CN115118856A - 图像传感器、图像处理方法、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像传感器、图像处理方法、摄像头模组及电子设备，属于图像传感器领域，图像传感器包括像素阵列，像素阵列包括：多个感光组件；感光组件包括感光单元、滤光单元，驱动单元；驱动单元和滤光单元连接；滤光单元设置在感光单元的感光面；驱动单元用于驱动滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置发生改变，以改变感光单元的受光模式。

Description

图像传感器、图像处理方法、摄像头模组及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种图像传感器、图像处理方法、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着用户对电子设备成像的要求越来越高，成像的图像需要兼具色彩与亮度的要求，现有技术中，通常会在常规的彩色像素传感器中将一部分彩色像素替换为白色像素，以提升拍摄画面的亮度信息，或者将像素为拜耳排列的图像传感器替换为像素呈四拜耳排列的图像传感器，以获得更多的色彩信息。

然而，若图像传感器中存在白色像素，则必然会损失一部分彩色像素的值，若将像素为拜耳排列的图像传感器替换为像素呈四拜耳排列的图像传感器，则采集到的像素值还需要经过算法对像素重新排列处理才能得到各个像素点的值，利用算法重新计算各个像素点的值存在误差，导致电子设备的成像效果受到影响。

发明内容

本发明提供一种图像传感器、图像处理方法、摄像头模组及电子设备，以实现拍摄色彩信息以及亮度信息更加充足的图像或在不同光线条件下，均能拍摄清晰图像的效果。

第一方面，本发明公开了一种图像传感器，包括像素阵列，所述像素阵列包括：多个感光组件；

所述感光组件包括感光单元、滤光单元，驱动单元；

所述驱动单元和所述滤光单元连接；所述滤光单元设置在所述感光单元的感光面；

所述驱动单元用于驱动所述滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置发生改变，以改变所述感光单元的受光模式。

可选地，所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框、滤光片和连接件；所述第一承载框设置于所述感光单元的感光面，所述第一承载框与所述第二承载框通过所述连接件连接，所述滤光片设置于所述第二承载框内；

所述驱动单元驱动所述第一承载框与所述第二承载框之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元在第一状态与第二状态之间切换。

可选地，在所述滤光单元处于所述第一状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间具有第一相对位置关系；在所述第一相对位置下，所述第二承载框所在平面与所述感光单元的感光面平行，所述滤光片覆盖所述感光单元的感光面；

在所述滤光单元处于所述第二状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面具有第二相对位置关系；在所述第二相对位置下，所述第二承载框所在平面与所述感光单元的感光面垂直，所述感光单元的感光面无滤光片覆盖；

其中，所述感光单元在所述第二状态下的光线接收量大于在所述第一状态下的光线接收量。

可选地，所述滤光单元还包括：第三承载框，所述第三承载框内设置有滤光片；

所述第三承载框与所述第二承载框垂直连接；

所述驱动单元驱动所述第一承载框与所述第二承载框之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元在第三状态与第四状态之间切换。

可选地，在所述滤光单元处于所述第三状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面具有第三相对位置关系；在所述第三相对位置下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面平行，所有第二承载框内的滤光片组成第一滤光片阵列；

在所述滤光单元处于所述第四状态的情况下，所述第三承载框与所述感光单元的感光面具有第四相对位置关系；在所述第四相对位置下，所述第三承载框与所述感光单元的相邻感光单元的感光面平行，所有第三承载框内的滤光片组成第二滤光片阵列。

可选地，所述第一滤光片阵列包括：多个滤光片单元，所述滤光片单元包括：对角设置的两个2×2绿色滤光片组、一个2×2蓝色滤光片组和一个2×2红色滤光片组，所述2×2绿色滤光片组包括4个绿色滤光片，所述2×2红色滤光片组包括4个红色滤光片，所述2×2蓝色滤光片组包括4个蓝色滤光片；

所述第二滤光片阵列包括多个2×2滤光片组，所述2×2滤光片组包括：对角设置的两个绿色滤光片、一个蓝色滤光片和一个红色滤光片。

可选地，所述连接件包括：基座和绝缘弹片；

所述基座设置在所述第一承载框的一侧，所述绝缘弹片的一端与所述基座背离所述感光单元的感光面的一侧连接，所述绝缘弹片的另一端与所述第二承载框的一侧连接。

可选地，所述驱动单元包括：电源；

所述电源与所述第一承载框和所述第二承载框连接；所述第一承载框和所述第二承载框为平板电容器；

所述电源驱动所述第二承载框弹起，以改变所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间的相对位置。

第二方面，本发明公开了一种摄像头模组，包括所述第一方面的图像传感器。

第三方面，本发明公开了一种电子设备，包括所述第二方面的摄像头模组。

第四方面，本发明公开了一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，所述电子设备包括所述第一方面的图像传感器，所述方法包括：

获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像；

在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像。

第五方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第四方面所述图像处理方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第四方面所述的方法。

