CN115115737B - 热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。解决了如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。从而使得热成像系统能够鉴定出伪影所在区域是否是真正出现了温度异常变化，提高了热成像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。
Description
技术领域
本申请涉及热成像领域，尤其涉及一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
所有高于绝对零度的物体，均会发出不同波长的电磁辐射，物体的温度越高，分子或原子的热运动越剧烈，则红外辐射越强。热成像相机利用该原理，通过检测整个场景的热辐射数据，接收场景发出的红外线辐射，并将红外线辐射转换成指示热模式的红外线图像。
热成像设备常用于监视仪器仪表柜中的各类开关，指示器是否有异常发热的地方，当柜中某个位置的温度异常时，可立刻做出报警提示。在实际使用过程中，为了防尘防水，往往会在仪表柜的表面安装一层玻璃，玻璃会折射或反射向其表面入射的光线，使得在摄像机的画面中形成伪影。热成像图像实际上也是由特定波长光线成像而成，当玻璃前出现观察人员时，人的热能图像会在机柜图像中呈像伪影，这样就会触发误报。
因此，如何识别出热成像图像中的伪影成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。
第一个方面，本申请提供一种热成像中伪影的识别方法，包括：
获取热成像的图像帧序列；
根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；
根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
在一种可能的设计中，图像帧序列中包括多个热成像图像帧，热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，包括：
利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，镜像分值数组用于记录与像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；
根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点；
若存在，则利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，并将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对。
在一种可能的设计中，利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，包括：
根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息；
根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点；
根据各个疑似镜像点，为每个像素点创建镜像分值数组。
在一种可能的设计中，根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息，包括：
将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n-1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，其中，n为大于或等于2的整数；
根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点，包括：
根据第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个像素点对应的各个疑似镜像点；
将各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值设置为预设初始值。
在一种可能的设计中，利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，还包括：
将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n+1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；
根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值。
在一种可能的设计中，根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值，包括：
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为识别参考分值加上第一预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第二预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第三预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化方向不相同时，为识别参考分值减去第四预设分值。
在一种可能的设计中，根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点，包括：
判断每个镜像分值数组中是否存在大于或等于预设评分阈值的第一参考分值；
若存在，则根据预设筛选规则，从至少一个第一参考分值的中，确定一个或多个第一参考分值对应的疑似镜像点为镜像点。
在一种可能的设计中，利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，并将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，包括：
根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线；
通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；
通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区。
在一种可能的设计中，根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：
利用多个直线段连接各个镜像点及其对应的各个像素点，并确定各个直线段的各个中点；
利用预设拟合模型，将各个中点拟合成镜像分界线。
在一种可能的设计中，根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：
