前端采用螺杆螺纹杆为搅拌杆，搅拌杆为顺转或反转或全部顺转，搅拌达到制作工艺要求后将采用原搅拌螺杆向前推进至输送螺杆上方将搅拌好的粉团送入到输送装置螺杆上方，搅拌装置或搅拌专用工具和输送装置可上下对应或错开均可，搅拌装置或搅拌专用工具的底部输送口在搅拌时关闭，在输送面料团时打开，由面粉团自动掉落在输送系统的上方，面粉团进入输送装置里，由输送系统及设备将面粉团输入到食品制作装置中进行制作；所述的搅拌装置或搅拌专用工具与输送装置非上下层设计采用搅拌螺杆与输送螺杆交接，在螺杆设计时在搅和面粉料搅好后直接设计成螺杆、丝纹导向，螺杆和螺纹为两个机构，非一根制作，螺纹固定在螺杆上可活动，有连接的轨道导管，有推送收缩机构，这些动作均由系统控制的电动机构执行，在搅和时螺纹采用正的方向搅拌，在搅和好后将螺纹变成导向螺纹，将面团往一个出口方向输送，将面粉团输入到食品制作装置；所述的和面方法还有很多种，在和面和输出配合实现功能即可，这些具体选择均可根据设计而定，还有这些设备设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。

进一步的，所述的滑轮组开关门组件包括有一个或多个的定滑轮、两侧的挡板用于自动开门或关门、一条及以上的滑轨用于两侧挡板在滑轨里做往返运动，还包括弹簧复位机构 与所述两侧挡板连接，所述的两侧挡板各连接一个弹簧复位机构 后在两侧的滑轨中做往返运动，所述定滑轮通过钢丝与所述两侧挡板的侧面连接，两侧的挡板在左右两侧的滑轨内通过抽拉定滑轮上的钢丝带动两侧的挡板的弹簧复位机构的弹簧做相向运动，实现开门动作，关门时通过两侧弹簧复位机构 的弹簧自动复位压缩弹簧而带动两侧的挡板实现关门动作，所述两侧的挡板的自动开门或关门还可根据制作设备中的和面装置及控制系统的设计及要求设置为由后台服务器系统总平台下发给控制系统中的主控模块或分项控制模块实现自动开门或关门或直接采用电源控制开关控制挡板的自动开门或关门；所述滑轮组动力组件固定在基座本体上，为所述的滑轮组开关门组件提供进行开关门的动力源，在和面桶中的搅拌臂进行搅拌作业时，两侧弹簧复位机构与所述的两侧的挡板连接中的弹簧处于正常的复位状态致使两侧的挡板是关门状态形成的和面桶中的闭合空间供搅拌臂进行搅拌作业，在搅拌和面的过程中，在搅拌时可根据需求通过盖子上的供水或面粉添加的入口进行缓缓加水或添加不同配比不同的粉类数量进行搅拌 ，待加水后水与面粉混合成絮团状后启动搅拌臂加快搅拌，当到达自定义模块中设定的搅拌面粉团有一定柔韧度的时间到后进行自动停止搅拌作业；当搅拌完成后，将搅拌好的面团通过输送出口输送出时，启动基座本体上的滑轮组动力组件给滑轮组开关门组件的定滑轮、 挡板、弹簧复位机构 之间的配合提供动力源，使之两侧的挡板在左右滑轨内通过抽拉定滑轮上的钢丝带动两侧的挡板压缩弹簧复位机构的弹簧做相向运动，实现开门动作后，面团被输送出到下一装置或设备；所述滑轮组动力组件包括控制面板上设置有受电动控制系统控制的电机、有滑动板、有滑轨供滑动板前后滑动，一根及以上的连杆、连杆与连杆之间相互活动铰接，进行活动铰接的连杆之间其中一根连杆活动连接电机，另一铰接的连杆连接滑动板后带动滑动板在滑轨上进行前后滑动， 所述控制面板上还包括有定滑轮、一个或多个的动滑轮，所述动滑轮固定在滑动板的两端上后能随滑动板的前后移动而移动称为动滑轮，所述的定滑轮固定在控制面板上，所述的滑动板上还设置有钢丝固定件，所述定滑轮通过缠绕的钢丝与所述的钢丝固定件连接；所述滑轮组开门组件的一个或多个定滑轮与所述滑轮组动力组件的定滑轮、动滑轮之间通过钢丝相互连接后配合滑动板在滑轨上前后滑动使之上端两侧的挡板在左右滑轨内通过抽拉定滑轮上的钢丝带动两侧的挡板各自的弹簧复位机构的弹簧做相向运动而实现开门动作或通过弹簧复位机构的弹簧自动复位压缩压缩弹簧实现关门动作；所述滑轮组动力组件还包括一个电源控制的行程开关，在控制面板上还设置有行程开关控制电机，当启动行程开关时，电机中的电动控制系统控制活动铰接的连杆进行活动的前后拉或推滑动板后带动滑动板在滑轨中前后滑行，向前推时，是滑动板通过滑轨远离电机的方向，通过下端控制面板上的定滑轮与动滑轮上缠绕的钢丝延长一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮上的钢丝减少时是处于压缩弹簧复位机构上的弹簧的状态时使之两侧挡板连接的弹簧复位机构向中间靠拢带动两侧动挡板闭合是关门状态，当向后拉时，是滑动板通过滑轨向电机的方向滑行，通过下端控制面板上的定滑轮与动滑轮上缠绕的钢丝减少一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮上的钢丝增加时是处于弹簧复位机构上的弹簧放松的一个状态使之两侧挡板连接的弹簧复位机构相对的弹性运动带动两侧的挡板向两侧弹开、分离后致使两侧挡板是开门状态；所述自动和面制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括和面桶 、粉类主料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为和面桶、粉类主料仓，食品通道管道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，和面桶、粉类主料仓一般一天一清洗，若自动和面制作设备不是专用和面设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。