本发明公开了一种图像传感器，包括像素阵列，像素阵列包括：多个感光组件；感光组件包括感光单元、滤光单元，驱动单元；驱动单元和滤光单元连接；滤光单元设置在感光单元的感光面；驱动单元用于驱动滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置发生改变，以改变感光单元的受光模式。采用本发明上述装置可以通过驱动单元的驱动操作改变滤光单元与感光面的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种图像传感器感光组件结构图；

图2是本发明实施例提供的一种图像传感器像素排列结构图；

图3是本发明实施例提供的另一种图像传感器感光组件结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种图像传感器像素排列结构图；

图5是本发明实施例提供的一种四拜耳阵列示意图；

图6是本发明实施例提供的一种驱动方式示意图；

图7是本发明实施例提供的一种图像处理方法步骤流程图；

图8是本发明实施例提供的一种图像处理装置框图；

图9是本发明实施例提供的一种电子设备示意图；

图10是本发明实施例电子设备硬件结构示意图。

附图标记说明：

10-滤光单元；11-第一承载框；12-第二承载框；13-滤光片；14-连接件；15-基座；16-绝缘弹片；17-微透镜；18-第三承载框；20-感光单元；21-布线；30-驱动单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面对本申请实施例提供的方案中涉及的一些概念和/或术语做一下解释说明。

图像传感器，是一种将光学影像转换成电子信号的设备，广泛应用在数码相机和其他电子光学设备中。如今，图像传感器主要分为感光耦合器件(charge-coupled device，CCD)和互补式金属氧化物半导体有源像素传感器(Active pixel sensor，CMOS)两种。

CMOS是一类利用CMOS半导体的有源像素传感器。每个光电传感器附近都有相应的电路直接将光能量转换成电压信号。在主板上需要模拟数字转换器将它的输出信号转换成数字信号。

色彩滤波阵列(ColorFilterArray，CFA)，用于获取像素点的色彩信息，一般的光电传感器只能感应光的强度,不能区分光的波长(色彩)，因此图像传感器需要通过色彩滤波以获取像素点的色彩信息，色彩滤波根据波长对光线进行滤波，特定的色彩滤波只允许特定波长的光通过，以采集特定的色彩信息。

图像传感器中的微透镜，通过在像素的感光区域上方装置微小镜片，使得感光面积不再由感光片的开口面积决定，而由微透镜的表面积来决定。这样便在兼顾单一像素大小的同时，在规格上提高了开口率，使感光度大幅提升。

传统的图像传感器通过Bayer Filter(拜耳阵列)获得像素点上红色(Red)、绿色(Green)和蓝色(Blue)光的强度信息，再据此通过色彩还原算法(DemosaicingAlgorithm)推算像素点的色值。CFA的光谱滤波特性和色彩还原算法决定了CFA的色彩采集能力。通常图像传感器的光子通带和CFA的光谱响应范围会大于可见光频谱范围，因此保证图像传感器能够

色彩还原算法，是一种数位影像处理算法，目的是从覆有滤色阵列的感光元件所输出的不完全色彩取样中，重建出全彩影像。此法也称为滤色阵列内插法或色彩重建法。

QuadBayer(四拜耳阵列)排列中，相邻4像素为同色的彩色滤光片，兼顾了高感光度与高分辨率。比如，在夜景等低照度环境中拍摄时，可防止分辨率下降，减少噪点。

MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微机电系统)是微米大小的机械系统，它的操作范围在微米尺度内，通过把驱动器，和传感器等集成在微芯片上来执行动作，实现特定功能。

参照图1所示，本发明实施例公开一种图像传感器，包括像素阵列，像素阵列包括：多个感光组件；感光组件包括感光单元20、滤光单元10，驱动单元30；驱动单元30和滤光单元10连接；滤光单元10设置在感光单元20的感光面；驱动单元30用于驱动滤光单元10和感光单元20的感光面之间的相对位置发生改变，以改变感光单元20的受光模式。

具体地，在本发明实施例中，感光单元20是一种将光学图像转换成电子信号的器件，通过感光单元接收光线，获得光电信号，之后通过放大电路、转换电路，可以生成图像。滤光单元10是为感光单元20提供滤光片的装置，不同颜色的滤光片允许对应颜色的光通过，通过为感光单元覆盖不同颜色的滤光片，可以使得感光单元接收不同颜色的波，对应不同的色彩，实现彩色图像的生成。驱动单元30为驱动滤光单元10和感光单元20的感光面之间的相对位置发生改变的单元，驱动单元30可以采用微机电器件的形式实现驱动，微机电器件体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短，将其与图像传感器配合，通过驱动实现感光单元的受光模式的改变。

驱动单元30用于驱动滤光单元10和感光单元20的感光面之间的相对位置发生改变，使得不同位置关系下，滤光单元的状态改变，从而改变感光单元的受光模式，使得通过改变滤光单元10和感光单元20的感光面之间的相对位置即可以拍摄不同受光模式下的图像，增加图像的拍摄选择，仅使用一个图像传感器即可以拍摄不同受光模式图像，节约了额外的图像传感器成本。