计算各个镜像点及其对应的像素点的对称中心；
利用预设拟合模型，将各个对称中心拟合成镜像分界线。
在一种可能的设计中，将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对，包括：
判断同一个镜像点是否对应多个像素点，或者同一个像素点是否对应多个镜像点；
若是，则确定存在多重的反射或折射，在组合各个疑似伪影区对时，多次使用多重疑似伪影区与不同的第一疑似伪影区或不同的第二疑似伪影区组合成不同的疑似伪影区对；
其中，多重疑似伪影区包括：同时对应多个像素点的各个第一镜像点拟合成第一疑似伪影区，或者同时对应多个镜像点的各个第一像素点拟合成第二疑似伪影区。
第二方面，本申请提供一种热成像中伪影的识别装置，包括：
获取模块，用于获取热成像的图像帧序列；
处理模块，用于：
根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；
根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的方法。
第四方面，本申请提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的热成像中伪影的识别方法。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的热成像中伪影的识别方法。
本申请提供了一种热成像中伪影的识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。解决了如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。从而使得热成像系统能够鉴定出伪影所在区域是否是真正出现了温度异常变化，提高了热成像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种热成像中伪影的识别方法的应用场景示意图；
图2为本申请提供的一种热成像中伪影的识别方法的流程示意图；
图3为本申请实施提供的另一种热成像中伪影的识别方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种热成像图像帧的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种热成像中伪影的识别装置的结构示意图；
图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所有高于绝对零度的物体，均会发出不同波长的电磁辐射，物体的温度越高，分子或原子的热运动越剧烈，则红外辐射越强。热成像相机利用该原理，通过检测整个场景的热辐射数据，接收场景发出的红外线辐射，并将红外线辐射转换成指示热模式的红外线图像。
热成像设备常用于监视仪器仪表柜中的各类开关，指示器是否有异常发热的地方，当柜中某个位置的温度异常时，可立刻做出报警提示。
在实际使用过程中，为了防尘防水，往往会在仪表柜的表面安装一层玻璃，玻璃会折射表面入射的光线，使得在摄像机的画面中形成伪影。热成像图像实际上也是由特定波长光线成像而成，当玻璃前出现观察人员时，人的热能图像会在机柜图像中呈像伪影，这样就会触发误报。
现有技术往往需要调整热成像仪的安装角度，避免反射光线或折射光线进入热成像仪，尽可能的实现在画面中不受到伪影的影响。但是实际上这种由于伪影引起的误报的都是在设备已经安装好之后，在一些特殊的角度出现了干扰才会出现，在施工初期较难发现。
因此，如何识别热成像图像中的伪影成为了亟待解决的技术问题。
为解决上述问题，本申请的发明构思是：
利用时间顺序来判断热成像画面中像素点之间是否存在同步映射关系，进而计算出热成像画面中存在的反射或折射面，以此判断是否是真正出现了温度异常变化，增加了热监测系统的判定准确性。
图1为本申请提供的一种现有的热成像中伪影的识别方法的应用场景示意图。如图1所示，热成像仪100固定安装在预设监控范围内的某个位置上，热成像仪100实时采集预设监控范围的热成像图像，以监视目标监控对象200是否出现温度异常，如起火或者其它过热问题。但是，由于目标监控对象200的一个表面设置了玻璃201，地面300也铺设了光滑的地板砖，这就使得若有人或其它干扰热源，即干扰源400进入预设监控范围时，干扰源400产生的红外线传输到玻璃201和地面300时，就会发生反射或折射，反射光线或者折射光线如果正好传输到热成像仪100中，那么就会产生伪影401。伪影401如果在热成像图像中出现在目标监控对象200所在的区域，那么就会引发误报。本申请所提供的热成像中伪影的识别方法就是为了识别出因此而产生的伪影，避免误报的发生。
下面具体介绍本申请提供的热成像中伪影的识别方法：
图2为本申请实施例提供的一种热成像中伪影的识别方法的流程示意图。如图2所示，该热成像中伪影的识别方法的具体步骤，包括：
S201、获取热成像的图像帧序列。
在本步骤中，图像帧序列中包括多个热成像图像帧，热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息。
在本实施例中，热成像仪所采集的热成像图像帧中各个像素点对应记录的是每个像素点对应的温度，而不是颜色，然后通过温度与热场图像的对应关系进行渲染，得到屏幕上显示的热成像画面。
需要说明的是，可以在热成像仪上电工作时，就启动S201，也可以在热监控系统检测到目标监控对象出现了温度异常时，启动伪影检测，开启S201。
S202、根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对。
在本步骤中，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系。
在本实施例中，具体包括：
S2021、利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组。
在本步骤中，镜像分值数组用于记录与像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值。
具体的，图像帧序列中的每个热成像图像帧中记录了每个像素点在不同时刻的温度信息，那么就可以为每个像素点记录与该像素点同时存在温度变化的其它像素点，进一步的为了区分这些同时存在温度变化的其它像素点是不是这个像素点的镜像点，可以设置一个镜像分值数组，用于记录各个其它像素点即疑似镜像点的识别参考分值，例如，读取下一个热成像图像帧，如果疑似镜像点的温度与当前像素点的温度变化完全同步，那么将该疑似镜像点的识别参考分值加上预设第一分值，如果该疑似点的温度与当前像素点的温度变化是不完全同步的，如是相同方向的等比例变化，则将该疑似镜像点的识别参考分值加上预设第二分值，如果该疑似点的温度与当前像素点的温度变化是相反的，则将将该疑似镜像点的识别参考分值减去一个预设值。经过预设数量个热成像图像帧的反复评分后，就可以进入下一步，识别镜像点。