进一步的，所述电动控制系统中还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块，还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器总系统或主控模块均下发给分项控制模块，与进行搅拌作业、输送面团的开关门作业等传动驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

进一步的，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器总系统交互，也可以同面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统的主控模块交互，还将与面食类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

进一步的，所述面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统可独立自主经营，在自动和面装置及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制搅拌装置或搅拌专用工具在和面桶内进行搅拌作业后在系统的指令下使之控制滑轮组动力组件给滑轮组开关门组件提供动力源使之定滑轮、 挡板、动滑轮、弹簧复位机构 、滑动板、滑轨之间的相互配合而自动关闭两侧的挡板形成桶内闭合空间而进行搅拌面粉类或自动打开两侧的挡板供搅拌好的面团输出，所述的本地运行经营者均可自己根据需要对搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到面食类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统独立本地营运的目的。

进一步的，所述的面食类食品制作设备中的自动和面装置及控制系统还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动和面装置可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求，减少人员投入及解决蛋实现自动化作业，并确保自动和面装置及控制系统的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

本发明的有益效果：可以采用设备自动进行和面而达到商家在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速，从而节约人力，同时也利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

附图说明：

图1是本发明的自动和面装置结构示意图；

图2是本发明的自动和面装置结构主视图；

图3是本发明的自动和面装置结构的部分剖视图；

图4是本发明的滑轮组开关门组件结构示意图；

图5是本发明的滑轮组动力组件结构示意图；

附图标记说明：

1-和面装置；2-电机；3-盖子；4-和面桶；5-搅拌装置或搅拌专用工具；6-基座本体；7-滑轮组开关门组件；8-滑轮组动力组件；9-电机驱动装置；10-弹簧复位机构；11-挡板；12-滑轨；13-定滑轮；14-动滑轮；15-钢丝固定件；16-连杆；17-控制面板；18-行程开关；19-后台服务器系统总平台；20-通讯模块；21-主控模块或分项控制模块；22-搅拌臂；23-滑动板。

具体实施方式：

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图5中所示，在本实施例中，一种自动和面制作设备控制系统及方法，包括制作设备中的后台服务器系统总平台19、通讯模块20、有电动控制系统控制和面电机组件、和面装置1，所述电机2连接和面装置1后通过通讯模块20受控于后台服务器系统总平台19，所述和面装置1包括一个或多个的和面桶4 ，所述和面桶4 中设置有搅拌装置或搅拌专用工具5供搅拌面粉所用，所述搅拌装置或搅拌专用工具5受控于控制系统，通过电机2的电动控制动作；在需要作业时，后台服务器系统总平台19通过通讯模块20发送指令给电机2控制模块中的电动控制，电动控制和面桶4 中的搅拌装置或搅拌专用工具5进行自动搅拌作业；控制系统端的智能设备，手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由系统控制后可达到对各个食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合食品品种种类与水进行自动配比，并根据系统设定及食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面，达到一个最佳的和面质量，确保了食品的口感和非人员的接触，确保防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。

在本实施例中，所述的和面制作设备控制系统中还包括粉类主料仓和清水供给装置一个或多个，粉类主料仓有粉类输出装置及计量装置，粉类主料仓为有放置粉料装置，放置粉料装置为盖子3打开或桶盖中取空及其他方法均可，粉类主料仓还有计量装置，当粉料放入主料粉类仓时有重量计量，粉料计量采用多种方式，可实行电子称重，容积计重，格尺计重及其他方式均可，粉类主料仓还有粉料输出装置，输出装置将粉料输送到和面设备装置里，输送的方式采用闸阀吸附及螺旋输送及其他输送到和面设备里，在输送过程中均由系统控制其他设备与装置的配合，并根据计量的反馈来确定所要和面的时间和加水的时间；所述的清水供给装置有计量和输出装置，根据和面设备与装置里的粉料数量加入系统设定配比的水的数量进行搅和，水的计量采用流量容积、称重、格尺及其他方式均可，清水输送的方式可采用闸阀自动流出、吸附及其他方式进行输送均可，这些粉料计量和输送及清水计量和输送均有电器控制系统控制的电动机械结构，并根据需求的制作的数量加入粉类的数量及水的数量，并根据食品的品种与工艺的流程自动计算出搅和的时间和加入水的时间和数量，在加入搅和装置时可先加水，也可先加粉料，均以设定的工艺和系统计算的结果，均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。