可选地，参照图1所示，在本发明的实施例中，滤光单元10包括：第一承载框11、第二承载框12、滤光片13和连接件14；第一承载框11设置于感光单元20的感光面，第一承载框11与第二承载框12通过连接件14连接，滤光片13设置于第二承载框内；驱动单元30驱动第一承载框11与第二承载框12之间的相对位置发生改变，带动滤光单元10在第一状态与第二状态之间切换。

具体地，在本发明实施例中，第一承载框11与第二承载框12分别与驱动单元30连接，第一承载框固定设置在感光单元20的感光面上，第二承载框12通过连接件14活动的与第一承载框11连接，在驱动单元30驱动下，第二承载框12的位置改变，使得滤光单元在覆盖感光面与不覆盖感光面之间切换，即在第一状态与第二状态之间切换，通过驱动单元驱动第一承载框11与第二承载框12之间的相对位置发生改变，从而改变滤光单元的状态，进而改变感光单元的受光模式，使得可以拍摄不同受光模式下的图像，增加了获得的图像以及图像拍摄模式的多样式，且实现方式高效方便。

可选地，参考图1，在本发明的实施例中，在滤光单元10处于第一状态的情况下，第二承载框12与感光单元20的感光面之间具有第一相对位置关系；在第一相对位置下，第二承载框12所在平面与感光单元20的感光面平行，滤光片13覆盖感光单元20的感光面；在滤光单元10处于所述第二状态的情况下，第二承载框12与感光单元20的感光面具有第二相对位置关系；在第二相对位置下，第二承载框12所在平面与感光单元20的感光面垂直，感光单元20的感光面无滤光片覆盖；其中，感光单元在第二状态下的光线接收量大于在第一状态下的光线接收量。

具体地，当第一承载框11与第二承载框12平行时，第一承载框11内的滤光片13覆盖感光单元20的感光面，此时，感光单元接收的为经滤光片滤光后的光线，得到的为具有色彩的图像，通过驱动单元30通电，第一承载框11与第二承载框12之间形成平板电容器结构，通电后，第一承载框11与第二承载框12之间产生静电力，静电力促使第二承载框12弹起，第二承载框弹起后，滤光片不再覆盖感光面，此时感光单元接收的为所有进入感光面的光线，得到的为只有亮度信息的图像，驱动单元断电后，第二承载框12回到与感光面平行的位置，通过驱动电源的驱动操作，控制第二承载框弹起或落下，改变第一承载框11、第二承载框12以及感光单元20的感光面之间的相对位进而置关系，从而改变感光单元20的受光模式，第二相对位置下感光单元的光线接收量大于第一相对位置下感光单元的光线接收量，使得利用一个图像传感器，即可实现获得两种不同拍摄模式下的图像。

进一步地，第一相对位置即滤光片13覆盖感光单元20的感光面的位置，此时，第二承载框内12的滤光片13的排列可以为拜耳阵列，采集的图像即为具有色彩的图像，或第二承载框12内的滤光片的排列可以为四拜耳阵列，在第二相对位置下，第二承载框12被弹起，弹起后第二承载框12与感光单元20的感光面垂直，失去了滤光片13的过滤作用，此时感光单元20接收的为进入感光单元20的全部光线。第一相对位置下，接收的为经滤光片13滤光后的光线，滤光片13滤光后，一部分不符合滤光片13可通过的波长的光线被过滤，因此第二相对位置下感光单元的光线接收量大于第一相对位置下感光单元的光线接收量。

通过驱动单元改变第二承载框与感光面的相对位置，可以使得图像传感器的受光模式在感光单元有滤光片覆盖模式与无滤光片模式之间切换，通过不同位置关系下，拍摄不同受光模式的图像，可以既采集到色彩信息充足的图像，又能采集到明亮度信息充足的图像，使得采集的图像信息更加丰富，提升图像的成像效果。

进一步地，参考图2，图2为一种图像传感器的结构图，图2中示出了多个滤光单元与多个感光单元20之间对应的位置关系图，在图中微透镜17可以拓展进入感光单元20的光线量，使得感光单元20进入的光线量不再受限于感光单元20自身的感光面的面积约束，微透镜17对应设置于感光单元20的感光面的上方，布线21用于隔离两个感光单元，避免两个感光单元之间互相干扰，影响成像效果。

可选地，参考图3，在本发明实施例中，滤光单元10还包括：第三承载框18，第三承载框内设置有滤光片13；第三承载框18与第二承载框12垂直连接；驱动单元30驱动第一承载框11与第二承载框12之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元10在第三状态与第四状态之间切换。

具体地，图3为另一种图像传感器结构，第三承载框18的一侧与第二承载框12的一侧连接，第三承载框18与第二承载框12形成的夹角为直角，驱动单元30通过驱动第二承载框12弹起或落下，带动第三承载框18落下或弹起，带动滤光单元10在第三状态与第四状态之间切换，第二承载框12与第三承载框18内均设置有滤光片13，两者的滤光片可以为相同颜色的滤光片或不同颜色的滤光片，通过驱动单元30驱动第二承载框12弹起或落下，以改变覆盖感光单元20的滤光片为第二承载框内的滤光片还是第三承载框内的滤光片，进而改变感光单元20的受光模式。