S2022、根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点；
在本步骤中，若一个或多个像素点存在对应的镜像点，则执行S2023~S2025。
具体的，若每个镜像分值数组中存在大于或等于预设评分阈值的一个或多个识别参考分值，则从中选取出预设数量个识别参考分值对应的疑似镜像点作为当前像素点对应的镜像点，例如将识别参考分值最高，且大于预设评分阈值的疑似像素点，作为当前像素点对应的镜像点。
S2023、利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区。
S2024、将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区。
对于步骤S2023和S2024，两者没有顺序要求，可以同步进行。具体的，可以通过各个镜像点或各个像素点之间的距离，得到多个聚合中心，然后通过预设的聚合半径，将各个镜像点或各个像素点聚合成一个或多个第一疑似伪影区或第二疑似伪影区。
S2025、将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对。
在本步骤中，需要说明的是，如图1所示，同一个干扰源400可能会出现多个伪影区401，因此，同一个第一疑似伪影区可能会对应多个第二疑似伪影区，或者反过来，同一个第二疑似伪影区可能会对应多个第一疑似伪影区。因为在本步骤中，第一疑似伪影区或第二疑似伪影区都有可能是伪影区，需要S203进行进一步的区分。
S203、根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
在本步骤中，特征温度包括：最高温度或者最低温度中的至少一个。
在本实施例中，可以通过图像帧序列中记录的每个像素点的温度变化信息，得到每个像素点的最高温度和/或最低温度，然后将对比疑似伪影区对中第一疑似伪影区和第二疑似伪影区的特征温度，如将各个像素点的最高温度之和，和/或最低温度之和，作为第一疑似伪影区或第二疑似伪影区的特征温度，将两者的最高温度之和或者最低温度之和中的较高者作为干扰源对应的区域，而较低者作为伪影区。
本申请实施例提供了一种热成像中伪影的识别方法，通过获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。解决了如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。从而使得热成像系统能够鉴定出伪影所在区域是否是真正出现了温度异常变化，提高了热成像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。
图3为本申请实施提供的另一种热成像中伪影的识别方法的流程示意图。如图3所示，该热成像中伪影的识别方法的具体步骤，包括：
S301、获取热成像的图像帧序列。
在本步骤中，图像帧序列中包括多个热成像图像帧，热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息。
S302、利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组。
在本步骤中，镜像分值数组用于记录与像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值。
在本实施例中，本步骤具体包括：
S3021、根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息。
在本步骤中，将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n-1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，其中，n为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，本步骤还包括：
将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n+1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值。
在一种可能的设计中，根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值，包括：
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为识别参考分值加上第一预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第二预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第三预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化方向不相同时，为识别参考分值减去第四预设分值。
S3022、根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点。
在本步骤中，根据第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个像素点对应的各个疑似镜像点。
S3023、根据各个疑似镜像点，为每个像素点创建镜像分值数组。
在本步骤中，将各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值设置为预设初始值。
为了便于理解，对于S3021~S3023，例如，每个热成像图像帧是由M
N个像素点组成的像素阵列而组成的。每个像素点对应的数值为当前时刻该像素点的温度。提取当前热成像图像帧Fn中M
N阵列中的各个温度，与上一个热成像图像帧Fn-1中的温度阵列进行比较，得到每个像素点的第一温度变化信息，其中，当像素点的温度变化大于阈值Ty时，将该像素点称为变化点。
对于每个像素点P（0,1,2...m*n），均设置对应的数组Pb{ }来记录与该像素点同时开始温度变化的变化点，记录每个像素点的原始温度值Pt{ }，每个像素点的最高温度值Ph{ },为每个像素点设置对应的镜像分值数组Ps{ },在当前热成像图像帧Fn对应的时刻，与某个像素点同时发生了温度变化的变化点，在该像素点对应镜像分值数组Ps{}中，将变化点对应的识别参数分值记录为初始值 1。
需要说明的是，所谓原始温度值包括：图像帧序列中第一个热成像图像帧中每个像素点的温度，或者是经过一段时间统计处理的每个像素点的平均温度，还可以是在一段时间内保持不变的温度。
下一个热成像图像帧Fn+1中各个像素点的温度信息与成像图像帧Fn中的温度信息进行对比，得到第二温度变化信息。热成像图像帧Fn+1对应的时刻，任意一个像素点P(i,j)会有三种温度变化情况：（1）变回原始温度值Pt；（2）保持不变；（3）温度变化。
对于某个像素点，在其对应的数组Pb{}中记录的变化点，若变化点的温度同样变回原始温度值或同时保持不变的，该变化点在镜像分值数组Ps{}中的识别参考分值加“2”，即识别参考分值=原记录+2。