在本实施例中，所述和面桶4 上设置有盖子3与和面桶4 连成一体或分体设计，所述电机2设置在盖子3上端与盖子3连接成一体，所述搅拌装置或搅拌专用工具5设置在盖子3下端与盖子3连接成一体，所述的控制和面电机组件中的电动控制系统控制盖子3下端的搅拌装置或搅拌专用工具5进行搅拌作业，所述的盖子3上还设置有一个及以上供水或面粉添加的入口，在搅拌的过程中能进行加水或加面粉；所述面团输送出口设置在和面桶4 的底部，所述和面桶4 底部设置有控制面团输送出口打开或关闭的电动控制系统的出面电机组件；所述出面电机组件上包括基座本体6上设置有滑轮组开关门组件7、 滑轮组动力组件8；所述的滑轮组开关门组件7在和面桶4 底部与基座本体6之间由滑轮组动力组件8控制滑轮组开关门组件7在和面桶4 输送出口实现自动开门或关门，在滑轮组开关门组件7关门闭合时形成一个闭合空间供和面桶4 中的搅拌装置或搅拌专用工具5进行和面时的自动搅拌作业，所述的电动控制系统中有主控模块或分项控制模块21、有电源控制的电机驱动装置9，所述电机驱动装置9中有动力转动轮，所述电动控制系统控制电机驱动装置9中的动力转动轮转动而带动盖子3下端的搅拌装置或搅拌专用工具5进行搅拌； 所述搅拌装置或搅拌专用工具5还可根据和面桶4 不同的设计而设置在和面桶4 的底部或桶壁上，还可挂在桶体上檐口，所述搅拌装置或搅拌专用工具5下方有一个或多个的搅拌臂22， 在需要搅拌时，打开电源控制的电机驱动装置9，电机驱动装置9的动力转动轮转动后将启动而带动搅拌装置或搅拌专用工具5的一个或多个的搅拌臂22向搅拌桶里转动进行搅拌或由桶体旋转进行搅拌，所述的和面电机组件中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂22能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌的柔韧度。

在本实施例中，所述的搅拌装置或和面桶4 一个或多个，可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上，在系统下达和面指令时与粉料主仓对应，由粉料主仓开启控制系统将食用粉类粉料按本次制作量进入到和面搅拌仓或桶或其他装置里，面粉进入到搅拌装置里后达到本次面粉制作的数量已够时，计量控制执行机械将自动设定或系统指令停止并关闭加面粉料动作，进行关闭或停止进入面粉料工作，面粉料进入到搅拌装置后，将根据食品品种的制作工艺慢速加入清洁水的配比数，在加入水的同时还将考虑到清洁食用水与搅拌的时间搭配达到加水的再加状态；所述的加水装置为搅拌桶上方或下方或桶体或仓体上，由系统控制开启或停止加水装置，根据时间的设定在各个时间段加入相同数量的水或不同数量的水，清水为食用标准的清水；所述的工艺还可采用先将水放入按本批次的一部分数量或全部数量的清水后再一边进入面粉料，一边进行搅拌；所述的搅拌时间设定根据各种食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统，还设计出多个食品品种一个或多个工艺来满足不同群体的口感要求，还可根据各地不同食用群体和地方特色的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台19由执行机械来完成动作，达到自动和面的结果。

在本实施例中，还包括和面好后的面料团的输出系统及设备，所述的面料团输出装置一个或多个根据设计方案而定，面料团输出装置与和面装置1一体或分体，输出装置一体时可在和面搅拌装置底部或搅拌装置放置的面粉料底部向上的一个出面料团的装置，此装置在搅拌面粉料时为关闭状态，待搅拌好面料团需要输出时，出料装置自动打开，打开出料装置后搅拌装置或搅拌专用工具5还将继续慢速转动，将已搅拌好面团根据自动力或搅拌状态下进入输送装置中，输送装置采用卧式或立式的螺旋转动或传动或采用推压、推送及输送，待输送及其他输送的方式将面料团输到制作食品品种装置中去；所述的面料团在搅拌时为块粒大小不一，在绞合后大的面在进入到输送装置时会自动分开；所述的面团输送装置有计量装置，在将面料团输入到食品制作时将控制搅拌好面团的重量，进入到食品制作装置中，所述的搅拌装置或搅拌专用工具5还可采用与输送装置一体的方式，在搅拌装置或搅拌专用工具5上方中加入面粉料装置和清水加入装置，搅拌装置或搅拌专用工具5的下方为输送装置，搅拌装置或搅拌专用工具5前端采用螺杆螺纹杆为搅拌杆，搅拌杆为顺转或反转或全部顺转，搅拌达到制作工艺要求后将采用原搅拌螺杆向前推进至输送螺杆上方将搅拌好的粉团送入到输送装置螺杆上方，搅拌装置或搅拌专用工具5和输送装置可上下对应或错开均可，搅拌装置或搅拌专用工具5的底部输送口在搅拌时关闭，在输送面料团时打开，由面粉团自动掉落在输送系统的上方，面粉团进入输送装置里，由输送系统及设备将面粉团输入到食品制作装置中进行制作；所述的搅拌装置或搅拌专用工具5与输送装置非上下层设计采用搅拌螺杆与输送螺杆交接，在螺杆设计时在搅和面粉料搅好后直接设计成螺杆、丝纹导向，螺杆和螺纹为两个机构，非一根制作，螺纹固定在螺杆上可活动，有连接的轨道导管，有推送收缩机构，这些动作均由系统控制的电动机构执行，在搅和时螺纹采用正的方向搅拌，在搅和好后将螺纹变成导向螺纹，将面团往一个出口方向输送，将面粉团输入到食品制作装置；所述的和面方法还有很多种，在和面和输出配合实现功能即可，这些具体选择均可根据设计而定，还有这些设备设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。