增加第三承载框后，第三承载框内可以设置滤光片，由于第三承载框与第二承载框垂直，因此，在驱动单元作用下，第二承载框与第一承载框之间的相对位置改变后，带动着第三承载框与感光面的位置改变，使得覆盖感光面的滤光片可以为全部第二承载框内的滤光片或全部第三承载框内的滤光片，这样通过排列第二承载框内的滤光片顺序以及第三承载框内的滤光片顺序即可实现受光模式在两种不同滤光片排列下的切换，通过切换滤光单元的状态，从而改变感光单元受光模式，满足不同的拍摄需求。

可选地，在本发明的实施例中，滤光片包括红色滤光片、绿色滤光片以及蓝色滤光片。

具体地，滤光片可以为红色滤光片、绿色滤光片以及蓝色滤光片、不同颜色的滤光片可以透过不同波长的光线，通过在第二承载框12或第三承载框18内设置滤光片，可以形成不同的滤光片阵列，如拜耳阵列或四拜耳阵列，以产生不同的图像效果。

可选地，在滤光单元10处于所第三状态的情况下，第二承载框12与感光单元20的感光面具有第三相对位置关系；在第三相对位置下，第二承载框12与所述感光单元20的感光面平行，所有第二承载框12内的滤光片13组成第一滤光片阵列；在滤光单元10处于第四状态的情况下，第三承载框18与感光单元20的感光面具有第四相对位置关系；在第四相对位置下，第三承载框18与感光单元20的相邻感光单元的感光面平行，第三承载框18内的滤光片13组成第二滤光片阵列。

具体地，参考图4，图4为另一种图像传感器的像素排列结构，如图4，在第三相对位置下，第二承载框12与感光单元20的感光面平行，第二承载框12内的滤光片13构成的阵列可以为四拜耳排列的滤光片阵列，其中，四个相同颜色的滤光片组成一个区块，不同颜色的区块之间的排列方式为拜耳排列，当第二承载框12在驱动单元30的驱动下弹起，此时，第二承载框12相对于感光单元20的感光面为垂直状态，与第二承载框12连接的第三承载框18在第二承载框12的带动下，由之前的与感光单元20的感光面垂直，变换为与感光单元相邻的后一个感光单元平行，此时，第三承载框18中的滤光片13覆盖与感光单元20相邻的后一个感光单元的感光面。这样，第二承载框12与第三承载框18在相邻的两个感光单元之间转换，使得，覆盖感光面的滤光片形成的阵列可以在第二承载框内的滤光片形成的第一滤光片阵列与第三承载框18内的滤光片所形成的第二滤光片阵列之间转换。参考图4右侧，上层滤光片排列即为拜耳阵列，下层滤光片排列即为四拜耳阵列。

通过在第一滤光片阵列与第二滤光片阵列之间互相转换，使得仅使用一个图像传感器即可实现在拜耳阵列模式与四拜耳阵列模式的两种受光模式之间的切换，在拍摄时，可以根据拍摄环境，自动切换符合当前场景的拍摄模式，明亮时，可以采用拜耳模式拍摄，黑暗时，采用四拜耳模式拍摄，满足不同的拍摄需求。

可选地，在本发明的实施例中，第一滤光片阵列包括：多个滤光片单元，滤光片单元包括：对角设置的两个2×2绿色滤光片组、一个2×2蓝色滤光片组和一个2×2红色滤光片组，2×2绿色滤光片组4个绿色滤光片，2×2红色滤光片组包括4个红色滤光片，所述2×2蓝色滤光片组包括4个蓝色滤光片；第二滤光片阵列包括多个2×2滤光片组，2×2滤光片组包括：对角设置的两个绿色滤光片、一个蓝色滤光片和一个红色滤光片。

具体地，参考图5所示，图5示出了一种四拜耳(Quadbayer)阵列下的成像逻辑图。图5中滤光片单元b对应的排列方式即为拜耳排列方式，在一个2乘2的单元格内，分布有两个绿色像素(G)、一个红色像素(R)以及一个蓝色像素(B)，通过采集得到四个像素的值后，计算机根据每个像素周围有规律的分布的其他颜色的像素，判断出光线本来的颜色，即通过算法计算得到每个像素点的值，生成最后的彩色图像数据。

四拜耳阵列是在拜耳阵列的基础上像素密度提高四倍，图5中滤光片单元a为四拜耳阵列分布，在采用四拜耳阵列采集图像数据后，通过算法对像素重新排列为拜耳阵列计算每个点的像素值，生成彩色图像数据，如图5的滤光片单元c，因此，采用四拜耳阵列，可得到像素数量为图5的滤光片单元b的像素数量的四倍的图像，在需要高分辨率的时候，可以采用四拜耳阵列的图像传感器，在需要高信噪比的时候将四像素合一，如光线比较暗时，如图5的滤光片单元b，将四个像素采集的信号合成一个像素的值，以解决单个像素采集的光线不足的问题，输出一张像素较低但是信噪比较高的图像。