当变化点与对应的像素点的温度同时变高或变低，且变化比例相等时，例如温度由2升高到3时，变化比例为 3/2，温度由6 升高到9时，变化比例也为 3/2，则变化点在镜像分值数组Ps{}中的识别参考分值加“1”，即识别参考分值=原记录+1。
当变化点与对应的像素点的温度同时变高或变低，且变化比例不相等时，则变化点在镜像分值数组Ps{}中的识别参考分值加“0.5”，即识别参考分值=原记录+0.5。
当变化点与对应的像素点的温度出现了相反变化时，则变化点在镜像分值数组Ps{}中的识别参考分值减去“3”，即识别参考分值=原记录-3。
S303、判断每个镜像分值数组中是否存在大于或等于预设评分阈值的第一参考分值。
在本步骤中，若存在，则执行S304。
S304、根据预设筛选规则，从至少一个第一参考分值的中，确定一个或多个第一参考分值对应的疑似镜像点为镜像点。
对于S303~S304，在本实施例中，每个像素点P(i,j)对应的Pb{}数组中的各个疑似镜像点即变化点，选取镜像分值数组Ps{}中识别参考分数值大于阈值M，且识别参考分数值最大的前n个疑似镜像点作为P(i,j)的镜像点P(x,y)。
S305、根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线。
在本实施例中，利用多个直线段连接各个镜像点及其对应的各个像素点，并确定各个直线段的各个中点；利用预设拟合模型，将各个中点拟合成镜像分界线。
在一种可能的设计中，本步骤也可以通过另一种方式实施，首先计算各个镜像点及其对应的像素点的对称中心；然后利用预设拟合模型，将各个对称中心拟合成镜像分界线。
图4为本申请实施例提供的一种热成像图像帧的结构示意图。如图4所示，各个像素点41与各个像素点42互为镜像点，这样，可以将像素点41与对应的像素点42用直线连接，然后计算这条直线段的中点的位置，再把各个中点拟合成一条直线或曲线，得到镜像分界线43。
或者是计算像素点41与对应的像素点42的对称中心，然后将各个对称中心拟合成一条直线或曲线，得到镜像分界线43。
S306、通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区。
S307、通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区。
在本实施例中，如图4所示，将镜像分界线同一侧，如左侧的各个像素点41拟合成第一疑似伪影区411，将右侧的各个像素点42拟合成第二疑似伪影区421。
S308、判断同一个镜像点是否对应多个像素点，或者同一个像素点是否对应多个镜像点。
在本步骤中，若是，则确定存在多重的反射或折射，执行S309。
S309、在组合各个疑似伪影区对时，多次使用多重疑似伪影区与不同的第一疑似伪影区或不同的第二疑似伪影区组合成不同的疑似伪影区对。
在本实施例中，多重疑似伪影区包括：同时对应多个像素点的各个第一镜像点拟合成第一疑似伪影区，或者同时对应多个镜像点的各个第一像素点拟合成第二疑似伪影区。
具体的，如图4所示，各个像素点42与各个像素点44之间也互为镜像点，则与S306~S307类似，也可以绘制出疑似伪影区441。
S310、根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
在本实施例中，将疑似伪影区内各个像素点的最高温度Pt值相加，得到该疑似伪影区的特征温度，然后将特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区，特征温度较高的疑似伪影区确定为干扰源。
本申请实施例提供了一种热成像中伪影的识别方法，通过获取热成像的图像帧序列；根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。解决了如何识别出热成像图像中的伪影的技术问题。从而使得热成像系统能够鉴定出伪影所在区域是否是真正出现了温度异常变化，提高了热成像系统在监视异常温度场景时的识别准确性。
图5为本申请实施例提供的一种热成像中伪影的识别装置的结构示意图。该热成像中伪影的识别装置500可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图5所示，该热成像中伪影的识别装置500包括：
获取模块501，用于获取热成像的图像帧序列；
处理模块502，用于：
根据图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；
根据图像帧序列，确定每个疑似伪影区的特征温度，并将疑似伪影区对中特征温度较低的疑似伪影区确定为伪影区。
在一种可能的设计中，图像帧序列中包括多个热成像图像帧，热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，对应的，处理模块502，用于：
利用预设镜像评分模型，根据图像帧序列中每个像素点对应的多个温度信息，确定每个像素点对应的镜像分值数组，镜像分值数组用于记录与像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；
根据各个镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个像素点是否存在对应的镜像点；
若存在，则利用预设拟合模型，将各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，并将镜像点对应的像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，并将各个第一疑似伪影区与各个第二疑似伪影区组合成疑似伪影区对。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
根据图像帧序列中相邻的至少两个热成像图像帧，确定每个像素点对应的温度变化信息；
根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点；
根据各个疑似镜像点，为每个像素点创建镜像分值数组。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
将所述图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n-1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，n为大于或等于2的整数；
根据每个像素点对应的温度变化信息，确定与每个像素点对应的一个或多个疑似镜像点，包括：
根据第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个像素点对应的各个疑似镜像点；
将各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值设置为预设初始值。