在本实施例中，所述的滑轮组开关门组件7包括有一个或多个的定滑轮13、两侧的挡板11用于自动开门或关门、一条及以上的滑轨12用于两侧挡板11在滑轨12里做往返运动，还包括弹簧复位机构10 与所述两侧挡板11连接，所述的两侧挡板11各连接一个弹簧复位机构10 后在两侧的滑轨12中做往返运动，所述定滑轮13通过钢丝与所述两侧挡板11的侧面连接，两侧的挡板11在左右两侧的滑轨12内通过抽拉定滑轮13上的钢丝带动两侧的挡板11的弹簧复位机构10的弹簧做相向运动，实现开门动作，关门时通过两侧弹簧复位机构10 的弹簧自动复位压缩弹簧而带动两侧的挡板11实现关门动作，所述两侧的挡板11的自动开门或关门还可根据制作设备中的和面装置1及控制系统的设计及要求设置为由后台服务器系统总平台19下发给控制系统中的主控模块或分项控制模块21实现自动开门或关门或直接采用电源控制开关控制挡板11的自动开门或关门；所述滑轮组动力组件8固定在基座本体6上，为所述的滑轮组开关门组件7提供进行开关门的动力源，在和面桶4 中的搅拌臂22进行搅拌作业时，两侧弹簧复位机构10与所述的两侧的挡板11连接中的弹簧处于正常的复位状态致使两侧的挡板11是关门状态形成的和面桶4中的闭合空间供搅拌臂22进行搅拌作业，在搅拌和面的过程中，在搅拌时可根据需求通过盖子3上的供水或面粉添加的入口进行缓缓加水或添加不同配比不同的粉类数量进行搅拌 ，待加水后水与面粉混合成絮团状后启动搅拌臂22加快搅拌，当到达自定义模块中设定的搅拌面粉团有一定柔韧度的时间到后进行自动停止搅拌作业；当搅拌完成后，将搅拌好的面团通过输送出口输送出时，启动基座本体6上的滑轮组动力组件8给滑轮组开关门组件7的定滑轮13、 挡板11、弹簧复位机构10 之间的配合提供动力源，使之两侧的挡板11在左右滑轨12内通过抽拉定滑轮13上的钢丝带动两侧的挡板11压缩弹簧复位机构10的弹簧做相向运动，实现开门动作后，面团被输送出到下一装置或设备；所述滑轮组动力组件8包括控制面板17上设置有受电动控制系统控制的电机2、有滑动板23、有滑轨12供滑动板23前后滑动，一根及以上的连杆16、连杆16与连杆16之间相互活动铰接，进行活动铰接的连杆16之间其中一根连杆16活动连接电机2，另一铰接的连杆16连接滑动板23后带动滑动板23在滑轨12上进行前后滑动， 所述控制面板17上还包括有定滑轮13、一个或多个的动滑轮14，所述动滑轮14固定在滑动板23的两端上后能随滑动板23的前后移动而移动称为动滑轮14，所述的定滑轮13固定在控制面板17上，所述的滑动板23上还设置有钢丝固定件15，所述定滑轮13通过缠绕的钢丝与所述的钢丝固定件15连接；所述滑轮组开门组件的一个或多个定滑轮13与所述滑轮组动力组件8的定滑轮13、动滑轮14之间通过钢丝相互连接后配合滑动板23在滑轨12上前后滑动使之上端两侧的挡板11在左右滑轨12内通过抽拉定滑轮13上的钢丝带动两侧的挡板11各自的弹簧复位机构10的弹簧做相向运动而实现开门动作或通过弹簧复位机构10的弹簧自动复位压缩压缩弹簧实现关门动作；所述滑轮组动力组件8还包括一个电源控制的行程开关18，在控制面板17上还设置有行程开关18控制电机2，当启动行程开关18时，电机2中的电动控制系统控制活动铰接的连杆16进行活动的前后拉或推滑动板23后带动滑动板23在滑轨12中前后滑行，向前推时，是滑动板23通过滑轨12远离电机2的方向，通过下端控制面板17上的定滑轮13与动滑轮14上缠绕的钢丝延长一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮13上的钢丝减少时是处于压缩弹簧复位机构10 上的弹簧的状态时使之两侧挡板11连接的弹簧复位机构10向中间靠拢带动两侧动挡板11闭合是关门状态，当向后拉时，是滑动板23通过滑轨12向电机2的方向滑行，通过下端控制面板17上的定滑轮13与动滑轮14上缠绕的钢丝减少一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮13上的钢丝增加时是处于弹簧复位机构10上的弹簧放松的一个状态使之两侧挡板11连接的弹簧复位机构10相对的弹性运动带动两侧的挡板11向两侧弹开、分离后致使两侧挡板11是开门状态；所述自动和面制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括和面桶4 、粉类主料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为和面桶4 、粉类主料仓，食品通道管道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，和面桶4 、粉类主料仓一般一天一清洗，若自动和面制作设备不是专用和面设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。