进一步地，第一滤光片阵列即形成的四拜耳模式的滤光片阵列，四个相同的滤光片组成一个滤光片组，绿色滤光片组、蓝色滤光片组以及红色滤光片组从整体上看又是一个拜耳排列的分布。第二滤光片阵列即第二承载框12经驱动单元驱动后弹起，此时第三承载框18内的滤光片形成的阵列，单个绿色滤光片、红色滤光片、蓝色滤光片的排列符合拜耳阵列的排列。在拍摄时，若当前的环境光线较弱，则可以使用滤光片为第一滤光片阵列的受光模式进行拍摄，第一滤光片阵列下，四个同色的滤光片可以当做一个整体使用，相当于将同色的滤光片扩大四倍，此时，感光单元的感光面扩大，可以接收到更多的光线，适用于光线比较暗的环境，以此拍摄得到较为明亮的图像。在拍摄时，若当前的环境光线较好，则可以使用滤光片为第二滤光片阵列的受光模式进行拍摄，第二滤光片阵列下，滤光片呈拜耳排列，由于光线充足，拜耳排列的方式可以得到更多的色彩信息，此时可以拍摄得到既明亮又有良好的色彩信息的图像。

需要说明的是，上述在拜耳阵列与四拜耳阵列之间切换拍摄，通过物理的方式切换拍摄模式，使得拍摄得到的四拜耳阵列的图像无需再进行色彩重排列计算，避免了计算产生的误差。

可选地，参考图1，在本发明的实施例中，连接件14包括：基座15和绝缘弹片16；基座15设置在第一承载框11的一侧，绝缘弹片16的一端与基座15背离感光单元20的感光面的一侧连接，绝缘弹片16的另一端与第二承载框12的一侧连接。

具体地，基座15可以固定设置在第一承载框11一侧的位置，在基座15上设置有绝缘弹片16，绝缘弹片16与基座活动连接，使得与绝缘弹片16连接的第二承载框12可以被弹起或落下，绝缘材质的弹片可以避免驱动单元30通电驱动时，对第一承载框11与第二承载框12造成干扰。

可选地，在本发明的实施例中，驱动单元包括：电源；电源与第一承载框11和第二承载框12连接；第一承载框11和第二承载框12为平板电容器；电源驱动第二承载框12弹起，以改变第二承载框12与感光单元20的感光面之间的相对位置。

具体地，参考图6，驱动单元30的电源为提供第一承载框11与第二承载框12电压的装置，在第二承载框12需要被弹起时，驱动单元30通过电源提供正向的电压，使得第一承载框与第二承载框12之间产生静电力，通过静电力的作用，使得第二承载框12被弹起，驱动单元30可以采用微机电器件的形式实现驱动，微机电器件体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短，将其与图像传感器配合，可以快速实现感光单元的受光模式的改变。

综上，本发明公开了一种图像传感器，包括像素阵列，像素阵列包括：多个感光组件；感光组件包括感光单元、滤光单元，驱动单元；驱动单元和滤光单元连接；滤光单元设置在感光单元的感光面；驱动单元用于驱动滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置发生改变，以改变感光单元的受光模式。采用本发明上述装置可以通过驱动单元的驱动操作改变滤光单元与感光面的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

第二方面，本发明实施例提供一种摄像头模组，包括第一方面的图像传感器。

具体地，摄像头模组中设置有上述的图像传感器，以实现通过在摄像头模组中仅设置一个图像传感器，并通过物理改变滤光片位置的方式，即可改变感光单元的受光模式，进而改变采集的图像，使得利用一个图像传感器的摄像头模组可以实现多种拍摄模式，提供了多种拍摄的选择，进而提高了图像拍摄的质量，节约了拍摄成本。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括第二方面的摄像头模组。

第四方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，图7为本发明实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括所述第一方面的图像传感器，所述方法可以包括：

步骤101、获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像。

在本发明实施例中，在滤光单元的第二承载框与所述感光单元的感光面具有第一相对位置时，可以采集第一帧图像，第一帧图像可以为第二承载框与感光单元的感光面平行时采集，此时，采集的图像可以为感光单元的感光面覆盖有滤光片的图像，或采集的可以为覆盖感光单元的滤光片构成第一滤光片阵列形成的受光模式下所采集的图像。此时可以得到一张色彩信息采集完全的图像或四拜耳阵列受光模式下的第一图像。

在本发明实施例中，步骤101具体包括：

子步骤1011、在所述第二承载框与所述感光单元的感光面的相对位置关系为平行时，获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像。