在一种可能的设计中，处理模块502，还用于：
将图像帧序列中第n个热成像图像帧与第n+1个热成像图像帧中每个像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；
根据第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个疑似镜像点在镜像分值数组中对应的识别参考分值。
在一种可能的设计中，处理模块502，还用于：
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为识别参考分值加上第一预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第二预设分值；或者，
当疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为识别参考分值加上第三预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与像素点在第n+1个热成像图像帧中的温度的变化方向不相同时，为识别参考分值减去第四预设分值。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
判断每个镜像分值数组中是否存在大于或等于预设评分阈值的第一参考分值；
若存在，则根据预设筛选规则，从至少一个第一参考分值的中，确定一个或多个第一参考分值对应的疑似镜像点为镜像点。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
根据各个镜像点及其对应的像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线；
通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；
通过预设拟合模型，将在镜像分界线同一侧的各个像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
利用多个直线段连接各个镜像点及其对应的各个像素点，并确定各个直线段的各个中点；
利用预设拟合模型，将各个中点拟合成镜像分界线。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
计算各个镜像点及其对应的像素点的对称中心；
利用预设拟合模型，将各个对称中心拟合成镜像分界线。
在一种可能的设计中，处理模块502，用于：
判断同一个镜像点是否对应多个像素点，或者同一个像素点是否对应多个镜像点；
若是，则确定存在多重的反射或折射，在组合各个疑似伪影区对时，多次使用多重疑似伪影区与不同的第一疑似伪影区或不同的第二疑似伪影区组合成不同的疑似伪影区对；
其中，多重疑似伪影区包括：同时对应多个像素点的各个第一镜像点拟合成第一疑似伪影区，或者同时对应多个镜像点的各个第一像素点拟合成第二疑似伪影区。
值得说明的是，图5所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600，可以包括：至少一个处理器601和存储器602。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器602，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器602可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
处理器601用于执行存储器602存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
其中，处理器601可能是一个中央处理器（central processing unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（application specific integrated circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当所述存储器602是独立于处理器601之外的器件时，所述电子设备600，还可以包括：
总线603，用于连接所述处理器601以及所述存储器602。总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（peripheralcomponent， PCI）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standardarchitecture， EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory ，ROM）、随机存取存储器（randomaccess memory，RAM）、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (13)
1.一种热成像中伪影的识别方法，其特征在于，包括：
获取热成像的图像帧序列；
根据所述图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个所述疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；
根据所述图像帧序列，确定每个所述疑似伪影区的特征温度，并将所述疑似伪影区对中所述特征温度较低的所述疑似伪影区确定为伪影区；
所述图像帧序列中包括多个热成像图像帧，所述热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，所述根据所述图像帧序列中各个所述像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，包括：
利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，所述镜像分值数组用于记录与所述像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；
根据各个所述镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个所述像素点是否存在对应的镜像点；
若存在，则利用预设拟合模型，将各个所述镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；将所述镜像点对应的所述像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区；并将各个所述第一疑似伪影区与各个所述第二疑似伪影区组合成所述疑似伪影区对。
2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，包括：
根据所述图像帧序列中相邻的至少两个所述热成像图像帧，确定每个所述像素点对应的温度变化信息；