在本实施例中，所述电动控制系统中还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台19由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块21、通讯模块20及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块20采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块20和其他通讯模块20，还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台19信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器总系统或主控模块均下发给分项控制模块，与进行搅拌作业、输送面团的开关门作业等传动驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置1及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

在本实施例中，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器总系统交互，也可以同面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统的主控模块交互，还将与面食类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

在本实施例中，所述面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统可独立自主经营，在自动和面装置1及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块20与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制搅拌装置或搅拌专用工具5在和面桶4内进行搅拌作业后在系统的指令下使之控制滑轮组动力组件8给滑轮组开关门组件7提供动力源使之定滑轮13、 挡板11、动滑轮14、弹簧复位机构10 、滑动板23、滑轨12之间的相互配合而自动关闭两侧的挡板11形成桶内闭合空间而进行搅拌面粉类或自动打开两侧的挡板11供搅拌好的面团输出，所述的本地运行经营者均可自己根据需要对搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到面食类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统独立本地营运的目的。

在本实施例中，所述的面食类食品制作设备中的自动和面装置1及控制系统还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动和面装置1可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求，减少人员投入及解决蛋实现自动化作业，并确保自动和面装置1及控制系统的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

本发明提出的一种自动和面制作设备控制系统及方法，可以采用设备自动进行和面而达到商家在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速，从而节约人力，同时也利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到自动化、产量化的要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，包括制作设备中的后台服务器系统总平台（19）、通讯模块（20）、有电动控制系统控制和面电机组件、和面装置（1），所述电机（2）连接和面装置（1）后通过通讯模块（20）受控于后台服务器系统总平台（19），所述和面装置（1）包括一个或多个的和面桶（4） ，所述和面桶（4） 中设置有搅拌装置或搅拌专用工具（5）供搅拌面粉所用，所述搅拌装置或搅拌专用工具（5）受控于控制系统，通过电机（2）的电动控制动作；在需要作业时，后台服务器系统总平台（19）通过通讯模块（20）发送指令给电机（2）控制模块中的电动控制，电动控制和面桶（4） 中的搅拌装置或搅拌专用工具（5）进行自动搅拌作业；控制系统端的智能设备，手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制自动操作，定时操作等功能；控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业，并由系统控制后可达到对各个食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制，结合食品品种种类与水进行自动配比，并根据系统设定及食品制作工艺进行自动分类，进行自动和面，达到一个最佳的和面质量，确保了食品的口感和非人员的接触，确保防止疾病和疫情的传播，且操作简单方便。

2.根据权利要求1所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述的和面制作设备控制系统中还包括粉类主料仓和清水供给装置一个或多个，粉类主料仓有粉类输出装置及计量装置，粉类主料仓为有放置粉料装置，放置粉料装置为盖子（3）打开或桶盖中取空及其他方法均可，粉类主料仓还有计量装置，当粉料放入主料粉类仓时有重量计量，粉料计量采用多种方式，可实行电子称重，容积计重，格尺计重及其他方式均可，粉类主料仓还有粉料输出装置，输出装置将粉料输送到和面设备装置里，输送的方式采用闸阀吸附及螺旋输送及其他输送到和面设备里，在输送过程中均由系统控制其他设备与装置的配合，并根据计量的反馈来确定所要和面的时间和加水的时间；所述的清水供给装置有计量和输出装置，根据和面设备与装置里的粉料数量加入系统设定配比的水的数量进行搅和，水的计量采用流量容积、称重、格尺及其他方式均可，清水输送的方式可采用闸阀自动流出、吸附及其他方式进行输送均可，这些粉料计量和输送及清水计量和输送均有电器控制系统控制的电动机械结构，并根据需求的制作的数量加入粉类的数量及水的数量，并根据食品的品种与工艺的流程自动计算出搅和的时间和加入水的时间和数量，在加入搅和装置时可先加水，也可先加粉料，均以设定的工艺和系统计算的结果，均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。