具体地，在第二承载框与所述感光单元的感光面的相对位置关系为平行时，第二承载框内的滤光片覆盖感光单元，由此可以采集得到一张色彩信息充足的第一图像。或者，当第二承载框内的滤光片的排列为四拜耳排列时，可以得到一张四拜耳排列下的第一图像。

步骤102、在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像。

在本发明实施例中，当第一张图像采集完成后，第二承载框在驱动单元的驱动下被弹起，此时第二承载框与感光单元的感光面具有第二相对位置，第二相对位置可以为第二承载框与感光单元的感光面呈垂直的位置关系，此时，感光单元的感光面可以为无滤光片覆盖或覆盖第三承载框内的滤光片，此时采集的第二图像可以为无滤光片覆盖的仅有明亮度信息的图像，或采集的可以为覆盖感光单元的滤光片构成第二滤光片阵列形成的受光模式下所采集的图像。如此实现了在两种受光模式之间切换拍摄图像。

在本发明实施例中，步骤102具体包括：

子步骤1021、在所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间的相对位置关系为垂直时，获取所述感光单元采集的第二图像。

具体地，在第二承载框与所述感光单元的感光面的相对位置关系为垂直时，感光单元的感光面无滤光片覆盖，此时可以得到一张仅有明亮度信息的第二图像。或者，当第二承载框位置改变，带动第三承载框的位置改变，进而第三承载框内的滤光片覆盖感光单元的感光面，第三承载框内滤光片呈拜耳排列，此时可以得到一张拜耳排列下的第二图像。

步骤103、基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像。

在本发明实施例中，根据得到的无滤光片第二图像与色彩信息完全的第一图像，可以综合得到一张既有色彩又有亮度的图像，或者根据得到的拜耳模式下的第二图像与四拜耳模式下的第一图像，从中可以选择得到一张符合拍摄场景的图像。

可选地，在所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框的情况下，步骤104具体包括：

子步骤1041、将所述第一图像和所述第二图像进行图像合成，生成目标图像。

具体地，得到的第一图像可以为色彩完全的图像，第二图像可以为高感光度的图像，将第一图像的色彩信息与第二图像的明亮度信息进行融合，通过算法补偿与融合计算可以得到一张兼顾色彩解析力和高感光度的图像，提升了图像的整体画质效果。在拍摄图像时，可以分别拍摄两张包含信息不同的图像，通过将两张图像合成为一张图像的手段，得到一张兼具两张图像信息的图像，提升图像的拍摄效果。

可选地，在所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框和第三承载框的情况下，步骤104还可以包括：

子步骤1042、将所述第一图像或所述第二图像作为目标图像。

具体地，在拍摄时，通过获得拍摄环境的明亮程度，在光线较好时，使用拜耳模式下的受光模式拍摄，能够确保较高的分辨率，光线比较暗时，采用四拜耳模式下的受光模式拍摄，可以使得拍摄的图像得到尽可能多的色彩信息与亮度信息，以减少噪点，最终得到一张像素较低但信噪比较高的图像。通过在不同光线情况下，切换不同的拍摄模式，达到拍摄的图像清晰、明亮的目的。由于本申请通过物理的方式实现了在两种模式之间的转换，因此在使用四拜耳阵列拍摄得到图像后，避免了现有技术中四拜耳模式下采集的图像需要利用算法还原像素排列为拜耳排列所导致的计算错误或细节错误的问题。

可选地，在所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框的情况下，步骤104还可以包括：

子步骤1043、根据所述第一图像的图像信息，对所述第二图像进行图像处理，生成目标图像；或者，根据所述第二图像的图像信息，对所述第一图像进行图像处理，生成目标图像。

具体地，在拍摄时，通过拍摄模式切换，得到的第一图像为色彩图像，第二图像为明亮度图像，此时，可以通过第二图像的明亮度信息去弥补第一图像的明亮度信息，使得得到的第一图像的明亮度得到提升。或者利用第一图像的色彩信息去弥补第二图像的色彩信息，使得第二图像的色彩效果得到提升，例如：A图像的色彩信息比较充足，B图像的明亮度信息比较充足，则可以利用B图像的图像信息去弥补A图像的图像信息或利用A图像的图像信息去弥补B图像的图像信息。

综上所述，本发明实施例提供的一种图像生成方法，包括，获取图像传感器的感光单元采集的第一图像；在图像传感器的滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取感光单元采集的第二图像；基于第一图像和所述第二图像，生成目标图像。采用本发明上述方法可以通过驱动单元的驱动操作改变滤光单元与感光面的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

图8是本发明实施例提供的一种图像生成装置的框图，如图8所示，该图像生成装置200包括：

第一获取模块201，用于获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像。

第二获取模块202，用于在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像。

生成模块203，用于根据所述第一图像和所述第二图像，获得目标图像。

可选地，在所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框的情况下，所述生成模块203包括：

第一生成子模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行图像合成，生成目标图像。

可选地，在所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框和第三承载框的情况下，所述生成模块204包括：