根据每个所述像素点对应的所述温度变化信息，确定与每个所述像素点对应的一个或多个所述疑似镜像点；
根据各个所述疑似镜像点，为每个所述像素点创建所述镜像分值数组。
3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述图像帧序列中相邻的至少两个所述热成像图像帧，确定每个所述像素点对应的温度变化信息，包括：
将所述图像帧序列中第n个所述热成像图像帧与第n-1个所述热成像图像帧中每个所述像素点对应的温度进行比对，确定第一温度变化信息，其中，n为大于或等于2的整数；
所述根据每个所述像素点对应的所述温度变化信息，确定与每个所述像素点对应的一个或多个所述疑似镜像点，包括：
根据所述第一温度变化信息中同步变化的各个像素点，确定每个所述像素点对应的各个所述疑似镜像点；
将各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值设置为预设初始值。
4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，还包括：
将所述图像帧序列中第n个所述热成像图像帧与第n+1个所述热成像图像帧中每个所述像素点对应的温度进行比对，确定第二温度变化信息；
根据所述第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值。
5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第二温度变化信息以及预设评分规则，更新各个所述疑似镜像点在所述镜像分值数组中对应的所述识别参考分值，包括：
当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度同时变回原始值或者同时保持不变时，为所述识别参考分值加上第一预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度的变化比例相等且变化方向相同时，为所述识别参考分值加上第二预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度的变化比例不相等且变化方向相同时，为所述识别参考分值加上第三预设分值；或者，
当所述疑似镜像点与所述像素点在所述第n+1个所述热成像图像帧中的温度的变化方向不相同时，为所述识别参考分值减去第四预设分值。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的识别方法，其特征在于，所述根据各个所述镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个所述像素点是否存在对应的镜像点，包括：
判断每个所述镜像分值数组中是否存在大于或等于所述预设评分阈值的第一参考分值；
若存在，则根据预设筛选规则，从至少一个所述第一参考分值的中，确定一个或多个所述第一参考分值对应的所述疑似镜像点为所述镜像点。
7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述利用预设拟合模型，将各个所述镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区，并将所述镜像点对应的所述像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区，包括：
根据各个所述镜像点及其对应的所述像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线；
通过所述预设拟合模型，将在所述镜像分界线同一侧的各个所述镜像点拟合成一个或多个所述第一疑似伪影区；
通过所述预设拟合模型，将在所述镜像分界线同一侧的各个所述像素点拟合成一个或多个所述第二疑似伪影区。
8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述根据各个所述镜像点及其对应的所述像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：
利用多个直线段连接各个所述镜像点及其对应的各个所述像素点，并确定各个所述直线段的各个中点；
利用所述预设拟合模型，将各个所述中点拟合成所述镜像分界线。
9.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述根据各个所述镜像点及其对应的所述像素点之间的几何对称关系，确定至少一条镜像分界线，包括：
计算各个所述镜像点及其对应的所述像素点的对称中心；
利用所述预设拟合模型，将各个所述对称中心拟合成所述镜像分界线。
10.根据权利要求1-5和7-9中任意一项所述的识别方法，其特征在于，所述将各个所述第一疑似伪影区与各个所述第二疑似伪影区组合成所述疑似伪影区对，包括：
判断同一个所述镜像点是否对应多个所述像素点，或者同一个所述像素点是否对应多个所述镜像点；
若是，则确定存在多重的反射或折射，在组合各个所述疑似伪影区对时，多次使用多重疑似伪影区与不同的所述第一疑似伪影区或不同的所述第二疑似伪影区组合成不同的所述疑似伪影区对；
其中，所述多重疑似伪影区包括：同时对应多个所述像素点的各个第一镜像点拟合成所述第一疑似伪影区，或者同时对应多个所述镜像点的各个第一像素点拟合成所述第二疑似伪影区。
11.一种热成像中伪影的识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取热成像的图像帧序列；
处理模块，用于：
根据所述图像帧序列中各个像素点的温度变化信息，确定一个或多个疑似伪影区对，每个所述疑似伪影区对中的两个疑似伪影区之间存在温度同步变化关系；
根据所述图像帧序列，确定每个所述疑似伪影区的特征温度，并将所述疑似伪影区对中所述特征温度较低的所述疑似伪影区确定为伪影区；
所述图像帧序列中包括多个热成像图像帧，所述热成像图像帧中包括各个像素点对应的温度信息，所述处理模块，具体用于：
利用预设镜像评分模型，根据所述图像帧序列中每个所述像素点对应的多个所述温度信息，确定每个所述像素点对应的镜像分值数组，所述镜像分值数组用于记录与所述像素点对应的一个或多个疑似镜像点的识别参考分值；
根据各个所述镜像分值数组以及预设评分阈值，判断每个所述像素点是否存在对应的镜像点；
若存在，则利用预设拟合模型，将各个所述镜像点拟合成一个或多个第一疑似伪影区；将所述镜像点对应的所述像素点拟合成一个或多个第二疑似伪影区；并将各个所述第一疑似伪影区与各个所述第二疑似伪影区组合成所述疑似伪影区对。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至10任一项所述的热成像中伪影的识别方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的热成像中伪影的识别方法。
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