3.根据权利要求1所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述和面桶（4） 上设置有盖子（3）与和面桶（4） 连成一体或分体设计，所述电机（2）设置在盖子（3）上端与盖子（3）连接成一体，所述搅拌装置或搅拌专用工具（5）设置在盖子（3）下端与盖子（3）连接成一体，所述的控制和面电机组件中的电动控制系统控制盖子（3）下端的搅拌装置或搅拌专用工具（5）进行搅拌作业，所述的盖子（3）上还设置有一个及以上供水或面粉添加的入口，在搅拌的过程中能进行加水或加面粉；所述面团输送出口设置在和面桶（4） 的底部，所述和面桶（4） 底部设置有控制面团输送出口打开或关闭的电动控制系统的出面电机组件；所述出面电机组件上包括基座本体（6）上设置有滑轮组开关门组件（7）、 滑轮组动力组件（8）；所述的滑轮组开关门组件（7）在和面桶（4） 底部与基座本体（6）之间由滑轮组动力组件（8）控制滑轮组开关门组件（7）在和面桶（4） 输送出口实现自动开门或关门，在滑轮组开关门组件（7）关门闭合时形成一个闭合空间供和面桶（4） 中的搅拌装置或搅拌专用工具（5）进行和面时的自动搅拌作业，所述的电动控制系统中有主控模块或分项控制模块（21）、有电源控制的电机驱动装置（9），所述电机驱动装置（9）中有动力转动轮，所述电动控制系统控制电机驱动装置（9）中的动力转动轮转动而带动盖子（3）下端的搅拌装置或搅拌专用工具（5）进行搅拌； 所述搅拌装置或搅拌专用工具（5）还可根据和面桶（4） 不同的设计而设置在和面桶（4） 的底部或桶壁上，还可挂在桶体上檐口，所述搅拌装置或搅拌专用工具（5）下方有一个或多个的搅拌臂（22）， 在需要搅拌时，打开电源控制的电机驱动装置（9），电机驱动装置（9）的动力转动轮转动后将启动而带动搅拌装置或搅拌专用工具（5）的一个或多个的搅拌臂（22）向搅拌桶里转动进行搅拌或由桶体旋转进行搅拌，所述的和面电机组件中还包括一个本地营运的自定义模块系统，自定义模块系统中能进行设置搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求，所述搅拌的方式中一个或多个的搅拌臂（22）能同时进行顺时针或逆时针旋转进行搅拌、或顺时针和逆时针各一圈旋转进行搅拌或自定义模块中其他自定义的方式进行搅拌，可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的搅拌面粉的时间、搅拌方式、搅拌的柔韧度。

4.根据权利要求3所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述的搅拌装置或和面桶（4） 一个或多个，可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上，在系统下达和面指令时与粉料主仓对应，由粉料主仓开启控制系统将食用粉类粉料按本次制作量进入到和面搅拌仓或桶或其他装置里，面粉进入到搅拌装置里后达到本次面粉制作的数量已够时，计量控制执行机械将自动设定或系统指令停止并关闭加面粉料动作，进行关闭或停止进入面粉料工作，面粉料进入到搅拌装置后，将根据食品品种的制作工艺慢速加入清洁水的配比数，在加入水的同时还将考虑到清洁食用水与搅拌的时间搭配达到加水的再加状态；所述的加水装置为搅拌桶上方或下方或桶体或仓体上，由系统控制开启或停止加水装置，根据时间的设定在各个时间段加入相同数量的水或不同数量的水，清水为食用标准的清水；所述的工艺还可采用先将水放入按本批次的一部分数量或全部数量的清水后再一边进入面粉料，一边进行搅拌；所述的搅拌时间设定根据各种食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统，还设计出多个食品品种一个或多个工艺来满足不同群体的口感要求，还可根据各地不同食用群体和地方特色的要求设计出不同的设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人，也可设计成一套系统及设备来满足所有的使用人，这些设备及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台（19）由执行机械来完成动作，达到自动和面的结果。