第二生成子模块，用于将所述第一图像或所述第二图像作为目标图像。

可选地，所述滤光单元包括：第一承载框和第二承载框；所述生成模块204包括：

第三生成子模块，用于根据所述第一图像的图像信息，对所述第二图像进行图像处理，生成目标图像；或者，根据所述第二图像的图像信息，对所述第一图像进行图像处理，生成目标图像。

综上所述，本发明实施例提供的一种图像生成装置，包括，第一获取模块，用于获取图像传感器的感光单元采集的第一图像；第二获取模块，用于在图像传感器的滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取感光单元采集的第二图像；生成模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像。采用本发明上述装置可以通过驱动单元的驱动操作改变滤光单元与感光面的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

本申请实施例中的图像处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像处理装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述图像处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元1004，本申请实施例中为摄像头，包括图像传感器，图像传感器包括像素阵列，像素阵列包括：多个感光组件；感光组件包括感光单元20、滤光单元10，驱动单元30；驱动单元30和滤光单元10连接；滤光单元10设置在感光单元20的感光面；驱动单元30用于驱动滤光单元10和感光单元20的感光面之间的相对位置发生改变，以改变感光单元20的受光模式。

可选地，输入单元1004中，滤光单元10包括：第一承载框11、第二承载框12、滤光片13和连接件14；第一承载框11设置于感光单元20的感光面，第一承载框11与第二承载框12通过连接件14连接，滤光片13设置于第二承载框内；驱动单元30驱动第一承载框11与第二承载框12之间的相对位置发生改变，带动滤光单元10在第一状态与第二状态之间切换。

可选地，输入单元1004中，在滤光单元10处于第一状态的情况下，第二承载框12与感光单元20的感光面之间具有第一相对位置关系；在第一相对位置下，第二承载框12所在平面与感光单元20的感光面平行，滤光片13覆盖感光单元20的感光面；在滤光单元10处于所述第二状态的情况下，第二承载框12与感光单元20的感光面具有第二相对位置关系；在第二相对位置下，第二承载框12所在平面与感光单元20的感光面垂直，感光单元20的感光面无滤光片覆盖；其中，感光单元在第二状态下的光线接收量大于在第一状态下的光线接收量。

可选地，输入单元1004中，滤光单元10还包括：第三承载框18，第三承载框内设置有滤光片13；第三承载框18与第二承载框12垂直连接；驱动单元30驱动第一承载框11与第二承载框12之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元10在第三状态与第四状态之间切换。

可选地，输入单元1004中，在滤光单元10处于所第三状态的情况下，所第二承载框12与感光单元20的感光面具有第三相对位置关系；在第三相对位置下，第二承载框12与所述感光单元20的感光面平行，所有第二承载框12内的滤光片13组成第一滤光片阵列；在滤光单元10处于第四状态的情况下，第三承载框18与感光单元20的感光面具有第四相对位置关系；在第四相对位置下，第三承载框18与感光单元20的相邻感光单元的感光面平行，第三承载框18内的滤光片13组成第二滤光片阵列。

可选地，输入单元1004中，第一滤光片阵列包括：多个滤光片单元，滤光片单元包括：对角设置的两个2×2绿色滤光片组、一个2×2蓝色滤光片组和一个2×2红色滤光片组，2×2绿色滤光片组4个绿色滤光片，2×2红色滤光片组包括4个红色滤光片，所述2×2蓝色滤光片组包括4个蓝色滤光片；第二滤光片阵列包括多个2×2滤光片组，2×2滤光片组包括：对角设置的两个绿色滤光片、一个蓝色滤光片和一个红色滤光片。

可选地，输入单元1004中，连接件14包括：基座14和绝缘弹片16；基座15设端与基座15背离感光单元20的感光面的一侧连接，绝缘弹片16的另一端与第二承载框12的一侧连接。

可选地，输入单元1004中，驱动单元包括：电源；电源与第一承载框11和第二承载框12连接；第一承载框11和第二承载框12为平板电容器；电源驱动第二承载框12弹起，以改变第二承载框12与感光单元20的感光面之间的相对位置。

采用本发明上述装置利用驱动单元改变滤光单元与感光面之间的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

输入单元1004，在本申请实施例中为摄像头，用于获取图像传感器的感光单元采集的第一图像；在图像传感器的滤光单元和感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取感光单元采集的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像。

可选地，输入单元1004，还用于在所述第二承载框与所述感光单元的感光面的相对位置关系为平行时，获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像；所述在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像，包括：在所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间的相对位置关系为垂直时，获取所述感光单元采集的第二图像。

可选地，所述滤光单元包括：第一承载框和第二承载框；输入单元1004，还用于将所述第一图像或所述第二图像作为目标图像。

可选地，所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框和第三承载框；输入单元1004，还用于将所述第一图像或所述第二图像作为目标图像。

可选地，所述滤光单元包括：第一承载框和第二承载框；输入单元1004，还用于根据所述第一图像的图像信息，对所述第二图像进行图像处理，生成目标图像；或者，根据所述第二图像的图像信息，对所述第一图像进行图像处理，生成目标图像。

采用本发明上述方法，利用驱动单元改变滤光单元与感光面之间的相对位置，进而改变图像传感器的受光模式，使得仅用一个图像传感器通过改变不同受光模式的方式实现采集不同图像的功能，采集到第一图像与第二图像后，无需逐个对齐第一图像和第二图像的像素，提升了图像合成的速度，避免了由于对齐错误导致的合成效果不佳的情况发生，进一步提升了目标图像的拍摄质量，或者可以根据不同的环境切换不同的受光模式拍摄，使得拍摄的图像拥有较好的分辨率与亮度，提高了成像的质量。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中

申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括像素阵列，所述像素阵列包括：多个感光组件；

所述感光组件包括感光单元、滤光单元，驱动单元；

所述驱动单元和所述滤光单元连接；所述滤光单元设置在所述感光单元的感光面；

所述驱动单元用于驱动所述滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置发生改变，以改变所述感光单元的受光模式。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，

所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框、滤光片和连接件；所述第一承载框设置于所述感光单元的感光面，所述第一承载框与所述第二承载框通过所述连接件连接，所述滤光片设置于所述第二承载框内；

所述驱动单元驱动所述第一承载框与所述第二承载框之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元在第一状态与第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，

在所述滤光单元处于所述第一状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间具有第一相对位置关系；在所述第一相对位置下，所述第二承载框所在平面与所述感光单元的感光面平行，所述滤光片覆盖所述感光单元的感光面；

在所述滤光单元处于所述第二状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面具有第二相对位置关系；在所述第二相对位置下，所述第二承载框所在平面与所述感光单元的感光面垂直，所述感光单元的感光面无滤光片覆盖；

其中，所述感光单元在所述第二状态下的光线接收量大于在所述第一状态下的光线接收量。

4.根据权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，所述滤光单元还包括：第三承载框，所述第三承载框内设置有滤光片；

所述第三承载框与所述第二承载框垂直连接；

所述驱动单元驱动所述第一承载框与所述第二承载框之间的相对位置发生改变，带动所述滤光单元在第三状态与第四状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的图像传感器，其特征在于，

在所述滤光单元处于所述第三状态的情况下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面具有第三相对位置关系；在所述第三相对位置下，所述第二承载框与所述感光单元的感光面平行，所有第二承载框内的滤光片组成第一滤光片阵列；

在所述滤光单元处于所述第四状态的情况下，所述第三承载框与所述感光单元的感光面具有第四相对位置关系；在所述第四相对位置下，所述第三承载框与所述感光单元的相邻感光单元的感光面平行，所有第三承载框内的滤光片组成第二滤光片阵列。

6.根据权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，

所述第一滤光片阵列包括：多个滤光片单元，所述滤光片单元包括：对角设置的两个2×2绿色滤光片组、一个2×2蓝色滤光片组和一个2×2红色滤光片组，所述2×2绿色滤光片组包括4个绿色滤光片，所述2×2红色滤光片组包括4个红色滤光片，所述2×2蓝色滤光片组包括4个蓝色滤光片；

所述第二滤光片阵列包括多个2×2滤光片组，所述2×2滤光片组包括：对角设置的两个绿色滤光片、一个蓝色滤光片和一个红色滤光片。

7.根据权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，所述连接件包括：基座和绝缘弹片；

所述基座设置在所述第一承载框的一侧，所述绝缘弹片的一端与所述基座背离所述感光单元的感光面的一侧连接，所述绝缘弹片的另一端与所述第二承载框的一侧连接。

8.根据权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，所述驱动单元包括电源；

所述电源与所述第一承载框和所述第二承载框连接；所述第一承载框和所述第二承载框为平板电容器；

所述电源驱动所述第二承载框弹起，以改变所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间的相对位置。

9.一种摄像头模组，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的图像传感器。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的摄像头模组。

11.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-8中任一项所述的图像传感器，所述方法包括：

获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像；

在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像，包括：

在所述第二承载框与所述感光单元的感光面的相对位置关系为平行时，获取所述图像传感器的感光单元采集的第一图像；

所述在所述图像传感器的滤光单元和所述感光单元的感光面之间的相对位置改变的情况下，获取所述感光单元采集的第二图像，包括：

在所述第二承载框与所述感光单元的感光面之间的相对位置关系为垂直时，获取所述感光单元采集的第二图像。

13.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述滤光单元包括：第一承载框和第二承载框；

所述基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像，包括：

将所述第一图像和所述第二图像进行图像合成，生成目标图像。

14.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述滤光单元包括：第一承载框、第二承载框和第三承载框；

所述基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像，包括：

将所述第一图像或所述第二图像作为目标图像。

15.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述滤光单元包括：第一承载框和第二承载框；

所述基于所述第一图像和所述第二图像，生成目标图像，包括：

根据所述第一图像的图像信息，对所述第二图像进行图像处理，生成目标图像；

或者，根据所述第二图像的图像信息，对所述第一图像进行图像处理，生成目标图像。

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