5.根据权利要求4所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，还包括和面好后的面料团的输出系统及设备，所述的面料团输出装置一个或多个根据设计方案而定，面料团输出装置与和面装置（1）一体或分体，输出装置一体时可在和面搅拌装置底部或搅拌装置放置的面粉料底部向上的一个出面料团的装置，此装置在搅拌面粉料时为关闭状态，待搅拌好面料团需要输出时，出料装置自动打开，打开出料装置后搅拌装置或搅拌专用工具（5）还将继续慢速转动，将已搅拌好面团根据自动力或搅拌状态下进入输送装置中，输送装置采用卧式或立式的螺旋转动或传动或采用推压、推送及输送，待输送及其他输送的方式将面料团输到制作食品品种装置中去；所述的面料团在搅拌时为块粒大小不一，在绞合后大的面在进入到输送装置时会自动分开；所述的面团输送装置有计量装置，在将面料团输入到食品制作时将控制搅拌好面团的重量，进入到食品制作装置中，所述的搅拌装置或搅拌专用工具（5）还可采用与输送装置一体的方式，在搅拌装置或搅拌专用工具（5）上方中加入面粉料装置和清水加入装置，搅拌装置或搅拌专用工具（5）的下方为输送装置，搅拌装置或搅拌专用工具（5）前端采用螺杆螺纹杆为搅拌杆，搅拌杆为顺转或反转或全部顺转，搅拌达到制作工艺要求后将采用原搅拌螺杆向前推进至输送螺杆上方将搅拌好的粉团送入到输送装置螺杆上方，搅拌装置或搅拌专用工具（5）和输送装置可上下对应或错开均可，搅拌装置或搅拌专用工具（5）的底部输送口在搅拌时关闭，在输送面料团时打开，由面粉团自动掉落在输送系统的上方，面粉团进入输送装置里，由输送系统及设备将面粉团输入到食品制作装置中进行制作；所述的搅拌装置或搅拌专用工具（5）与输送装置非上下层设计采用搅拌螺杆与输送螺杆交接，在螺杆设计时在搅和面粉料搅好后直接设计成螺杆、丝纹导向，螺杆和螺纹为两个机构，非一根制作，螺纹固定在螺杆上可活动，有连接的轨道导管，有推送收缩机构，这些动作均由系统控制的电动机构执行，在搅和时螺纹采用正的方向搅拌，在搅和好后将螺纹变成导向螺纹，将面团往一个出口方向输送，将面粉团输入到食品制作装置；所述的和面方法还有很多种，在和面和输出配合实现功能即可，这些具体选择均可根据设计而定，还有这些设备设计可多种多样完成，系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据，将构建场景及多种解决方案来下达指令，由执行装置或设备完成动作，达到自动制作可实现远程控制，设定时间及现场操作的功能；所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电，还有污水收入或存放或直排装置，还有废料收集装置，废料与废水按时清理不会超量放置，这些均按环保设定的要求设计。

6.根据权利要求4所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述的滑轮组开关门组件（7）包括有一个或多个的定滑轮（13）、两侧的挡板（11）用于自动开门或关门、一条及以上的滑轨（12）用于两侧挡板（11）在滑轨（12）里做往返运动，还包括弹簧复位机构（10） 与所述两侧挡板（11）连接，所述的两侧挡板（11）各连接一个弹簧复位机构（10） 后在两侧的滑轨（12）中做往返运动，所述定滑轮（13）通过钢丝与所述两侧挡板（11）的侧面连接，两侧的挡板（11）在左右两侧的滑轨（12）内通过抽拉定滑轮（13）上的钢丝带动两侧的挡板（11）的弹簧复位机构（10）的弹簧做相向运动，实现开门动作，关门时通过两侧弹簧复位机构（10） 的弹簧自动复位压缩弹簧而带动两侧的挡板（11）实现关门动作，所述两侧的挡板（11）的自动开门或关门还可根据制作设备中的和面装置（1）及控制系统的设计及要求设置为由后台服务器系统总平台（19）下发给控制系统中的主控模块或分项控制模块（21）实现自动开门或关门或直接采用电源控制开关控制挡板（11）的自动开门或关门；所述滑轮组动力组件（8）固定在基座本体（6）上，为所述的滑轮组开关门组件（7）提供进行开关门的动力源，在和面桶（4） 中的搅拌臂（22）进行搅拌作业时，两侧弹簧复位机构（10）与所述的两侧的挡板（11）连接中的弹簧处于正常的复位状态致使两侧的挡板（11）是关门状态形成的和面桶（4）中的闭合空间供搅拌臂（22）进行搅拌作业，在搅拌和面的过程中，在搅拌时可根据需求通过盖子（3）上的供水或面粉添加的入口进行缓缓加水或添加不同配比不同的粉类数量进行搅拌 ，待加水后水与面粉混合成絮团状后启动搅拌臂（22）加快搅拌，当到达自定义模块中设定的搅拌面粉团有一定柔韧度的时间到后进行自动停止搅拌作业；当搅拌完成后，将搅拌好的面团通过输送出口输送出时，启动基座本体（6）上的滑轮组动力组件（8）给滑轮组开关门组件（7）的定滑轮（13）、 挡板（11）、弹簧复位机构（10） 之间的配合提供动力源，使之两侧的挡板（11）在左右滑轨（12）内通过抽拉定滑轮（13）上的钢丝带动两侧的挡板（11）压缩弹簧复位机构（10）的弹簧做相向运动，实现开门动作后，面团被输送出到下一装置或设备；所述滑轮组动力组件（8）包括控制面板（17）上设置有受电动控制系统控制的电机（2）、有滑动板（23）、有滑轨（12）供滑动板（23）前后滑动，一根及以上的连杆（16）、连杆（16）与连杆（16）之间相互活动铰接，进行活动铰接的连杆（16）之间其中一根连杆（16）活动连接电机（2），另一铰接的连杆（16）连接滑动板（23）后带动滑动板（23）在滑轨（12）上进行前后滑动， 所述控制面板（17）上还包括有定滑轮（13）、一个或多个的动滑轮（14），所述动滑轮（14）固定在滑动板（23）的两端上后能随滑动板（23）的前后移动而移动称为动滑轮（14），所述的定滑轮（13）固定在控制面板（17）上，所述的滑动板（23）上还设置有钢丝固定件（15），所述定滑轮（13）通过缠绕的钢丝与所述的钢丝固定件（15）连接；所述滑轮组开门组件的一个或多个定滑轮（13）与所述滑轮组动力组件（8）的定滑轮（13）、动滑轮（14）之间通过钢丝相互连接后配合滑动板（23）在滑轨（12）上前后滑动使之上端两侧的挡板（11）在左右滑轨（12）内通过抽拉定滑轮（13）上的钢丝带动两侧的挡板（11）各自的弹簧复位机构（10）的弹簧做相向运动而实现开门动作或通过弹簧复位机构（10）的弹簧自动复位压缩压缩弹簧实现关门动作；所述滑轮组动力组件（8）还包括一个电源控制的行程开关（18），在控制面板（17）上还设置有行程开关（18）控制电机（2），当启动行程开关（18）时，电机（2）中的电动控制系统控制活动铰接的连杆（16）进行活动的前后拉或推滑动板（23）后带动滑动板（23）在滑轨（12）中前后滑行，向前推时，是滑动板（23）通过滑轨（12）远离电机（2）的方向，通过下端控制面板（17）上的定滑轮（13）与动滑轮（14）上缠绕的钢丝延长一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮（13）上的钢丝减少时是处于压缩弹簧复位机构（10） 上的弹簧的状态时使之两侧挡板（11）连接的弹簧复位机构（10）向中间靠拢带动两侧动挡板（11）闭合是关门状态，当向后拉时，是滑动板（23）通过滑轨（12）向电机（2）的方向滑行，通过下端控制面板（17）上的定滑轮（13）与动滑轮（14）上缠绕的钢丝减少一定距离而带动或拉动上端滑轮组开门组件中定滑轮（13）上的钢丝增加时是处于弹簧复位机构（10）上的弹簧放松的一个状态使之两侧挡板（11）连接的弹簧复位机构（10）相对的弹性运动带动两侧的挡板（11）向两侧弹开、分离后致使两侧挡板（11）是开门状态；所述自动和面制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括和面桶（4） 、粉类主料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的自动和面制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动和面制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为和面桶（4） 、粉类主料仓，食品通道管道系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗，都以自动清洗为主，和面桶（4） 、粉类主料仓一般一天一清洗，若自动和面制作设备不是专用和面设备的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。

7.根据权利要求6所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述电动控制系统中还包括驱动电路的电路集成系统，有电源模块，所述的动力源是电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台（19）由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（21）、通讯模块（20）及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警；所述通讯模块（20）采用4G/5G/GPRS/WIFI/LORA/NB-IOT/BIU/ZIGBEE无线通讯，CAN/485/以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块（20）和其他通讯模块（20），还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统中的主控模块及后台服务器总系统相连接，所述的主控模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（19）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器总系统或主控模块均下发给分项控制模块，与进行搅拌作业、输送面团的开关门作业等传动驱动装置相连接达到准确的下发指令和接受指令；所述控制模块系统采用自动和面装置（1）及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述控制系统交互控制模块后直接与后台服务器总系统交互，也可以同面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统的主控模块交互，还将与面食类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块其他控制模块进行交互，所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程；所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作；所述面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统的控制模块一个或多个，若有多个控制模块任何一个均可代替面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统中的主控模块；所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统可独立自主经营，在自动和面装置（1）及控制系统的本身还具备本地运行的系统，本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块（20）与后台服务器总系统或主控模块进行交互后控制搅拌装置或搅拌专用工具（5）在和面桶（4）内进行搅拌作业后在系统的指令下使之控制滑轮组动力组件（8）给滑轮组开关门组件（7）提供动力源使之定滑轮（13）、 挡板（11）、动滑轮（14）、弹簧复位机构（10） 、滑动板（23）、滑轨（12）之间的相互配合而自动关闭两侧的挡板（11）形成桶内闭合空间而进行搅拌面粉类或自动打开两侧的挡板（11）供搅拌好的面团输出，所述的本地运行经营者均可自己根据需要对搅拌面粉的时间、进行搅拌的方式，搅拌的柔韧度要求的实际情况自由调整系统，可实现自主作业或自主运行，应用到面食类制作业的家庭中，所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统独立本地营运的目的。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种自动和面制作设备控制系统及方法，其特征在于，所述的面食类食品制作设备中的自动和面装置（1）及控制系统还可应用在家庭及商业用途中，用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中，自动和面装置（1）可设计成不同的架构，不同的式样，大小不一，根据应用场景或使用的数量设计出不同大小，功能不一，应用场景不一的设备，并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用，还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求，减少人员投入及解决蛋实现自动化作业，并确保自动和面装置（1）及控制系统的自动化，还可实现远程搅拌并输送的流水作业，也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

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